CN118653759A - 电动撑杆装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动撑杆装置及车辆。该电动撑杆装置包括外管、第一球窝连接头、电机组件、丝杆组件、阻尼轴承、螺母推管组件、内管及第二球窝连接头，第一球窝连接头固定于外管的一端，电机组件设置于外管靠近第一球窝连接头的一端内，丝杆组件设置于外管内且与电机组件驱动连接，阻尼轴承设置于外管内且套设于丝杆组件靠近电机组件的一端，螺母推管组件与丝杆组件螺接，内管的至少部分结构设置于外管内，内管能够相对外管伸缩，第二球窝连接头固定于内管背离第一球窝连接头的一端，螺母推管组件远离电机组件的一端固定于第二球窝连接头。通过这样的方式，电动撑杆装置的固定长度短、可调行程长，从而提高其适配性、降低库存及避免重复开发。

Description

电动撑杆装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车配件领域，特别是涉及一种电动撑杆装置及车辆。

背景技术

随着汽车尾门开闭的智能化和舒适化的发展，电动撑杆装置由于其结构紧凑及性能稳定的优点在汽车尾门上得到大量的应用。现有的电动撑杆装置中的阻尼器和轴承是独立的两个零件，导致电动撑杆装置固定长度长、可调行程短，存在适配性差、库存高及重复开发成本高的问题。

发明内容

本申请提供的一种电动撑杆装置及车辆，能够解决现有技术中电动撑杆装置固定长度长、可调行程短，导致适配性差、库存高及重复开发成本高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电动撑杆装置，所述电动撑杆装置包括：外管；第一球窝连接头，固定于所述外管的一端，所述第一球窝连接头用于与车身和尾门中的一者铰接；电机组件，设置于所述外管靠近所述第一球窝连接头的一端内；丝杆组件，设置于所述外管内且与所述电机组件驱动连接；阻尼轴承，设置于所述外管内且套设于所述丝杆组件靠近所述电机组件的一端；螺母推管组件，与所述丝杆组件螺接；内管，至少部分结构设置于所述外管内，所述内管能够相对所述外管伸缩；第二球窝连接头，固定于所述内管背离所述第一球窝连接头的一端，所述第二球窝连接头用于与所述车身和所述尾门中的另一者铰接；其中，所述螺母推管组件远离所述电机组件的一端固定于所述第二球窝连接头。

在一实施例中，所述外管包括相连的第一管段、第二管段和连接于所述第一管段与所述第二管段之间的内沿，所述第一球窝连接头固定于所述第一管段背离所述内沿的一端，所述电机组件设置于所述内沿与所述第一球窝连接头之间，且所述电机组件相对所述内沿更靠近所述第一球窝连接头，所述阻尼轴承设置于所述内沿与所述电机组件之间，所述丝杆组件穿设于所述内沿，所述丝杆组件位于所述第二管段的长度大于位于所述第一管段的长度。

在一实施例中，所述阻尼轴承的数量为1个。

在一实施例中，所述丝杆组件包括丝杆和固定于所述丝杆背离所述电机组件的一端的缓冲件，所述丝杆包括依次连接的花键段、第一轴段、第二轴段和螺纹段，所述花键段与所述电机组件驱动连接，所述阻尼轴承套设于所述第一轴段，所述螺母推管组件与所述螺纹段螺接，所述电动撑杆装置还包括密封件，所述密封件设有通孔，所述通孔的孔壁设有若干第一密封环，所述密封件通过所述通孔套设于所述第二轴段，所述第一密封环抵接于所述第二轴段。

在一实施例中，所述电动撑杆装置还包括导向件，所述导向件包括相连的导向管和安装座，所述安装座与所述导向管连通，所述外管包括相连的第一管段、第二管段和连接于所述第一管段与所述第二管段之间的内沿，所述导向件从所述第一管段背离所述内沿的一端插入所述外管，所述导向管穿过所述内沿、进入所述第二管段，所述安装座抵接于所述内沿，所述安装座位于所述第一管段，所述密封件和所述阻尼轴承安装于所述安装座，所述丝杆穿设于所述导向件，所述内管的至少部分结构套设于所述导向管。

在一实施例中，所述第一轴段和所述第二轴段位于所述安装座内，所述螺纹段位于所述导向管内。

在一实施例中，所述密封件包括主体部和第一环形槽，所述主体部呈漏斗状，所述第一环形槽连接于所述主体部朝向所述阻尼轴承的一端的周缘，所述安装座设有第二环形槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽错位插接，使得所述密封件安装于所述安装座。

在一实施例中，所述第二环形槽为高低边环形槽，所述第二环形槽的高边的端面与所述第一环形槽的底面平齐，所述电动撑杆装置还包括垫片，所述垫片设置于所述安装座中并抵接于所述第二环形槽的高边的端面和所述第一环形槽的底面。

在一实施例中，所述第一环形槽的底面设有第二密封环，所述第二密封环抵接于所述垫片。

在一实施例中，所述阻尼轴承的外圈和内圈均抵接于所述垫片，所述电动撑杆装置还包括盖合座，所述盖合座设置于所述第一管段中，所述盖合座朝向所述阻尼轴承的一侧设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁与所述安装座的座壁相互嵌合，使得所述阻尼轴承的外圈抵接于所述垫片与所述容纳槽的槽底之间，所述电机组件位于所述盖合座与所述第一球窝连接头之间。

在一实施例中，所述阻尼轴承包括内圈、外圈和连接于所述内圈与所述外圈之间的纳米减震结构，其中所述纳米减震结构提供所述内圈相对所述外圈转动的阻尼。

在一实施例中，所述阻尼轴承包括内圈、外圈和连接于所述内圈与所述外圈之间的阻尼密封件，所述内圈和所述外圈中的一者设有凸起块，所述凸起块设有螺纹孔，所述阻尼密封件通过紧固件与所述螺纹孔螺接，使得所述阻尼密封件紧固于所述凸起块。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆，所述车辆包括上述任一所述的电动撑杆装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的电动撑杆装置包括：外管；第一球窝连接头，固定于所述外管的一端，所述第一球窝连接头用于与车身和尾门中的一者铰接；电机组件，设置于所述外管靠近所述第一球窝连接头的一端内；丝杆组件，设置于所述外管内且与所述电机组件驱动连接；阻尼轴承，设置于所述外管内且套设于所述丝杆组件靠近所述电机组件的一端；螺母推管组件，与所述丝杆组件螺接；内管，至少部分结构设置于所述外管内，所述内管能够相对所述外管伸缩；第二球窝连接头，固定于所述内管背离所述第一球窝连接头的一端，所述第二球窝连接头用于与所述车身和所述尾门中的另一者铰接；其中，所述螺母推管组件远离所述电机组件的一端固定于所述第二球窝连接头。通过这样的方式，所述电动撑杆装置的固定长度短、可调行程长，从而提高所述电动撑杆装置的适配性、降低库存及避免重复开发。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的电动撑杆装置的结构示意图；

图2是图1的电动撑杆装置在A-A处的剖视图；

图3是图2的电动撑杆装置在区域M处的局部放大视图；

图4是本申请一些实施例提供的电动撑杆装置的分解示意图；

图5是本申请一些实施例提供的外管的断裂视图；

图6是本申请一些实施例提供的盖合座的结构示意图；

图7是本申请一些实施例提供的丝杆组件的断裂视图；

图8是本申请一些实施例提供的密封件的剖视图；

图9是本申请一些实施例提供的导向件的结构示意图；

图10是本申请一些实施例提供的阻尼轴承的结构示意图；

图11是本申请另一些实施例提供的阻尼轴承的结构示意图；

图12是本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记说明：2000-电动撑杆装置，100-外管，110-第一管段，120-第二管段，130-内沿，200-第一球窝连接头，300-电机组件，400-丝杆组件，410-丝杆，411-花键段，412-第一轴段，413-第二轴段，414-螺纹段，420-缓冲件，500-阻尼轴承，510-内圈，520-外圈，530-纳米减震结构，540-阻尼密封件，550-凸起块，551-螺纹孔，600-螺母推管组件，700-内管，800-第二球窝连接头，900-密封件，910-通孔，911-第一密封环，920-主体部，930-第一环形槽，940-第二密封环，1000-导向件，1010-导向管，1020-安装座，1021-第二环形槽，1100-垫片，1200-盖合座，1210容纳槽，3000-车辆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的电动撑杆装置包括：外管；第一球窝连接头，固定于所述外管的一端，所述第一球窝连接头用于与车身和尾门中的一者铰接；电机组件，设置于所述外管靠近所述第一球窝连接头的一端内；丝杆组件，设置于所述外管内且与所述电机组件驱动连接；阻尼轴承，设置于所述外管内且套设于所述丝杆组件靠近所述电机组件的一端；螺母推管组件，与所述丝杆组件螺接；内管，至少部分结构设置于所述外管内，所述内管能够相对所述外管伸缩；第二球窝连接头，固定于所述内管背离所述第一球窝连接头的一端，所述第二球窝连接头用于与所述车身和所述尾门中的另一者铰接；其中，所述螺母推管组件远离所述电机组件的一端固定于所述第二球窝连接头。通过这样的方式，所述电动撑杆装置的固定长度短、可调行程长，从而提高所述电动撑杆装置的适配性、降低库存及避免重复开发。

电动撑杆装置是一种集成了电机、摩擦片式阻尼器、轴承、丝杆、螺母等零件的自动化执行机构，主要用于实现机械设备的直线运动控制。电动撑杆装置通过电机驱动丝杆旋转，进而推动螺母沿丝杆轴向移动，实现电动撑杆装置的伸缩动作。其中，轴承套设于丝杆的光轴处以提供支撑作用和承受径向载荷，使得丝杆运动平稳。其中，摩擦片式阻尼器与丝杆的花键段连接，以给丝杆的转动提供阻尼，从而避免承受载荷并处于悬停状态的电动撑杆装置发生意外的缩回。特别地，电动撑杆装置应用于实现车辆的电动尾门开闭时，处于悬停打开状态的尾门意外闭合可能会带来极大的安全隐患。因此给电动撑杆装置中的丝杆提供一定的阻尼是必要的。但是，由于摩擦片式阻尼器的长度较长，摩擦片式阻尼器和轴承作为两个独立的零件装配于电动撑杆装置时，会使得电动撑杆装置的固定长度长、可调行程短，从而难以适配各种不同的车型，导致电动撑杆装置的适配性差、库存高及重复开发成本高。

请参阅图12，图12是本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图。本申请提供的车辆3000能够实现尾门的电动打开、关闭及悬停。车辆3000可包括但不限于电动撑杆装置2000。电动撑杆装置2000的一端与车辆3000的车身铰接，电动撑杆装置2000的另一端与车辆3000的尾门铰接，以在伸出时带动尾门相对车身打开及在缩回时带动尾门相对车身闭合。进一步地，电动撑杆装置2000能够在带动尾门打开或闭合的过程中实现尾门的悬停，有效地支撑尾门的重量，避免尾门意外闭合发生安全事故。具体地，用户可以通过车内按钮和/或遥控钥匙控制尾门的打开、关闭及悬停。不同的车型，其布置电动撑杆装置的空间不同，对尾门的打开角度要求不同，使得针对不同的车型，往往需要开发的不同型号的电动撑杆装置与之对应，导致重复开发成本高、库存高。车辆3000中采用的电动撑杆装置2000固定长度短、可调行程长，能够适配尽可能多的车型，从而降低库存及避免重复开发。

请结合参阅图1-图5，图1是本申请一些实施例提供的电动撑杆装置的结构示意图，图2是图1的电动撑杆装置在A-A处的剖视图，图3是图2的电动撑杆装置在区域M处的局部放大视图，图4是本申请一些实施例提供的电动撑杆装置的分解示意图，图5是本申请一些实施例提供的外管的断裂视图。本申请提供的电动撑杆装置2000固定长度短、可调行程长，能够适配尽可能多的车型，从而降低库存及避免重复开发。电动撑杆装置2000可包括但不限于外管100、第一球窝连接头200、电机组件300、丝杆组件400、阻尼轴承500、螺母推管组件600、内管700及第二球窝连接头800。第一球窝连接头200固定于外管100的一端，以与车身和尾门中的一者球铰接。电机组件300设置于外管100靠近第一球窝连接头200的一端内，以尽可能降低电动撑杆装置2000的固定长度，从而保证更长的可调行程。其中，电机组件300作为电动撑杆装置2000的动力源。丝杆组件400设置于外管100内且与电机组件300驱动连接，以被电机组件300驱动旋转。阻尼轴承500设置于外管100内且套设于丝杆组件400靠近电机组件300的一端，以尽可能降低电动撑杆装置2000的固定长度，从而保证更长的可调行程。其中，阻尼轴承500能够给丝杆组件400提供转动阻尼，同时起到支撑丝杆组件400及承受丝杆组件400的径向载荷的作用。螺母推管组件600与丝杆组件400螺接，以将丝杆组件400的旋转运动转化为螺母推管组件600的直线运动。内管700的至少部分结构设置于外管100内，螺母推管组件600远离电机组件300的一端固定于第二球窝连接头800，第二球窝连接头800固定于内管700背离第一球窝连接头200的一端，从而实现内管700相对外管100的伸缩。

可以理解地，当电动撑杆装置应用于车辆的电动尾门系统时，为了实现电动尾门的悬停功能，需要给电动撑杆装置增加阻尼器。现有技术中，通过在电机组件与轴承之间设置摩擦片式阻尼器，并使得摩擦片式阻尼器与丝杆组件通过花键配合，进而给丝杆组件提供旋转阻尼，以实现电动尾门的悬停。而本申请中，通过阻尼轴承500给丝杆组件400提供旋转阻尼，以实现电动尾门的悬停。阻尼轴承500既起到轴承的作用，又起到阻尼器的作用。相对同时安装有轴承和摩擦片式阻尼器的电动撑杆装置，本申请提供的安装有阻尼轴承500的电动撑杆装置2000能够做到更短的固定长度和更长的可调行程，从而能够适配尽可能多的车型，进而降低库存及避免重复开发。

在本实施例，阻尼轴承500的数量为1个，以尽可能降低电动撑杆装置2000的固定长度，从而保证更长的可调行程。在其他一些实施例中，阻尼轴承500的数量可以为2个或以上。

进一步地，外管100可包括但不限于第一管段110、第二管段120及内沿130。内沿130连接于第一管段110和第二管段120之间。第一球窝连接头200固定于第一管段110背离内沿130的一端，电机组件300设置于内沿130与第一球窝连接头200之间。电机组件300相对内沿130更靠近第一球窝连接头200。阻尼轴承500设置于内沿130与电机组件300之间。丝杆组件400穿设于内沿130，丝杆组件400位于第二管段120的长度大于位于第一管段110的长度。其中，丝杆组件400位于第二管段120的长度决定可调行程的大小。一般来说，第二管段120越长，使得第二管段120能够容纳丝杆组件400的长度越长，进而使得电动撑杆装置2000的可调行程越大。在该实施例中，电动撑杆装置2000的固定长度可以理解为第一球窝连接头200与内沿130之间的距离。电动撑杆装置2000的可调行程可以理解为电动撑杆装置2000处于完全伸出状态与电动撑杆装置2000处于完全缩回状态之间的距离差。一般情况下，电动撑杆装置2000的可调行程小于但略等于第二管段120的长度。

请参阅图10，图10是本申请一些实施例提供的阻尼轴承的结构示意图。在一些实施例中，阻尼轴承500可包括但不限于内圈510、外圈520及纳米减震结构530。纳米减震结构530连接于内圈510与外圈520之间。其中纳米减震结构530提供内圈510相对外圈520转动的阻尼。

可以理解地，纳米减震结构530由纳米多孔材料制成。纳米减震结构530具备优良的减震性能，除了可以给内圈510提供相对外圈520转动的阻尼外，还可以在承受丝杆组件400的径向载荷时起到减震缓冲作用，使得丝杆组件400转动得更安静平稳。

请参阅图11，图11是本申请另一些实施例提供的阻尼轴承的结构示意图。在另一些实施例中，阻尼轴承500可包括但不限于内圈510、外圈520和阻尼密封件540。阻尼密封件540连接于内圈510与外圈520之间。内圈510和外圈520中的一者设有凸起块550。凸起块550设有螺纹孔551。阻尼密封件540通过紧固件与螺纹孔551螺接，使得阻尼密封件540紧固于凸起块550。在本实施例中，凸起块550设置在外圈520上。在其他一些实施例中，凸起块550可以设置在内圈510上。

可以理解地，阻尼密封件540是属于弹性变形结构。通过调节紧固件与螺纹孔551的螺接进程，使得阻尼密封件540发生形变，从而改变阻尼密封件540与外圈520和/或内圈510之间的接触面积，进而改变内圈510相对外圈520的转动阻尼。

请结合参阅图2-图9，图6是本申请一些实施例提供的盖合座的结构示意图，图7是本申请一些实施例提供的丝杆组件的断裂视图，图8是本申请一些实施例提供的密封件的剖视图，图9是本申请一些实施例提供的导向件的结构示意图。丝杆组件400可包括但不限于丝杆410及缓冲件420。缓冲件420固定于丝杆410背离电机组件300的一端，以给螺母推管组件600中的螺母提供限位和缓冲作用。丝杆410包括依次连接的花键段411、第一轴段412、第二轴段413和螺纹段414。花键段411与电机组件300驱动连接，使得丝杆组件400能够被驱动旋转。其中，花键411能够提供良好的扭矩传输能力，避免了动力损失和打滑现象，使得动力传递更加高效和精确。阻尼轴承500套设于第一轴段412，以给丝杠组件400提供转动阻尼和支撑作用，同时能够承受丝杆组件400转动时产生的径向载荷。螺母推管组件600与螺纹段414螺接，以将丝杆组件400的旋转运动转化为螺母推管组件600的直线运动。

进一步地，电动撑杆装置2000还包括密封件900。密封件900可包括但不限于主体部920和第一环形槽930。第一环形槽930连接于主体部920朝向阻尼轴承500的一端的周缘。在本实施例中，主体部920呈漏斗状。密封件900还设有通孔910。通孔910的孔壁设有若干第一密封环911。密封件900通过通孔910套设于第二轴段413，第一密封环911抵接于第二轴段413，以给丝杆组件400提供旋转阻尼，同时起到防水防尘的作用。其中，通孔910贯穿主体部920。

进一步地，电动撑杆装置2000还包括导向件1000。导向件1000可包括但不限于相连的导向管1010和安装座1020。安装座1020与导向管1010连通。导向件1000从外管100的第一管段110背离内沿130的一端插入外管100，导向管1010穿过内沿130、进入第二管段120。安装座1020抵接于内沿130，以给密封件900和阻尼轴承500提供安装固定基础。安装座1020位于第一管段110。密封件900和阻尼轴承500安装于安装座1020。丝杆410穿设于导向件1000。具体地，第一轴段412和第二轴段413位于安装座1020内，螺纹段414位于导向管1010内。内管700的至少部分结构套设于导向管1010。

在一些实施例中，导向管1010与内管700之间还设有螺旋弹簧，导向管1010可以给螺旋弹簧的伸缩提供导向作用，同时将螺旋弹簧与丝杆组件400分隔开，从而避免螺旋弹簧有可能干扰螺母推管组件600的直线往返运动。

进一步地，安装座1020设有第二环形槽1021。第一环形槽930与第二环形槽1021错位插接，使得密封件900安装于安装座1020。环形槽错位插接的方式，一方面方便密封件900的定位安装，另一方面还起到密封及防尘防水的作用。具体地，第二环形槽1021为高低边环形槽。第二环形槽1021的高边的端面与第一环形槽930的底面平齐。

进一步地，电动撑杆还包括垫片1100。垫片1100设置于安装座1020中，并抵接于第二环形槽1021的高边的端面和第一环形槽930的底面。阻尼轴承500的外圈520和内圈510均抵接于垫片1100，使得内圈510相对外圈529转动时与垫片1100发生摩擦，即垫片1100与内圈510之间的摩擦作用进一步增强了丝杆组件400的旋转阻尼。

在本实施例中，第一环形槽930的底面设有第二密封环940，第二密封环抵接于垫片1100，使得电动撑杆装置2000的密封性进一步增强。

进一步地，电动撑杆装置2000还包括盖合座1200。盖合座1200设置于第一管段110中。盖合座1200朝向阻尼轴承500的一侧设有容纳槽1210。容纳槽1210的槽壁与安装座1020的座壁相互嵌合，使得阻尼轴承500的外圈520抵接于垫片1100与容纳槽1210的槽底之间，从而将阻尼轴承500的外圈520固定，使得丝杆组件400和内圈510能够相对外圈520转动。其中，电机组件300位于盖合座1200与第一球窝连接头200之间。

本申请提供的电动撑杆装置2000包括：外管100；第一球窝连接头200，固定于外管100的一端，第一球窝连接头200用于与车身和尾门中的一者铰接；电机组件300，设置于外管100靠近第一球窝连接头200的一端内；丝杆组件400，设置于外管100内且与电机组件300驱动连接；阻尼轴承500，设置于外管100内且套设于丝杆组件400靠近电机组件300的一端；螺母推管组件600，与丝杆组件400螺接；内管700，至少部分结构设置于外管100内，内管700能够相对外管100伸缩；第二球窝连接头800，固定于内管100背离第一球窝连接头200的一端，第二球窝连接头用于与车身和尾门中的另一者铰接；其中，螺母推管组件600远离电机组件300的一端固定于第二球窝连接头800。通过这样的方式，电动撑杆装置2000的固定长度短、可调行程长，从而提高电动撑杆装置2000的适配性、降低库存及避免重复开发。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种电动撑杆装置，其特征在于，包括：

外管；

第一球窝连接头，固定于所述外管的一端，所述第一球窝连接头用于与车身和尾门中的一者铰接；

电机组件，设置于所述外管靠近所述第一球窝连接头的一端内；

丝杆组件，设置于所述外管内且与所述电机组件驱动连接；

阻尼轴承，设置于所述外管内且套设于所述丝杆组件靠近所述电机组件的一端；

螺母推管组件，与所述丝杆组件螺接；

内管，至少部分结构设置于所述外管内，所述内管能够相对所述外管伸缩；

第二球窝连接头，固定于所述内管背离所述第一球窝连接头的一端，所述第二球窝连接头用于与所述车身和所述尾门中的另一者铰接；

其中，所述螺母推管组件远离所述电机组件的一端固定于所述第二球窝连接头。

2.根据权利要求1所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述外管包括相连的第一管段、第二管段和连接于所述第一管段与所述第二管段之间的内沿，所述第一球窝连接头固定于所述第一管段背离所述内沿的一端，所述电机组件设置于所述内沿与所述第一球窝连接头之间，且所述电机组件相对所述内沿更靠近所述第一球窝连接头，所述阻尼轴承设置于所述内沿与所述电机组件之间，所述丝杆组件穿设于所述内沿，所述丝杆组件位于所述第二管段的长度大于位于所述第一管段的长度。

3.根据权利要求2所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述阻尼轴承的数量为1个。

4.根据权利要求1所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆和固定于所述丝杆背离所述电机组件的一端的缓冲件，所述丝杆包括依次连接的花键段、第一轴段、第二轴段和螺纹段，所述花键段与所述电机组件驱动连接，所述阻尼轴承套设于所述第一轴段，所述螺母推管组件与所述螺纹段螺接，所述电动撑杆装置还包括密封件，所述密封件设有通孔，所述通孔的孔壁设有若干第一密封环，所述密封件通过所述通孔套设于所述第二轴段，所述第一密封环抵接于所述第二轴段。

5.根据权利要求4所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述电动撑杆装置还包括导向件，所述导向件包括相连的导向管和安装座，所述安装座与所述导向管连通，所述外管包括相连的第一管段、第二管段和连接于所述第一管段与所述第二管段之间的内沿，所述导向件从所述第一管段背离所述内沿的一端插入所述外管，所述导向管穿过所述内沿、进入所述第二管段，所述安装座抵接于所述内沿，所述安装座位于所述第一管段，所述密封件和所述阻尼轴承安装于所述安装座，所述丝杆穿设于所述导向件，所述内管的至少部分结构套设于所述导向管。

6.根据权利要求5所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述第一轴段和所述第二轴段位于所述安装座内，所述螺纹段位于所述导向管内。

7.根据权利要求5所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述密封件包括主体部和第一环形槽，所述主体部呈漏斗状，所述第一环形槽连接于所述主体部朝向所述阻尼轴承的一端的周缘，所述安装座设有第二环形槽，所述第一环形槽与所述第二环形槽错位插接，使得所述密封件安装于所述安装座。

8.根据权利要求7所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述第二环形槽为高低边环形槽，所述第二环形槽的高边的端面与所述第一环形槽的底面平齐，所述电动撑杆装置还包括垫片，所述垫片设置于所述安装座中并抵接于所述第二环形槽的高边的端面和所述第一环形槽的底面。

9.根据权利要求8所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述第一环形槽的底面设有第二密封环，所述第二密封环抵接于所述垫片。

10.根据权利要求8所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述阻尼轴承的外圈和内圈均抵接于所述垫片，所述电动撑杆装置还包括盖合座，所述盖合座设置于所述第一管段中，所述盖合座朝向所述阻尼轴承的一侧设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁与所述安装座的座壁相互嵌合，使得所述阻尼轴承的外圈抵接于所述垫片与所述容纳槽的槽底之间，所述电机组件位于所述盖合座与所述第一球窝连接头之间。

11.根据权利要求1所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述阻尼轴承包括内圈、外圈和连接于所述内圈与所述外圈之间的纳米减震结构，其中所述纳米减震结构提供所述内圈相对所述外圈转动的阻尼。

12.根据权利要求1所述的电动撑杆装置，其特征在于，所述阻尼轴承包括内圈、外圈和连接于所述内圈与所述外圈之间的阻尼密封件，所述内圈和所述外圈中的一者设有凸起块，所述凸起块设有螺纹孔，所述阻尼密封件通过紧固件与所述螺纹孔螺接，使得所述阻尼密封件紧固于所述凸起块。

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的电动撑杆装置。