CN118701288A - 一种消防用灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防用灭火无人机，涉及无人机消防技术领域，包括无人机装置，所述无人机装置底部通过螺栓固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架内部设置有灭火球，还包括：设置于固定支撑架底部的投放筒，所述固定支撑架圆心处开设有下料孔，所述投放筒与下料孔之间设置有柔性导管，柔性导管两端分别与投放筒和固定支撑架固定连接；通电磁铁通电后通过磁吸带动推动磁板向通电磁铁移动，并对蓄力弹簧进行压缩蓄力，当需要推出灭火球时，通过断电，此时蓄力弹簧推动推动磁板快速移动，使推动磁板推动投放筒内部的灭火球精准投放，将灭火球推入火源中心处进行灭火处理，避免现有的采用垂直投放无法精准控制。

Description

一种消防用灭火无人机

技术领域

本发明涉及无人机消防技术领域，特别涉及一种消防用灭火无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。消防灭火弹，其灭火形式分为多种：一种是灭火弹抛投进入火场后，因高温引起灭火弹爆裂并喷洒灭火剂从而灭火；一种是其弹内带有爆破器件在高空抛落后爆破器件会感知灭火弹高度状态，待离地面一定高度后自行引爆，这样扩大灭火剂喷洒范围。

参考公开号为CN116985995A的专利申请所公开的一种多旋翼消防灭火弹抛投无人机，包括无人机机身和设置在无人机机身四周的多个机臂，机臂远离无人机机身的一端设置有螺旋桨，无人机机身下端面连接有脚架，无人机机身固定设置有一个或多个用于放置灭火弹的导向筒，导向筒上下贯通且上部延伸至无人机机身上方，导向筒下部延伸至无人机机身下方，导向筒下方设置抛投挡板，抛投挡板一侧安装在脚架上，抛投挡板平放锁定后用于灭火弹的承托，抛投挡板解锁下翻后用于灭火弹的抛投。本发明导向筒贯穿无人机机身的设计一是使飞机整体更加紧凑，直接从飞机上方放入灭火弹，便于现场安放灭火弹，省去繁琐的下挂式吊装灭火弹；二是导向筒可适配市场多种规格型号灭火弹。

但是该采用向抛投挡板翻转进行投放，投放的方式不够精准，并且针对小空间内进行灭火，只能通过小型无人机进行进入，由于小型无人机携带灭火球进行投放，在投放的过程中，由于瞬间的失重，易导致无人机出现剧烈晃动，无法保持平衡达到，无法精准抛投，还有可能导致无人机造成坠毁；并且现有的无人架在空中进行装填灭火球，灭火球在无人机上进行装填，必然会造成由于晃动，在火灾现场由于空气流通混乱，易导致无人机出现意外。

因此，有必要提供一种消防用灭火无人机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防用灭火无人机，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺陷的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种消防用灭火无人机，包括无人机装置，所述无人机装置底部通过螺栓固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架内部设置有灭火球，还包括：

设置于固定支撑架底部的投放筒，所述固定支撑架圆心处开设有下料孔，所述投放筒与下料孔之间设置有柔性导管，柔性导管两端分别与投放筒和固定支撑架固定连接，所述投放筒两侧均转动连接有支撑板，两个支撑板均固定连接于固定支撑架底部，所述投放筒内部一端设置有用于推动灭火球投放的推动组件；

所述固定支撑架外侧固定连接有多个连接支座，多个连接支座一侧均设置有限位框，所述限位框与连接支座之间固定连接有电动推杆，灭火球设置于限位框内部，所述连接支座底部设置有配重罐，所述配重罐与限位框之间设置有牵引件，当电动推杆推动限位框移动时，通过牵引件拉动配重罐移动，保持整体平衡；

所述投放筒两侧均固定连接有固定支架，两个固定支架内部均设置有缓冲件，当推动组件推动灭火球投放时，缓冲件对整体进行缓冲。

作为本发明进一步的方案：所述牵引件包括固定连接于连接支座底部的滑动架，所述滑动架外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐固定连接，所述连接支座一端固定连接有收卷板，收卷板内部设有第一收卷辊，第一收卷辊两端分别贯穿收卷板两侧并与收卷板转动连接，所述第一收卷辊一端固定连接有第二收卷辊，所述第一收卷辊外侧缠绕固定连接有第一牵引绳，第一牵引绳一端与配重罐固定连接，所述连接支座外侧转动连接有用于对第一牵引绳进行导向的第一导向辊，所述连接支座与配重罐之间固定连接有用于推动配重罐复位的第二弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述牵引件还包括缠绕固定连接于第二收卷辊外侧的第二牵引绳，第二牵引绳一端穿过连接支座并与限位框固定连接，所述第一收卷辊的另一端外侧设置有固定套，固定套与收卷板固定连接，第一收卷辊与固定套之间固定连接有发条弹簧，所述第一收卷辊外侧固定连接有棘轮，所述收卷板外侧设置有用于对棘轮限位的棘爪。

作为本发明进一步的方案：所述限位框顶部设置有下压板，所述下压板两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿限位框并与限位框滑动连接，所述下压板与限位框之间固定连接有第一弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述连接支座一端固定连接有喷洒头，所述喷洒头与配重罐之间固定连通有连通管，所述连通管外侧设置有控制阀。

作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括滑动设置于投放筒内部的推动磁板，推动磁板一侧固定连接有滑动推杆，滑动推杆贯穿投放筒并与投放筒滑动连接，所述滑动推杆远离投放筒一端固定连接有拉板，所述滑动推杆外侧套设有蓄力弹簧，蓄力弹簧两端分别与推动磁板和投放筒内部一端固定连接，所述投放筒一端固定连接有通电磁铁，通电磁铁通电与推动磁板磁性吸附。

作为本发明进一步的方案：所述限位框底部设置有放置板，所述放置板顶部固定连接有四个支撑轴，支撑轴贯穿投放筒底部并延伸至投放筒内部，用于对灭火球进行支撑放置，所述投放筒底部固定连接有固定支板，所述固定支板与放置板之间固定连接有伸缩杆和第三弹簧，所述第三弹簧套设于伸缩杆外侧，所述放置板与推动磁板磁吸相斥，当推动磁板靠近放置板时，放置板向下移动。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲件包括滑动连接于固定支架内部的滑动板，所述滑动板与固定支架内部一侧之间固定连接有可折叠布，所述固定支架外侧转动连接有第一导向轮，所述滑动板一侧固定连接有拉绳，拉绳穿过固定支架并经过第一导向轮外侧与拉板固定连接，当拉板移动时通过拉绳拉动滑动板使可折叠布展开，所述投放筒外侧设置有用于滑动板复位的复位件。

作为本发明进一步的方案：所述复位件包括固定连接于投放筒外侧的复位管，所述复位管内部滑动连接有滑动盘，滑动盘外侧开设有流通孔，复位管内部填充有缓冲液，所述滑动盘靠近固定支架一侧固定连接有复位绳，复位绳贯穿固定支架并与滑动板固定连接，所述固定支架外侧转动连接有第二导向轮，固定支架外侧转动连接有用于对复位绳导向的第二导向轮，所述滑动盘与固定支架内部一端之间固定连接有用于复位的牵引弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在通过投放筒内部的推动组件将灭火球进行推出，从而精准对火源处进行扑灭，在其中一个限位框上料的过程中，由于无人机装置采用小型无人机，当其中一个灭火球进行填充时，易导致整体出现倾斜晃动，为了保持稳定，故通过采用牵引件拉动配重罐向连接支座一端进行移动，当限位框向固定支撑架中心移动时，配重罐向外移动，保持固定支撑架四周的重量大致相同，不会出现突然失重的情况。

2、当第一收卷辊转动时，带动第一收卷辊外侧的第一牵引绳进行缠绕收卷，第一牵引绳收卷拉动配重罐向连接支座一端进行移动，从而保持限位框带动灭火球移动时，通过配重罐移动，调整重量分布，使其整体装置保持稳定，

3、通电磁铁通电后通过磁吸带动推动磁板向通电磁铁移动，并对蓄力弹簧进行压缩蓄力，当需要推出灭火球时，通过断电，此时蓄力弹簧推动推动磁板快速移动，使推动磁板推动投放筒内部的灭火球精准投放，将灭火球推入火源中心处进行灭火处理，避免现有的采用垂直投放无法精准控制。

4、通过采用通电磁铁磁吸带动推动磁板移动时，滑动推杆一端固定连接的拉板通过拉动拉绳进行移动，拉绳拉动复位管内部的滑动板进行移动，使可折叠布进行展开，从而保证当投放筒内部进行推动灭火球时，可折叠布对冲击进行缓冲，减少装置的空中的晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明固定支撑架结构示意图；

图3是本发明连接支座结构示意图；

图4是本发明限位框结构示意图；

图5是本发明牵引件结构示意图；

图6是本发明图5的A处放大结构示意图；

图7是本发明投放筒结构示意图；

图8是本发明投放筒剖视结构示意图；

图9是本发明缓冲件结构示意图；

图10是本发明图9的B处放大结构示意图。

图中：1、无人机装置；2、固定支撑架；201、下料孔；3、投放筒；302、滑动推杆；303、推动磁板；304、蓄力弹簧；305、通电磁铁；306、拉板；4、支撑板；5、连接支座；501、电动推杆；6、限位框；601、灭火球；602、下压板；603、固定杆；604、第一弹簧；700、收卷板；701、配重罐；702、滑动架；703、第二弹簧；704、第一牵引绳；705、第一收卷辊；706、第二收卷辊；708、第二牵引绳；709、固定套；710、发条弹簧；712、棘轮；713、棘爪；7011、喷洒头；7012、连通管；8、固定支架；801、滑动板；802、可折叠布；803、第一导向轮；804、拉绳；805、复位管；8051、复位绳；8052、滑动盘；8054、牵引弹簧；8055、第二导向轮；901、放置板；902、固定支板；903、伸缩杆；904、第三弹簧；10、柔性导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，一种消防用灭火无人机，包括以下实施例：

如图1至图3所示，实施例一：包括无人机装置1，无人机装置1底部通过螺栓固定连接有固定支撑架2，固定支撑架2内部设置有灭火球601，灭火球601采用外部为球状，而外部设置有遇明火后燃烧表层缠绕的灭火引线，随后驱动内核爆发装置自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果，还包括：

设置于固定支撑架2底部的投放筒3，固定支撑架2圆心处开设有下料孔201，投放筒3与下料孔201之间设置有柔性导管10，柔性导管10两端分别与投放筒3和固定支撑架2固定连接，投放筒3两侧均转动连接有支撑板4，两个支撑板4均固定连接于固定支撑架2底部，投放筒3内部一端设置有用于推动灭火球601投放的推动组件；

固定支撑架2外侧固定连接有多个连接支座5，多个连接支座5一侧均设置有限位框6，限位框6与连接支座5之间固定连接有电动推杆501，灭火球601设置于限位框6内部，连接支座5底部设置有配重罐701，配重罐701与限位框6之间设置有牵引件，当电动推杆501推动限位框6移动时，通过牵引件拉动配重罐701移动，保持整体平衡；

投放筒3两侧均固定连接有固定支架8，两个固定支架8内部均设置有缓冲件，当推动组件推动灭火球601投放时，缓冲件对整体进行缓冲。

具体实施时，当出现火灾时，人员往往无法进入火场，通过远程控制无人机装置1，达到对火灾进行扑灭，当处于高层住宅，重型无人机无法进入，通过小型无人机进行操作灭火，当无人机装置1将带有灭火球601的固定支撑架2飞至火灾处时，通过电动推杆501推动限位框6移动，使限位框6内部放置的灭火球601通过下料孔201经过柔性导管10进入投放筒3内部，再通过投放筒3内部的推动组件将灭火球601进行推出，从而精准对火源处进行扑灭，在其中一个限位框6上料的过程中，由于无人机装置1采用小型无人机，当其中一个灭火球601进行填充时，易导致整体出现倾斜晃动，为了保持稳定，故通过采用牵引件拉动配重罐701向连接支座5一端进行移动，当限位框6向固定支撑架2中心移动时，配重罐701向外移动，保持固定支撑架2四周的重量大致相同，不会出现突然失重的情况。

如图4至图6所示，实施例二：牵引件包括固定连接于连接支座5底部的滑动架702，滑动架702外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐701固定连接，连接支座5一端固定连接有收卷板700，收卷板700内部设有第一收卷辊705，第一收卷辊705两端分别贯穿收卷板700两侧并与收卷板700转动连接，第一收卷辊705一端固定连接有第二收卷辊706，第一收卷辊705外侧缠绕固定连接有第一牵引绳704，第一牵引绳704一端与配重罐701固定连接，连接支座5外侧转动连接有用于对第一牵引绳704进行导向的第一导向辊，连接支座5与配重罐701之间固定连接有用于推动配重罐701复位的第二弹簧703。

牵引件还包括缠绕固定连接于第二收卷辊706外侧的第二牵引绳708，第二牵引绳708一端穿过连接支座5并与限位框6固定连接，第一收卷辊705的另一端外侧设置有固定套709，固定套709与收卷板700固定连接，第一收卷辊705与固定套709之间固定连接有发条弹簧710，第一收卷辊705外侧固定连接有棘轮712，收卷板700外侧设置有用于对棘轮712限位的棘爪713。

具体实施时，当电动推杆501推动限位框6进行移动时，通过第二牵引绳708拉动缠绕固定的第二收卷辊706，第二收卷辊706与第一收卷辊705固定连接，故而使第一收卷辊705进行转动，当第一收卷辊705转动时，带动第一收卷辊705外侧的第一牵引绳704进行缠绕收卷，第一牵引绳704收卷拉动配重罐701向连接支座5一端进行移动，从而保持限位框6带动灭火球601移动时，通过配重罐701移动，调整重量分布，使其整体装置保持稳定，并且当限位框6上料完成后，电动推杆501带动限位框6进行复位，在第一收卷辊705的一端固定连接有棘轮712，通过棘爪713对棘轮712进行限位，避免第一收卷辊705松动，棘爪713与收卷板700之间通过扭簧和支杆连接，当后期复位时，人员通过拨动棘爪713，解除对棘轮712的限位，此时通过发条弹簧710带动第一收卷辊705进行转动复位，对第二收卷辊706外侧的第二牵引绳708进行收卷。

如图4所示，本实施例中，限位框6顶部设置有下压板602，下压板602两侧均固定连接有固定杆603，固定杆603贯穿限位框6并与限位框6滑动连接，下压板602与限位框6之间固定连接有第一弹簧604。

具体实施时，为了保证限位框6在带动灭火球601补充时灭火球601可以保持稳定，通过在限位框6顶部设置下压板602，人员通过拉动下压板602，并将灭火球601放置于限位框6内部，通过第一弹簧604拉动下压板602下压，保证灭火球601在移动时不会出现掉出；

值得说明的是，本方案中在多个限位框6一侧均可以再通过一组限位框6，多放置一倍的灭火球601。

如图5所示，本实施例中，连接支座5一端固定连接有喷洒头7011，喷洒头7011与配重罐701之间固定连通有连通管7012，连通管7012外侧设置有控制阀。

本实施例中，在配重罐701内部可以装有水或其它的灭火剂，当灭火球601都投放完后，由于保持平衡的配重罐701，通过打开连通管7012外侧的控制阀，使配重罐701的灭火剂通过喷洒头7011进行喷洒，从而提高灭火效果，提高效率。

如图7至图8所示，实施例三：推动组件包括滑动设置于投放筒3内部的推动磁板303，推动磁板303一侧固定连接有滑动推杆302，滑动推杆302贯穿投放筒3并与投放筒3滑动连接，滑动推杆302远离投放筒3一端固定连接有拉板306，滑动推杆302外侧套设有蓄力弹簧304，蓄力弹簧304两端分别与推动磁板303和投放筒3内部一端固定连接，投放筒3一端固定连接有通电磁铁305，通电磁铁305通电与推动磁板303磁性吸附。

具体实施时，本装置在其中一个支撑板4外侧固定连接有微型电机，微型电机的输出轴与支撑板4固定连接，带动投放筒3绕支撑板4进行偏转，调整投射角度，当灭火球601进入投放筒3内部，当需要进行推出时，通过通电磁铁305通电，通电磁铁305通电后通过磁吸带动推动磁板303向通电磁铁305移动，并对蓄力弹簧304进行压缩蓄力，当需要推出灭火球601时，通过断电，此时蓄力弹簧304推动推动磁板303快速移动，使推动磁板303推动投放筒3内部的灭火球601精准投放，将灭火球601推入火源中心处进行灭火处理，避免现有的采用垂直投放无法精准控制。

如图8所示，本实施例中，限位框6底部设置有放置板901，放置板901顶部顶部固定连接有四个支撑轴，支撑轴贯穿投放筒3底部并延伸至投放筒3内部，用于对灭火球601进行支撑放置，投放筒3底部固定连接有固定支板902，固定支板902与放置板901之间固定连接有伸缩杆903和第三弹簧904，第三弹簧904套设于伸缩杆903外侧，放置板901与推动磁板303磁吸相斥，当推动磁板303靠近放置板901时，放置板901向下移动。

具体实施，当灭火球601通过柔性导管10落入投放筒3内部时，通过在投放筒3底部设置放置板901，通过放置板901底部的第三弹簧904推动，使支撑轴延伸至投放筒3内部，当小球掉落时，处于四个支撑轴内部，避免投放筒3在调整时出现灭火球601滑出投放筒3内部，当推动磁板303在蓄力弹簧304的推动下移动时，通过推动磁板303与放置板901磁性相斥，当推动磁板303靠近时，放置板901快速下降，从而解除对灭火球601的限位，此时推动磁板303推动灭火球601进行排出。

如图9至图10所示，实施例四：缓冲件包括滑动连接于固定支架8内部的滑动板801，滑动板801与固定支架8内部一侧之间固定连接有可折叠布802，固定支架8外侧转动连接有第一导向轮803，滑动板801一侧固定连接有拉绳804，拉绳804穿过固定支架8并经过第一导向轮803外侧与拉板306固定连接，当拉板306移动时通过拉绳804拉动滑动板801使可折叠布802展开，投放筒3外侧设置有用于滑动板801复位的复位件。

复位件包括固定连接于投放筒3外侧的复位管805，复位管805内部滑动连接有滑动盘8052，滑动盘8052外侧开设有流通孔，复位管805内部填充有缓冲液，滑动盘8052靠近固定支架8一侧固定连接有复位绳8051，复位绳8051贯穿固定支架8并与滑动板801固定连接，固定支架8外侧转动连接有第二导向轮8055，固定支架8外侧转动连接有用于对复位绳8051导向的第二导向轮8055，滑动盘8052与固定支架8内部一端之间固定连接有用于复位的牵引弹簧8054。

具体实施时，在推动磁板303进行推动灭火球601进行排出时，往往由于撞击的力量，并且结合在火灾现场空气流通混乱，采用的无人机装置1属于小型机型，会造成整体向后晃动从而导致无法精准投放，故本方案中，通过采用通电磁铁305磁吸带动推动磁板303移动时，滑动推杆302一端固定连接的拉板306通过拉动拉绳804进行移动，拉绳804拉动复位管805内部的滑动板801进行移动，使可折叠布802进行展开，从而保证当投放筒3内部进行推动灭火球601时，可折叠布802对冲击进行缓冲，减少装置的空中的晃动，当推动磁板303推动小球排出后，由于滑动板801与复位管805内部的滑动盘8052之间通过复位绳8051固定连接，通过复位绳8051拉动滑动板801进行复位，使可折叠布802进行缓慢收卷，不影响无人机装置1的正常飞行，通过在复位管805内部填充有缓冲液，当8053拉动滑动盘8052向牵引弹簧8054一端移动时，缓冲液从滑动盘8052流通槽进行流过，对滑动盘8052缓冲，使滑动板801进行缓慢复位。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种消防用灭火无人机，包括无人机装置（1），所述无人机装置（1）底部通过螺栓固定连接有固定支撑架（2），所述固定支撑架（2）内部设置有灭火球（601），其特征在于，还包括：

设置于固定支撑架（2）底部的投放筒（3），所述固定支撑架（2）圆心处开设有下料孔（201），所述投放筒（3）与下料孔（201）之间设置有柔性导管（10），柔性导管（10）两端分别与投放筒（3）和固定支撑架（2）固定连接，所述投放筒（3）两侧均转动连接有支撑板（4），两个支撑板（4）均固定连接于固定支撑架（2）底部，所述投放筒（3）内部一端设置有用于推动灭火球（601）投放的推动组件；

所述固定支撑架（2）外侧固定连接有多个连接支座（5），多个连接支座（5）一侧均设置有限位框（6），所述限位框（6）与连接支座（5）之间固定连接有电动推杆（501），灭火球（601）设置于限位框（6）内部，所述连接支座（5）底部设置有配重罐（701），所述配重罐（701）与限位框（6）之间设置有牵引件，当电动推杆（501）推动限位框（6）移动时，通过牵引件拉动配重罐（701）移动，保持整体平衡；

所述投放筒（3）两侧均固定连接有固定支架（8），两个固定支架（8）内部均设置有缓冲件，当推动组件推动灭火球（601）投放时，缓冲件对整体进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件包括固定连接于连接支座（5）底部的滑动架（702），所述滑动架（702）外侧滑动连接有滑动台，滑动台与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）一端固定连接有收卷板（700），收卷板（700）内部设有第一收卷辊（705），第一收卷辊（705）两端分别贯穿收卷板（700）两侧并与收卷板（700）转动连接，所述第一收卷辊（705）一端固定连接有第二收卷辊（706），所述第一收卷辊（705）外侧缠绕固定连接有第一牵引绳（704），第一牵引绳（704）一端与配重罐（701）固定连接，所述连接支座（5）外侧转动连接有用于对第一牵引绳（704）进行导向的第一导向辊，所述连接支座（5）与配重罐（701）之间固定连接有用于推动配重罐（701）复位的第二弹簧（703）。

3.根据权利要求2所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述牵引件还包括缠绕固定连接于第二收卷辊（706）外侧的第二牵引绳（708），第二牵引绳（708）一端穿过连接支座（5）并与限位框（6）固定连接，所述第一收卷辊（705）的另一端外侧设置有固定套（709），固定套（709）与收卷板（700）固定连接，第一收卷辊（705）与固定套（709）之间固定连接有发条弹簧（710），所述第一收卷辊（705）外侧固定连接有棘轮（712），所述收卷板（700）外侧设置有用于对棘轮（712）限位的棘爪（713）。

4.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述限位框（6）顶部设置有下压板（602），所述下压板（602）两侧均固定连接有固定杆（603），所述固定杆（603）贯穿限位框（6）并与限位框（6）滑动连接，所述下压板（602）与限位框（6）之间固定连接有第一弹簧（604）。

5.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述连接支座（5）一端固定连接有喷洒头（7011），所述喷洒头（7011）与配重罐（701）之间固定连通有连通管（7012），所述连通管（7012）外侧设置有控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述推动组件包括滑动设置于投放筒（3）内部的推动磁板（303），推动磁板（303）一侧固定连接有滑动推杆（302），滑动推杆（302）贯穿投放筒（3）并与投放筒（3）滑动连接，所述滑动推杆（302）远离投放筒（3）一端固定连接有拉板（306），所述滑动推杆（302）外侧套设有蓄力弹簧（304），蓄力弹簧（304）两端分别与推动磁板（303）和投放筒（3）内部一端固定连接，所述投放筒（3）一端固定连接有通电磁铁（305），通电磁铁（305）通电与推动磁板（303）磁性吸附。

7.根据权利要求6所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述限位框（6）底部设置有放置板（901），所述放置板（901）顶部固定连接有四个支撑轴，支撑轴贯穿投放筒（3）底部并延伸至投放筒（3）内部，用于对灭火球（601）进行支撑放置，所述投放筒（3）底部固定连接有固定支板（902），所述固定支板（902）与放置板（901）之间固定连接有伸缩杆（903）和第三弹簧（904），所述第三弹簧（904）套设于伸缩杆（903）外侧，所述放置板（901）与推动磁板（303）磁吸相斥，当推动磁板（303）靠近放置板（901）时，放置板（901）向下移动。

8.根据权利要求7所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述缓冲件包括滑动连接于固定支架（8）内部的滑动板（801），所述滑动板（801）与固定支架（8）内部一侧之间固定连接有可折叠布（802），所述固定支架（8）外侧转动连接有第一导向轮（803），所述滑动板（801）一侧固定连接有拉绳（804），拉绳（804）穿过固定支架（8）并经过第一导向轮（803）外侧与拉板（306）固定连接，当拉板（306）移动时通过拉绳（804）拉动滑动板（801）使可折叠布（802）展开，所述投放筒（3）外侧设置有用于滑动板（801）复位的复位件。

9.根据权利要求8所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述复位件包括固定连接于投放筒（3）外侧的复位管（805），所述复位管（805）内部滑动连接有滑动盘（8052），滑动盘（8052）外侧开设有流通孔，复位管（805）内部填充有缓冲液，所述滑动盘（8052）靠近固定支架（8）一侧固定连接有复位绳（8051），复位绳（8051）贯穿固定支架（8）并与滑动板（801）固定连接，所述固定支架（8）外侧转动连接有第二导向轮（8055），固定支架（8）外侧转动连接有用于对复位绳（8051）导向的第二导向轮（8055），所述滑动盘（8052）与固定支架（8）内部一端之间固定连接有用于复位的牵引弹簧（8054）。