CN118686924B - 一种换挡控制方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换挡控制方法、系统及电子设备，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

Description

一种换挡控制方法、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种换挡控制方法、系统及电子设备。

背景技术

变速器在车辆中又称为变速箱，变速箱能够将动力源产生的高转速和低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，即换挡过程，以驱动轴、差速器和车轮等机械装置。

采用上述变速箱在换挡过程中，需要踩下离合器，而离合器的分离会导致动力的中断。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种换挡控制方法、系统及电子设备，其具体方案如下：

一种换挡控制方法，包括：

获得换挡请求；

在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，所述车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

获得所述车辆处于与所述当前所处的工况相同的工况下时，所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第一车速变化值，以及所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第二车速变化值；

基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

进一步的，所述基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位，包括：

如果基于所述比较结果确定所述第一车速变化值小于所述第二车速变化值，确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式进行换挡；

如果基于所述比较结果确定所述第一车速变化值不小于所述第二车速变化值，确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式进行换挡。

进一步的，获得所述第二车速变化值，包括：

确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式完成换挡所需的时长；

在确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式开始换挡时开始计时，确定开始计时时所述车辆的第一车速；

在所述计时达到所述时长时停止计时，确定停止计时时所述车辆的第二车速；

基于所述第一车速与所述第二车速之间的差值确定所述第二车速变化值。

进一步的，所述在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，包括：

在基于所述换挡请求确定所述车辆处于有动力需求状态，且所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况。

进一步的，所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件，包括：

获得车辆当前的油门开度；

基于所述车辆当前的油门开度确定需求扭矩；

如果确定所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩小于所述需求扭矩，确定所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件。

进一步的，还包括：

如果确定所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩大于所述需求扭矩，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的档位切换方式为顺序切换档位。

进一步的，所述确定所述车辆处于有动力需求状态，包括：

获得车辆当前的油门开度及车速；

如果所述油门开度为非0，且车速为非0，确定所述车辆处于有动力需求状态；

如果所述油门开度为0或车速为0，确定所述车辆处于无动力需求状态，在所述车辆处于无动力需求状态，确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为同时切换挡位。

一种换挡控制系统，包括：

第一获得单元，用于获得换挡请求；

第一确定单元，用于在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，所述车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

第二获得单元，用于获得所述车辆处于与所述当前所处的工况相同的工况下时，所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第一车速变化值，以及所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第二车速变化值；

第二确定单元，用于基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

一种电子设备，包括：

处理器，用于获得换挡请求；在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，所述车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得所述车辆处于与所述当前所处的工况相同的工况下时，所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第一车速变化值，以及所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第二车速变化值；基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位；

存储器，用于存储所述处理器执行上述处理过程的程序。

一种可读存储介质，用于至少存储一组指令集；

所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项所述的换挡控制方法。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的换挡控制方法、系统及电子设备，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。本方案为车辆的变速器组中设置至少两个变速器，以便通过至少两个变速器实现在动力不中断的情况下换挡；在换挡过程中，如果确定车辆的特定参数满足条件，需确定车辆所处的工况，并获得在相同工况下，车辆采用不同的换档方式换挡时的车速变化值，并基于车速变化值确定采用哪一种换挡方式进行换挡，以选择适合当前工况的换挡方式，并保证换挡时车速损失最小，保证车辆的动力性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种换挡控制方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的一种换挡控制方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种采用顺序切换挡位的方式进行挡位切换的示意图；

图4为本申请实施例公开的一种采用同时切换挡位的方式进行挡位切换的示意图；

图5为本申请实施例公开的一种换挡控制方法的流程图；

图6为本申请实施例公开的一种纯电动力不中断挡箱系统的示意图；

图7为本申请实施例公开的一种换挡控制系统的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

本申请公开了一种换挡控制方法，其流程图如图1所示，包括：

步骤S11、获得换挡请求；

步骤S12、在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

步骤S13、获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；

步骤S14、基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

车辆行驶过程中，为了保证油门开度、发动机转速及车速之间处于一个匹配的范围内，需要对车辆的挡位进行切换，而在挡位切换过程中，通常会出现动力中断的情况。

为了避免动力中断的情况发生，本方案中为车辆的变速箱设置变速器组，变速器组中包括至少两个变速器，通过至少两个变速器实现在挡位切换时动力不中断的目的。而在挡位切换过程中，变速箱中至少两个变速器是同时切换挡位还是顺序切换挡位，则需要本实施例公开的挡位控制方法来确定。

具体的，在获得换挡请求时，需首先基于换挡请求获得车辆的特定参数，并确定特定参数是否满足条件，如果满足条件，则需进一步确定车辆当前所处的工况。

其中，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度。

车辆所处的工况发生变化时，其所选择的挡位切换方式也可能发生变化，因此，在获得换档请求，并确定特定参数满足条件时，需确定车辆当前所处的工况，并进一步确定在车辆处于与当前所处的工况相同的工况下，其通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的车速变化值，以及通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的车速变化值。

即：在确定车辆当前所处的工况后，需确定其在相同工况下采用不同的挡位切换方式换挡时换挡前后车辆的车速变化值，以便基于车速变化值确定选择哪一种挡位切换方式。

其中，确定车辆在相同工况下采用不同的挡位切换方式换挡时换挡前后车辆的车速变化值，可以为：在确定车辆当前所处的工况时，可进一步判断车辆之前是否行驶在该工况下，如果有记录表明车辆之前行驶在该工况下，并且，记录中记载有车辆在该工况下采用顺序切换挡位的方式换挡时的车速变化值，也记载有车辆在该工况下采用同时切换挡位的方式换档时的车速变化值，则直接基于历史记录中记载的车速变化值确定车辆在当前工况下应采用顺序切换挡位的方式换挡，还是应采用同时切换挡位的方式换挡；

如果历史记录中并没有车辆在该工况下行驶的记录，则确定该工况，并选择顺序切换挡位的方式进行换挡，并在换挡完成后记录换挡前后的车速变化值，或者，选择同时切换挡位的方式进行换挡，并在换挡完成后记录换挡前后的车速变化值，直至在历史记录中记录有车辆在该工况下采用不同的换挡方式进行换挡的记录后，如果车辆再次行驶在该工况下，则基于历史记录中记录的在该工况下采用不同的换挡方式进行换挡时换挡前后的车速变化值确定应采用哪一种方式进行换挡，之后，只要遇到该工况，就一直采用当前确定的换挡方式进行换挡。

更具体的，如果历史记录中没有车辆在该工况下行驶的记录时，或者，在历史记录中仅有车辆在该工况下采用同时切换挡位的方式进行换挡，则选择顺序切换挡位的方式进行换挡，此时，可以为：至少要记录3次在该工况下顺序切换挡位的方式进行换挡，并在每次换档时均记录换挡前后的车速变化值，以便确定在该工况下如果选择顺序切换挡位，则其换挡前后车辆的第一车速变化值，该第一车速变化值可以为记录的3次在该工况下顺序切换挡位的方式进行换挡时换挡前后的车速变化值的平均值；

同样的，如果历史记录中没有车辆在该工况下行驶的记录，或者，在历史记录中仅有车辆在该工况下采用顺序切换挡位的方式进行换挡，则选择同时切换挡位的方式进行换挡，此时，也需至少记录3次在该工况下同时切换挡位的方式进行换挡，并记录车速变化值，以便将记录的在该工况下同时切换挡位时换挡前后的车速变化值进行平均，以得到第二车速变化值。

本实施例公开的换挡控制方法，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。本方案为车辆的变速器组中设置至少两个变速器，以便通过至少两个变速器实现在动力不中断的情况下换挡；在换挡过程中，如果确定车辆的特定参数满足条件，需确定车辆所处的工况，并获得在相同工况下，车辆采用不同的换档方式换挡时的车速变化值，并基于车速变化值确定采用哪一种换挡方式进行换挡，以选择适合当前工况的换挡方式，并保证换挡时车速损失最小，保证车辆的动力性。

本实施例公开了一种换挡控制方法，其流程图如图2所示，包括：

步骤S21、获得换挡请求；

步骤S22、在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

步骤S23、获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；

步骤S24、如果确定第一车速变化值小于第二车速变化值，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式进行换挡；

步骤S25、如果确定第一车速变化值不小于第二车速变化值，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式进行换挡。

获得车辆在处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值。

比较第一车速变化值及第二车速变化值，如果第一车速变化值小于第二车速变化值，则表明车辆在该工况下采用顺序切换挡位的方式换挡时车速变化较小，车速变化较小，则表明采用顺序切换挡位换挡时动力性好，在此工况下可采用顺序切换挡位的方式进行挡位的切换；

如果第一车速变化值大于第二车速变化值，则表明车辆在该工况下采用同时切换挡位时车速变化较小，车速变化较小，则表明采用同时切换挡位进行换挡时动力性更好，则在此工况下，可采用同时切换挡位的方式进行挡位的切换；

另外，如果第一车速变化值等于第二车速变化值，则表明车辆在该工况下采用顺序切换挡位与采用同时切换挡位进行换挡时动力性一致，为保证动力响应性，在此工况下，可采用同时切换挡位的方式进行挡位的切换。

另外，由于采用同时切换挡位时所需时间短于顺序切换挡位所需时间，为了保证第一车速变化值与第二车速变化值比较的准确性，可采用顺序切换挡位所需的时间对同时切换挡位时的车速变化信息进行确定。

如：采用顺序切换挡位的方式进行挡位切换时，完成挡位切换所需的时长为4秒，采用同时切换挡位的方式进行挡位切换时，完成挡位切换所需的时长为2秒，而为了保证车速变化信息比较的准确性，在采用同时切换挡位的方式进行挡位切换时，确定的第二车速变化信息是从开始切换档位时开始计时，直至达到4秒时停止，在计时达到2秒时，已完成了档位的切换，但是在4秒的计时停止时确定车速，并将其与计时开始时确定的车速，共同确定第二车速变化信息，即：

确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式完成换挡所需的时长；在确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式开始换挡时开始计时，确定开始计时时车辆的第一车速；在计时达到时长时停止计时，确定停止计时时车辆的第二车速；基于第一车速与第二车速之间的差值确定第二车速变化值。

进一步的，本实施例公开的换挡控制方法中，采用顺序切换挡位的方式进行挡位切换的示意图可如图3所示，以车辆的变速器组中具有2个变速器为例进行说明，变速器组中包括的2个变速器为：变速器A及变速器B，每个变速器的换挡过程均包括：清扭阶段、摘挡阶段、调速阶段及挂挡阶段，变速器A首先执行换挡过程，在变速器A开始换挡时记录车辆的车速v1，在变速器A换档完成后，变速器B执行换挡过程，在变速器B换档结束时记录车辆的车速v2，v2与v1之间的差值即为第二车速变化值；

另外，如图4所示，为采用同时切换挡位的方式进行挡位切换的示意图，变速器A及变速器B的换挡过程是同时进行的，换挡开始时记录车辆的车速v3，在换挡结束后，继续计时，直至达到顺序切换挡位所需的时长时记录车辆的车速v4，v4与v3之间的差值即为第一车速变化值。

本实施例公开的换挡控制方法，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；如果确定第一车速变化值小于第二车速变化值，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式进行换挡；如果确定第一车速变化值不小于第二车速变化值，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式进行换挡。本方案比较第一车速变化值及第二车速变化值，并基于第一车速变化值及第二车速变化值的比较结果确定挡位切换方式，以满足车辆的动力性需求，避免出现换挡后车速下降过快的问题。

本实施例公开了一种换挡控制方法，其流程图如图5所示，包括：

步骤S51、获得换挡请求；

步骤S52、在基于换挡请求确定车辆处于有动力需求状态，且车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况；

步骤S53、获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；

步骤S54、基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

在获得换挡请求时，基于换挡请求确定车辆的特定参数，特定参数中可包括：油门开度、车速、变速器的电机扭矩等。

可基于特定参数中的部分确定车辆是否处于有动力需求的状态，并在确定车辆处于有动力需求的状态后，基于特定参数中的其他部分确定是否满足条件，以便在确定满足条件时，确定车辆当前所处的工况。

具体的，可基于车辆的油门开度及车速确定车辆是否处于有动力需求的状态。如果油门开度为0，或者，车速为0，则可直接确定车辆处于无动力需求的状态，此时，无需进行后续判断，为缩短换挡时间，增强动力性，可直接确定车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为同时切换挡位，以同时切换至少两个变速器的挡位；

如果油门开度为非0，并且，车速为非0，则可确定车辆处于有动力需求的状态。在确定车辆处于有动力需求的状态下，需进一步确定任一变速器的电机扭矩是否满足条件。

变速器组中包括至少两个变速器，每个变速器内部设置有电机，变速器组中每个变速器内部的电机数量相同，如：变速器组中包括变速器A及变速器B，变速器A中有2个电机，变速器B中也有2个电机，变速器组中的4个电机平均分配需求的扭矩，则每个变速器中包括的电机平均分配需求的扭矩，如：车辆的需求扭矩为1000N，变速器组中包括2个变速器，2个变速器中共包括4个电机，4个电机中每个电机分配的扭矩为250N，则每个变速器中包括的2个电机分配的扭矩为500N。

以纯电动力不中断挡箱为例，如图6所示，为纯电动力不中断挡箱系统的示意图，包括：变速器A及变速器B，变速器A中包括：电机TM A1，电机TM A2，控制器TCU-A，变速器B中包括：电机TM B1，电机TM B2，控制器TCU-B。在获得换挡请求时，如果确定挡位切换方式为顺序切换挡位，则可变速器A首先进行换挡操作，变速器B保持在挡，在变速器A换挡完成后，变速器A保持在挡，变速器B进行换挡操作；如果确定挡位切换方式为同时切换挡位，则变速器A与变速器B同时进行换挡操作。

由于变速器组中每个电机分配的需求扭矩是相同的，因此，当变速器组中任一电机的扭矩能够满足需求扭矩时，则表明通过一个变速器能够支持车辆的需求扭矩，每个变速器均能够满足动力需求，此时，可选取顺序切换挡位的换挡方式，无需再进行后续判断。即：如果确定车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩大于需求扭矩，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的档位切换方式为顺序切换档位。

另外，如果任一变速器的电机扭矩小于需求扭矩，则表明单独的变速器无法满足车辆的动力需求，此时，需进一步判断，即此时，可确定车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件。

其中，需求扭矩的确定是基于车辆的当前油门开度确定的，首先获得车辆当前的油门开度，并基于油门开度进一步确定需求扭矩，以便在确定需求扭矩后，利用车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩与需求扭矩之间大小的比较确定是否能够直接选择顺序切换挡位，如果不能直接选择顺序切换挡位，则需进一步确定车速变化值，以便基于车速变化值确定选择顺序切换挡位还是同时切换挡位。

本实施例公开的换挡控制方法，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆处于有动力需求状态，且车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。本方案在获得换挡请求时，首先确定车辆是否处于有动力需求的状态，在确定其处于有动力需求的状态下，进一步判断车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩是否满足条件，只有在其满足条件的情况下，才需进一步确定车辆当前所处的工况，并进一步利用车速变化值确定挡位切换方式，本实施例进一步限定了特定参数满足条件的情况，保证了判断的准确性。

本实施例公开了一种换挡控制系统，其结构示意图如图7所示，包括：

第一获得单元71，第一确定单元72，第二获得单元73及第二确定单元74。

其中，第一获得单元71用于获得换挡请求；

第一确定单元72用于在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

第二获得单元73用于获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；

第二确定单元74用于基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

进一步的，第二确定单元用于：

如果基于比较结果确定第一车速变化值小于第二车速变化值，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式进行换挡；如果基于比较结果确定第一车速变化值不小于第二车速变化值，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式进行换挡。

进一步的，第二获得单元用于：

确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式完成换挡所需的时长；在确定车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式开始换挡时开始计时，确定开始计时时车辆的第一车速；在计时达到时长时停止计时，确定停止计时时车辆的第二车速；基于第一车速与第二车速之间的差值确定第二车速变化值。

进一步的，第一确定单元用于：

在基于换挡请求确定车辆处于有动力需求状态，且车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况。

进一步的，第一确定单元用于：

获得车辆当前的油门开度；基于车辆当前的油门开度确定需求扭矩；如果确定车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩小于需求扭矩，确定车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件。

进一步的，第一确定单元还用于：

如果确定车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩大于需求扭矩，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的档位切换方式为顺序切换档位。

进一步的，第一确定单元用于：

获得车辆当前的油门开度及车速；如果油门开度为非0，且车速为非0，确定车辆处于有动力需求状态；如果油门开度为0或车速为0，确定车辆处于无动力需求状态，在车辆处于无动力需求状态，确定车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为同时切换挡位。

本实施例公开的换挡控制系统是基于上述实施例公开的换挡控制方法实现的，在此不再赘述。

本实施例公开的换挡控制系统，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。本方案为车辆的变速器组中设置至少两个变速器，以便通过至少两个变速器实现在动力不中断的情况下换挡；在换挡过程中，如果确定车辆的特定参数满足条件，需确定车辆所处的工况，并获得在相同工况下，车辆采用不同的换档方式换挡时的车速变化值，并基于车速变化值确定采用哪一种换挡方式进行换挡，以选择适合当前工况的换挡方式，并保证换挡时车速损失最小，保证车辆的动力性。

本实施例公开了一种电子设备，其结构示意图如图8所示，包括：

处理器81及存储器82。

其中，处理器81用于获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位；

存储器82用于存储处理器执行上述处理过程的程序。

本实施例公开的换挡控制系统是基于上述实施例公开的换挡控制方法实现的，在此不再赘述。

本实施例公开的换挡控制系统，获得换挡请求；在基于换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定车辆当前所处的工况，车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得车辆处于与当前所处的工况相同的工况下时，车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后车辆的第一车速变化值，以及车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后车辆的第二车速变化值；基于第一车速变化值与第二车速变化值的比较结果，确定车辆在当前所处的工况下车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。本方案为车辆的变速器组中设置至少两个变速器，以便通过至少两个变速器实现在动力不中断的情况下换挡；在换挡过程中，如果确定车辆的特定参数满足条件，需确定车辆所处的工况，并获得在相同工况下，车辆采用不同的换档方式换挡时的车速变化值，并基于车速变化值确定采用哪一种换挡方式进行换挡，以选择适合当前工况的换挡方式，并保证换挡时车速损失最小，保证车辆的动力性。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行，实现上述换挡控制方法的各步骤，具体实现过程可以参照上述实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。

本申请还提出了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述换挡控制方法方面或换挡控制系统方面的各种可选实现方式中所提供方法，具体实现过程可以参照上述相应实施例的描述，不做赘述。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、训练设备或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的训练设备、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：

获得换挡请求；

在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，所述车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

获得所述车辆处于与所述当前所处的工况相同的工况下时，所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第一车速变化值，以及所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第二车速变化值；

基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位，包括：

如果基于所述比较结果确定所述第一车速变化值小于所述第二车速变化值，确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式进行换挡；

如果基于所述比较结果确定所述第一车速变化值不小于所述第二车速变化值，确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式进行换挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述第二车速变化值，包括：

确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式完成换挡所需的时长；

在确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式开始换挡时开始计时，确定开始计时时所述车辆的第一车速；

在所述计时达到所述时长时停止计时，确定停止计时时所述车辆的第二车速；

基于所述第一车速与所述第二车速之间的差值确定所述第二车速变化值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，包括：

在基于所述换挡请求确定所述车辆处于有动力需求状态，且所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件，包括：

获得车辆当前的油门开度；

基于所述车辆当前的油门开度确定需求扭矩；

如果确定所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩小于所述需求扭矩，确定所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩满足条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定所述车辆的变速器组中任一变速器的电机扭矩大于所述需求扭矩，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的档位切换方式为顺序切换档位。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆处于有动力需求状态，包括：

获得车辆当前的油门开度及车速；

如果所述油门开度为非0，且车速为非0，确定所述车辆处于有动力需求状态；

如果所述油门开度为0或车速为0，确定所述车辆处于无动力需求状态，在所述车辆处于无动力需求状态，确定所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为同时切换挡位。

8.一种换挡控制系统，其特征在于，包括：

第一获得单元，用于获得换挡请求；

第一确定单元，用于在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，所述车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；

第二获得单元，用于获得所述车辆处于与所述当前所处的工况相同的工况下时，所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第一车速变化值，以及所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第二车速变化值；

第二确定单元，用于基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，用于获得换挡请求；在基于所述换挡请求确定车辆的特定参数满足条件的情况下，确定所述车辆当前所处的工况，所述车辆当前所处的工况至少包括以下之一：车辆的载重、车辆行驶的坡度及车辆的油门开度；获得所述车辆处于与所述当前所处的工况相同的工况下时，所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过顺序切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第一车速变化值，以及所述车辆的变速器组中的至少两个变速器通过同时切换挡位的方式换挡前后所述车辆的第二车速变化值；基于所述第一车速变化值与所述第二车速变化值的比较结果，确定所述车辆在当前所处的工况下所述车辆的变速器组中的至少两个变速器的挡位切换方式为顺序切换挡位或同时切换挡位；

存储器，用于存储所述处理器执行上述处理过程的程序。

10.一种可读存储介质，其特征在于，用于至少存储一组指令集；

所述指令集用于被调用并至少执行如权利要求1-7中任一项所述的换挡控制方法。