CN118707122B - 一种实验室中生物组织块检测装置及方法 - Google Patents
一种实验室中生物组织块检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118707122B CN118707122B CN202411200159.8A CN202411200159A CN118707122B CN 118707122 B CN118707122 B CN 118707122B CN 202411200159 A CN202411200159 A CN 202411200159A CN 118707122 B CN118707122 B CN 118707122B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- plate
- biological tissue
- rotate
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N35/00069—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides whereby the sample substrate is of the bio-disk type, i.e. having the format of an optical disk
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D19/00—Degasification of liquids
- B01D19/0042—Degasification of liquids modifying the liquid flow
- B01D19/0052—Degasification of liquids modifying the liquid flow in rotating vessels, vessels containing movable parts or in which centrifugal movement is caused
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1079—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices with means for piercing stoppers or septums
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
- G01N2035/00138—Slides
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Zoology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明涉及组织块检测技术领域,公开了一种实验室中生物组织块检测装置及方法,包括底板,底板顶部安装有驱动电机,还包括:转盘,转盘转动设置于底板上方;检测组件,检测组件设置于底板顶部,检测组件用于对生物组织块进行检测;滴液组件,滴液组件设置于底板顶部,滴液组件用于对生物组织块检测前滴加生理盐水;下料组件,下料组件设置于底板顶部;除气泡组件,除气泡组件设置于底板顶部。本发明能够自动使盖玻片轻微的往复转动,以实现对载玻片、生物组织和盖玻片之间的气泡进行消除,避免了在电镜检测生物组织时,载玻片、生物组织和盖玻片之间有气泡影响检测结果的情况发生,进而提高了该设备的检测效果。
Description
技术领域
本发明涉及组织块检测技术领域,尤其涉及一种实验室中生物组织块检测装置及方法。
背景技术
生物组织块,通常指的是生物体中的基本结构单位,这些单位由细胞或其他生物分子组成,能够执行特定的功能。生物组织块可以是细胞、组织或器官,其大小和复杂程度因生物体的类型和功能而异,在实验室中经常需要对生物组织块进行检测。
如公告号为CN220352118U的专利所公开的生物组织检测框架以及生物组织检测设备,虽然可对生物组织进行检测,但是在检测时,不具有自动滴加生理盐水、自动盖上盖玻片和自动除气泡的功能,导致在对生物组织进行检测时效率低下,降低了使用的效果,所述亟需设计一种实验室中生物组织块检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种实验室中生物组织块检测装置及方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种实验室中生物组织块检测装置,包括底板,底板顶部安装有驱动电机,还包括:
转盘,转盘转动设置于底板上方,驱动电机的输出轴安装于转盘底部中心处,转盘顶部开设有四个均匀分布的并贯穿的沉槽,沉槽内部放置有玻璃框,玻璃框内部放置有载玻片,转盘底部固定安装有齿环,齿环外表面上固定有四个呈环形均匀分布的弧形齿条;
检测组件,检测组件设置于底板顶部,检测组件用于对生物组织块进行检测;
滴液组件,滴液组件设置于底板顶部,滴液组件用于对生物组织块检测前滴加生理盐水;
下料组件,下料组件设置于底板顶部,下料组件用于盖住待检测的生物组织块;
除气泡组件,除气泡组件设置于底板顶部,除气泡组件用于对盖住的生物组织块之间的气泡进行排除。
作为本发明的进一步技术方案,滴液组件包括:第二L型架,第二L型架竖直固定安装于底板顶部,第二L型架横边端部固定安装有筒体,筒体侧面安装有注液口,筒体底部连通安装有出液管,出液管底部开设有贯穿的出液口,出液管底部转动安装有挡板,筒体和出液管内部转动安装有清理轴,是清理轴顶部转动安装于筒体内顶部,清理轴末端和挡板顶部固定连接有连接轴。
作为本发明的进一步技术方案,第二L型架横边顶部转动安装有两个带轮,两个带轮表面套接有皮带,其中一个带轮和清理轴之间固定连接有连接轴,第二L型架横边底部和底板之间竖直转动安装有第一转杆,对应的带轮和第一转杆顶端之间固定连接有连接轴,第一转杆表面固定套接有第一单向轴承,第一单向轴承外圈固定套接有第一齿轮,当第一齿轮和齿环接触时第一齿轮和齿环啮合,第一齿轮底部和底板之间安装有第一扭簧,第一齿轮和齿环啮合一次,则第一齿轮转动一圈。
作为本发明的进一步技术方案,下料组件包括:立板,立板竖直固定安装于底板顶部,立板侧面转动安装有两个对称设置的输送带,每个输送带内部两端均设置有圆辊,每个圆辊侧面均固定安装有转柱,四个转柱端部均转动安装于立板侧面,每个输送带外表面均固定有多个均匀分布的固定板,固定板远离输送带的端部均开设有开口槽,每个开口槽内部均滑动设置有滑板,开口槽内部两端均安装有两个对称设置的第一弹簧杆,对应的两个第一弹簧杆固定安装于对应的滑板侧面,固定板侧面开设有矩形槽,滑板侧面固定安装有滑柱,滑柱表面滑动设置于矩形槽内部。
作为本发明的进一步技术方案,每个输送带侧面均设置有限位板,限位板靠近输送带的侧面开设有折槽,限位板侧面水平固定安装有固定杆,固定杆另一端固定安装于立板侧面,位于下方的两个转柱表面分别转动设置于两个限位板内部,滑柱端部可滑入折槽内部,对立面同一高度的固定板顶部均放置有盖玻片。
作为本发明的进一步技术方案,立板侧面转动安装有第四齿轮和两个第三齿轮,第四齿轮位于两个第三齿轮之间,第四齿轮和两个第三齿轮上套接有齿带,立板侧面还固定安装有两个条形板,两个条形板和第四齿轮位于同一竖直平面内,其中一个第三齿轮固定套接于对应的转柱表面,齿带侧面设置有两个啮合的第五齿轮,其中一个第五齿轮固定套接于对应的转柱表面,另一个第五齿轮固定安装于对应的第三齿轮侧面,立板侧面还设有两个相互啮合的锥齿轮,其中一个锥齿轮通过轴杆固定安装于第四齿轮侧面中心处,另一个锥齿轮底部固定安装有第二转杆,第二转杆底部转动安装于底板顶部,第二转杆表面固定套接有第二单向轴承,第二单向轴承外圈固定套接有第二齿轮,第二齿轮底部和底板顶部之间安装有第二扭簧。
作为本发明的进一步技术方案,除气泡组件包括:L型柱,L型柱固定安装于底板顶部,L型柱横边底部水平固定安装有弧形板,弧形板底部开设有滑槽,滑槽为弧形,滑槽内部滑动安装有滑块,滑槽内部安装有第四弹簧杆,第四弹簧杆为弧形,第四弹簧杆的伸缩端固定安装于滑块侧面,滑块底部竖直固定安装有第三弹簧杆,第三弹簧杆的固定端和伸缩端通过花键滑动连接,第三弹簧杆的伸缩端固定安装有圆盘,滑块底部还固定安装有延伸板,延伸板底端部竖直固定安装有第二弹簧杆,第二弹簧杆的固定端和伸缩端通过花键滑动连接,第二弹簧杆的伸缩端固定安装有斜面块,每个玻璃框侧面均竖直固定安装有挡条,当挡条和斜面块接触时挡条和斜面块之间滑动。
作为本发明的进一步技术方案,弧形板下方固定安装有槽板,槽板为弧形,槽板侧面开设有限位槽,限位槽为类似回形设置,第三弹簧杆的伸缩端转动套接有套环,套环表面转动安装有滑杆,滑杆端部滑动安装于限位槽内部,限位槽上横边端部通过单向弹性铰链铰接有斜面板,第三弹簧杆的固定端固定套接有第六齿轮,弧形板下方还水平固定安装有齿板,齿板类似U型,齿板整体为弧形,齿板横边对立侧面设有错位设置的凸齿组,当第六齿轮和齿板上的凸齿组接触时第六齿轮和齿板上的凸齿组啮合。
作为本发明的进一步技术方案,检测组件包括:第一L型架,第一L型架固定安装于底板顶部,第一L型架横边底部安装有电镜,底板顶部安装有光源。
一种实验室中生物组织块检测装置的使用方法,包括以下步骤:
S1:首先把盖玻片置于同一高度的滑板上方,再使载玻片放置于玻璃框内,然后把生物组织块置于载玻片上,启动驱动电机带动转盘转动;
S2:第一转动,转盘带动齿环和生物组织转动,则生物组织会转送至筒体下方,齿环转动带动第一齿轮转动一圈并使第一扭簧产生扭力,第一齿轮此时转动不会通过第一单向轴承带动第一转杆转动,当转盘转动结束后,齿环和第一齿轮分离,则第一扭簧产生的扭力会使第一齿轮反向转动,第一齿轮反向转动通过第一单向轴承带动第一转杆转动,第一转杆转动带动皮带和带轮转动,带轮转动带动清理轴转动,清理轴会对出液管内壁进行清理,保证了出液管内不会出现盐类结晶被堵塞,清理轴转动带动挡板转动,以实现接触对出液口的封堵,则生理盐水会从出液口处流出滴落在生物组织上,挡板转动一圈后正好又对出液口进行封堵实现定量滴加生理盐水;
S3:第二转动,滴加生理盐水的生物组织会转送至两个输送带下方,而齿环转动会带动第二齿轮转动并使第二扭簧产生扭力,第二齿轮此时转动不会通过第二单向轴承带动第二转杆转动,当转盘转动结束后,齿环和第二齿轮分离,则第二扭簧产生的扭力会使第二齿轮反向转动,第二齿轮反向转动通过第二单向轴承带动第二转杆转动,第二转杆转动带动两个锥齿轮转动,对应的锥齿轮转动带动第四齿轮转动,第四齿轮转动带动齿带转动,齿带转动带动两个第三齿轮转动,对应的第三齿轮转动带动两个第五齿轮转动,对应的第五齿轮转动带动转柱转动,从而可使下方的两个转柱转动方向相反,进一步的实现两个输送带的转动方向相反,从而可使位于滑板上方的盖玻片落在生物组织上,并且当滑柱进入折槽内部后,滑柱会以折槽为路径移动带动滑板往靠近输送带的方向移动,以实现对滑板进行收缩,保证了盖玻片能够从较低的位置落在生物组织上,保证了盖玻片的下落准确性,并且滑板收缩后也不会和盖玻片接触;
S4:第三次转动,有盖玻片的生物组织会被转送至电镜下方进行检测,在此过程中玻璃框上挡条的移动会带动斜面块移动,斜面块移动带动第二弹簧杆移动,第二弹簧杆移动带动滑块移动并使第四弹簧杆产生弹力,滑块移动带动第三弹簧杆移动,第三弹簧杆移动带动第六齿轮、套环、滑杆和圆盘以转盘的中心为圆心的圆上移动,由于限位槽的设置,则滑杆会以限位槽为路径移动,并且由于通过单向弹性铰链连接的斜面板的设置,进一步的可使滑杆往下移动,滑杆往下移动带动套环、第三弹簧杆的伸缩端和圆盘往下移动并使第三弹簧杆产生拉力,已实现圆盘和盖玻片接触并造成轻微的挤压,第六齿轮和齿轮上两面的凸齿组接触后会双向轻微往复转动,进一步的第六齿轮转动带动第三弹簧杆和圆盘转动,圆盘转动带动盖玻片轻微的转动,以实现排除载玻片、生物组织和盖玻片之间的气泡,当滑块移动至最大行程时,此时滑杆移动至限位槽竖边端部,则第三弹簧杆产生的拉力会使圆盘和滑杆往上移动,圆盘和盖玻片分离,并且滑杆位于限位槽的上横边端部,挡条和斜面块之间产生的挤压力会使斜面块往上移动并使第二弹簧杆产生弹力,当挡条越过斜面块时,第二弹簧杆产生的弹力会使斜面块复位,第四弹簧杆产生的弹力会使滑块复位,则滑杆及其连接部件会复位,当滑杆和斜面板接触时,斜面板会转动不阻碍滑杆的移动,当滑杆越过斜面板后斜面板复位;
S5:第四转动,检测结束的生物组织会被转送至起始位置,取下更换载玻片、生物组织和盖玻片,综上,依次往复即可连续的对生物组织进行检测。
本发明的有益效果为:
其一,本发明,通过除气泡组件的设置,能够自动使盖玻片轻微的往复转动,以实现对载玻片、生物组织和盖玻片之间的气泡进行消除,避免了在电镜检测生物组织时,载玻片、生物组织和盖玻片之间有气泡影响检测结果的情况发生,进而提高了该设备的检测效果;
其二,本发明,通过滴液组件的设置,能够在生物组织转送至筒体下方时对生物组织定量滴加生理盐水,生理盐水含有与细胞外液类似的成分,可以帮助维持细胞和组织的正常生理环境,并且通过清理轴可对出液管内结晶的盐类进行清理,保证了生理盐水滴加的流畅性,进而提高了对生物组织检测时的效果;
其三,本发明,通过下料组件的设置,能够在生物组织转送至两个输送带之间时,自动使盖玻片盖在生物组织上,另外在放置盖玻片时,还能够对承托生物组织的滑板进行收缩,保证了输送带带动滑板上的盖玻片移动时,能够近距离的使盖玻片盖在生物组织上,并且滑板还收缩后还不会和盖上生物组织上的盖玻片接触,进而提高了该设备的检测前预处理的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的仰视结构示意图;
图3为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的筒体剖视结构示意图;
图4为图3中A部分的放大示意图;
图5为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的立板及其连接结构示意图;
图6为图5中B部分的放大示意图;
图7为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的输送带和限位板分离后的结构示意图;
图8为图7中C部分的放大示意图;
图9为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的弧形板仰视结构示意图;
图10为本发明提出的一种实验室中生物组织块检测装置的槽板和滑杆分离后的结构示意图。
图中:1、底板;2、转盘;3、玻璃框;4、载玻片;5、挡条;6、齿环;7、第一L型架;8、电镜;9、第二L型架;10、筒体;11、皮带;12、带轮;13、立板;14、输送带;15、L型柱;16、弧形板;17、驱动电机;18、光源;19、第一转杆;20、第一齿轮;21、第一单向轴承;22、第一扭簧;23、清理轴;24、挡板;25、出液管;26、第二齿轮;27、第二单向轴承;28、第二扭簧;29、转柱;30、固定杆;31、齿带;32、第三齿轮;33、第四齿轮;34、条形板;35、锥齿轮;36、第二转杆;37、第五齿轮;38、限位板;39、折槽;40、固定板;41、滑板;42、第一弹簧杆;43、滑柱;44、滑槽;45、滑块;46、第二弹簧杆;47、斜面块;48、槽板;49、限位槽;50、齿板;51、第三弹簧杆;52、圆盘;53、第六齿轮;54、套环;55、滑杆;56、斜面板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-附图10,一种实验室中生物组织块检测装置,包括底板1,底板1顶部安装有驱动电机17,还包括:转盘2、检测组件、滴液组件、下料组件和除气泡组件,转盘2转动设置于底板1上方,驱动电机17的输出轴安装于转盘2底部中心处,转盘2顶部开设有四个均匀分布的并贯穿的沉槽,沉槽内部放置有玻璃框3,玻璃框3内部放置有载玻片4,转盘2底部固定安装有齿环6,齿环6外表面上固定有四个呈环形均匀分布的弧形齿条,检测组件设置于底板1顶部,检测组件用于对生物组织块进行检测,滴液组件设置于底板1顶部,滴液组件用于对生物组织块检测前滴加生理盐水,下料组件设置于底板1顶部,下料组件用于盖住待检测的生物组织块,除气泡组件设置于底板1顶部,除气泡组件用于对盖住的生物组织块之间的气泡进行排出;
上述的,能够自动使盖玻片轻微的往复转动,以实现对载玻片4、生物组织和盖玻片之间的气泡进行消除,避免了在电镜8检测生物组织时,载玻片4、生物组织和盖玻片之间有气泡影响检测结果的情况发生。
请参阅附图1-附图4,在一个优选的实施方式中,滴液组件包括:第二L型架9,第二L型架9竖直固定安装于底板1顶部,第二L型架9横边端部固定安装有筒体10,筒体10侧面安装有注液口,筒体10底部连通安装有出液管25,出液管25底部开设有贯穿的出液口,出液管25底部转动安装有挡板24,筒体10和出液管25内部转动安装有清理轴23,是清理轴23顶部转动安装于筒体10内顶部,清理轴23末端和挡板24顶部固定连接有连接轴,第二L型架9横边顶部转动安装有两个带轮12,两个带轮12表面套接有皮带11,其中一个带轮12和清理轴23之间固定连接有连接轴,第二L型架9横边底部和底板1之间竖直转动安装有第一转杆19,对应的带轮12和第一转杆19顶端之间固定连接有连接轴,第一转杆19表面固定套接有第一单向轴承21,第一单向轴承21外圈固定套接有第一齿轮20,当第一齿轮20和齿环6接触时第一齿轮20和齿环6啮合,第一齿轮20底部和底板1之间安装有第一扭簧22,第一齿轮20和齿环6啮合一次,则第一齿轮20转动一圈;
具体的,能够在生物组织转送至筒体10下方时对生物组织定量滴加生理盐水,生理盐水含有与细胞外液类似的成分,可以帮助维持细胞和组织的正常生理环境。
请参阅附图1-附图10,在一个优选的实施方式中,下料组件包括:立板13,立板13竖直固定安装于底板1顶部,立板13侧面转动安装有两个对称设置的输送带14,每个输送带14内部两端均设置有圆辊,每个圆辊侧面均固定安装有转柱29,四个转柱29端部均转动安装于立板13侧面,每个输送带14外表面均固定有多个均匀分布的固定板40,固定板40远离输送带14的端部均开设有开口槽,每个开口槽内部均滑动设置有滑板41,开口槽内部两端均安装有两个对称设置的第一弹簧杆42,对应的两个第一弹簧杆42固定安装于对应的滑板41侧面,固定板40侧面开设有矩形槽,滑板41侧面固定安装有滑柱43,滑柱43表面滑动设置于矩形槽内部,每个输送带14侧面均设置有限位板38,限位板38靠近输送带14的侧面开设有折槽39,限位板38侧面水平固定安装有固定杆30,固定杆30另一端固定安装于立板13侧面,位于下方的两个转柱29表面分别转动设置于两个限位板38内部,滑柱43端部可滑入折槽39内部,对立面同一高度的固定板40顶部均放置有盖玻片,立板13侧面转动安装有第四齿轮33和两个第三齿轮32,第四齿轮33位于两个第三齿轮32之间,第四齿轮33和两个第三齿轮32上套接有齿带31,立板13侧面还固定安装有两个条形板34,两个条形板34和第四齿轮33位于同一竖直平面内,其中一个第三齿轮32固定套接于对应的转柱29表面,齿带31侧面设置有两个啮合的第五齿轮37,其中一个第五齿轮37固定套接于对应的转柱29表面,另一个第五齿轮37固定安装于对应的第三齿轮32侧面,立板13侧面还设有两个相互啮合的锥齿轮35,其中一个锥齿轮35通过轴杆固定安装于第四齿轮33侧面中心处,另一个锥齿轮35底部固定安装有第二转杆36,第二转杆36底部转动安装于底板1顶部,第二转杆36表面固定套接有第二单向轴承27,第二单向轴承27外圈固定套接有第二齿轮26,第二齿轮26底部和底板1顶部之间安装有第二扭簧28;
优选的,能够在生物组织转送至两个输送带14之间时,自动使盖玻片盖在生物组织上,另外在放置盖玻片时,还能够对承托生物组织的滑板41进行收缩。
请参阅附图1-附图10,在一个优选的实施方式中,除气泡组件包括:L型柱15,L型柱15固定安装于底板1顶部,L型柱15横边底部水平固定安装有弧形板16,弧形板16底部开设有滑槽44,滑槽44为弧形,滑槽44内部滑动安装有滑块45,滑槽44内部安装有第四弹簧杆,第四弹簧杆为弧形,第四弹簧杆的伸缩端固定安装于滑块45侧面,滑块45底部竖直固定安装有第三弹簧杆51,第三弹簧杆51的固定端和伸缩端通过花键滑动连接,第三弹簧杆51的伸缩端固定安装有圆盘52,滑块45底部还固定安装有延伸板,延伸板底端部竖直固定安装有第二弹簧杆46,第二弹簧杆46的固定端和伸缩端通过花键滑动连接,第二弹簧杆46的伸缩端固定安装有斜面块47,每个玻璃框3侧面均竖直固定安装有挡条5,当挡条5和斜面块47接触时挡条5和斜面块47之间滑动,弧形板16下方固定安装有槽板48,槽板48为弧形,槽板48侧面开设有限位槽49,限位槽49为类似回形设置,第三弹簧杆51的伸缩端转动套接有套环54,套环54表面转动安装有滑杆55,滑杆55端部滑动安装于限位槽49内部,限位槽49上横边端部通过单向弹性铰链铰接有斜面板56,第三弹簧杆51的固定端固定套接有第六齿轮53,弧形板16下方还水平固定安装有齿板50,齿板50类似U型,齿板50整体为弧形,齿板50横边对立侧面设有错位设置的凸齿组,当第六齿轮53和齿板50上的凸齿组接触时第六齿轮53和齿板50上的凸齿组啮合;
进一步的,第六齿轮53转动带动第三弹簧杆51和圆盘52转动,圆盘52转动带动盖玻片轻微的转动,以实现排除载玻片4、生物组织和盖玻片之间的气泡。
请参阅附图1-附图10,在一个优选的实施方式中,检测组件包括:第一L型架7,第一L型架7固定安装于底板1顶部,第一L型架7横边底部安装有电镜8,底板1顶部安装有光源18;
优选的,有盖玻片的生物组织会被转送至电镜8下方进行检测。
本发明的工作原理:
首先把盖玻片置于同一高度的滑板41上方,再使载玻片4放置于玻璃框3内(玻璃框3上开设有便于拿取载玻片4的槽口),然后把生物组织块置于载玻片4上,启动驱动电机17每次转动九十度带动转盘2转动;
第一转动,转盘2带动齿环6和生物组织转动,则生物组织会转送至筒体10下方,齿环6转动带动第一齿轮20转动一圈并使第一扭簧22产生扭力,第一齿轮20此时转动不会通过第一单向轴承21带动第一转杆19转动,当转盘2转动结束后,齿环6和第一齿轮20分离,则第一扭簧22产生的扭力会使第一齿轮20反向转动,第一齿轮20反向转动通过第一单向轴承21带动第一转杆19转动,第一转杆19转动带动皮带11和带轮12转动,带轮12转动带动清理轴23转动,清理轴23会对出液管25内壁进行清理,保证了出液管25内不会出现盐类结晶被堵塞,清理轴23转动带动挡板24转动,以实现接触对出液口的封堵,则生理盐水会从出液口处流出滴落在生物组织上,挡板24转动一圈后正好又对出液口进行封堵实现定量滴加生理盐水;
第二转动,滴加生理盐水的生物组织会转送至两个输送带14下方,而齿环6转动会带动第二齿轮26转动并使第二扭簧28产生扭力,第二齿轮26此时转动不会通过第二单向轴承27带动第二转杆36转动,当转盘2转动结束后,齿环6和第二齿轮26分离,则第二扭簧28产生的扭力会使第二齿轮26反向转动,第二齿轮26反向转动通过第二单向轴承27带动第二转杆36转动,第二转杆36转动带动两个锥齿轮35转动,对应的锥齿轮35转动带动第四齿轮33转动,第四齿轮33转动带动齿带31转动,齿带31转动带动两个第三齿轮32转动,对应的第三齿轮32转动带动两个第五齿轮37转动,对应的第五齿轮37转动带动转柱29转动,从而可使下方的两个转柱29转动方向相反,进一步的实现两个输送带14的转动方向相反,从而可使位于滑板41上方的盖玻片落在生物组织上,并且当滑柱43进入折槽39内部后,滑柱43会以折槽39为路径移动带动滑板41往靠近输送带14的方向移动,以实现对滑板41进行收缩,保证了盖玻片能够从较低的位置落在生物组织上,保证了盖玻片的下落准确性,并且滑板41收缩后也不会和盖玻片接触;
第三次转动,有盖玻片的生物组织会被转送至电镜8下方进行检测,在此过程中玻璃框3上挡条5的移动会带动斜面块47移动,斜面块47移动带动第二弹簧杆46移动,第二弹簧杆46移动带动滑块45移动并使第四弹簧杆产生弹力,滑块45移动带动第三弹簧杆51移动,第三弹簧杆51移动带动第六齿轮53、套环54、滑杆55和圆盘52以转盘2的中心为圆心的圆上移动(圆盘52开始移动时,正好盖玻片移动至圆盘52正下方),由于限位槽49的设置,则滑杆55会以限位槽49为路径移动,并且由于通过单向弹性铰链连接的斜面板56的设置,进一步的可使滑杆55往下移动,滑杆55往下移动带动套环54、第三弹簧杆51的伸缩端和圆盘52往下移动并使第三弹簧杆51产生拉力,已实现圆盘52和盖玻片接触并造成轻微的挤压,第六齿轮53和齿轮上两面的凸齿组接触后会双向轻微往复转动,进一步的第六齿轮53转动带动第三弹簧杆51和圆盘52转动,圆盘52转动带动盖玻片轻微的转动,以实现排除载玻片4、生物组织和盖玻片之间的气泡,当滑块45移动至最大行程时,此时滑杆55移动至限位槽49竖边端部,则第三弹簧杆51产生的拉力会使圆盘52和滑杆55往上移动,圆盘52和盖玻片分离,并且滑杆55位于限位槽49的上横边端部,挡条5和斜面块47之间产生的挤压力会使斜面块47往上移动并使第二弹簧杆46产生弹力,当挡条5越过斜面块47时,第二弹簧杆46产生的弹力会使斜面块47复位,第四弹簧杆产生的弹力会使滑块45复位,则滑杆55及其连接部件会复位,当滑杆55和斜面板56接触时,斜面板56会转动不阻碍滑杆55的移动,当滑杆55越过斜面板56后斜面板56复位;
第四转动,检测结束的生物组织会被转送至起始位置,取下更换载玻片4、生物组织和盖玻片;
综上,依次往复即可连续的对生物组织进行检测,并且检测方便快捷,进而提高了该设备的检测效果。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种实验室中生物组织块检测装置,包括底板(1),所述底板(1)顶部安装有驱动电机(17),其特征在于,还包括:
转盘(2),所述转盘(2)转动设置于底板(1)上方,所述驱动电机(17)的输出轴安装于转盘(2)底部中心处,所述转盘(2)顶部开设有四个均匀分布的并贯穿的沉槽,所述沉槽内部放置有玻璃框(3),所述玻璃框(3)内部放置有载玻片(4),所述转盘(2)底部固定安装有齿环(6),所述齿环(6)外表面上固定有四个呈环形均匀分布的弧形齿条;
检测组件,所述检测组件设置于底板(1)顶部,所述检测组件用于对生物组织块进行检测;
滴液组件,所述滴液组件设置于底板(1)顶部,所述滴液组件用于对生物组织块检测前滴加生理盐水;
下料组件,所述下料组件设置于底板(1)顶部,所述下料组件用于盖住待检测的生物组织块;
除气泡组件,所述除气泡组件设置于底板(1)顶部,所述除气泡组件用于对盖住的生物组织块之间的气泡进行排除;
所述滴液组件包括:第二L型架(9),所述第二L型架(9)竖直固定安装于底板(1)顶部,所述第二L型架(9)横边端部固定安装有筒体(10),所述筒体(10)侧面安装有注液口,所述筒体(10)底部连通安装有出液管(25),所述出液管(25)底部开设有贯穿的出液口,所述出液管(25)底部转动安装有挡板(24),所述筒体(10)和出液管(25)内部转动安装有清理轴(23),清理轴(23)顶部转动安装于筒体(10)内顶部,所述清理轴(23)末端和挡板(24)顶部固定连接有连接轴,所述第二L型架(9)横边顶部转动安装有两个带轮(12),两个所述带轮(12)表面套接有皮带(11),其中一个所述带轮(12)和清理轴(23)之间固定连接有连接轴,所述第二L型架(9)横边底部和底板(1)之间竖直转动安装有第一转杆(19),对应的所述带轮(12)和第一转杆(19)顶端之间固定连接有连接轴,所述第一转杆(19)表面固定套接有第一单向轴承(21),所述第一单向轴承(21)外圈固定套接有第一齿轮(20),当所述第一齿轮(20)和齿环(6)接触时第一齿轮(20)和齿环(6)啮合,所述第一齿轮(20)底部和底板(1)之间安装有第一扭簧(22),所述第一齿轮(20)和齿环(6)啮合一次,则第一齿轮(20)转动一圈,所述下料组件包括:立板(13),所述立板(13)竖直固定安装于底板(1)顶部,所述立板(13)侧面转动安装有两个对称设置的输送带(14),每个所述输送带(14)内部两端均设置有圆辊,每个所述圆辊侧面均固定安装有转柱(29),四个所述转柱(29)端部均转动安装于立板(13)侧面,每个所述输送带(14)外表面均固定有多个均匀分布的固定板(40),所述固定板(40)远离输送带(14)的端部均开设有开口槽,每个所述开口槽内部均滑动设置有滑板(41),所述开口槽内部两端均安装有两个对称设置的第一弹簧杆(42),对应的两个所述第一弹簧杆(42)固定安装于对应的滑板(41)侧面,所述固定板(40)侧面开设有矩形槽,所述滑板(41)侧面固定安装有滑柱(43),所述滑柱(43)表面滑动设置于矩形槽内部,每个所述输送带(14)侧面均设置有限位板(38),所述限位板(38)靠近输送带(14)的侧面开设有折槽(39),所述限位板(38)侧面水平固定安装有固定杆(30),所述固定杆(30)另一端固定安装于立板(13)侧面,位于下方的两个所述转柱(29)表面分别转动设置于两个限位板(38)内部,所述滑柱(43)端部可滑入折槽(39)内部,对立面同一高度的固定板(40)顶部均放置有盖玻片,所述立板(13)侧面转动安装有第四齿轮(33)和两个第三齿轮(32),所述第四齿轮(33)位于两个第三齿轮(32)之间,所述第四齿轮(33)和两个第三齿轮(32)上套接有齿带(31),所述立板(13)侧面还固定安装有两个条形板(34),两个所述条形板(34)和第四齿轮(33)位于同一竖直平面内,其中一个所述第三齿轮(32)固定套接于对应的转柱(29)表面,所述齿带(31)侧面设置有两个啮合的第五齿轮(37),其中一个所述第五齿轮(37)固定套接于对应的转柱(29)表面,另一个所述第五齿轮(37)固定安装于对应的第三齿轮(32)侧面,所述立板(13)侧面还设有两个相互啮合的锥齿轮(35),其中一个所述锥齿轮(35)通过轴杆固定安装于第四齿轮(33)侧面中心处,另一个所述锥齿轮(35)底部固定安装有第二转杆(36),所述第二转杆(36)底部转动安装于底板(1)顶部,所述第二转杆(36)表面固定套接有第二单向轴承(27),所述第二单向轴承(27)外圈固定套接有第二齿轮(26),所述第二齿轮(26)底部和底板(1)顶部之间安装有第二扭簧(28),所述除气泡组件包括:L型柱(15),所述L型柱(15)固定安装于底板(1)顶部,所述L型柱(15)横边底部水平固定安装有弧形板(16),所述弧形板(16)底部开设有滑槽(44),所述滑槽(44)为弧形,所述滑槽(44)内部滑动安装有滑块(45),所述滑槽(44)内部安装有第四弹簧杆,所述第四弹簧杆为弧形,所述第四弹簧杆的伸缩端固定安装于滑块(45)侧面,所述滑块(45)底部竖直固定安装有第三弹簧杆(51),所述第三弹簧杆(51)的固定端和伸缩端通过花键滑动连接,所述第三弹簧杆(51)的伸缩端固定安装有圆盘(52),所述滑块(45)底部还固定安装有延伸板,所述延伸板底端部竖直固定安装有第二弹簧杆(46),所述第二弹簧杆(46)的固定端和伸缩端通过花键滑动连接,所述第二弹簧杆(46)的伸缩端固定安装有斜面块(47),每个所述玻璃框(3)侧面均竖直固定安装有挡条(5),当所述挡条(5)和斜面块(47)接触时挡条(5)和斜面块(47)之间滑动,所述弧形板(16)下方固定安装有槽板(48),所述槽板(48)为弧形,所述槽板(48)侧面开设有限位槽(49),所述限位槽(49)为类似回形设置,所述第三弹簧杆(51)的伸缩端转动套接有套环(54),所述套环(54)表面转动安装有滑杆(55),所述滑杆(55)端部滑动安装于限位槽(49)内部,所述限位槽(49)上横边端部通过单向弹性铰链铰接有斜面板(56),所述第三弹簧杆(51)的固定端固定套接有第六齿轮(53),所述弧形板(16)下方还水平固定安装有齿板(50),所述齿板(50)类似U型,所述齿板(50)整体为弧形,所述齿板(50)横边对立侧面设有错位设置的凸齿组,当所述第六齿轮(53)和齿板(50)上的凸齿组接触时第六齿轮(53)和齿板(50)上的凸齿组啮合。
2.根据权利要求1所述的一种实验室中生物组织块检测装置,其特征在于,所述检测组件包括:第一L型架(7),所述第一L型架(7)固定安装于底板(1)顶部,所述第一L型架(7)横边底部安装有电镜(8),所述底板(1)顶部安装有光源(18)。
3.一种实验室中生物组织块检测方法,采用权利要求1-2任一所述的实验室中生物组织块检测装置,其特征在于,包括以下步骤:
S1:首先把盖玻片置于同一高度的滑板(41)上方,再使载玻片(4)放置于玻璃框(3)内,然后把生物组织块置于载玻片(4)上,启动驱动电机(17)带动转盘(2)转动;
S2:第一转动,转盘(2)带动齿环(6)和生物组织转动,则生物组织会转送至筒体(10)下方,齿环(6)转动带动第一齿轮(20)转动一圈并使第一扭簧(22)产生扭力,第一齿轮(20)此时转动不会通过第一单向轴承(21)带动第一转杆(19)转动,当转盘(2)转动结束后,齿环(6)和第一齿轮(20)分离,则第一扭簧(22)产生的扭力会使第一齿轮(20)反向转动,第一齿轮(20)反向转动通过第一单向轴承(21)带动第一转杆(19)转动,第一转杆(19)转动带动皮带(11)和带轮(12)转动,带轮(12)转动带动清理轴(23)转动,清理轴(23)会对出液管(25)内壁进行清理,保证了出液管(25)内不会出现盐类结晶被堵塞,清理轴(23)转动带动挡板(24)转动,以实现接触对出液口的封堵,则生理盐水会从出液口处流出滴落在生物组织上,挡板(24)转动一圈后正好又对出液口进行封堵实现定量滴加生理盐水;
S3:第二转动,滴加生理盐水的生物组织会转送至两个输送带(14)下方,而齿环(6)转动会带动第二齿轮(26)转动并使第二扭簧(28)产生扭力,第二齿轮(26)此时转动不会通过第二单向轴承(27)带动第二转杆(36)转动,当转盘(2)转动结束后,齿环(6)和第二齿轮(26)分离,则第二扭簧(28)产生的扭力会使第二齿轮(26)反向转动,第二齿轮(26)反向转动通过第二单向轴承(27)带动第二转杆(36)转动,第二转杆(36)转动带动两个锥齿轮(35)转动,对应的锥齿轮(35)转动带动第四齿轮(33)转动,第四齿轮(33)转动带动齿带(31)转动,齿带(31)转动带动两个第三齿轮(32)转动,对应的第三齿轮(32)转动带动两个第五齿轮(37)转动,对应的第五齿轮(37)转动带动转柱(29)转动,从而可使下方的两个转柱(29)转动方向相反,进一步的实现两个输送带(14)的转动方向相反,从而可使位于滑板(41)上方的盖玻片落在生物组织上,并且当滑柱(43)进入折槽(39)内部后,滑柱(43)会以折槽(39)为路径移动带动滑板(41)往靠近输送带(14)的方向移动,以实现对滑板(41)进行收缩,保证了盖玻片能够从较低的位置落在生物组织上,保证了盖玻片的下落准确性,并且滑板(41)收缩后也不会和盖玻片接触;
S4:第三次转动,有盖玻片的生物组织会被转送至电镜(8)下方进行检测,在此过程中玻璃框(3)上挡条(5)的移动会带动斜面块(47)移动,斜面块(47)移动带动第二弹簧杆(46)移动,第二弹簧杆(46)移动带动滑块(45)移动并使第四弹簧杆产生弹力,滑块(45)移动带动第三弹簧杆(51)移动,第三弹簧杆(51)移动带动第六齿轮(53)、套环(54)、滑杆(55)和圆盘(52)以转盘(2)的中心为圆心的圆上移动,由于限位槽(49)的设置,则滑杆(55)会以限位槽(49)为路径移动,并且由于通过单向弹性铰链连接的斜面板(56)的设置,进一步的可使滑杆(55)往下移动,滑杆(55)往下移动带动套环(54)、第三弹簧杆(51)的伸缩端和圆盘(52)往下移动并使第三弹簧杆(51)产生拉力,已实现圆盘(52)和盖玻片接触并造成轻微的挤压,第六齿轮(53)和齿轮上两面的凸齿组接触后会双向轻微往复转动,进一步的第六齿轮(53)转动带动第三弹簧杆(51)和圆盘(52)转动,圆盘(52)转动带动盖玻片轻微的转动,以实现排除载玻片(4)、生物组织和盖玻片之间的气泡,当滑块(45)移动至最大行程时,此时滑杆(55)移动至限位槽(49)竖边端部,则第三弹簧杆(51)产生的拉力会使圆盘(52)和滑杆(55)往上移动,圆盘(52)和盖玻片分离,并且滑杆(55)位于限位槽(49)的上横边端部,挡条(5)和斜面块(47)之间产生的挤压力会使斜面块(47)往上移动并使第二弹簧杆(46)产生弹力,当挡条(5)越过斜面块(47)时,第二弹簧杆(46)产生的弹力会使斜面块(47)复位,第四弹簧杆产生的弹力会使滑块(45)复位,则滑杆(55)及其连接部件会复位,当滑杆(55)和斜面板(56)接触时,斜面板(56)会转动不阻碍滑杆(55)的移动,当滑杆(55)越过斜面板(56)后斜面板(56)复位;
S5:第四转动,检测结束的生物组织会被转送至起始位置,取下更换载玻片(4)、生物组织和盖玻片,综上,依次往复即可连续的对生物组织进行检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202411200159.8A CN118707122B (zh) | 2024-08-29 | 2024-08-29 | 一种实验室中生物组织块检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202411200159.8A CN118707122B (zh) | 2024-08-29 | 2024-08-29 | 一种实验室中生物组织块检测装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN118707122A CN118707122A (zh) | 2024-09-27 |
CN118707122B true CN118707122B (zh) | 2024-11-05 |
Family
ID=92820446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202411200159.8A Active CN118707122B (zh) | 2024-08-29 | 2024-08-29 | 一种实验室中生物组织块检测装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118707122B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN119223966B (zh) * | 2024-12-02 | 2025-02-25 | 星纯(常州)生物科技有限公司 | 一种无醇磁珠法病毒提取残留检测装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN209459987U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-10-01 | 湖南省天骑医学新技术股份有限公司 | 一种快速制片装置 |
CN116930180A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-24 | 黑龙江护理高等专科学校 | 一种寄生虫检验装置及方法 |
CN220371020U (zh) * | 2023-06-16 | 2024-01-23 | 三诺新材料科技(洛阳)有限公司 | 一种防堵塞的化工反应釜 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
HU230739B1 (hu) * | 2013-02-28 | 2018-01-29 | 3Dhistech Kft. | Berendezés és eljárás tárgylemezek automatikus festésére, fedésére, digitalizálására integrált tárgylemez festő-fedő-digitalizáló automata berendezés segítségével |
CN214408321U (zh) * | 2020-12-29 | 2021-10-15 | 广东金泉医疗科技有限公司 | 一种自动化滴染封片设备 |
CN117030699A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-11-10 | 湖南中医药大学 | 一种基于生物学的寄生虫有效检测装置 |
CN221506443U (zh) * | 2023-11-02 | 2024-08-09 | 武汉迈恒生物科技有限公司 | 一种生物细胞染色装置 |
CN118243836A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-25 | 马玉博 | 一种离子色谱仪进样结构 |
-
2024
- 2024-08-29 CN CN202411200159.8A patent/CN118707122B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN209459987U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-10-01 | 湖南省天骑医学新技术股份有限公司 | 一种快速制片装置 |
CN220371020U (zh) * | 2023-06-16 | 2024-01-23 | 三诺新材料科技(洛阳)有限公司 | 一种防堵塞的化工反应釜 |
CN116930180A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-24 | 黑龙江护理高等专科学校 | 一种寄生虫检验装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118707122A (zh) | 2024-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN118707122B (zh) | 一种实验室中生物组织块检测装置及方法 | |
CN118225720A (zh) | 一种蕨麻黄酮含量检测装置及检测方法 | |
CN114101131A (zh) | 一种pu杠铃片内层板材清洁处理装置 | |
CN114653662A (zh) | 一种清洗效率高的磷化铟的清洗系统 | |
CN118758661A (zh) | 一种中药材废水用监测取样装置 | |
CN118817990A (zh) | 一种污水检测装置 | |
CN115446027B (zh) | 一种使用输送机构的义齿清洗装置、工艺 | |
CN220738617U (zh) | 一种自清洁的指纹图谱识别仪 | |
CN220361693U (zh) | 一种颗粒包装清洗装置 | |
CN115321136B (zh) | 一种月饼生产用输送装置 | |
CN111351693A (zh) | 一种带离心功能的血液分析仪 | |
CN115112428B (zh) | 一种用于水质分析的多样本采集及检测装置 | |
CN106733917B (zh) | 硅片自动清洗装置 | |
CN116441260A (zh) | 一种食品安全检测用的去残留装置 | |
CN114613696A (zh) | 一种自动化程度高的磷化铟清洗装置 | |
CN116038541A (zh) | 一种防止污染物外扬的毛刷式清洁机 | |
CN116125250A (zh) | 一种集成电路制造用封装成品检测设备 | |
CN222712573U (zh) | 一种塑料粒子原料杂质的过滤装置 | |
CN222551637U (zh) | 玻璃断边设备用杂物清理装置 | |
CN220970265U (zh) | 一种化工桶清洗装置 | |
CN219683509U (zh) | 一种环保药剂瓶自动清洗机器人 | |
CN113399367B (zh) | 一种摄像头镜片保护膜分格退除装置 | |
CN217748229U (zh) | 镀膜玻璃清洁设备及清洁系统 | |
CN220111704U (zh) | 一种棉花糖机观察窗清洁装置 | |
CN114869769B (zh) | 一种中药饮片炒制装置及炒制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |