CN118742729A - 用于汽油机的λ调节的设备和方法以及机动车 - Google Patents

Abstract

用于汽油机的λ调节的设备具有第一三元催化器（14）、第二三元催化器（16）、线性氧传感器（18）、二元氧传感器（20）和氮氧化物传感器（22），第一三元催化器（14）布置在第二三元催化器（16）上游，线性氧传感器（18）布置在第一三元催化器（14）上游，二元氧传感器（20）布置在第一三元催化器（14）下游且在第二三元催化器（16）上游或者二元氧传感器（20）布置在第一三元催化器（14）中或在第二三元催化器（16）中，氮氧化物传感器（22）布置在第二三元催化器（16）下游，以及线性氧传感器（18）、二元氧传感器（20）和氮氧化物传感器（22）与控制装置（24）连接以用于λ调节。

Description

用于汽油机的λ调节的设备和方法以及机动车

技术领域

本发明涉及用于汽油机的λ调节的设备和方法以及机动车。

背景技术

对内燃机式驱动的机动车的废气值的要求在过去的数年中持续提高。未来也可预期对于内燃机式驱动的机动车的排放极限值越来越严格。

为了废气净化，结合汽油机经常使用三元催化器（TWC）。这种三元催化器的转化性能在所谓的λ窗口（λ≈1）中是最佳的。

用于废气净化的设备和方法例如由文献DE102014204682A1、DE102016112657A1、DE102017218327A1、DE102018206451A1、DE102019205551A1和DE102019211991A1已知。

因此，汽油机的λ调节或者混合物调节的目标是使三元催化器在该λ窗口中运行。借助于在催化器上游的氧传感器调节最佳的λ。精细调整可以经由修调（Trimmregelung）来实现，更确切地说借助于例如在催化器下游或在催化器中的二元氧传感器实现。

为了修调可以为λ窗口配设在二元氧传感器的特性曲线上的电压值。该调节设计基于该电压值与最佳排放转化之间总是存在关系的假设。然而，如果二元氧传感器的特性曲线基于横向灵敏性、尤其是由于氢气和/或传感器温度而移动，该关系则会破裂。修调在该情况下引起错误地调整用于线性氧传感器的目标值。λ窗口基于催化器老化也会移动。因为氧传感器不能直接测量排放，因此无法识别最佳转化的背离并且催化器不再在λ窗口中运行。排放在该情况下将会以未被察觉的方式升高。

发明内容

在此背景下，本发明基于如下技术问题情况，即，给出一种设备、一种方法和一种机动车，其不具有或者至少以较低的程度具有上面所描述的缺点，并且尤其是能够实现汽油机的可靠且改善的废气后处理。

上面所描述的技术问题情况分别通过独立权利要求来解决。本发明的另外的设计方案由从属权利要求和下面的说明得出。

按照第一方面，本发明涉及一种用于汽油机的λ调节的设备，该设备具有第一三元催化器、第二三元催化器、线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器，其中，第一三元催化器布置在第二三元催化器上游，线性氧传感器布置在第一三元催化器上游，二元氧传感器布置在第一三元催化器下游且在第二三元催化器上游或者二元氧传感器布置在第一三元催化器中或在第二三元催化器中，氮氧化物传感器布置在第二三元催化器下游，以及线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器与控制装置连接以用于λ调节。

附加的氮氧化物传感器能够实现直接测量排放并且因此能够实现对作用的检验和对λ调节的调整，只要例如借助所测得的排放探测到二元氧传感器的特性曲线的移动或老化影响。

“上游”当前意味着，一个构件在另一个构件前面被汽油机的废气流流过。术语“上游”因此在构件沿着在废气系统中的流动方向的相对位置方面与术语“前面”、“前置”或“发动机侧”同义地使用。即，只要一个构件布置在另一个构件“上游”或“前面”或者说一个构件“前置”于另一个构件，则该构件关于废气流比所述另一构件更靠近汽油机布置、更早被流过并且因此更远离废气设备到环境中的排出口布置。

“下游”当前意味着，一个构件在另一个构件后面被汽油机的废气流流过。术语“下游”因此在构件沿着在废气系统中的流动方向的相对位置方面与术语“后面”、“后置”或“排出口侧”同义地使用。即，只要一个构件布置在另一个构件“下游”或“后面”或者说一个构件“后置”于另一个构件，则该构件关于废气流比所述另一构件更远离汽油机布置、更迟被流过并且因此更靠近废气设备到环境中的排出口布置。

如果当前提到二元氧传感器，则在此尤其是涉及跳跃式传感器。二元氧传感器尤其是设置用于输出用于稀混合物的第一值和用于浓混合物的第二值。“二元”就此而言意味着，氧传感器可以测量“浓”和“稀”两种状态，亦即例如可以区分λ>1和λ<1，然而无需能够测量准确的λ值或者在废气中的氧气含量。

如果当前提到线性氧传感器，则在此尤其是涉及宽带传感器。利用线性氧传感器，不仅能够在“稀”和“浓”之间区分，而且能够基于测量值与废气流的氧气含量之间的基本上线性的关系而准确地测量λ值或者废气流的氧气含量。宽带传感器因此不仅例如在化学当量点λ=1中、而且在稀和浓的范围中测量准确的数值，并且能够呈现混合物从稀到浓或者反过来从浓到稀的过渡。

控制装置可以具有级联调节，该级联调节具有第一调节器、第二调节器和第三调节器，其中，第一调节器设置用于借助线性氧传感器的目标值进行混合物调节，第二调节器设置用于借助二元氧传感器的目标值对线性氧传感器的目标值进行修调，第三调节器设置用于借助氮氧化物传感器的至少一个目标值和/或借助氮氧化物传感器的至少一个测量值对二元氧传感器的目标值进行修调。

氮氧化物传感器能够实现直接测量氮氧化物排放和氨气排放。

只要汽油机在浓的情况下运行或者说过浓运行，则三元催化器基于水煤气转化反应而生成氢气，该氢气又与来自燃烧的氮氧化物反应成氨气。这意味着，只要氮氧化物传感器探测到过高的氨气排放值，则汽油机过浓地运行。第三调节器在该情况下可以借助于对二元氧传感器的目标值的修调而使二元氧传感器的目标值朝稀的方向移动。基于该移动，第二调节器可以借助于对线性氧传感器的修调而使线性氧传感器的目标值朝稀的方向移动，以便将λ调节再次调节到最佳的λ窗口中。

只要汽油机在稀的情况下运行或者说过稀地运行，则三元催化器不再能够可靠地转化氮氧化物。这意味着，只要氮氧化物传感器探测到过高的氮氧化物排放值，则汽油机过稀地运行。第三调节器在该情况下可以借助于对二元氧传感器的目标值的修调而使二元氧传感器的目标值朝浓的方向移动。基于该移动，第二调节器可以借助于对线性氧传感器的修调而使线性氧传感器的目标值朝浓的方向移动，以便将λ调节再次调节到最佳的λ窗口中。

可以规定，第三调节器以千分率范围影响λ值，第二调节器以百分率范围影响λ值，且第一调节器以十分率范围影响λ值。

只要例如二元氧传感器经历特性曲线移动，则该特性曲线移动可以通过氮氧化物传感器的测量值探测到并且借助于修调来校正。这同样适用于线性氧传感器的特性曲线移动。

尤其是，通过前面所描述的第三调节器是用于第二调节器的修调且第二调节器是用于第一调节器的修调的方式，能够根据所测得的排放来实现对混合物中间位置的中期至长期的校正或适配。术语“混合物”以已知的方式描述汽油机的空气-燃料混合物。

第三调节器可以具有氮氧化物传感器的测量值作为输入参量和第二调节器的修调值作为输出参量。第二调节器的该修调值例如可以是校正系数，第二调节器的预定的目标值与该校正系数相乘，以便产生用于第二调节器的经校正的目标值。备选地，第二调节器的修调值可以是校正值，该校正值与第二调节器的预定的目标值相加或者从第二调节器的预定的目标值减去，以便产生用于第二调节器的经校正的目标值。

第二调节器可以具有二元氧传感器的测量值和第二调节器的修调值作为输入参量并且具有第一调节器的修调值作为输出参量。第一调节器的该修调值例如可以是校正系数，第一调节器的预定的目标值与该校正系数相乘，以便产生用于第一调节器的经校正的目标值。备选地，第一调节器的修调值可以是校正值，该校正值与第一调节器的预定的目标值相加或者从第一调节器的预定的目标值减去，以便产生用于第一调节器的经校正的目标值。

第一调节器可以具有线性氧传感器的测量值和第一调节器的修调值作为输入参量并且具有待喷射的燃料量作为输出参量。

上面所描述的λ调节——其中，第三调节器构成用于第二调节器的修调且第二调节器构成用于第一调节器的修调——具有如下优点：例如在三元催化器的老化效应的背景下能够实现精确的λ调节。然而，该λ调节是相对缓慢的并且较不适合用于补偿短期效应。下面所描述的变型方案能够实现较迅速地校正短期效应，例如尤其是排放的突然升高。

控制装置可以具有级联调节，该级联调节具有第一调节器、第二调节器和第三调节器，其中，第一调节器设置用于借助线性氧传感器的目标值进行混合物调节，并且第三调节器设置用于借助氮氧化物传感器的目标值和/或借助氮氧化物传感器的至少一个测量值对线性氧传感器的目标值进行修调。

因此，氮氧化物传感器的修调能够直接地并且在没有中间连接的第二调节器情况下参与对线性氧传感器的第一调节，以便迅速地响应于提高的氮氧化物排放和/或氨气排放。

第三调节器在此可以具有氮氧化物传感器的测量值作为输入参量和第一调节器的修调值作为输出参量。第一调节器的由第三调节器产生的该修调值例如可以是校正系数，第一调节器的预定的目标值与该校正系数相乘，以便产生用于第一调节器的经校正的目标值。备选地，第一调节器的修调值可以是校正值，该校正值与第一调节器的预定的目标值相加或者从第一调节器的预定的目标值减去，以便产生用于第一调节器的经校正的目标值。

备选地或补充地可以规定，第二调节器设置用于借助二元氧传感器的目标值对线性氧传感器的目标值进行修调，并且第二调节器具有二元氧传感器的测量值作为输入参量和第一调节器的修调值作为输出参量。第二调节器因此可以用于对第一调节器进行修调，第一调节器的由第二调节器产生的该修调值例如可以是校正系数，第一调节器的预定的目标值与该校正系数相乘，以便产生用于第一调节器的经校正的目标值。备选地，第一调节器的修调值可以是校正值，该校正值与第一调节器的预定的目标值相加或者从第一调节器的预定的目标值减去，以便产生用于第一调节器的经校正的目标值。

第二调节器的目标-实际偏差可以是第三调节器的输入参量。备选地或补充地，二元氧传感器的测量值可以是第三调节器的输入参量。

通过上面所描述的λ调节——其中第三调节器构成用于第一调节器的修调——能够反作用于短时间或者说短期测得的排放，并且能够引起迅速地朝向稀或朝向浓移动。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，相应的第三调节器可以配设有至少一个特性场，该特性场具有关于氨气排放、氮氧化物排放和三元催化器的最佳转化之间的关系的数据。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，相应的第三调节器可以配设有至少一个特性曲线，该特性曲线具有关于氮氧化物排放和三元催化器的最佳转化之间的关系的数据。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，相应的第三调节器可以配设有至少一个特性曲线，该特性曲线具有关于氨气物排放和三元催化器的最佳转化之间的关系的数据。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，第三调节器可以配设有氮氧化物传感器的二元信号或线性信号作为输入参量。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，第三调节器可以配设有氮氧化物传感器的线性信号作为输入参量。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，可以在第二三元催化器上游且第一三元催化器下游布置颗粒过滤器，该颗粒过滤器可以涂覆有催化活性的部件。

对于所有上面所描述的实施方式适用的是，可以规定在氮氧化物传感器下游不布置另外的催化活性的构件。换言之，氮氧化物传感器可以布置在设备的所有催化活性的构件下游。以该方式能够确保借助氮氧化物传感器检测实际输出到环境的排放。

本发明还涉及一种方法，具有如下方法步骤：提供用于汽油机的λ调节的设备，该设备具有第一三元催化器、第二三元催化器、线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器，其中，第一三元催化器布置在第二三元催化器上游，线性氧传感器布置在第一三元催化器上游，二元氧传感器布置在第一三元催化器下游且在第二三元催化器上游或者二元氧传感器布置在第一三元催化器中或在第二三元催化器中，氮氧化物传感器布置在第二三元催化器下游，以及线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器与控制装置连接以用于λ调节，控制装置具有级联调节，该级联调节具有第一调节器、第二调节器和第三调节器，第一调节器设置用于借助线性氧传感器的目标值进行混合物调节，第二调节器设置用于借助二元氧传感器的目标值对线性氧传感器的目标值进行修调，以及第三调节器设置用于借助氮氧化物传感器的至少一个目标值和/或至少一个测量值对二元氧传感器的目标值进行修调；借助线性氧传感器的目标值进行汽油机的混合物调节；借助二元氧传感器的目标值对线性氧传感器的目标值进行修调；借助氮氧化物传感器的测量值对二元氧传感器的目标值进行修调

备选地，本发明涉及一种方法，具有以下方法步骤：提供用于汽油机的λ调节的设备，该设备具有第一三元催化器、第二三元催化器、线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器，其中，第一三元催化器布置在第二三元催化器上游，线性氧传感器布置在第一三元催化器上游，二元氧传感器布置在第一三元催化器下游且在第二三元催化器上游或者二元氧传感器布置在第一三元催化器中或在第二三元催化器中，氮氧化物传感器布置在第二三元催化器下游，以及线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器与控制装置连接以用于λ调节，控制装置具有级联调节，该级联调节具有第一调节器、第二调节器和第三调节器，第一调节器设置用于借助线性氧传感器的目标值进行混合物调节，第三调节器设置用借助氮氧化物传感器的至少一个目标值和/或至少一个测量值对线性氧传感器的目标值进行修调；借助线性氧传感器的目标值进行混合物调节，其中，借助氮氧化物传感器的测量值对线性氧传感器的目标值进行修调，和/或，借助二元氧传感器的目标值对线性氧传感器的目标值进行修调。

本发明还涉及一种机动车，该机动车具有汽油机和按照本发明的设备，和/或该机动车设置用于实施按照本发明的方法。

附图说明

下面借助示出实施例的附图详细描述本发明。其中示意性地：

图1示出按照本发明的第一设备；

图2示出线性氧传感器、二元氧传感器和氮氧化物传感器的特性曲线；

图3以另一示图示出按照本发明的第一设备；

图4示出按照本发明的第二设备；

图5示出按照本发明的第一方法的方法步骤；

图6示出按照本发明的第二方法的方法步骤；

图7示出按照本发明的机动车。

具体实施方式

图1示出按照本发明的用于汽油机12的λ调节的第一设备10。第一设备10具有第一三元催化器14、第二三元催化器16、线性氧传感器18、二元氧传感器20和氮氧化物传感器22。

第一三元催化器14布置在第二三元催化器16上游。线性氧传感器18布置在第一三元催化器14上游。二元氧传感器20布置在第一三元催化器14下游和第二三元催化器16上游。按照一种备选的实施例，二元氧传感器可以布置在第一三元催化器中或在第二三元催化器中。氮氧化物传感器22布置在第二三元催化器16下游。线性氧传感器18、二元氧传感器20和氮氧化物传感器22与控制装置24连接以用于λ调节。

以已知的方式将由空气26和燃料28组成的混合物输送给汽油机12并且为了产生驱动功率而使该混合物在汽油机12的气缸30中燃烧。从气缸30流出的废气32借助于三元催化器14和16经受废气后处理，并且随后被输出到环境U中。废气32的流动方向通过用附图标记32表示的箭头的方向给出。

在线性氧传感器18的上游和下游，可以在废气系统中布置另外的构件34、36。构件34例如可以是废气涡轮增压器的涡轮。构件36例如可以是另一废气涡轮增压器的涡轮或者是废气再循环装置。

当前，在第二三元催化器16上游且在二元氧传感器20下游布置有颗粒过滤器38，该颗粒过滤器涂覆有催化活性的部件。

第一三元催化器14当前是能被电加热的催化器14。

控制装置24具有级联调节40，该级联调节具有第一调节器42、第二调节器44和第三调节器46。

第一调节器42设置用于借助线性氧传感器18的目标值S1进行混合物调节。第二调节器44设置用于借助二元氧传感器20的目标值S2对线性氧传感器18的目标值S1进行修调。第三调节器46设置用于借助氮氧化物传感器22的至少一个目标值S3对二元氧传感器20的目标值S2进行修调。

第三调节器46具有氮氧化物传感器42的测量值M3作为输入参量并且具有第二调节器44的修调值K2作为输出参量。第二调节器44具有二元氧传感器20的测量值M2和第二调节器44的修调值K2作为输入参量并且具有第一调节器42的修调值K1作为输出参量。第一调节器42具有线性氧传感器18的测量值M1和第一调节器42的修调值K1作为输入参量并且具有待喷射的燃料量G作为输出参量。

修调值K2与第二调节器44的目标值S2一起计算得到经校正的目标值SK2。例如，目标值S2可以以修调值K的量增大或减小。备选地，修调值K2可以构成校正系数并且可以通过与目标值S2相乘来计算得到经校正的目标值SK2。类似于此，修调值K1与第一调节器42的目标值S1一起计算得到经校正的目标值SK1。

图2分别关于λ值示意性地示出二元氧传感器20的特性曲线KB、线性氧传感器18的特性曲线KL以及用于氮氧化物排放和氨气排放的特性场KN。根据已知的定义，对于化学当量空燃比适用λ=1.0。

氨气排放和氮氧化物排放例如以ppm（百万分率）测量并且氧传感器18、20以mV（毫伏特）输出测量值。可以理解，氨气排放和氮氧化物排放也可以以每公里的毫克数或以其他方式标准化，或者可以累积地给出，或者可以以特性场呈现。

只要在当前情况下应该调节例如正好为1.0的λ，则可以借助所测得的氨气排放和氮氧化物排放确定汽油机12是否实际在λ等于1.0的情况下运行。因为氨气排放和氮氧化物排放在λ等于1.0的情况下具有最小值，因此过高的氮氧化物排放表明汽油机12的过稀运行并且过高的氨气排放指示汽油机12的过浓运行。

例如，二元氧传感器20的特性曲线KB可以在运行时间过程中发生改变，使得初始针对λ等于1.0正确地预定的目标值S2（该目标值以毫伏特给出）此时引起第一调节器42的修调错误地偏离于λ等于1.0。借助氨气排放和氮氧化物排放的测量，可以借助于校正值K2对基于特性曲线移动而错误的目标值S2进行校正，从而经校正的目标值SK2又引起第一调节器42通过第二调节器44的针对λ等于1.0的正确修调。

第三调节器46因此可以配设有特性曲线和/或特性场F1、F2和F3，特性曲线和/或特性场包含关于氨气排放、氮氧化物排放和三元催化器14、16的最佳转化之间的关系的数据。借助所测得的氨气排放和氮氧化物排放，可以借助特性曲线和/或特性场F1、F2和F3确定修调值K2。

例如，按照第一特性场F1可以分析排放值氮氧化物[mg/km]和氨气[mg/km]。例如，按照第二特性场F2可以分析排放值氮氧化物[ppm]和氨气[ppm]。例如，按照特性曲线F3可以考虑氮氧化物传感器的二元信号。备选地或补充地，可以考虑氮氧化物传感器的线性信号。

当前在氮氧化物传感器22下游未布置有另外的催化活性的构件，从而借助氮氧化物传感器22能够测量实际输出到环境U中的排放并且因此能够最佳地调节废气后处理。

待喷射的燃料量G当前基于基础燃料量GB计算，其中，借助测量值M1与经校正的目标值SK1的偏差计算用于调整燃料量GB的系数GK。

图3示出级联调节40的详细示图。第三调节器46可以借助一个或两个或三个特性场F1和/或F2和/或F3分析氮氧化物传感器的测量值M3，以便探测在预定的λ窗口之外的过稀运行或过浓运行并且产生修调值K2。

因此，借助于第一和第二调节器42、44可以产生在PID环节使用的第一校正值K1和待喷射的燃料量G。

图4示出按照本发明的第二设备10‘，其中仅讨论与上面所描述的实施例的区别并且相同的特征配设有相同的附图标记。

设备10‘的区别在于与上面所描述的实施例不同的控制装置24‘的级联调节40‘。

级联调节40‘具有第一调节器42‘、第二调节器44‘和第三调节器46‘。

第一调节器42‘设置用于借助线性氧传感器18的目标值S1‘进行混合物调节。第三调节器46‘设置用于对线性氧传感器18的目标值S1‘进行修调。补充地，第二调节器44可以设置用于对线性氧传感器18的目标值S1‘进行修调。

第三调节器46‘具有氮氧化物传感器的测量值M3作为输入参量和第一调节器42的修调值K1‘作为输出参量。补充地，第二调节器44’可以具有二元氧传感器的测量值M2作为输入参量和第一调节器42‘的修调值K1“作为输出参量。

规定，由氮氧化物传感器测得的氮氧化物排放和氨气排放借助特性场和/或特性曲线F2‘、F3‘、F4‘、F5‘进行分析，所述特性场和/或特性曲线配设给第三调节器46‘。可以借助特性曲线F6‘分析所测得的空气质量流MAF。

例如，按照特性场F2‘和F4‘可以分析排放值氮氧化物[ppm]和NH3[ppm]。例如，按照特性曲线F3可以考虑氮氧化物传感器的二元信号。备选地或补充地可以考虑氮氧化物传感器的线性信号。此外，第三调节器46‘可以配设有第二调节器44‘的目标-实际偏差作为输入参量。

因此，第三调节器46‘具有氮氧化物传感器42的测量值M3、所测得的空气质量流和第二调节器44‘的目标-实际偏差作为输入参量并且具有第一调节器42‘的修调值K1‘作为输出参量。

第二调节器44‘具有二元氧传感器20的测量值M2作为输入参量和第一调节器42的修调值K1“作为输出参量。

第一调节器42‘具有线性氧传感器18的测量值M1和第一调节器42‘的修调值K1‘、K1“作为输入参量并且具有待喷射的燃料量G‘作为输出参量，其中，K1“是最佳的。

修调值K1‘和K1“与第一调节器42‘的目标值S1‘一起计算出经校正的目标值SK1‘，其中，K1“是最佳的。

待喷射的燃料量G‘当前基于基础燃料量GB‘计算，其中，借助测量值M1与经校正的目标值SK1‘的偏差计算用于调整燃料量GB‘的系数GK‘。

设备10‘与设备10相比能够在通过氮氧化物传感器测得的排放突然升高时更快速地校正λ调节。

用于借助设备10进行汽油机12的λ调节的方法具有下列步骤：（A）提供设备10；（B）借助线性氧传感器18的目标值S1进行汽油机12的混合物调节，借助二元氧传感器20的目标值S2对线性氧传感器18的目标值S1进行修调，并且借助氮氧化物传感器22的测量值或至少一个目标值对二元氧传感器的目标值S2进行修调（图5）。

用于借助设备10‘进行汽油机12的λ调节的方法具有下列步骤：（A‘）提供设备10‘；B）借助线性氧传感器18的目标值S1‘进行混合物调节，其中，借助氮氧化物传感器22的测量值或至少一个目标值对线性氧传感器18的目标值S1‘进行修调，和/或，借助二元氧传感器20的目标值对线性氧传感器18的目标值S1‘进行修调（图6）。

图7示出具有汽油机12并且具有设备10和/或10‘的机动车100，设置用于实施根据图5和/或图6的方法。

Claims (10)

1.一种用于汽油机的λ调节的设备，所述设备具有第一三元催化器（14）、第二三元催化器（16）、线性氧传感器（18）、二元氧传感器（20）和氮氧化物传感器（22），

第一三元催化器（14）布置在第二三元催化器（16）上游，

线性氧传感器（18）布置在第一三元催化器（14）上游，

二元氧传感器（20）布置在第一三元催化器（14）下游且在第二三元催化器（16）上游，或者，二元氧传感器（20）布置在第一三元催化器（14）中或在第二三元催化器（16）中，

氮氧化物传感器（22）布置在第二三元催化器（16）下游，以及

线性氧传感器（18）、二元氧传感器（20）和氮氧化物传感器（22）与控制装置（24、24‘）连接以用于λ调节。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，

控制装置（24）具有级联调节（40），该级联调节具有第一调节器（42）、第二调节器（44）和第三调节器（46），

第一调节器（42）设置用于借助线性氧传感器（18）的目标值（S1）进行混合物调节，

第二调节器（44）设置用于借助二元氧传感器（20）的目标值（S2）对线性氧传感器（18）的目标值（S1）进行修调，以及

第三调节器（46）设置用于借助氮氧化物传感器（22）的至少一个目标值（S3）和/或至少一个测量值（M3）对二元氧传感器（20）的目标值（S2）进行修调。

3.按照权利要求2所述的设备，其特征在于，

第三调节器（46）具有氮氧化物传感器（22）的测量值（M3）作为输入参量并且具有第二调节器（44）的修调值（K2）作为输出参量，

第二调节器（44）具有二元氧传感器（20）的测量值（M2）和第二调节器的修调值（K2）作为输入参量并且具有第一调节器（42）的修调值（K1）作为输出参量，以及

第一调节器（42）具有线性氧传感器（18）的测量值（M1）和第一调节器的修调值（K1）作为输入参量并且具有待喷射的燃料量（G）作为输出参量。

4.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，

控制装置（24‘）具有级联调节（40‘），该级联调节具有第一调节器（42‘）、第二调节器（44‘）和第三调节器（46‘），

第一调节器（42‘）设置用于借助线性氧传感器（18）的目标值（S1‘）进行混合物调节，

第三调节器（46‘）设置用于借助氮氧化物传感器（22）的至少一个目标值（S3）和/或至少一个测量值（M3）对线性氧传感器的目标值（S1‘）进行修调。

5.按照权利要求4所述的设备，其特征在于，

第三调节器具有氮氧化物传感器（22）的测量值（M3）作为输入参量并且具有第一调节器（42‘）的修调值（K1‘）作为输出参量，和/或

第二调节器（44‘）设置用于借助二元氧传感器（20）的目标值（S2‘）对线性氧传感器（18）的目标值（S1‘）进行修调，并且第二调节器（44‘）具有二元氧传感器（20）的测量值（M2）作为输入参量和第一调节器（42‘）的修调值（K1“）作为输出参量。

6.按照权利要求5所述的设备，其特征在于，

第二调节器（44‘）的目标-实际偏差是第三调节器（46‘）的输入参量，和/或

二元氧传感器的测量值（M2）是第三调节器的输入参量，和/或

空气质量流（MAF）的测量值是第三调节器（46‘）的输入参量。

7.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，

第三调节器（46、46‘）配设有至少一个特性场，该特性场具有关于氨气排放、氮氧化物排放和三元催化器的最佳转化之间的关系的数据，和/或

第三调节器（46、46‘）配设有至少一个特性曲线，该特性曲线具有关于氨气排放和三元催化器的最佳转化之间的关系的数据，和/或

第三调节器（46、46‘）配设有至少一个特性曲线，该特性曲线具有关于氮氧化物排放和三元催化器的最佳转化之间的关系的数据，和/或

第三调节器（46、46‘）配设有氮氧化物传感器的二元信号和/或线性信号作为输入参量。

8.按照上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，

在第二三元催化器（16）上游并且在第一三元催化器（14）下游布置有颗粒过滤器（38），该颗粒过滤器涂覆有催化活性的部件，和/或

在氮氧化物传感器（22）下游未布置有另外的催化活性的构件。

9.用于汽油机的λ调节的方法，所述方法具有以下方法步骤：

提供按照权利要求2所述的设备（10）；

借助线性氧传感器（18）的目标值（S1）进行汽油机（12）的混合物调节；

借助二元氧传感器的目标值对线性氧传感器的目标值进行修调；

借助氮氧化物传感器（22）的测量值对二元氧传感器的目标值进行修调；

或者，所述方法具有以下方法步骤：

提供按照权利要求4所述的设备（10‘）；

借助线性氧传感器（18）的目标值（S1‘）进行混合物调节；

借助氮氧化物传感器（22）的测量值对线性氧传感器（18）的目标值（S1‘）进行修调，和/或，借助二元氧传感器（20）的目标值对线性氧传感器（18）的目标值进行修调。

10.机动车，所述机动车具有汽油机（12）和按照权利要求1至8之一所述的设备（10、10‘），和/或，所述机动车设置用于实施按照权利要求9所述的方法。