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CN118695973A - 驻车制动系统、控制轨道车辆的驻车制动系统的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体 - Google Patents

驻车制动系统、控制轨道车辆的驻车制动系统的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体 Download PDF

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CN118695973A
CN118695973A CN202280090907.4A CN202280090907A CN118695973A CN 118695973 A CN118695973 A CN 118695973A CN 202280090907 A CN202280090907 A CN 202280090907A CN 118695973 A CN118695973 A CN 118695973A
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CN
China
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brake
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rail vehicle
parking brake
wheel
Prior art date
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Application number
CN202280090907.4A
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English (en)
Inventor
V·普里姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delna Bubenzer
Original Assignee
Delna Bubenzer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

一种用于轨道车辆(100)的驻车制动系统包含制动致动器(120)，该制动致动器用于接收驻车制动命令(cmdP)并产生电制动力信号(BF)。该制动单元(200)包含第一按压构件和第二按压构件(211,212)以及可旋转构件(110)，该可旋转构件机械式连结到该轨道车辆(100)的车轮(105)。当接收到该电制动力信号(BF)时，该制动单元(200)致使该第一按压构件和该第二按压构件(211,212)向该可旋转构件(110)施加制动力以使该车轮(105)保持静止。该制动单元(200)中的齿轮组件(220)对该第一按压构件和该第二按压构件(211；212)进行机械操作。响应于该电制动力信号(BF)，电动机(230)作用于齿轮组件(220)，以致使该第一按压构件和该第二按压构件(211；212)实现指定的位置相互关系。加速度传感器(125)记录该轨道车辆(100)的移动。如果在该驻车制动命令(cmdP)已指示该至少一个车轮(105)要静止的时段期间记录下该轨道车辆(100)的、高于量值阈值水平的移动，该制动致动器(120)再现该电制动力信号(BF)以向该可旋转构件(110)重新施加该制动力。

Description

驻车制动系统、控制轨道车辆的驻车制动系统的计算机实现 的方法、计算机程序和非易失性数据载体
技术领域
本发明总体涉及使轨道车辆静止。特别地，本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于轨道车辆的驻车制动系统以及对应的计算机实现的方法。本发明还涉及一种计算机程序和一种存储此种计算机程序的非易失性数据载体。
背景技术
在电动轨道车辆运行时，车载电机通常用作用于使轨道车辆减速的发电机。然而，出于效率和安全原因，不能仅仅依赖这种制动策略。具体地，始终需要专用制动功能来确保紧急制动功能性，并且确保轨道车辆在其已停止之后保持静止。
在许多情况下，相同的制动单元用于不同类型的制动功能性，诸如行车制动、紧急制动和驻车制动。当今的轨道车辆制动器典型地使用气动调节制动器。这尤其不利，因为它们调节缓慢且不精确，但也因为存在泄漏和由此导致的故障的风险。
最近，电控制动器已被提出作为气动调节制动器的替代方案。例如，US 2020/0198605描述了一种微机控制的机电制动系统，该微机控制的机电制动系统包含机电制动控制装置和机电制动单元。机电制动控制装置包括制动微机控制单元、机电控制单元和备用电力供应模块。制动微机控制单元接收由驾驶员或自动驾驶系统发送的制动指令信号，执行对目标制动力和制动管理的计算。当电磁制动器断电时，螺钉和螺母布置锁定制动器以维持制动力。当转矩电机转子反向旋转时，螺母反向地平移运动，并且制动力得以释放。
CN 111422174公开了一种用于旅客列车的自动驻车制动装置，其避免了在车辆驻车达到较长时间段时对在车辆的车轮上布置所谓的挡块的需要。该设计包含制动装置的凸轮固定的摆杆的两个端部并且制动装置的凸轮间隙调节摆杆的端部相应地与两个制动连接杆和滑座可移动地连接。滑座在滑动模式下连接到自锁机构基座的滑槽中，并且驻车制动气缸布置在滑槽中。滑座与间隙调节楔形滑块弹性地连接。制动方法包括以下步骤：滑座滑动到滑槽中，凸轮固定的摆杆和凸轮间隙调节摆杆在滑槽的方向上移动，两个制动连接杆的一个端部靠近滑座，两个制动片离开制动轮盘，实现自动泄压，并且另外实现制动驻车。根据该发明，在制动和驻车期间，操作时间短，效率高，可以保证有效制动，不需要手动放置防滑铁底套，劳动强度低，在防滑措施被移除时不存在遗漏的可能性，并且安全性更高。
EP 2 939 891示出了一种用于车辆的电驻车制动装置。该电驻车制动装置包括被设计为致动车轮制动装置的机械部件的致动器装置；以及电气式控制致动器装置的控制装置。控制装置被设置为检测电池断开开关是否已被致动，并且如果电池断开开关已被致动，则控制装置在电池断开开关已被致动之后的等待时间时段内借助于致动器装置发起部分制动，在此期间，致动器装置仍然可以电气式控制，使得延迟电驻车制动器的完全制动效果。
因此，已知机电制动系统，这些机电制动系统尤其涉及驻车制动功能。例如，一种设计使得能够在电池已断开的情况下应用可电气气动控制的驻车制动器。然而，不存在确保驻车制动的轨道车辆在制动释放命令生成之前实际上保持静止的技术解决方案。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种解决上述问题的解决方案，并且提供具有改进的可靠性的基于电的驻车制动功能。
根据本发明的一个方面，该目的通过用于轨道车辆的驻车制动系统来实现，该系统包含制动致动器和制动单元。制动致动器被配置为接收驻车制动命令，并且响应于该驻车制动命令而产生电制动力信号。制动单元继而包含第一按压构件和第二按压构件以及可旋转构件，该可旋转构件机械式连结到轨道车辆的至少一个车轮。制动单元被配置为接收电制动力信号，并且响应于该电制动力信号而致使第一按压构件和第二按压构件向可旋转构件施加制动力，以使至少一个车轮保持静止。制动单元中的齿轮组件被布置成对第一按压构件和第二按压构件进行机械操作，并且制动单元中的电动机被配置为响应于电制动力信号而作用于齿轮组件，以致使第一按压构件和第二按压构件朝向或远离可旋转构件移动并实现指定的位置相互关系。附加地，制动系统包含加速度传感器，该加速度传感器被配置为记录轨道车辆的移动并产生指示轨道车辆的移动的量值的输出信号。此外，制动致动器被配置为接收输出信号；并且如果在驻车制动命令已指示至少一个车轮要静止的时段期间，输出信号指示轨道车辆在量值上高于阈值水平的移动，则制动致动器被配置为控制制动致动器将电制动力信号再现给电动机，以致使第一按压构件和第二按压构件向可旋转构件重新施加制动力。因此，至少一个车轮保持静止。
上述驻车制动系统是有利的，因为它自动地识别并抵消轨道车辆的任何意外移动。因此，可以使驻车制动功能高度可靠。
根据本发明的该方面的一个实施例，制动致动器被配置为：如果在驻车制动命令已指示至少一个车轮要静止的时段期间加速度传感器记录下轨道车辆的移动在量值上高于阈值水平，则生成第一警报消息。因此，可以及时向监测实体通知轨道车辆的任何意外移动。
根据本发明的该方面的另一个实施例，制动致动器连接到轨道车辆中的至少一个数据总线，至少一个数据总线被配置为传送控制信号和状态消息中的至少一者。例如，制动致动器可以被配置为通过至少一个数据总线中的一者发送作为状态消息中的一者的第一警报消息。因此，可以有效地向轨道车辆中的所有相关实体通知警报条件。
优选地，制动致动器包含无线接口，该无线接口被配置为：如果在驻车制动命令已指示至少一个车轮要静止的时段期间加速度传感器记录下轨道车辆的移动在量值上高于阈值水平，则以无线格式发送第二警报消息。因此，可以方便地向一个或多个外部方通知轨道车辆意外移动的事实。
根据本发明的该方面的另一个实施例，制动致动器包含警报信号发生器，该警报信号发生器被配置为：如果在驻车制动命令已指示至少一个车轮要静止的时段期间加速度传感器记录下轨道车辆的移动在量值上高于阈值水平，则发出声音信号和/或视觉信号。这是有益的，因为声音信号可以充当维修技术人员指向故障制动单元的指针。
根据本发明的该方面的又一个实施例，驻车制动系统包含备用电力单元，该备用电力单元被配置为在轨道车辆的运行期间从轨道车辆中的电力线接收累积电力。在电力中断的情况下，备用电力单元被配置为将所累积的电力提供至制动致动器和制动单元，从而使得电动机能够在电力中断期间也维持由电制动力信号产生的、在第一按压构件和第二按压构件之间的指定的位置相互关系。
根据本发明的该方面的另外的实施例，备用电力单元继而包含被配置为保持所累积的电力的至少一个可充电电池和/或至少一个电容元件。
根据本发明的另一个方面，该目的通过一种控制轨道车辆的驻车制动系统的计算机实现的方法来实现。驻车制动系统包含：制动致动器，该制动致动器被配置为接收驻车制动命令，并且响应于该驻车制动命令而产生电制动力信号。制动单元被假定为包括第一按压构件和第二按压构件以及可旋转构件，该可旋转构件机械式连结到轨道车辆的至少一个车轮。制动单元被配置为接收电制动力信号，并且响应于该电制动力信号而致使第一按压构件和第二按压构件向可旋转构件施加制动力，以使至少一个车轮保持静止。制动单元还包含：齿轮组件，该齿轮组件被布置成对第一按压构件和第二按压构件进行机械操作；电动机，该电动机被配置为响应于电制动力信号而作用于齿轮组件，以致使第一按压构件和第二按压构件朝向或远离可旋转构件移动并实现指定的位置相互关系。该方法涉及记录轨道车辆的移动，并产生指示轨道车辆的移动的量值的输出信号。具体地，如果在驻车制动命令已指示至少一个车轮要静止的时段期间输出信号指示轨道车辆的移动在量值上高于阈值水平，则该方法还涉及控制制动致动器将电制动力信号再现给电动机，以致使第一按压构件和第二按压构件向可旋转构件重新施加制动力。因此，至少一个车轮被保持静止。该方法的优点以及其优选实施例根据以上参考所提出的驻车制动系统的讨论将变得明显。
根据本发明的又一个方面，该目的通过可加载到通信连接到处理单元的非易失性数据载体中的计算机程序来实现。计算机程序包括用于当程序在处理单元上运行时执行上述方法的软件。
根据本发明的另一个方面，该目的通过包含上述计算机程序的非易失性数据载体来实现。
根据以下描述和从属权利要求，本发明的另外的优点、有益特征和应用将变得明显。
附图说明
现在将借助于作为示例公开的优选实施例并参考附图更详细地解释本发明。
图1示意性地示出配备有根据本发明的一个实施例的制动系统的轨道车辆；
图2示出根据本发明的一个实施例的制动单元；
图3示出根据本发明的一个实施例的制动致动器的框图；
图4示出根据本发明的第一实施例的备用电力单元；
图5示出根据本发明的第二实施例的备用电力单元；并且
图6借助于流程图示出根据本发明的方法。
具体实施方式
在图1中，可见配备有根据本发明的一个实施例的驻车制动系统的轨道车辆100的示意图。驻车制动系统包含制动致动器120和制动单元200。
制动致动器120被配置为接收驻车制动命令cmdP，该驻车制动命令通常已基于驾驶员的指令生成。然而，当然，驻车制动命令cmdP也可以自动地生成，例如，在满足一组特定标准的情况下。这种标准的一个示例可以是在到轨道车辆的电力供应中断的情况下。
根据本发明的一个实施例，轨道车辆100包含至少一个数据总线，例如被配置为传送控制信号CS的第一数据总线150。在这种情况下，驻车制动命令cmdP可以作为控制信号CS中的一者经由第一数据总线150接收在制动致动器120中。
制动致动器120被配置为响应于驻车制动命令cmdP而产生发送到制动单元200的电制动力信号BF。
制动单元200包括第一按压构件211和第二按压构件212以及机械式连结到轨道车辆100的至少一个车轮105的可旋转构件110。制动单元200被配置为接收电制动力信号BF，并且响应于该电制动力信号而致使第一按压构件211和第二按压构件212向可旋转构件110施加制动力，以便使至少一个车轮105保持静止。根据本发明，驻车制动系统包含加速度传感器125，并且制动单元200继而包含齿轮组件220和例如由步进电机或DC电机表示的电动机230。
齿轮组件220被布置为对第一按压构件211和第二按压构件212进行机械操作。
电动机230被配置为响应于电制动力信号BF而作用于齿轮组件220，以致使第一按压构件211和第二按压构件212朝向或远离可旋转构件110移动并实现指定的位置相互关系。因此，例如，启动驻车制动命令cmdP可以致使驻车制动器被应用，而取消驻车制动命令cmdP可以致使驻车制动器被释放。
加速度传感器125可以包括在制动致动器120中。然而，替代地，加速度传感器125也可以布置在轨道车辆100中的不同位置处，诸如在轨道车辆的车架/底盘部分上。加速度传感器125被配置为记录轨道车辆100的移动并产生指示轨道车辆100的移动的量值的输出信号。
在任何情况下，制动致动器120被配置为接收来自加速度传感器125的输出信号。如果在驻车制动命令cmdP已指示至少一个车轮105要静止的时段期间输出信号指示轨道车辆100的移动在量值上高于阈值水平，则制动致动器120被配置为控制制动致动器120将电制动力信号BF再现给电动机230，以致使第一按压构件211和第二按压构件212向可旋转构件110重新施加制动力，以便使至少一个车轮105保持静止。
换句话说，如果在接收到启动驻车制动命令之后并且在接收到取消驻车制动命令之前，加速度传感器125记录下轨道车辆100的移动在量值上高于阈值水平，则制动致动器120触发采取至少一种预防措施。
具体地，在这种情况下，制动致动器120被配置为控制制动致动器120将电制动力信号BF再现给电动机230，以致使第一按压构件211和第二按压构件212向可旋转构件110重新施加制动力。因此，如果第一按压构件211和第二按压构件212由于某种原因已从指定的位置相互关系移位，则它们将被控制回到指定的位置相互关系，以便使至少一个车轮105保持静止。
附加地，根据本发明的另一个实施例，制动致动器120被配置为：如果在驻车制动命令cmdP已指示至少一个车轮105要静止的时段期间加速度传感器125记录下轨道车辆100的移动在量值上高于阈值水平，则生成第一警报消息A1。
例如，轨道车辆100可以包含第二数据总线160，该第二数据总线被配置为传送状态消息SS，并且制动致动器120连接到第二数据总线160。在这种情况下，制动致动器120可以被配置为通过第二数据总线160发送作为状态消息SS中的一者的第一警报消息A1。
现在简要参考图3。根据本发明的另一个实施例，制动致动器120包含无线接口340，该无线接口被配置为以无线格式发送第二警报消息A2，诸如无线电信系统中的SMS(短消息服务)消息。由此，可以向一个或多个相关外部方通知临时驻车制动器故障，使得可以采取适当措施。
替代地或附加地，制动致动器120可以包含警报信号发生器350，该警报信号发生器被配置为发出声音信号和/或视觉信号A3。与上述类似，如果在驻车制动命令cmdP已指示至少一个车轮105要静止的时段期间加速度传感器125记录下轨道车辆100的移动在量值上高于阈值水平，则制动致动器120被配置为致使警报信号发生器350发射所述信号A3，例如警报声和/或闪烁或稳定的灯光。因此，声音信号A3可以有效地引导维修技术人员找到故障制动器。
图2示出根据本发明的一个实施例的制动单元200。制动单元200包括第一按压构件211和第二按压构件212以及机械式连结到轨道车辆100的至少一个车轮105的可旋转构件110。制动单元200被配置为接收电制动力信号BF。制动单元200被配置为响应于电制动力信号BF而执行驻车制动操作。如上所提及，驻车制动命令cmdP通常意指启动驻车制动器(即，应用驻车制动器)或禁止驻车制动器(即，释放驻车制动器)。在主动驻车制动情况下，制动命令cmdP被配置为致使至少一个车轮105保持静止。当轨道车辆应恢复其移动时，产生取消驻车制动命令cmdP，该取消驻车制动命令被配置为致使第一按压构件211和第二按压构件212释放已经向可旋转构件110施加的制动力，以便使得可旋转构件110和至少一个车轮105再次旋转。
齿轮组件220被布置为分别对第一按压构件211和第二按压构件212进行机械操作。功能上，齿轮组件220定位在电动机230与按压构件211和212之间。
电动机230被配置为响应于电制动力信号BF而作用于齿轮组件220，以便致使第一按压构件211和第二按压构件212朝向或远离可旋转构件110移动并实现指定的位置相互关系。在此，第一指定的位置相互关系可以对应于驻车制动器的释放状态，即，其中使得可旋转构件110和至少一个车辆105能够旋转；并且第二指定的位置相互关系可以对应于驻车制动状态，其中第一按压构件211和第二按压构件212向可旋转构件110施加制动力，以便使至少一个车轮105保持静止。
将电动机230实现为步进电机是有利的，因为步进电机无需用于反馈的位置传感器即可提供其动力传动轴的高精度定位。步进电机通常是无刷DC电动机，其将整个旋转划分成多个相等的步，比如100个，这可以由具有25个齿的齿轮形铁转子提供，每个步提供3.6度的旋转。可以通过开环控制来命令步进电机230移动并保持在这些步中的一个步处的位置，前提条件是电机在转矩和速度方面适合应用。
替代地，电动机230可以改为借助于DC电机来实现。这是有益的，因为经由控制电流可以直接控制DC电机的动力传动轴的输出扭矩。
根据本发明的一个实施例，驻车制动系统包括备用电力单元130，该备用电力单元被配置为在轨道车辆100的正常运行期间从轨道车辆100中的电力线140累积电力W。如下文将参考图4和图5讨论的，电力可以存储在至少一个电池和/或至少一个电容元件中。
在电力W中断的情况下，例如由于轨道车辆100上的车载集电器与外部架空线已失去物理接触，或者由于轨道车辆100中的电缆断裂，备用电力单元130被配置为自动地将存储在备用电力单元130中的所累积的电力提供给制动致动器120和制动单元200。因此，电动机130能够在电力W中断期间也维持如由电制动力信号BF所给出的在第一按压构件211与第二按压构件212之间的指定的位置相互关系。
在图4所示的实施例中，备用电力单元130连接在电力线140与制动致动器120/制动单元200之间。备用电力单元130包含电池充电器431和可充电电池433。
在轨道车辆100的正常运行期间，从电力线140接收的电力W穿过备用电力单元130。同时，电池充电器431接收传入的电力W并给电池433充电。在电力线140的电力中断的情况下，来自电池433的所累积的电力将改为馈送到制动致动器120和制动单元200。因此，无论电力线140上是否存在电力W，制动致动器120和制动单元200始终都有电力可用。
图5示出根据本发明的第二实施例的备用电力单元130。在此，备用电力单元130包含整流器531和至少一个电容元件533。与上述类似，在图5所示的实施例中，备用电力单元130连接在电力线140与制动致动器120/制动单元200之间。
在轨道车辆100的正常运行期间，从电力线140接收的电力W穿过备用电力单元130。同时，整流器531将传入的电力W转发到至少一个电容元件533。在电力线140的电力中断的情况下，累积在至少一个电容元件533中的电力将改为馈送到制动致动器120和制动单元200。因此，无论电力线140上是否存在电力W，制动致动器120和制动单元200始终都有电力可用。
如果上述制动过程通过执行一个或多个计算机程序以自动方式实现，则通常是有利的。因此，制动致动器120优选地包括处理电路和经编程的存储单元，其设计将在下文参考图3简要地描述。
图3示出根据本发明的一个实施例的制动致动器120的框图。制动致动器120包括呈至少一个处理器330形式的处理电路和存储计算机程序325的存储单元320(即，非易失性数据载体)，该计算机程序继而包含用于使至少一个处理器330在计算机程序325于至少一个处理器330上运行时执行本公开所提及的动作的软件。如上所提及，制动致动器120还可以包含被配置为以无线格式发送第二警报消息A2的无线接口340和/或被配置为发出声音信号和/或视觉信号A3的警报信号发生器350。
总而言之，参考图6中的流程图，现在将描述根据本发明的控制轨道车辆的驻车制动系统的计算机实现的方法，该驻车制动系统假定包含制动致动器120，该制动致动器被配置为接收驻车制动命令cmdP，并且响应于该驻车制动命令而产生电制动力信号BF。驻车制动系统进一步被假定为包含制动单元200，该制动单元分别包括第一按压构件211和第二按压构件212以及机械式连结到轨道车辆100的至少一个车轮105的可旋转构件110。制动单元200被配置为接收电制动力信号BF，并且响应于该电制动力信号而致使第一按压构件211和第二按压构件212向可旋转构件110施加制动力，以便使至少一个车轮105保持静止。
在第一步骤610中，检查是否已接收到启动驻车制动命令；如果是，则执行步骤620。否则，过程循环返回并停留在步骤610中。
在步骤620中，制动致动器120控制制动致动器120产生这样的电制动力信号BF，使得电动机230致使第一按压构件211和第二按压构件212向可旋转构件110施加驻车制动力，并因此防止至少一个车轮105旋转。
在步骤630中，检查加速度传感器125是否已记录轨道车辆100在量值上高于阈值水平的移动；如果是，则执行步骤640。否则，执行步骤650。
在步骤640中，制动致动器120控制制动致动器120将电制动力信号BF再现给电动机230，以致使第一按压构件211和第二按压构件212如上所述向可旋转构件110重新施加制动力，以便使至少一个车轮105保持静止。此后，过程循环返回到步骤630。
优选地，根据本发明的实施例，在向可旋转构件110重新施加制动力的同时，产生一个或多个警报消息以通知相关实体/相关方。
在步骤650中，检查是否已接收到取消驻车制动命令；如果是，则执行步骤660。否则，过程循环返回到步骤630。
在步骤660中，制动致动器120控制制动致动器120产生这样的电制动力信号BF，使得电动机230致使第一按压构件211和第二按压构件212释放可旋转构件110，因而允许至少一个车轮105自由旋转。此后，过程循环返回到步骤610。
根据对附图、本公开和所附权利要求的研究，本领域技术人员在实施所要求保护的本发明时可理解和实现所公开的实施例的变化。
参考图6描述的所有过程步骤以及任何步骤的子序列均可以借助于经编程的处理器来控制。此外，尽管上述参考附图描述的本发明的实施例包括处理器和在至少一个处理器中执行的过程，但本发明因此还扩展到被适配用于将本发明付诸实践的计算机程序，特别是载体上或载体中的计算机程序。程序可以是源代码、目标代码、中间源代码和目标代码(诸如呈部分编译形式)的形式，或适合于实现根据本发明的过程的任何其他形式。程序可以是操作系统的一部分，或者可以是单独的应用程序。载体可以是能够承载程序的任何实体或装置。例如，载体可以包括存储介质，诸如闪存存储器、ROM(只读存储器)，例如DVD(数字视频/多功能盘)、CD(光盘)或半导体ROM、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)或磁记录介质，例如软盘或硬盘。此外，载体可以是可传输载体，诸如可以经由电缆或光缆或通过无线电或通过其他手段传达的电信号或光信号。当程序体现在可以通过电缆或其他装置或手段直接传达的信号中时，载体可以由此类电缆或装置或手段构成。替代地，载体可以是程序嵌入在其中的集成电路，该集成电路被适配用于执行相关过程或以供用于执行相关过程。
当在本说明书中使用时，术语“包括”用于指定所陈述特征、整数、步骤或部件的存在。术语不排除一个或多个附加元件、特征、整数、步骤或部件或其组的存在或添加。不定冠词“一个”或“一种”不排除复数。在权利要求中，词语“或”不应被解释为排他性的或(有时被称为“XOR”)。相反，除非另外指示，否则诸如“A或B”的表达涵盖所有“A且非B”、“B且非A”以及“A和B”的情况。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
还应当注意，来自本文描述的各种实施例的特征可以自由组合，除非明确声明这种组合不合适。
本发明不限于附图中描述的实施例，而是可以在权利要求的范围内自由地变化。

Claims (16)

1.一种用于轨道车辆(100)的驻车制动系统，所述驻车制动系统包括：
制动致动器(120)，所述制动致动器被配置为接收驻车制动命令(cmdP)，并且响应于所述驻车制动命令而产生电制动力信号(BF)，以及
制动单元(200)，所述制动单元包括：第一按压构件(211)和第二按压构件(212)；可旋转构件(110)，所述可旋转构件机械式连结到所述轨道车辆(100)的至少一个车轮(105)，所述制动单元(200)被配置为接收所述电制动力信号(BF)，并且响应于所述电制动力信号而致使所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)向所述可旋转构件(110)施加制动力，以使所述至少一个车轮(105)保持静止；齿轮组件(220)，所述齿轮组件被布置成对所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)进行机械操作；以及电动机(230)，所述电动机被配置为响应于所述电制动力信号(BF)而作用在所述齿轮组件(220)上，以致使所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)朝向或远离所述可旋转构件(110)移动并实现指定的位置相互关系，
其特征在于：
所述制动系统还包括加速度传感器(125)，所述加速度传感器被配置为记录所述轨道车辆(100)的移动并产生指示所述轨道车辆(100)的所述移动的量值的输出信号，并且
所述制动致动器(120)被配置为：
接收所述输出信号；并且，如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的时段期间所述输出信号指示所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于阈值水平，则控制所述制动致动器(120)将所述电制动力信号(BF)再现给所述电动机(230)，以致使所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)向所述可旋转构件(110)重新施加所述制动力，以使所述至少一个车轮(105)保持静止。
2.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其中所述制动致动器(120)进一步被配置为：如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的所述时段期间所述加速度传感器(125)记录下所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于所述阈值水平，则生成第一警报消息(A1)。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中所述制动致动器(120)连接到所述轨道车辆(100)中的至少一个数据总线(150,160)，所述至少一个数据总线(150,160)被配置为传送控制信号(CS)和状态消息(SS)中的至少一者。
4.根据权利要求3所述的驻车制动系统，其中所述制动致动器(120)被配置为通过所述至少一个数据总线(160)中的一者发送作为所述状态消息(SS)中的一者的所述第一警报消息(A1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动系统，其中所述制动致动器(120)还包括无线接口(340)，所述无线接口被配置为：如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的所述时段期间所述加速度传感器(125)记录下所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于所述阈值水平，则以无线格式发送第二警报消息(A2)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动系统，其中所述制动致动器(120)还包括警报信号发生器(350)，所述警报信号发生器被配置为：如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的所述时段期间所述加速度传感器(125)记录下所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于所述阈值水平，则发出声音信号和视觉信号(A3)中的至少一者。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驻车制动系统，还包括：
备用电力单元(130)，所述备用电力单元被配置为在所述轨道车辆(100)的运行期间从所述轨道车辆(100)中的电力线(140)累积电力(W)，并且在所述电力(W)中断的情况下，将所累积的电力提供至所述制动致动器(120)和所述制动单元(200)，从而使得所述电动机(130)能够在所述中断期间也维持由所述电制动力信号(BF)产生的、在所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)之间的所述指定的位置相互关系。
8.根据权利要求7所述的驻车制动系统，其中所述备用电力单元(130)包括：
至少一个可充电电池(433)，以及
电池充电器(431)，所述电池充电器连接到所述电力线(140)并且被配置为将从所述电力线(140)接收的电力(W)传输到所述至少一个可充电电池(433)，其中所述至少一个可充电电池(433)被布置成：如果所述电力线(140)上的所述电力(W)发生故障，则向所述制动致动器(120)和所述制动单元(200)馈送电力。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的驻车制动系统，其中所述备用电力单元(130)包括：
至少一个电容元件(533)，以及
整流器(531)，所述整流器连接到所述电力线(140)并且被配置为将从所述电力线(140)接收的电力(W)传输到所述至少一个电容元件(533)，
其中所述至少一个电容元件(533)被布置成：如果所述电力线(140)上的所述电力(W)发生故障，则向所述制动致动器(120)和所述制动单元(200)馈送电力。
10.一种控制轨道车辆(100)的驻车制动系统的计算机实现的方法，所述驻车制动系统包括：制动致动器(120)，所述制动致动器被配置为接收驻车制动命令(cmdP)，并且响应于所述驻车制动命令而产生电制动力信号(BF)；以及制动单元(200)，所述制动单元包括第一按压构件(211)和第二按压构件(212)以及可旋转构件(110)，所述可旋转构件机械式连结到所述轨道车辆(100)的至少一个车轮(105)，所述制动单元(200)被配置为接收所述电制动力信号(BF)，并且响应于所述电制动力信号而致使所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)向所述可旋转构件(110)施加制动力，以使所述至少一个车轮(105)保持静止；所述制动单元(200)还包括：齿轮组件(220)，所述齿轮组件被布置成对所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)进行机械操作；以及电动机(230)，所述电动机被配置为响应于所述电制动力信号(BF)而作用在所述齿轮组件(220)上，以致使所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)朝向或远离所述可旋转构件(110)移动并实现指定的位置相互关系，其特征在于：
记录所述轨道车辆(100)的移动，
产生指示所述轨道车辆(100)的所述移动的量值的输出信号，
接收所述输出信号；并且如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的时段期间所述输出信号指示所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于阈值水平，控制所述制动致动器(120)将所述电制动力信号(BF)再现给所述电动机(230)，以致使所述第一按压构件(211)和所述第二按压构件(212)向所述可旋转构件(110)重新施加所述制动力，以使所述至少一个车轮(105)保持静止。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的所述时段期间所述加速度传感器(125)记录下所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于所述阈值水平，则生成第一警报消息(A1)。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，还包括：
如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的所述时段期间所述加速度传感器(125)记录下所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于所述阈值水平，则以无线格式生成第二警报消息(A2)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，还包括：
如果在所述驻车制动命令(cmdP)已指示所述至少一个车轮(105)要静止的所述时段期间所述加速度传感器(125)记录下所述轨道车辆(100)的移动在量值上高于所述阈值水平，则发出声音信号和视觉信号(A3)中的至少一者。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，还包括：
在所述轨道车辆(100)的运行期间，在所述轨道车辆(100)中的备用电力单元(130)中累积来自电力线(140)的电力(W)，并且，
在所述电力(W)中断的情况下，将所累积的电力提供至所述制动致动器(120)和所述制动单元(200)，从而使得所述电动机(130)能够在所述中断期间也维持由所述电制动力信号(BF)产生的、在所述第一按压构件和所述第二按压构件(211,212)之间的所述指定的位置相互关系。
15.一种能够加载到通信连接到至少一个处理器(330)的非易失性数据载体(320)中的计算机程序(325)，所述计算机程序(325)包括用于当所述计算机程序(325)在所述至少一个处理器(330)上运行时执行根据权利要求9至14中任一项所述的方法的软件。
16.一种非易失性数据载体(320)，其包含根据权利要求15所述的计算机程序(325)。
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