CN118684001B - 一种用于吨袋包装的叠包机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于吨袋包装的叠包机，其包括机架和传送架，传送架上设置有输送吨袋的输送机构，机架上设置有升降机构和四个夹持机构，四个夹持机构分别于吨袋上的吊耳一一对应，夹持机构用于夹持吨袋，升降机构用于实现吨袋沿着机架长度方向上的升降，通过输送机构、夹持机构和升降机构之间的配合实现吨袋之间的自动化堆叠。本申请具有提高吨袋堆叠效率的效果。

Description

一种用于吨袋包装的叠包机

技术领域

本申请涉及吨袋包装技术领域，尤其是涉及一种用于吨袋包装的叠包机。

背景技术

吨袋是一种常见的包装材料，具有防潮、防尘和耐辐射等优点，因此在粉状或者颗粒状物料的生产行业中，通常使用吨袋进行物料的集中装袋，装袋完毕后利用输送机构将吨袋转运至仓库中进行储存。

然而，随着生产行业的不断发展，对于吨袋仓库的空间利用率要求越来越高，因此，在吨袋在进入仓库后需要进行上下堆叠，以减小吨袋的占地面积，但是，由于吨袋在物料装入后的体积和重量较大，在进行吨袋的堆叠操作时，需要多个工人相互协助进行，且两个吨袋在高度上的堆叠难度较大，吨袋的堆叠将耗费大量的时间，吨袋的堆叠效率较低，存在明显不足。

发明内容

为了提高吨袋的堆叠效率，本申请提供一种用于吨袋包装的叠包机。

本申请提供的一种用于吨袋包装的叠包机采用如下的技术方案：

一种用于吨袋包装的叠包机，包括机架和传送架，所述传送架设置在所述机架的底端，所述传送架上设置有输送机构，所述所述机架的上设置有升降机构；

所述输送机构包括转动连接在所述传送架上的多个传送辊，多个所述传送辊沿着所述传送架的长度方向均匀分布，每个所述传送辊靠近所述传送架的一端均固定连接有齿轮，所述齿轮外共同啮合设置有输送链条，所述传送架上设置有输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个所述传送辊同轴固定连接；

所述升降机构包括设置在机架顶端的升降电机，所述升降电机的输出轴设置有转动轴，所述转动轴转动连接在所述机架内部，所述转动轴的两端均固定连接有第一链轮，所述机架相对的两端均转动连接有第二链轮，位于所述机架同一端的所述第一链轮和所述第二链轮外共同啮合设置有升降链条，两个所述升降链条的一端共同连接有桥架，另一端共同连接有配重箱，所述桥架和所述配重箱均滑动连接在所述机架上；

所述桥架上设置有与吨袋四个吊耳一一对应的夹持机构，所述夹持机构包括挂钩架，所述挂钩架的两端均设置有轴销，其中一个所述轴销上转动连接有挂钩，另一个所述轴销上固定连接有挡片，所述挂钩和所述挡片卡接配合，所述挂钩架上设置有定位座，所述定位座上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴与所述挂钩的活动端铰接；

所述传送架的输出侧设置有固定架，所述固定架相对的内侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块之间设置有挡板，所述固定架相对的两端均设置有顶升组件，所述顶升组件包括嵌设在所述固定架内部的气筒，所述气筒内滑动连接有浮块，所述浮块的上表面设置有顶杆，所述顶杆的顶端抵接在所述滑块的底面上，所述传送架垂直于吨袋传送方向的两侧均设置有限位板，所述限位板相对的表面均设置有气囊，所述气囊覆盖在所述限位板表面，所述传送架上设置有充气组件，所述充气组件用于向所述气囊和所述气筒内填充气体；

所述充气组件包括设置在所述传送架上的多个压辊，单个所述压辊设置在两个相邻的所述传送辊之间，所述传送架远离所述传送辊的一端设置有安装板，所述安装板上设置有与所述压辊一一对应的弹性气囊，所述弹性气囊内部填充有气体，相邻的两个所述弹性气囊通过连接管连通，每个所述弹性气囊垂直于吨袋传送方向的两端均连通设置有分气管，所述分气管的出气端与所述气囊内部连通，靠近所述固定架的所述弹性气囊上连通设置有出气管，所述出气管的出气端与所述气筒内部连通，所述弹性气囊未受到挤压时，所述弹性气囊的顶面抵接在所述压辊的底面上，所述压辊的中心高度高于所述传送辊的中心高度。

通过采用上述技术方案，进行吨袋的储存时，输送机构通过传送辊实现第一个吨袋的移动，当第一个吨袋输送至桥架正下方，输送电机关闭，四个夹持气缸同步启动，四个夹持气缸驱动四个挂钩勾住第一个吨袋的四个吊耳，夹持完毕后，再次启动升降电机和输送电机，升降电机正向转动带动升降链条逆时针沿着第一链轮和第二链轮移动，升降链条带动夹持有第一个吨袋的桥架向上移动，同时输送机构带动第二个吨袋朝向移第一个吨袋移动，当第二个吨袋移动至第一个吨袋下方时，输送电机关闭，升降电机反向转动，升降链条带动第一个吨袋下降，第一个吨袋和第二个吨袋之间的距离逐渐变小，当第一个吨袋堆叠在第二个吨袋上方时，夹持机构取消夹持，随后输送电机再次启动，将堆叠的两个吨袋传送出传送架，如此设置实现了两个吨袋的自动化堆叠，不需要多个工人手动协同堆叠，缩短了吨袋堆叠的时间，提高了吨袋堆叠的效率；

气筒内充入气体后，气体推动浮块上升，浮块上升推动顶杆上升，顶杆推动滑块在滑槽内部向上移动，滑块向上移动带动挡板伸出固定架，当吨袋移动至桥架正下方时，挡板与吨袋托盘的端面抵接，此时挡块阻止吨袋继续移动，挡块的设置实现了对吨袋移动距离的限制，确保每个吨袋在传送架上的停留位置相同，从而减小了上下两个吨袋因位置偏差而导致堆叠后倾斜坍塌现象的发生，提高了吨袋堆叠的稳定性；

在吨袋传送至传送架上后，充气组件对气囊进行充气，随着气体的不断注入，限位板上气囊不断膨胀，当吨袋托盘的端面与挡块抵接时，气囊的膨胀面与吨袋紧贴，限位板和气囊的设置实现了对不同体积大小吨袋的限位，进一步提高了每个吨袋在传送架上位置的统一性，同时在吨袋堆叠时，气囊可以有效吸收两个吨袋在堆叠处产生的冲击力，从而减小两个吨袋在堆叠时因冲击力过大而晃动的可能性，进一步提高了吨袋吨袋的稳定性；

当吨袋移动至传送架上时，吨袋的重量压迫压辊向下移动，压辊向下移动挤压弹性气囊，弹性气囊中的大部分气体沿着分气管移动至气囊中，小部分气体通过连接管最终移动至气筒内，随着吨袋在传送架移动距离的增加，气囊的膨胀体积增大，挡块延伸出固定架的长度增加，当吨袋移动至桥架正下方时，挡板延伸出固定架阻止吨袋继续移动，同时限位板上的气囊充气膨胀与吨袋外表面紧贴，当升降机构带动吨袋向上移动后，吨袋脱离传送架，此时压辊和弹性气囊受到的压力消失，弹性气囊吸收气筒和气囊内部的气体膨胀复位，同时气囊失气收缩，挡板逐渐向下移动至凹槽内部，气囊和挡板复位回初始状态，如此设置实现了对吨袋重力势能的利用，挡板和气囊的工作不需要其余动力源进行驱动，同时实现了挡板和气囊限位与吨袋传送状态的自动化同步进行，不需要工人进行操控控制，进一步提高了吨袋堆叠的效率。

可选的，所述桥架的两端均设置有导轨，远离所述桥架的两个挂钩架固定连接在所述导轨上，两个所述导轨靠近所述桥架的一端均设置有无杆气缸，靠近所述桥架的两个挂钩架分别固定连接在所述无杆气缸的移动部上，所述导轨上开设有与所述挂钩架滑动配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，吨袋上四个吊耳的位置会随着吨袋内部物料的形态和数量发生改变，当吊耳与对应的夹持机构位置发生偏移时，启动无杆气缸，无杆气缸带动挂钩架沿着导轨长度方向移动，当夹持机构正对吊耳时，启动夹持气缸，如此设置避免了因吊耳与夹持机构位置偏差而造成夹持失败现象的发生，提高了夹持机构一次夹持成功的概率，进一步提高了吨袋堆叠的效率。

可选的，所述桥架和所述配重箱靠近所述机架的一端均设置有导轨框，所述导轨框内转动连接有多个滚轮，所述滚轮滑动连接在所述机架上。

通过采用上述技术方案，导轨框的设置确保吨袋在升降过程中沿着机架长度方向的直线路径运动，避免横向偏移的产生，确保吨袋运动的稳定性和准确性，同时滚轮减小了桥架和配重箱与机架外侧壁之间的滑动摩擦力，使吨袋的上升和下降过程更加平稳顺畅，减小了因外界因素而导致吨袋停顿在机架上的可能，从而进一步提高了吨袋堆叠的效率。

可选的，所述传送架相对的侧壁上开设有与所述压辊一一对应的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块相对的表面均开设有安装槽，所述安装槽内设置有轴承，所述压辊的两端分别与所述轴承连接，所述轴承底部固定连接有连接板，所述安装槽内开设有与所述连接板插接配合的插接槽，所述连接板通过螺栓固定在所述限位块上。

通过采用上述技术方案，轴承的设置实现了压辊在连接架上的转动连接，减小了压辊与吨袋之间的摩擦力，使吨袋可以更加顺畅的在传送架表面移动，同时转动的压辊在对弹性气囊进行挤压时，可以对弹性气囊产生多方向的挤压力，提高弹性气囊中气体的利用率，当压辊出现磨损等情况时，工人可以通过拆卸螺栓实现压辊在传送架可拆卸安装，提高了压辊安装的灵活性。

可选的，所述传送架的底面设置有气缸，所述气缸的输出轴与所述安装板底面固定连接，所述压辊表面设置有压力传感器，压力传感器通过控制系统电性连接于所述气缸。

通过采用上述技术方案，当两个吨袋堆叠时，压力传感器受到的压力增大，此时压力传感器通过电信号控制气缸启动，气缸带动安装板朝向远离弹性气囊的方向移动，弹性气囊受到的压力逐渐减小，当弹性气囊不与压辊接触时，弹性气囊受到的压力消失，此时弹性气囊吸气膨胀，气囊和挡板复位，此时两个吨袋可以在输送机构的输送下移动出传送架，当压力传感器受到的压力恢复正常时，压力传感器控制气缸启动，气缸带动安装板朝向靠近弹性气囊的方向移动，当弹性气囊的顶面与压辊的底面抵接时，气缸关闭，如此设置实现了挡板和气囊的自动复位，保证了堆叠的两个吨袋输送的正常进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置夹持机构、升降机构和输送机构，输送机构将第一个吨袋输送至夹持机构下方后，夹持机构夹持第一个吨袋，夹持完毕后升降机构将第一个吨袋提升，同时输送机构输送第二个吨袋，当第二个吨袋移动至第一个吨袋下方时，夹持机构取消夹持作用，第一个吨袋堆叠在第二个吨袋上，如此设置实现了两个吨袋的自动化堆叠，不需要多个工人手动协同堆叠，缩短了吨袋堆叠的时间，提高了吨袋堆叠的效率；

2.本申请通过设置挡板、气囊和充气组件，挡板和气囊的设置实现了对吨袋移动距离的限制，确保每个吨袋在传送架上的停留位置相同，从而减小了上下两个吨袋因位置偏差而导致堆叠后倾斜坍塌现象的发生，提高了吨袋堆叠的稳定性，同时在吨袋堆叠时，气囊可以有效吸收两个吨袋在堆叠处产生的冲击力，从而减小两个吨袋在堆叠时因冲击力过大而晃动的可能性，进一步提高了吨袋吨袋的稳定性。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是本申请实施例中输送机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中升降机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中夹持机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中导轨和无杆气缸的剖面图。

图6是本申请实施例中传送架、固定架和限位板之间的位置示意图。

图7是本申请实施例中固定架和挡板的剖面图。

图8是本申请实施例中弹性气囊、连接管、分气管和出气管的结构示意图。

图9是本申请实施例中压辊和弹性气囊的剖面图。

图10是本申请实施例中限位块和轴承之间的爆炸示意图。

附图标记说明：1、机架；2、传送架；21、限位槽；3、输送机构；31、传送辊；32、齿轮；33、输送链条；34、输送电机；4、升降机构；41、升降电机；42、转动轴；43、第一链轮；44、第二链轮；45、升降链条；46、桥架；47、配重箱；5、夹持机构；51、挂钩架；52、轴销；53、挂钩；54、挡片；55、定位座；56、夹持气缸；6、导轨框；61、滚轮；7、导轨；71、无杆气缸；72、导向槽；8、固定架；81、滑槽；811、滑块；82、挡板；9、顶升组件；91、气筒；92、浮块；93、顶杆；10、限位板；11、气囊；12、充气组件；121、压辊；122、安装板；123、弹性气囊；124、连接管；125、分气管；126、出气管；13、限位块；131、安装槽；132、插接槽；133、螺栓；14、轴承；141、连接板；15、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于吨袋包装的叠包机。

参照图1，一种用于吨袋包装的叠包机包括机架1和传送架2，机架1和传送架2均安装在地面上，传送架2上设置有输送吨袋的输送机构3，机架1上设置有升降机构4和四个夹持机构5，四个夹持机构5分别于吨袋上的吊耳一一对应，夹持机构5用于夹持吨袋，升降机构4用于实现吨袋沿着机架1长度方向上的升降。

进行吨袋的输送时，利用托盘对吨袋进行输送，当输送机构3将第一个吨袋传送至夹持机构5下方时，夹持机构5夹持第一个吨袋，随后升降机构4带动第一个吨袋在竖直方向上移动，同时输送机构3对第二个吨袋进行输送，当第二个吨袋传送至第一个吨袋的下方时，升降机构4带动第一个吨袋朝向第二个吨袋移动，直至第一个吨袋堆叠在第二个吨袋上方，堆叠后夹持机构5取消对第一个吨袋的夹持作用，输送机构3将堆叠的第一个吨袋和第二个吨袋传送出传送架2，此时第一个吨袋和第二个吨袋的堆叠过程结束，如此设置实现了两个吨袋的自动化堆叠，不需要多个工人手动协同堆叠，缩短了吨袋堆叠的时间，提高了吨袋堆叠的效率。

参照图1和图2，输送机构3包括转动连接在传送架2上的多个传送辊31，多个传送辊31沿着传送架2的长度方向等距均匀分布，传送辊31的两端均延伸至传送架2内部，传送辊31远离机架1的一端均固定连接有齿轮32，多个齿轮32外共同啮合设置有输送链条33，传送架2远离机架1的外侧壁上固定安装有输送电机34，输送电机34的输出轴与其中一个传送辊31同轴固定连接。

参照图1和图3，升降机构4包括固定安装在机架1外侧壁的升降电机41，升降电机41设置在机架1的顶端，升降电机41的输出轴固定连接有转动轴42，转动轴42转动连接在机架1相对的两个侧壁之间，转动轴42的轴向两端均固定连接有第一链轮43，机架1相对的内侧壁上均转动连接有第二链轮44，位于机架1同一端的第一链轮43和第二链轮44外共同套设有升降链条45，升降链条45与第一链轮43和第二链轮44啮合设置，升降链条45靠近传送架2的一端固定连接有桥架46，另一端固定连接有配重箱47，桥架46和配重箱47均滑动连接在机架1上。

参照图3和图4，夹持机构5包括设置在桥架46上的挂钩架51，挂钩架51的两端均固定连接有轴销52，其中一个轴销52上转动连接有挂钩53，另一个轴销52外表面固定连接有与挂钩53卡接配合的挡片54，挂钩架51位于挡片54的上方固定连接有定位座55，定位座55上固定安装有夹持气缸56，夹持气缸56水平设置，夹持气缸56的输出轴与挂钩53的活动端铰接。

参照图1至图4，进行吨袋的储存时，第一个电机移动至传送架2上，此时启动输送电机34，输送电机34带动同轴连接的传送辊31转动，传送辊31转动带动同轴连接的齿轮32转动，在输送链条33的传送下，多个齿轮32同步转动，从而实现了多个传送辊31的同步转动，转动的传送辊31对第一个吨袋进行输送；

当第一个吨袋移动至桥架46的四个夹持机构5下方时，输送电机34关闭，四个夹持气缸56同步启动，夹持气缸56带动挂钩53的铰接端朝向远离挡片54的方向移动，挂钩53的夹持端和挡片54之间的距离变大，当挂钩53的夹持端钩住第一个吨袋上的吊耳后，夹持气缸56带动挂钩53复位，挂钩53的夹持端和挡片54之间的距离不断变小，当挂钩53的夹持端卡接在挡片54上时，第一个吨袋被四个夹持机构5夹持；

随后升降电机41和输送电机34启动，升降电机41带动转动轴42正向转动，转动轴42带动两个第一链轮43正向转动，在升降链条45的传动下，两个第二链轮44同步转动，此时第一链轮43和第二链轮44驱动两个升降链条45沿着机架1长度方向的移动，升降链条45在配重箱47的辅助下带动夹持有第一个吨袋的桥架46向上移动，吨袋沿着桥架46向上移动，同时输送机构3带动第二个吨袋朝向机架1方向移动，当第二个吨袋移动至第一个吨袋下方时，输送电机34关闭，升降电机41驱动传送轴反向转动，升降链条45通过桥架46带动第一个吨袋下降，第一个吨袋和第二个吨袋之间的距离逐渐变小，当第一个吨袋堆叠在第二个吨袋上方时，夹持气缸56带动挂钩53的夹持端远离挡片54，夹持机构5的夹持作用取消，随后输送电机34再次启动，将上下堆叠的第一个吨袋和第二个吨袋输送出传送架2。

参照图3，桥架46和配重箱47靠近机架1的一端均固定连接有导轨框6，导轨框6套设在机架1轨道的外侧壁上，导轨框6内部均转动连接有多个滚轮61，多个滚轮61滑动连接在机架1上，在导轨框6的导向下，桥架46和配重箱47仅能沿着机架1长度方向的直线路径运动，从而避免了吨袋在升降过程中产生横向的位置偏移，提高了吨袋升降运动的稳定性和准确性，同时滚轮61将桥架46和配重箱47与机架1之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，运动过程中受到的摩擦力减小，从而使吨袋的上升和下降过程更加平稳顺畅，减小了因外界因素而导致吨袋停顿在机架1上的可能，从而进一步提高了吨袋堆叠的效率。

参照图3和图5，当吨袋内填充有不同的物料或者填充物料的数量不同时，吨袋上四个吊耳的位置都会发生改变，此时夹持机构5的夹持过程需要反复进行，从而导致吨袋的堆叠效率变低。

为了解决上述问题，桥架46的两端均固定连接有导轨7，远离桥架46的两个挂钩架51通过螺钉固定连接在导轨7的一端，两个导轨7靠近桥架46的一端安装有无杆气缸71，靠近桥架46的两个挂钩架51分别固定连接在无杆气缸71的移动部上，导轨7靠近传送架2的地面开设有与挂钩架51滑动配合的导向槽72。

当吨袋上的吊耳与对应的夹持机构5位置发生偏移时，启动无杆气缸71，无杆气缸71带动固定连接在移动部上的挂钩架51沿着导轨7长度方向移动，当夹持机构5正对吊耳时，启动夹持气缸56，如此设置避免了因吊耳与夹持机构5位置偏差而造成夹持失败现象的发生，提高了夹持机构5一次夹持成功的概率，进一步提高了吨袋堆叠的效率。

参照图6和图7，传送架2的输出侧固定连接有固定架8，固定架8呈U型，固定架8相对的内侧壁上均开设有滑槽81，每个滑槽81内均滑动连接有滑块811，两个滑块811之间固定连接有挡板82，固定架8的底端设置有与两个滑块811一一对应的顶升组件9，固定架8底面相对的两端均开设有与滑槽81连通的放置槽（图中未视出），顶升组件9包括固定安装在放置槽内的气筒91，气筒91内滑动连接有浮块92，浮块92远离放置槽的表面固定连接有顶杆93，顶杆93的顶端延伸出气筒91并抵接在滑块811的底面上，气筒91与顶杆93的连接处设置有密封圈（图中未视出），密封圈的内外表面分别被顶杆93和气筒91挤压，在密封圈的密封下，气筒91内气体流出的可能减小。

参照图6和图8，传送架2垂直于吨袋传送方向的两侧均固定安装有限位板10，两个限位板10相对的表面均安装有气囊11，气囊11贴覆在限位板10表面，传送架2的底端设置有充气组件12，充气组件12用于向气囊11和气筒91内填充气体。

参照图8和图9，充气组件12包括连接在传送架2上的多个压辊121，多个压辊121沿着传送架2的长度方向分布，传送架2相对的侧壁上均开设有与压辊121一一对应的限位槽21，限位槽21内滑动连接有限位块13，在限位块13和限位槽21的限制下，压辊121仅能沿着竖直方向升降，压辊121的两端分别与两个限位块13连接，每个压辊121设置在两个相邻的传送辊31之间，传送架2远离传送辊31的一端设置有安装板122，安装板122上安装有与压辊121一一对应的弹性气囊123，弹性气囊123内部填充有气体，两个相邻的弹性气囊123之间通过连接管124连通，每个弹性气囊123垂直于吨袋传送方向的两端均连通设置有分气管125，分气管125的出气端向上延伸并与气囊11内部连通，靠近固定架8的弹性气囊123上连通设置有出气管126，出气管126的出气端与气筒91内部连通，初始状态下，弹性气囊123充气膨胀，弹性气囊123的顶面抵接在压辊121的底面，压辊121的中心高度高于相邻的传送辊31的中心高度。

参照图8和图9，当第一个吨袋移动至传送架2上后，第一个吨袋的重量压迫压辊121，在限位槽21和限位块13的导向下，压辊121朝向弹性气囊123移动并挤压弹性气囊123，弹性气囊123中的大部分气体沿着分气管125移动至两个气囊11内，小部分气体通过连接管124最终移动至气筒91内部；

气筒91内在通入气体后，气体推动浮块92上升，浮块92上升推动顶杆93上升，顶杆93推动滑块811在滑槽81内部向上移动，滑块811向上移动带动挡板82伸出固定架8，同时随着气体不断移动至气囊11，两个气囊11不断充气膨胀并与第一个吨袋的外表面紧贴，当第一个吨袋移动至桥架46正下方时，挡板82与第一个吨袋的托盘的端面抵接，限位板10上的两个气囊11与第一个吨袋端面紧贴，在气囊11和挡块的限制下，第一个吨袋无法沿着传送辊31继续移动；

随后升降机构4通过夹持机构5带动第一个吨袋向上移动，当第一个吨袋的底面脱离传送辊31时，压辊121和弹性气囊123受到的压力消失，弹性气囊123吸收气筒91和气囊11内部的气体膨胀复位，同时气囊11失气收缩，挡板82逐渐向下移动至凹槽内部，气囊11和挡板82复位回初始状态，当第二个吨袋移动至传送架2上后，随着第二个吨袋的移动，弹性气囊123中的气体流动至气筒91和气筒91内部，挡板82再次向上移动对第二个吨袋进行限位，气囊11膨胀与第二个吨袋的端面紧贴，第二个吨袋在气囊11和挡板82的作用下，与第一个吨袋停留在相同的位置。

挡板82和气囊11的设置实现了对吨袋移动距离的限制，确保每个吨袋在传送架2上的停留位置相同，从而减小了上下两个吨袋因位置偏差而导致堆叠后倾斜坍塌现象的发生，提高了吨袋堆叠的稳定性，同时在吨袋堆叠时，气囊11可以有效吸收两个吨袋在堆叠处产生的冲击力，从而减小两个吨袋在堆叠时因冲击力过大而晃动的可能性，进一步提高了吨袋吨袋的稳定性。

参照图9和图10，两个限位块13相对的表面均开设有安装槽131，安装槽131内部可拆卸连接有轴承14，压辊121的两端分别与两个轴承14连接，轴承14的底部固定安装有连接板141，安装槽131相对的侧壁上开设有与连接板141插接配合的插接槽132，当连接板141插入插接槽132内，连接板141和限位块13之间通过螺栓133固定连接。

轴承14的设置实现了压辊121在连接架上的转动连接，减小了压辊121与吨袋之间的摩擦力，使吨袋可以更加顺畅的在传送架2表面移动，同时转动的压辊121在对弹性气囊123进行挤压时，可以对弹性气囊123产生多方向的挤压力，提高弹性气囊123中气体的利用率，当压辊121出现磨损等情况时，工人可以通过拆卸螺栓133实现压辊121在传送架2可拆卸安装，提高了压辊121安装的灵活性。

参照图9和图10，为了实现堆叠的两个吨袋的顺利输送，传送架2的底面固定安装有气缸15，气缸15的输出轴与安装板122的底面固定连接，安装板122滑动连接在传送架2上，压辊121的表面安装有压力传感器（图中未示出），压力传感器通过控制系统电性连接于气缸15。

当两个吨袋堆叠时，压力传感器受到的压力增大，此时压力传感器通过电信号控制气缸15启动，气缸15带动安装板122朝向远离弹性气囊123的方向移动，弹性气囊123受到的压力逐渐减小，当弹性气囊123不与压辊121接触时，弹性气囊123受到的压力消失，弹性气囊123瞬间吸气膨胀，气囊11和挡板82复位，堆叠的两个吨袋可以在输送机构3的输送下移动出传送架2，当压力传感器受到一个吨袋的压力或者压力消失时，压力传感器控制气缸15启动，气缸15带动安装板122朝向靠近弹性气囊123的方向移动，当弹性气囊123的顶面与压辊121的底面抵接时，气缸15关闭，如此设置实现了挡板82和气囊11的自动复位，保证了堆叠的两个吨袋输送的正常进行。

本申请实施例一种用于吨袋包装的叠包机的实施原理为：当输送机构3将第一个吨袋传送至夹持机构5下方时，夹持机构5夹持第一个吨袋，随后升降机构4带动第一个吨袋在竖直方向上移动，同时输送机构3对第二个吨袋进行输送，当第二个吨袋传送至第一个吨袋的下方时，升降机构4带动第一个吨袋朝向第二个吨袋移动，直至第一个吨袋堆叠在第二个吨袋上方，堆叠后夹持机构5取消对第一个吨袋的夹持作用，输送机构3将堆叠的第一个吨袋和第二个吨袋传送出传送架2，此时第一个吨袋和第二个吨袋的堆叠过程结束，如此设置实现了两个吨袋的自动化堆叠，不需要多个工人手动协同堆叠，缩短了吨袋堆叠的时间，提高了吨袋堆叠的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于吨袋包装的叠包机，包括机架(1)和传送架(2)，所述传送架(2)设置在所述机架(1)的底端，其特征在于，所述传送架(2)上设置有输送机构(3)，所述所述机架(1)的上设置有升降机构(4)；

所述输送机构(3)包括转动连接在所述传送架(2)上的多个传送辊(31)，多个所述传送辊(31)沿着所述传送架(2)的长度方向均匀分布，每个所述传送辊(31)靠近所述传送架(2)的一端均固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)外共同啮合设置有输送链条(33)，所述传送架(2)上设置有输送电机(34)，所述输送电机(34)的输出轴与其中一个所述传送辊(31)同轴固定连接；

所述升降机构(4)包括设置在机架(1)顶端的升降电机(41)，所述升降电机(41)的输出轴设置有转动轴(42)，所述转动轴(42)转动连接在所述机架(1)内部，所述转动轴(42)的两端均固定连接有第一链轮(43)，所述机架(1)相对的两端均转动连接有第二链轮(44)，位于所述机架(1)同一端的所述第一链轮(43)和所述第二链轮(44)外共同啮合设置有升降链条(45)，两个所述升降链条(45)的一端共同连接有桥架(46)，另一端共同连接有配重箱(47)，所述桥架(46)和所述配重箱(47)均滑动连接在所述机架(1)上；

所述桥架(46)上设置有与吨袋四个吊耳一一对应的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括挂钩架(51)，所述挂钩架(51)的两端均设置有轴销(52)，其中一个所述轴销(52)上转动连接有挂钩(53)，另一个所述轴销(52)上固定连接有挡片(54)，所述挂钩(53)和所述挡片(54)卡接配合，所述挂钩架(51)上设置有定位座(55)，所述定位座(55)上设置有夹持气缸(56)，所述夹持气缸(56)的输出轴与所述挂钩(53)的活动端铰接;

所述传送架(2)的输出侧设置有固定架(8)，所述固定架(8)相对的内侧壁上均开设有滑槽(81)，所述滑槽(81)内滑动连接有滑块(811)，两个滑块(811)之间设置有挡板(82)，所述固定架(8)相对的两端均设置有顶升组件(9)，所述顶升组件(9)包括嵌设在所述固定架(8)内部的气筒(91)，所述气筒(91)内滑动连接有浮块(92)，所述浮块(92)的上表面设置有顶杆(93)，所述顶杆(93)的顶端抵接在所述滑块(811)的底面上;所述传送架(2)垂直于吨袋传送方向的两侧均设置有限位板(10)，所述限位板(10)相对的表面均设置有气囊(11)，所述气囊(11)覆盖在所述限位板(10)表面，所述传送架(2)上设置有充气组件(12)，所述充气组件(12)用于向所述气囊(11)和所述气筒(91)内填充气体;

所述充气组件(12)包括设置在所述传送架(2)上的多个压辊(121)，单个所述压辊(121)设置在两个相邻的所述传送辊(31)之间，所述传送架(2)远离所述传送辊(31)的一端设置有安装板(122)，所述安装板(122)上设置有与所述压辊(121)一一对应的弹性气囊(123)，所述弹性气囊(123)内部填充有气体，相邻的两个所述弹性气囊(123)通过连接管(124)连通，每个所述弹性气囊(123)垂直于吨袋传送方向的两端均连通设置有分气管(125)，所述分气管(125)的出气端与所述气囊(11)内部连通，靠近所述固定架(8)的所述弹性气囊(123)上连通设置有出气管(126)，所述出气管(126)的出气端与所述气筒(91)内部连通，所述弹性气囊(123)未受到挤压时，所述弹性气囊(123)的顶面抵接在所述压辊(121)的底面上，所述压辊(121)的中心高度高于所述传送辊(31)的中心高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于吨袋包装的叠包机，其特征在于，所述桥架(46)的两端均设置有导轨(7)，远离所述桥架(46)的两个挂钩架(51)固定连接在所述导轨(7)上，两个所述导轨(7)靠近所述桥架(46)的一端均设置有无杆气缸(71)，靠近所述桥架(46)的两个挂钩架(51)分别固定连接在所述无杆气缸(71)的移动部上，所述导轨(7)上开设有与所述挂钩架(51)滑动配合的导向槽(72)。

3.根据权利要求1所述的一种用于吨袋包装的叠包机，其特征在于，所述桥架(46)和所述配重箱(47)靠近所述机架(1)的一端均设置有导轨框(6)，所述导轨框(6)内转动连接有多个滚轮(61)，所述滚轮(61)滑动连接在所述机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于吨袋包装的叠包机，其特征在于，所述传送架(2)相对的侧壁上开设有与所述压辊(121)一一对应的限位槽(21)，所述限位槽(21)内滑动连接有限位块(13)，所述限位块(13)相对的表面均开设有安装槽(131)，所述安装槽(131)内设置有轴承(14)，所述压辊(121)的两端分别与所述轴承(14)连接，所述轴承(14)底部固定连接有连接板(141)，所述安装槽(131)内开设有与所述连接板(141)插接配合的插接槽(132)，所述连接板(141)通过螺栓(133)固定在所述限位块(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于吨袋包装的叠包机，其特征在于，所述传送架(2)的底面设置有气缸(15)，所述气缸(15)的输出轴与所述安装板(122)底面固定连接，所述压辊(121)表面设置有压力传感器，压力传感器通过控制系统电性连接于所述气缸(15)。