CN118738978B - 一种用于电机线缆穿管打端一体设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种用于电机线缆穿管打端一体设备及其使用方法。本发明提供了这样一种用于电机线缆穿管打端一体设备，包括有底架、外框、控制器、支撑环、弧形板和气缸等，底架顶部固定有外框，底架后侧安装有控制器，外框上固定有支撑环，底架顶部固定有位于外框内右部的弧形板，弧形板上放置有连接条，外框内右侧安装有气缸，气缸与控制器电性相连。通过冲压组件驱动拉动组件、下料组件和热熔组件按加工次序依次对线缆进行穿管和打端处理，一体化进行能够减少各电器设备的调试配合难度，结构巧妙，实现一体化操作，在线缆穿管打端结束，也能通过卸料块自动卸料，工人操作难度低，利于普通工人加工生产操作。

Description

一种用于电机线缆穿管打端一体设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种用于电机线缆穿管打端一体设备及其使用方法。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，主要用于传递电信号或导电用，打端子就是将线缆端口剥去胶皮的线芯与端子(连接器)利用冲压模具将其二者铆压在一起，并能满足电器及机械强度，目前线缆在连接端子时首先需要通过打端将线芯与端子(连接器)利用冲压模具将其二者铆压在一起，然后再通过穿管机将线芯与端子(连接器)的连接处通过穿管包裹在一起，最后对包裹的空管进行热熔塑封。

例如：公开号为CN108598844B的一种全自动双压穿长套管机的穿管及头端铆端子机构，包括一个中部具有工作台板的机箱，所述机箱上位于工作台板上端设有送管机构，所述机箱上位于工作台板两侧各设有送线切线机构及打端机构。

而在线缆穿管打端时，因穿管打端工序较多，所以各设备之间一般通过电器元件进行调试配合操作，因此在设备组建安装时需要进行大量的调试，以使各部件与结构能够配合使用，如此对操作人员的水平要求高，也不利于普通操作人员在后续的使用和维护。

发明内容

为了克服上述提到的缺点，本发明提供一种用于电机线缆穿管打端一体设备及其使用方法。

本发明的技术方案为：一种用于电机线缆穿管打端一体设备及其使用方法，包括有底架、外框、控制器、支撑环和弧形板，底架顶部固定有外框，底架后侧安装有控制器，外框上固定有支撑环，底架顶部固定有位于外框内右部的弧形板，还包括有冲压组件、拉动组件、下料组件和热熔组件，外框内设有对端子进行上料的拉动组件，外框顶部设有用于对套管下料的下料组件，外框左侧设有用于连接套管与端子的热熔组件，外框内底部设有用于完成端子与线缆铆压结合的冲压组件，通过冲压组件驱动拉动组件、下料组件和热熔组件按加工次序依次对线缆进行穿管和打端处理。

进一步，所述冲压组件包括有气缸、连接架、冲压模具、托块、单向轴和转盘，外框内侧安装有气缸，气缸与控制器电性相连，气缸伸缩杆上连接有连接架，连接架上固定连接有冲压模具，底架顶部中间固定有位于冲压模具下方的托块，冲压模具下压会与托块配合将端子与线缆铆压在一起，外框内中部转动式连接有单向轴，单向轴上连接有转盘，转盘与支撑环底部接触，转盘外侧沿周向均匀开有多个线槽，线槽用于卡接套管。

进一步，所述拉动组件包括有直齿圈、连接块、转杆、导向块、滑块、直齿条、拉动块和限位杆，单向轴前侧固定连接有直齿圈，冲压模具上方固定连接有连接块，连接块上转动式连接有转杆，弧形板顶部右侧固定有导向块，导向块上滑动式连接有滑块，滑块顶部固定有直齿条，转杆与直齿条转动式相连，滑块前侧转动式连接有拉动块，滑块下部右侧固定有用于限位拉动块的限位杆，拉动块右下侧有斜面，拉动块与卡槽卡接。

进一步，所述下料组件包括有下料框、导杆、斜杆、支撑块、滑轮、压缩弹簧和推动杆，外框顶部右侧连接有用于存放套管的下料框，下料框为倾斜设置，下料框左侧固定有导杆，导杆上滑动式连接有斜杆，斜杆与下料框之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套在导杆上，冲压模具上方连接有支撑块，支撑块上侧转动式连接有滑轮，滑轮与斜杆接触，斜杆右侧固定有推动杆，推动杆与下料框滑动式相连，下料框上与最上方线槽对齐的位置开有槽。

进一步，所述热熔组件包括有电动推杆、加热器、移动齿条、转轴、齿轮、滑动齿条、拨块和卸料块，外框前部左侧安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆上连接有加热器，电动推杆和加热器均与控制器电性相连，弧形板上靠近加热器的位置均匀开有多个透气孔，加热器向后侧移动能套在冲压好的线缆外侧，对套管进行热熔固定，加热器外壳底部固定连接有移动齿条，弧形板底部左侧转动式连接有转轴，转轴上固定有齿轮，齿轮与移动齿条啮合，弧形板底部靠近齿轮的位置滑动式连接有滑动齿条，滑动齿条与齿轮啮合，滑动齿条后侧固定有拨块，拨块能将套管向前侧推到端子与线缆的铆接处上，支撑环左侧固定有卸料块，卸料块上有斜面。

进一步，所述打端一体设备还包括有簧片，簧片自身的弹力能压紧线缆。

进一步，所述打端一体设备还包括有弹性杆，下料框上对称连接有弹性杆，弹性杆用于限位套管。

一种用于电机线缆穿管打端一体设备使用方法，包括如下步骤：

S1：先将套管添加到下料框内，将线缆穿进下方的线槽内，使线缆前端位于与端子内，然后启动气缸，通过气缸伸缩杆伸长带动冲压模具向下移动对线缆与端子进行铆压固定；

S2：在一根线缆加工完毕，气缸伸缩杆缩短复位时，通过滑轮推动斜杆，能使推动杆将套管推进线槽内，完成对套管的上料；

S3：气缸伸缩杆复位，通过直齿条带动直齿圈、单向轴与转盘转动，能对套管进行输送，也能将铆压好的线缆输送到下一处；

S4：直齿条移动带动滑块与拉动块移动，拉动块会将连接条与端子向左侧移动，将端子移动到下一处；

S5：启动电动推杆与加热器，电动推杆伸缩杆伸长带动加热器向后侧移动位于端子外侧，拨块则能推动套管向前侧移动到线缆与端子的铆接处上，加热器对套管进行热熔，将套管包裹线缆与端子；

S6：依照上述操作将未加工的线缆重复第一步骤穿入下方的线槽内，即可进行下一根线缆的加工，使得线缆穿管与打端一体化有序进行。

有益效果：1、通过冲压组件驱动拉动组件、下料组件和热熔组件按加工次序依次对线缆进行穿管和打端处理，一体化进行能够减少各电器设备的调试配合难度，结构巧妙，实现一体化操作，在线缆穿管打端结束，也能通过卸料块自动卸料，工人操作难度低，利于普通工人加工生产操作。

2、在冲压模具下压将线缆与端子铆压后，转杆转动会拉动滑块向左侧移动，使拉动块拉动连接条与端子向左侧移动，对端子进行自动的推送；

3、同时在端子铆压好后，冲压模具上移，推动杆能自动将套管推进线槽内，实现套管的自动上料；

4、在一根线缆穿管打端好后，直齿条与直齿圈配合，能带动转盘转动，将套管对齐端子，以方便工作人员插接线缆进行穿管与打端；

5、线缆打端完成通过电动推杆作为动力源带动加热器移动，能对套管进行热熔，通过套管将线缆与端子密封连接；

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明气缸、冲压模具与托块等部件的立体结构示意图。

图5为本发明的部分平面结构示意图。

图6为本发明转盘、直齿条与直齿圈等部件的立体结构示意图。

图7为本发明连接块、转杆与滑块等部件的立体结构示意图。

图8为本发明导向块、滑块与直齿条等部件的立体结构示意图。

图9为本发明拉动块、连接条与滑块等部件的立体结构示意图。

图10为本发明限位杆、拉动块与滑块等部件的平面结构示意图。

图11为本发明下料框、支撑环与导杆等部件的立体结构示意图。

图12为本发明斜杆、支撑块与滑轮等部件的立体结构示意图。

图13为本发明弹性杆、压缩弹簧与下料框等部件的立体结构示意图。

图14为本发明电动推杆、加热器与移动齿条等部件的立体结构示意图。

图15为本发明卸料块、齿轮与滑动齿条等部件的立体结构示意图。

图16为本发明套管、拨块与加热器等部件的立体结构示意图。

图17为本发明转盘、簧片与套管的立体结构示意图。

图18为本发明簧片与套管的平面结构示意图。

图19为本发明转盘与簧片的平面结构示意图。

附图中的标记：1_底架，102_外框，103_控制器，104_支撑环，105_弧形板，106_连接条，107_端子，108_卡槽，109_套管，201_气缸，202_连接架，203_冲压模具，204_托块，205_单向轴，206_转盘，207_线槽，301_直齿圈，302_连接块，303_转杆，304_导向块，305_滑块，306_直齿条，307_拉动块，308_限位杆，401_下料框，402_导杆，403_斜杆，404_支撑块，405_滑轮，406_压缩弹簧，407_推动杆，501_电动推杆，502_加热器，503_移动齿条，504_转轴，505_齿轮，506_滑动齿条，507_拨块，508_卸料块，509_透气孔，6_簧片，7_弹性杆。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例：一种用于电机线缆穿管打端一体设备，如图1-图16所示，包括有底架1、外框102、控制器103、支撑环104、弧形板105、冲压组件、拉动组件、下料组件和热熔组件，底架1顶部固定有外框102，底架1后侧安装有控制器103，外框102上固定有支撑环104，底架1顶部固定有位于外框102内右部的弧形板105，弧形板105上放置有连接条106，连接条106从右侧向左侧移动穿进外框102内，并托放在弧形板105上，再从弧形板105向下穿进底架1内，连接条106上均匀间隔卡接有多个端子107，并且连接条106上每两个端子107之间的位置都开有卡槽108，冲压组件包括有气缸201、连接架202、冲压模具203、托块204、单向轴205和转盘206，外框102内右侧安装有气缸201，气缸201与控制器103电性相连，气缸201伸缩杆上连接有连接架202，连接架202上固定连接有冲压模具203，底架1顶部中间固定有位于冲压模具203下方的托块204，冲压模具203下压会与托块204配合将端子107与线缆铆压在一起，外框102内中部转动式连接有单向轴205，单向轴205上连接有转盘206，转盘206与支撑环104底部接触，转盘206外侧沿周向均匀开有多个线槽207，线槽207用于卡接套管109，转盘206转动能对套管109进行传输，从外框102后方向前侧插入线缆能穿进最下方的一个线槽207内，并穿过线槽207内的套管109完成穿管，外框102内设有对端子107进行上料的拉动组件，外框102顶部设有用于对套管109下料的下料组件，外框102左侧设有用于连接套管109与端子107的热熔组件，通过冲压组件驱动拉动组件、下料组件和热熔组件按加工次序依次对线缆进行穿管和打端处理，一体化进行能够减少各电器设备的调试配合难度，结构巧妙，工人操作难度低，利于普通工人加工生产操作。

如图6-图10所示，所述拉动组件包括有直齿圈301、连接块302、转杆303、导向块304、滑块305、直齿条306、拉动块307和限位杆308，单向轴205前侧固定连接有直齿圈301，冲压模具203上方固定连接有连接块302，连接块302上转动式连接有转杆303，弧形板105顶部右侧固定有导向块304，导向块304上滑动式连接有滑块305，滑块305顶部固定有直齿条306，转杆303与直齿条306转动式相连，连接块302随冲压模具203向下移动能通过转杆303转动推动滑块305与直齿条306向右侧移动，因单向轴205只能单向转动，直齿条306向右侧移动会带动直齿圈301与单向轴205空转，而直齿条306向左侧移动则能通过直齿圈301带动单向轴205与转盘206转动，滑块305前侧转动式连接有拉动块307，滑块305下部右侧固定有用于限位拉动块307的限位杆308，拉动块307右下侧有斜面，拉动块307与卡槽108卡接，拉动块307向右侧移动因斜面原因会向上转动脱离卡槽108，而拉动块307向左侧移动则能卡住卡槽108将连接条106向左侧拉动。

如图11-图13所示，所述下料组件包括有下料框401、导杆402、斜杆403、支撑块404、滑轮405、压缩弹簧406、推动杆407和弹性杆7，外框102顶部右侧连接有用于存放套管109的下料框401，下料框401为倾斜设置，套管109会沿下料框401斜面向下滑落，下料框401左侧固定有导杆402，导杆402上滑动式连接有斜杆403，斜杆403与下料框401之间连接有压缩弹簧406，压缩弹簧406套在导杆402上，冲压模具203上方连接有支撑块404，支撑块404上侧转动式连接有滑轮405，滑轮405与斜杆403接触，能抵住斜杆403，也能推动斜杆403向后侧移动，斜杆403右侧固定有推动杆407，推动杆407与下料框401滑动式相连，下料框401上与最上方线槽207对齐的位置有槽，套管109滑落到与推动杆407对齐时，推动杆407向后侧移动能将套管109推进线槽207内，下料框401上前后对称连接有弹性杆7，弹性杆7用于限位套管109。

如图14-图16所示，所述热熔组件包括有电动推杆501、加热器502、移动齿条503、转轴504、齿轮505、滑动齿条506、拨块507和卸料块508，外框102前部左侧安装有电动推杆501，电动推杆501伸缩杆上连接有加热器502，电动推杆501和加热器502均与控制器103电性相连，弧形板105上靠近加热器502的位置均匀开有多个透气孔509，加热器502向后侧移动能套在冲压好的线缆外侧，对套管109进行热熔固定，加热器502外壳底部固定连接有移动齿条503，弧形板105底部左侧转动式连接有转轴504，转轴504上固定有齿轮505，齿轮505与移动齿条503啮合，弧形板105底部靠近齿轮505的位置滑动式连接有滑动齿条506，滑动齿条506与齿轮505啮合，滑动齿条506后侧固定有拨块507，拨块507能将套管109向前侧推到端子107与线缆的铆接处上，支撑环104左侧固定有卸料块508，卸料块508上有斜面，穿管打端好的线缆被转盘206带着转动靠近卸料块508，卸料块508会将线缆从线槽207上卸下。

如图17-图19所示，所述打端一体设备还包括有簧片6，线槽207呈前大后小设置，每个线槽207前侧槽中间都连接有簧片6，因簧片6后端连接线槽207，而前端悬空，套管109在被推动杆407向后推进线槽207内上料时，会套在簧片6外圈，线缆从后方向前方移动穿进线槽207内，会位于簧片6内圈，簧片6自身的弹力能压紧线缆。

在进行线缆的穿管打端工作时，先将连接有端子107的连接条106送入外框102内，放置在弧形板105上，将端子107与冲压模具203对齐，连接条106左端则穿进底架1内，然后工作人员将套管109添加到下料框401内，可以将弹性杆7向上拉起，将套管109整体排列在下料框401内，通过弹性杆7限位，下料框401内最下方的套管109会与推动杆407接触，套管109添加完毕，工作人员便可将线缆从外框102后端向前侧插入最下方的线槽207内，线缆会挤进簧片6内圈，并穿过线槽207内的套管109，簧片6起到压紧限位的作用，工作人员将线缆前端线芯伸到对应的端子107上，然后便可操作控制器103将气缸201启动，控制伸缩杆伸长带动连接架202与冲压模具203向下移动，冲压模具203带动会带动支撑块404与滑轮405向下移动，初始时压缩弹簧406处于压缩状态，滑轮405抵住斜杆403，滑轮405下移将不再抵住斜杆403，斜杆403会在压缩弹簧406的复位作用下带动推动杆407向前侧移动，推动杆407不再挡住套管109，下料框401内的套管109沿斜面下滑，最下方的套管109便与最上方的线槽207对齐，并与推动杆407对齐，冲压模具203向下移动同时带动连接块302下移，连接块302会推动转杆303转动，使转杆303推动直齿条306与滑块305向右侧移动，滑块305沿导向块304向右侧移动，因单向轴205只能单向转动，直齿条306向右侧移动会带动直齿圈301转动，直齿圈301则带动单向轴205空转，拉动块307初始时卡在对应的卡槽108上，滑块305向右侧移动会带动拉动块307与限位杆308向右侧移动，限位杆308限位着拉动块307，拉动块307无法继续向下转动，拉动块307会因自身斜面原因被推动着向上转动，进而脱离卡槽108，在拉动块307向右侧移动到与下一处的卡槽108对齐时，便会因自身重力而向下转动卡在卡槽108上，限位杆308限位拉动块307，冲压模具203向下移动挤压端子107，能将端子107与线缆端口铆压在一起，在冲压模具203压力的作用下，端子107会与连接条106断开。

端子107冲压好后，气缸201伸缩杆自动缩短复位，气缸201伸缩杆带动连接架202与冲压模具203向上移动，冲压模具203则带动支撑块404与连接块302向上移动，支撑块404带动滑轮405向上移动，滑轮405与斜杆403接触，会推动斜杆403向后侧移动，同时滑轮405会因摩擦而转动，滑轮405后侧移动会带动推动杆407向后侧移动，压缩弹簧406压缩，推动杆407向后侧移动会推动对齐的一根套管109向后侧移动，将套管109推进对应的线槽207内，完成对套管109的上料，套管109会套在簧片6的外圈，通过簧片6的弹力与线槽207紧密卡接，下料框401内其余的套管109便沿斜面向下滑落，工作人员只需间隔的添加套管109到下料框401内即可，连接块302向上移动则带动转杆303反向转动，使转杆303拉动直齿条306与滑块305向左侧移动复位，滑块305会带动拉动块307与限位杆308向左侧移动，拉动块307会通过卡槽108拉动连接条106与端子107向左侧移动，将下一个端子107移动到与冲压模具203对齐的位置上，直齿条306向左侧移动会带动直齿圈301转动，直齿圈301便带动单向轴205与转盘206转动，转盘206会带动其上的套管109转动，下一处套管109便转动到与端子107对齐，已加工好的线缆会因转盘206的转动，而移动到与加热器502对齐的位置，拨块507会与套管109接触，这样完成了对套管109与端子107的自动上料，接着可以操作控制器103启动电动推杆501与加热器502，电动推杆501伸缩杆伸出会带动加热器502向后侧移动，加热器502则带动移动齿条503向后侧移动，移动齿条503会带动齿轮505与转轴504转动，齿轮505会带动滑动齿条506与拨块507向前侧移动，拨块507会推动线缆上的套管109向前侧移动，将套管109推动到线缆与端子107的铆接处，加热器502向后侧移动会套在套管109外侧，加热器502工作会加热空气，使热空气包裹在套管109上，能对套管109进行热熔，使套管109紧密包裹端子107与线缆的铆接处，将端子107与线缆紧密固定，透气孔509起到通风散热的作用，电动推杆501伸缩杆在伸出后暂停五秒后缩短复位，加热器502会在启动七秒后自动关闭，套管109连接完毕，电动推杆501伸缩杆缩短复位，会带动加热器502与移动齿条503向前侧移动复位，移动齿条503带动齿轮505与转轴504反转，齿轮505带动滑动齿条506与拨块507向后侧移动复位，工作人员便可重复上述操作继续进行线缆的穿管打端工作，在转盘206再次转动时，会带着已加工好的线缆转动，线缆会与卸料块508接触，因卸料块508斜面原因，卸料块508挡住线缆，已加工好的线缆会被推出，进而与线槽207脱离，线缆会沿弧形板105弧面向下滑落到底架1上，完成对线缆的自动卸料，如此一根线缆的加工步骤便结束，通过本装置实现一体化操作，提高工作效率，也降低加工成本。

一种用于电机线缆穿管打端一体设备使用方法，包括如下步骤：

S1：先将套管109添加到下料框401内，将线缆穿进下方的线槽207内，使线缆前端位于与端子107内，然后启动气缸201，通过气缸201伸缩杆伸长带动冲压模具203向下移动对线缆与端子107进行铆压固定；

S2：在一根线缆加工完毕，气缸201伸缩杆缩短复位时，通过滑轮405推动斜杆403，能使推动杆407将套管109推进线槽207内，完成对套管109的上料；

S3：气缸201伸缩杆复位，通过直齿条306带动直齿圈301、单向轴205与转盘206转动，能对套管109进行输送，也能将铆压好的线缆输送到下一处；

S4：直齿条306移动带动滑块305与拉动块307移动，拉动块307会将连接条106与端子107向左侧移动，将端子107移动到下一处；

S5：启动电动推杆501与加热器502，电动推杆501伸缩杆伸长带动加热器502向后侧移动位于端子107外侧，拨块507则能推动套管109向前侧移动到线缆与端子107的铆接处上，加热器502对套管109进行热熔，将套管109包裹线缆与端子107；

S6：依照上述操作将未加工的线缆重复第一步骤穿入下方的线槽207内，即可进行下一根线缆的加工，使得线缆穿管与打端一体化有序进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于电机线缆穿管打端一体设备，包括有底架（1）、外框（102）、控制器（103）、支撑环（104）和弧形板（105），底架（1）顶部固定有外框（102），底架（1）后侧安装有控制器（103），外框（102）上固定有支撑环（104），底架（1）顶部固定有位于外框（102）内右部的弧形板（105），其特征是，还包括有冲压组件、拉动组件、下料组件和热熔组件，外框（102）内设有对端子（107）进行上料的拉动组件，外框（102）顶部设有用于对套管（109）下料的下料组件，外框（102）左侧设有用于连接套管（109）与端子（107）的热熔组件，外框（102）内底部设有用于完成端子（107）与线缆铆压结合的冲压组件，通过冲压组件驱动拉动组件、下料组件和热熔组件按加工次序依次对线缆进行穿管和打端处理；

冲压组件包括有气缸（201）、连接架（202）、冲压模具（203）、托块（204）、单向轴（205）和转盘（206），外框（102）内侧安装有气缸（201），气缸（201）与控制器（103）电性相连，气缸（201）伸缩杆上连接有连接架（202），连接架（202）上固定连接有冲压模具（203），底架（1）顶部中间固定有位于冲压模具（203）下方的托块（204），冲压模具（203）下压会与托块（204）配合将端子（107）与线缆铆压在一起，外框（102）内中部转动式连接有单向轴（205），单向轴（205）上连接有转盘（206），转盘（206）与支撑环（104）底部接触，转盘（206）外侧沿周向均匀开有多个线槽（207），线槽（207）用于卡接套管（109）；

所述拉动组件包括有直齿圈（301）、连接块（302）、转杆（303）、导向块（304）、滑块（305）、直齿条（306）、拉动块（307）和限位杆（308），单向轴（205）前侧固定连接有直齿圈（301），冲压模具（203）上方固定连接有连接块（302），连接块（302）上转动式连接有转杆（303），弧形板（105）顶部右侧固定有导向块（304），导向块（304）上滑动式连接有滑块（305），滑块（305）顶部固定有直齿条（306），转杆（303）与直齿条（306）转动式相连，滑块（305）前侧转动式连接有拉动块（307），滑块（305）下部右侧固定有用于限位拉动块（307）的限位杆（308），拉动块（307）右下侧有斜面，拉动块（307）与卡槽（108）卡接；

所述下料组件包括有下料框（401）、导杆（402）、斜杆（403）、支撑块（404）、滑轮（405）、压缩弹簧（406）和推动杆（407），外框（102）顶部右侧连接有用于存放套管（109）的下料框（401），下料框（401）为倾斜设置，下料框（401）左侧固定有导杆（402），导杆（402）上滑动式连接有斜杆（403），斜杆（403）与下料框（401）之间连接有压缩弹簧（406），压缩弹簧（406）套在导杆（402）上，冲压模具（203）上方连接有支撑块（404），支撑块（404）上侧转动式连接有滑轮（405），滑轮（405）与斜杆（403）接触，斜杆（403）右侧固定有推动杆（407），推动杆（407）与下料框（401）滑动式相连，下料框（401）上与最上方线槽（207）对齐的位置开有槽；

所述热熔组件包括有电动推杆（501）、加热器（502）、移动齿条（503）、转轴（504）、齿轮（505）、滑动齿条（506）、拨块（507）和卸料块（508），外框（102）前部左侧安装有电动推杆（501），电动推杆（501）伸缩杆上连接有加热器（502），电动推杆（501）和加热器（502）均与控制器（103）电性相连，弧形板（105）上靠近加热器（502）的位置均匀开有多个透气孔（509），加热器（502）向后侧移动能套在冲压好的线缆外侧，对套管（109）进行热熔固定，加热器（502）外壳底部固定连接有移动齿条（503），弧形板（105）底部左侧转动式连接有转轴（504），转轴（504）上固定有齿轮（505），齿轮（505）与移动齿条（503）啮合，弧形板（105）底部靠近齿轮（505）的位置滑动式连接有滑动齿条（506），滑动齿条（506）与齿轮（505）啮合，滑动齿条（506）后侧固定有拨块（507），拨块（507）能将套管（109）向前侧推到端子（107）与线缆的铆接处上，支撑环（104）左侧固定有卸料块（508），卸料块（508）上有斜面。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机线缆穿管打端一体设备，其特征是，所述打端一体设备还包括有簧片（6），簧片（6）自身的弹力能压紧线缆。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机线缆穿管打端一体设备，其特征是，所述打端一体设备还包括有弹性杆（7），下料框（401）上对称连接有弹性杆（7），弹性杆（7）用于限位套管（109）。

4.一种用于电机线缆穿管打端一体设备使用方法，利用权利要求1所述的一种用于电机线缆穿管打端一体设备，其特征是，包括如下步骤：

S1：先将套管（109）添加到下料框（401）内，将线缆穿进下方的线槽（207）内，使线缆前端位于与端子（107）内，然后启动气缸（201），通过气缸（201）伸缩杆伸长带动冲压模具（203）向下移动对线缆与端子（107）进行铆压固定；

S2：在一根线缆加工完毕，气缸（201）伸缩杆缩短复位时，通过滑轮（405）推动斜杆（403），能使推动杆（407）将套管（109）推进线槽（207）内，完成对套管（109）的上料；

S3：气缸（201）伸缩杆复位，通过直齿条（306）带动直齿圈（301）、单向轴（205）与转盘（206）转动，能对套管（109）进行输送，也能将铆压好的线缆输送到下一处；

S4：直齿条（306）移动带动滑块（305）与拉动块（307）移动，拉动块（307）会将连接条（106）与端子（107）向左侧移动，将端子（107）移动到下一处；

S5：启动电动推杆（501）与加热器（502），电动推杆（501）伸缩杆伸长带动加热器（502）向后侧移动位于端子（107）外侧，拨块（507）则能推动套管（109）向前侧移动到线缆与端子（107）的铆接处上，加热器（502）对套管（109）进行热熔，将套管（109）包裹线缆与端子（107）；

S6：依照上述操作将未加工的线缆重复第一步骤穿入下方的线槽（207）内，即可进行下一根线缆的加工，使得线缆穿管与打端一体化有序进行。