CN118648753B - 一种休闲鞋生产用压合设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及休闲鞋加工生产技术领域，公开了一种休闲鞋生产用压合设备及方法，固定座的上端设置有压合台，且固定座的上端对应压合台的位置设置有设备罩，且压合台的两侧设置有传送台，且固定座的侧端设置有工作台，传送台的上端设置有传送手臂，传送手臂可左右移动在工作台与压合台之间，设备罩的内部设置有多个鞋子夹持机械手臂，且多个鞋子夹持机械手臂的上端与支撑板之间设置有控制活动装置，压合台的上端设置有多个压合板，且多个压合板与压合台之间设置有压合控制装置，通过集成显示屏、控制器和多个电机，实现设备的智能化操作，该休闲鞋生产用压合设备集成了智能化和高效化的特点，能够显著提高休闲鞋的生产效率和产品质量。

Description

一种休闲鞋生产用压合设备及方法

技术领域

本发明涉及休闲鞋加工生产技术领域，具体为一种休闲鞋生产用压合设备及方法。

背景技术

休闲鞋生产压合设备是制鞋过程中不可或缺的一部分，它们主要用于将鞋底与鞋面牢固地压合在一起，利用气动压缩装置将制好的鞋底与鞋面进行加工压合。其结构一般分为控制部分、传动部分和压合部分。控制部分由气压控制系统和电气控制系统组成，传动部分包含电机、减速器、传动装置等，而压合部分则主要由压脚、上压板、下压板等组成，广泛用于休闲鞋、运动鞋等鞋类的鞋底与鞋面压合，目前，随着休闲鞋市场的不断扩大和消费者对产品质量要求的提高，休闲鞋生产压合设备也在不断升级和创新。市场上出现了越来越多的自动化、智能化压合设备，它们能够大大提高生产效率和产品质量，降低人力成本。未来，随着科技的进步和制造业的转型升级，休闲鞋生产压合设备将更加智能化、绿色化、高效化。

例如中国专利CN220876107U公开了一种休闲鞋围条压合设备，包括工作台，工作台的上表面固定安装有放置座和压合结构，压合结构固定为四个且以放置座为中心圆周分布，工作台的上表面固定连接有支承杆，支承杆固定为四个且均匀分布，支承杆的上表面均固定连接有顶板，顶板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆固定为两个，电动伸缩杆均位于放置座的正上方，其中一个电动伸缩杆的输出端固定连接有压块，另一个电动伸缩杆的输出端固定连接有辅助结构；上述专利通过电动伸缩杆、压块和辅助结构的配合，能够避免鞋子在挤压过程中发生偏移，达到固定鞋子的效果，确保成品的质量。

针对休闲鞋的压合，如上述休闲鞋围条压合设备，虽然通过电动伸缩杆、压块和辅助结构的配合，能够避免鞋子在挤压过程中发生偏移，达到固定鞋子的效果，确保成品的质量，但鞋子在挤压过程中，会需要多个压合工序，而鞋子在经过每一个压合工序之后，都会需要通过人工将每一个工序加工后的鞋子进行拿放，通过人工将鞋子放入到下一个工序上，而根据人工将鞋子拿放过程中，会增加鞋子压合生产的成本，但压合生产过程中，如一种休闲鞋围条压合设备只有一个压合的工序，并无法满足的对鞋子的压合质量，因此，本发明提出一种休闲鞋生产用压合设备及方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种休闲鞋生产用压合设备及方法，解决了上述的问题。

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种休闲鞋生产用压合设备，包括固定座、工作台、压合台、设备罩、传送台以及传送手臂，所述固定座的上端设置有压合台，且固定座的上端对应压合台的位置设置有设备罩，且压合台的两侧设置有传送台，且固定座的侧端设置有工作台，传送台的上端设置有传送手臂，传送手臂可左右移动在工作台与压合台之间；

设备罩的内部设置有多个鞋子夹持机械手臂，且固定座的上端对应设备罩的内部设置有支撑板，设备罩的内壁上设有两条水平方向的轨道，且支撑板的后端与轨道之间限位活动连接在一起，且多个鞋子夹持机械手臂的上端与支撑板之间设置有控制活动装置，该控制活动装置通过控制多个鞋子夹持机械手臂用于对鞋子的夹持并移动；

压合台的上端设置有多个压合板，且多个压合板与压合台之间设置有压合控制装置，该压合控制装置通过控制多个压合板用于对休闲鞋的零件进行挤压合成完整的休闲鞋；

设备罩的外壁上设置有显示屏，且设备罩的内壁上对应显示屏的位置设置有控制器，且控制器与控制活动装置以及压合控制装置电性连接设置在一起。

所述控制活动装置包括限位杆、升降板、连接柱、固定块、螺纹杆、螺纹块以及连接板，支撑板的上下端均固定连接有固定块，且两个固定块之间活动连接有螺纹杆，且螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，且螺纹块的两侧固定连接有连接板，且两个连接板的下端固定连接有升降板，且升降板的下端固定连接有连接柱，且连接柱的下端与多个鞋子夹持机械手臂固定连接在一起，且支撑板的前端两侧固定连接有两个限位杆，且两个限位杆与升降板之间活动连接在一起，且支撑板的后端固定连接有电机，且电机的输出端活动套接有皮带，且螺纹杆的上端延伸出固定块，且螺纹杆的上端与皮带的另一端套接在一起。

所述控制活动装置还包括有移动座、移动链、转筒以及第二电机，设备罩的侧壁上固定连接有移动座，且移动座的下端固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿移动座上端并固定连接有转筒，且移动座的另一端活动连接有转筒，两个转筒之间活动套接有移动链，且支撑板的下端开设有活动槽，且活动槽内部活动连接有活动块，且活动块与移动链的上端活动连接在一起。

多个所述鞋子夹持机械手臂包括固定板、气缸以及夹持板，固定板固定连接在连接柱的下端，且固定板的两侧固定连接有两个气缸，且气缸的活动端固定连接有夹持板，且气缸中设置有气管，且气管的另一端设置有气压桶，且夹持板呈Z形状设置，且夹持板的下端呈弯曲状设置。

所述压合控制装置包括有三个压合设备，分别为压合设备一、压合设备二以及压合设备三，且压合设备一、压合设备二以及压合设备三位于压合台上端依次排列。

所述压合设备一包括第二螺纹杆、第三螺纹杆、弹簧、挤压板以及泡沫垫，第二螺纹杆呈横向贯穿压合台，且压合设备一包括两组压合板，两组压合板分别呈前后左右设置，且第二螺纹杆上螺纹连接有一组压合板，且压合板的侧壁上固定连接有泡沫垫，第二螺纹杆的上端设置有相互垂直的第三螺纹杆，且第三螺纹杆上螺纹连接有一组压合板，且第三螺纹杆上的压合板设置有多个挤压板，且多个挤压板与压合板之间活动连接有弹簧，且多个挤压板的侧壁上固定连接有泡沫垫，且压合台的上端对应压合板的位置固定连接有滑轨，且两组压合板均与滑轨活动连接在一起，且压合板之间的位置设置有平台。

所述压合设备二包括第四螺纹杆以及第二泡沫垫，压合台的上端固定连接有左右方向的滑轨，且滑轨上活动连接有一组压合板，且压合台的上端对应压合板的下端活动连接有第四螺纹杆，且第四螺纹杆与压合板螺纹连接在一起，且压合板之间的位置设置有平台，且压合板的内侧通过第二弹簧设置有第三挤压板，且第三挤压板的侧壁上固定连接有第二泡沫垫。

所述压合设备三包括平台、第三泡沫垫以及第二挤压板，压合台上固定连接有两个前后方向的滑轨，且滑轨上活动连接有一组压合板，且压合台上对应滑轨之间的位置固定连接有平台，且压合板与第二螺纹杆螺纹连接在一起，压合板上固定连接有两个倾斜壁，且压合板上对应两个倾斜壁中间的位置固定连接有支柱，且倾斜壁的一端活动连接有转动板，且两个转动板与支柱之间设置有第二挤压板，且第二挤压板呈弯曲状设置。

所述第二螺纹杆的一端设置有第三电机，且第三螺纹杆的一端设置有第四电机，且第四螺纹杆的一端设置有第五电机，且电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均与控制器连接在一起，且控制器与气压桶连接在一起。

与现有技术相比，本发明提供了一种休闲鞋生产用压合设备及方法，具备以下有益效果：

该休闲鞋生产用压合设备通过鞋架、鞋面、鞋底等的组件装配在一起，这些组件通过初步的粘黏性连接但尚未牢固压合，从而通过控制活动装置以及压合控制装置对整个休闲鞋进行压合牢固。

该休闲鞋生产用压合设备通过传送台、压合台、控制活动装置以及压合控制装置组合在一起，使整个休闲鞋的压合过程中变成流水线，从而可以自动化的对休闲鞋进行压合。

该休闲鞋生产用压合设备通过压合控制装置中分为三份，三份压合控制装置分别为压合设备一、压合设备二以及压合设备三，通过多阶段的压合，使压合的程度更加牢固，从而确保鞋子压合的质量。

该休闲鞋生产用压合设备通过控制活动装置中有通过上下螺纹转动产生移动的升降，便于通过控制活动装置对鞋子夹持机械手臂的上下升降，从而模拟人工对鞋子的拿放。

该休闲鞋生产用压合设备通过控制活动装置中有通过转筒带动移动链产生的转动，并通过支撑板上设有活动槽，并利用活动块与移动链之间的连接，使移动链产生转动移动过程中，从而带动鞋子夹持机械手臂的前后来回移动，从而可以更加逼真的模拟人工对鞋子下一个工序的拿放。

该休闲鞋生产用压合设备通过夹持板呈Z形状设置，并通过夹持板下端的弯曲状设置，从而确保夹持稳定且不会对鞋面造成损伤。

该休闲鞋生产用压合设备通过集成显示屏、控制器和多个电机，实现设备的智能化操作，该休闲鞋生产用压合设备集成了智能化和高效化的特点，能够显著提高休闲鞋的生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本发明立体图示意图；

图2为本发明设备罩侧壁示意图；

图3为本发明设备罩内部示意图；

图4为本发明控制活动装置侧视图示意图;

图5为本发明控制活动装置正视图示意图;

图6为本发明支撑板下端示意图;

图7为本发明移动链示意图；

图8为本发明鞋子夹持机械手臂示意图；

图9为本发明压合台上端示意图；

图10为本发明压合设备一示意图；

图11为本发明压合设备二示意图；

图12为本发明压合设备三示意图；

图13为本发明整体机构展示示意图。

图中：1、固定座；2、工作台；3、压合台；4、设备罩；5、传送台；6、鞋子夹持机械手臂；7、支撑板；8、压合板；9、显示屏；10、控制器；11、限位杆；12、升降板；13、连接柱；14、固定块；15、螺纹杆；16、螺纹块；17、连接板；18、电机；19、皮带；20、移动座；21、移动链；22、转筒；23、第二电机；24、活动槽；25、活动块；26、固定板；27、气缸；28、夹持板；29、气管；30、气压桶；31、第二螺纹杆；32、第三螺纹杆；33、弹簧；34、挤压板；35、泡沫垫；36、第四螺纹杆；37、第二泡沫垫；38、平台；39、第三泡沫垫；40、第二挤压板；41、倾斜壁；42、支柱；43、转动板；44、传送手臂；45、第五电机；46、第三挤压板；47、第二弹簧；48、第三电机；49、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种休闲鞋生产用压合设备，包括固定座1、工作台2、压合台3、设备罩4、传送台5以及传送手臂44，固定座1的上端设置有压合台3，且固定座1的上端对应压合台3的位置设置有设备罩4，且压合台3的两侧设置有传送台5，且固定座1的侧端设置有工作台2，传送台5的上端设置有传送手臂44，传送手臂44可左右移动在工作台2与压合台3之间；

设备罩4的内部设置有多个鞋子夹持机械手臂6，且固定座1的上端对应设备罩4的内部设置有支撑板7，设备罩4的内壁上设有两条水平方向的轨道，且支撑板7的后端与轨道之间限位活动连接在一起，且多个鞋子夹持机械手臂6的上端与支撑板7之间设置有控制活动装置，该控制活动装置通过控制多个鞋子夹持机械手臂6用于对鞋子的夹持并移动；

压合台3的上端设置有多个压合板8，且多个压合板8与压合台3之间设置有压合控制装置，该压合控制装置通过控制多个压合板8用于对休闲鞋的零件进行挤压合成完整的休闲鞋；

设备罩4的外壁上设置有显示屏9，且设备罩4的内壁上对应显示屏9的位置设置有控制器10，且控制器10与控制活动装置以及压合控制装置电性连接设置在一起。

控制活动装置包括限位杆11、升降板12、连接柱13、固定块14、螺纹杆15、螺纹块16以及连接板17，支撑板7的上下端均固定连接有固定块14，且两个固定块14之间活动连接有螺纹杆15，且螺纹杆15上螺纹连接有螺纹块16，且螺纹块16的两侧固定连接有连接板17，且两个连接板17的下端固定连接有升降板12，且升降板12的下端固定连接有连接柱13，且连接柱13的下端与多个鞋子夹持机械手臂6固定连接在一起，且支撑板7的前端两侧固定连接有两个限位杆11，且两个限位杆11与升降板12之间活动连接在一起，且支撑板7的后端固定连接有电机18，且电机18的输出端套接有皮带19，且螺纹杆15的上端延伸出固定块14，且螺纹杆15的上端与皮带19的另一端套接在一起。

控制活动装置还包括有移动座20、移动链21、转筒22以及第二电机23，设备罩4的侧壁上固定连接有移动座20，且移动座20的下端固定连接有第二电机23，且第二电机23的输出端贯穿移动座20上端并固定连接有转筒22，且移动座20的另一端活动连接有转筒22，两个转筒22之间活动套接有移动链21，且支撑板7的下端开设有活动槽24，且活动槽24内部活动连接有活动块25，且活动块25与移动链21的上端活动连接在一起。

多个鞋子夹持机械手臂6包括固定板26、气缸27以及夹持板28，固定板26固定连接在连接柱13的下端，且固定板26的两侧固定连接有两个气缸27，且气缸27的活动端固定连接有夹持板28，且气缸27中设置有气管29，且气管29的另一端设置有气压桶30，且夹持板28呈Z形状设置，且夹持板28的下端呈弯曲状设置。

压合控制装置包括有三个压合设备，分别为压合设备一、压合设备二以及压合设备三，且压合设备一、压合设备二以及压合设备三位于压合台3上端依次排列。

压合设备一包括第二螺纹杆31、第三螺纹杆32、弹簧33、挤压板34以及泡沫垫35，第二螺纹杆31呈横向贯穿压合台3，且压合设备一包括两组压合板8，两组压合板8分别呈前后左右设置，且第二螺纹杆31上螺纹连接有一组压合板8，且压合板8的侧壁上固定连接有泡沫垫35，第二螺纹杆31的上端设置有相互垂直的第三螺纹杆32，且第三螺纹杆32上螺纹连接有一组压合板8，且第三螺纹杆32上的压合板8设置有多个挤压板34，且多个挤压板34与压合板8之间活动连接有弹簧33，且多个挤压板34的侧壁上固定连接有泡沫垫35，且压合台3的上端对应压合板8的位置固定连接有滑轨，且两组压合板8均与滑轨活动连接在一起，且压合板8之间的位置设置有平台38。

压合设备二包括第四螺纹杆36以及第二泡沫垫37，压合台3的上端固定连接有左右方向的滑轨，且滑轨上活动连接有一组压合板8，且压合台3的上端对应压合板8的下端活动连接有第四螺纹杆36，且第四螺纹杆36与压合板8螺纹连接在一起，且压合板8之间的位置设置有平台38，且压合板8的内侧通过第二弹簧47设置有第三挤压板46，且第三挤压板46的侧壁上固定连接有第二泡沫垫37。

压合设备三包括平台38、第三泡沫垫39以及第二挤压板40，压合台3上固定连接有两个前后方向的滑轨，且滑轨上活动连接有一组压合板8，且压合台3上对应滑轨之间的位置固定连接有平台38，且压合板8与第二螺纹杆31螺纹连接在一起，压合板8上固定连接有两个倾斜壁41，且压合板8上对应两个倾斜壁41中间的位置固定连接有支柱42，且倾斜壁41的一端活动连接有转动板43，且两个转动板43与支柱42之间设置有第二挤压板40，且第二挤压板40呈弯曲状设置。

第二螺纹杆31的一端设置有第三电机48，且第三螺纹杆32的一端设置有第四电机49，且第四螺纹杆36的一端设置有第五电机45，且电机18、第二电机23、第三电机48、第四电机49以及第五电机45均与控制器10连接在一起，且控制器10与气压桶30连接在一起。

工作原理：

S1,根据工作人员将休闲鞋生产用的组件组装在一起，即需要将鞋底、鞋架以及鞋面这三个组件组装在一起，三个组件组装在一起是有一定的粘黏性，但没有完整的压合在一起，通过显示屏9带动控制器10，根据控制器10带动控制活动装置进行移动调整，通过控制器10带动电机18进行转动，电机18带动皮带19使螺纹杆15进行转动，由于螺纹块16的两侧装有连接板17，连接板17又与升降板12连接，而升降板12又和限位杆11进行限位活动，因此，螺纹块16在两侧受到限制的情况下，通过螺纹杆15的转动，使螺纹块16进行下降，从而通过螺纹块16的下降带动连接柱13进行下降；

S2，当连接柱13下降后，通过控制器10控制气压桶30，通过气压桶30中的气压对气缸27进行控制，使气缸27带动两侧的夹持板28对中间进行夹持，由于夹持板28的夹持端为弯曲状，在对鞋架夹持过程中，不易对鞋面造成损坏，在对鞋架夹持后，再通过电机18反转，使螺纹块16带动夹持板28进行上升，从而使休闲鞋的组件提起；

S3，当休闲鞋的组件被提起后，使控制器10带动第二电机23进行启动，使第二电机23带动转筒22进行转动，通过两个转筒22的转动，使移动链21进行转动，而移动链21在移动过程中，带动支撑板7进行移动，从而使拿起后的休闲鞋移动到下一个压合设备上，当移动到下一个压合设备后，松开对休闲鞋的夹持，通过继续移动使移动链21带动活动块25在活动槽24中进行活动，从而移动链21带动活动块25使支撑板7进行回移，从而便于拿取上一个位置的休闲鞋，移动链21运动时会围绕两个转筒22的外围进行转动，移动链21在运动时会进行环绕，如转筒22产生顺时针转动时，前端方向的移动链21会进行向左方向的移动，而后端方向的移动链21会进行向右方向的移动，而支撑板7下端开设的是前后方向的活动槽24，因此，根据移动链21与活动块25固定位置的移动，活动块25在活动槽24中进行前后移动，从而使支撑板7只能进行左右往复的运动；

S4，当拿起休闲鞋移动到压合设备一时，使休闲鞋放在平台38上，然后通过控制器10带动第三电机48以及第四电机49启动，使第三电机48带动第二螺纹杆31进行转动，从而使第二螺纹杆31带动两个压合板8相互挤压，从而压合板8上的泡沫垫35对休闲鞋前后方向进行初步压合，以及通过第四电机49的启动，带动第三螺纹杆32进行转动，而另一组压合板8根据第三螺纹杆32的转动进行相互挤压，从而使休闲鞋的左右方向进行初步压合，由于压合板8的两侧均与滑轨限位连接，因此在第二螺纹杆31以及第三螺纹杆32转动过程中，压合板8受到限制，从而进行移动；

S5，当休闲鞋在压合设备一上进行初步压合后，重复S1、S2、S3的步骤，通过夹持板28带动休闲鞋到达压合设备二上，使休闲鞋放置在压合设备二的平台38上，利用控制器10带动第五电机45进行启动，使第五电机45带动第四螺纹杆36进行转动，使第四螺纹杆36带动压合板8进行相互挤压，使压合板8对休闲鞋进行左右压合，从而通过压合板8上的第二泡沫垫37对休闲鞋进行压合，使第二泡沫垫37柔软程度对休闲鞋进行包裹压合，使休闲鞋的鞋面与鞋底之间更加压合；

S6，在休闲鞋在压合设备二上压合完以后，继续重复S1、S2、S3的步骤，将夹持板28带动休闲鞋达到压合设备三上，将休闲鞋放置在压合设备三的平台38上，而在继续S4步骤的过程中，控制器10带动第三电机48启动，使第三电机48带动第二螺纹杆31进行转动，而第二螺纹杆31贯穿整个压合台3上，在实现S4步骤的时候，第二螺纹杆31的转动会延续到压合设备三上，而压合板8在第二螺纹杆31上进行相互挤压，而压合板8上的第二挤压板40通过第三泡沫垫39对休闲鞋进行挤压，而第三泡沫垫39由于呈弯曲状，会对休闲鞋的前后端挤压压合，在挤压过程中，倾斜壁41上的转动板43会根据鞋底的形状进行转动，从而微调整第二挤压板40的弯曲程度，使第二挤压板40与鞋底和鞋面之间更加贴合，夹持板28夹持鞋架，并通过控制活动装置对鞋架进行移动时，当需要移动到每一个工序时，控制活动装置会带动夹持板28对鞋架进行下移，当夹持板28带动鞋架下移到平台38后，鞋架上装有的鞋面会与鞋底进行按压，通过三个工序的移动下压，实现鞋底与鞋面之间垂直方向的高强度压合；

S7，在压合设备三上完成压合后，完成最终的压合程度后，利用夹持板28带动压合完成的休闲鞋放置在传送台5上，然后再通过传送手臂44将休闲鞋拿起后进行移动，从而将休闲鞋从传送台5放置到工作台2上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种休闲鞋生产用压合设备，包括固定座（1）、工作台（2）、压合台（3）、设备罩（4）、传送台（5）以及传送手臂（44），所述固定座（1）的上端设置有压合台（3），且固定座（1）的上端对应压合台（3）的位置设置有设备罩（4），且压合台（3）的两侧设置有传送台（5），且固定座（1）的侧端设置有工作台（2），传送台（5）的上端设置有传送手臂（44），传送手臂（44）可前后移动在工作台（2）与压合台（3）之间，其特征在于：设备罩（4）的内部设置有多个鞋子夹持机械手臂（6），且固定座（1）的上端对应设备罩（4）的内部设置有支撑板（7），设备罩（4）的内壁上设有两条水平方向的轨道，且支撑板（7）的后端与轨道之间限位活动连接在一起，且多个鞋子夹持机械手臂（6）的上端与支撑板（7）之间设置有控制活动装置，该控制活动装置通过控制多个鞋子夹持机械手臂（6）用于对鞋子的夹持并移动； 压合台（3）的上端设置有多个压合板（8），且多个压合板（8）与压合台（3）之间设置有压合控制装置，该压合控制装置通过控制多个压合板（8）用于对休闲鞋的零件进行挤压合成完整的休闲鞋； 设备罩（4）的外壁上设置有显示屏（9），且设备罩（4）的内壁上对应显示屏（9）的位置设置有控制器（10），且控制器（10）与控制活动装置以及压合控制装置电性连接设置在一起；

多个所述鞋子夹持机械手臂（6）包括固定板（26）、气缸（27）以及夹持板（28），固定板（26）固定连接在连接柱（13）的下端，且固定板（26）的两侧固定连接有两个气缸（27），且气缸（27）的活动端固定连接有夹持板（28），且气缸（27）中设置有气管（29），且气管（29）的另一端设置有气压桶（30），且夹持板（28）呈Z形状设置，且夹持板（28）的下端呈弯曲状设置；

所述压合控制装置包括有三个压合设备，分别为压合设备一、压合设备二以及压合设备三，且压合设备一、压合设备二以及压合设备三位于压合台（3）上端依次排列；

所述压合设备一包括第二螺纹杆（31）、第三螺纹杆（32）、弹簧（33）、挤压板（34）以及泡沫垫（35），第二螺纹杆（31）呈横向贯穿压合台（3），且压合设备一包括两组压合板（8），两组压合板（8）分别呈前后左右设置，且第二螺纹杆（31）上螺纹连接有一组压合板（8），且压合板（8）的侧壁上固定连接有泡沫垫（35），第二螺纹杆（31）的上端设置有相互垂直的第三螺纹杆（32），且第三螺纹杆（32）上螺纹连接有另一组压合板（8），且第三螺纹杆（32）上的压合板（8）设置有多个挤压板（34），且多个挤压板（34）与压合板（8）之间活动连接有弹簧（33），且多个挤压板（34）的侧壁上固定连接有泡沫垫（35），且压合台（3）的上端对应压合板（8）的位置固定连接有滑轨，且两组压合板（8）均与滑轨活动连接在一起，且压合板（8）之间的位置设置有平台（38）；

所述压合设备二包括第四螺纹杆（36）、第二泡沫垫（37）、平台以及一组压合板（8），压合台（3）的上端固定连接有前后方向的滑轨，且滑轨上活动连接有一组压合板（8），且压合台（3）的上端对应压合板（8）的下端活动连接有第四螺纹杆（36），且第四螺纹杆（36）与压合板（8）螺纹连接在一起，且压合板（8）之间的位置设置有平台（38），且压合板（8）的内侧通过第二弹簧（47）设置有第三挤压板（46），且第三挤压板（46）的侧壁上固定连接有第二泡沫垫（37）；

所述压合设备三包括第四螺纹杆（36）、第三泡沫垫（39）、平台（38）以及一组压合板（8），压合台（3）上固定连接有两个左右方向的滑轨，且滑轨上活动连接有一组压合板（8），且压合台（3）上对应滑轨之间的位置固定连接有平台（38），且压合板（8）与第二螺纹杆（31）螺纹连接在一起，压合板（8）上固定连接有两个倾斜壁（41），且压合板（8）上对应两个倾斜壁（41）中间的位置固定连接有支柱（42），且倾斜壁（41）的一端活动连接有转动板（43），且两个转动板（43）与支柱（42）之间设置有第二挤压板（40），且第二挤压板（40）呈弯曲状设置。

2.根据权利要求1所述的一种休闲鞋生产用压合设备，其特征在于：所述控制活动装置包括限位杆（11）、升降板（12）、连接柱（13）、固定块（14）、螺纹杆（15）、螺纹块（16）以及连接板（17），支撑板（7）的上下端均固定连接有固定块（14），且两个固定块（14）之间活动连接有螺纹杆（15），且螺纹杆（15）上螺纹连接有螺纹块（16），且螺纹块（16）的两侧固定连接有连接板（17），且两个连接板（17）的下端固定连接有升降板（12），且升降板（12）的下端固定连接有连接柱（13），且连接柱（13）的下端与多个鞋子夹持机械手臂（6）固定连接在一起，且支撑板（7）的前端两侧固定连接有两个限位杆（11），且两个限位杆（11）与升降板（12）之间活动连接在一起，且支撑板（7）的后端固定连接有电机（18），且电机（18）的输出端套接有皮带（19），且螺纹杆（15）的上端延伸出固定块（14），且螺纹杆（15）的上端与皮带（19）的另一端套接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种休闲鞋生产用压合设备，其特征在于：所述控制活动装置还包括有移动座（20）、移动链（21）、转筒（22）以及第二电机（23），设备罩（4）的侧壁上固定连接有移动座（20），且移动座（20）的下端固定连接有第二电机（23），且第二电机（23）的输出端贯穿移动座（20）上端并固定连接有转筒（22），且移动座（20）的另一端活动连接有转筒（22），两个转筒（22）之间活动套接有移动链（21），且支撑板（7）的下端开设有活动槽（24），且活动槽（24）内部活动连接有活动块（25），且活动块（25）与移动链（21）的上端活动连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种休闲鞋生产用压合设备，其特征在于：所述第二螺纹杆（31）的一端设置有第三电机（48），且第三螺纹杆（32）的一端设置有第四电机（49），且第四螺纹杆（36）的一端设置有第五电机（45），且电机（18）、第二电机（23）、第三电机（48）、第四电机（49）以及第五电机（45）均与控制器（10）连接在一起，且控制器（10）与气压桶（30）连接在一起。

5.一种休闲鞋生产用压合方法，其特征在于，基于如权利要求4所述的一种休闲鞋生产用压合设备实现，包括以下步骤：

S1,根据工作人员将休闲鞋生产用的组件组装在一起，即需要将鞋底、鞋架以及鞋面这三个组件组装在一起，三个组件组装在一起是有一定的粘黏性，但没有完整的压合在一起，通过显示屏（9）带动控制器（10），根据控制器（10）带动控制活动装置进行移动调整，通过控制器（10）带动电机（18）进行转动，电机（18）带动皮带（19）使螺纹杆（15）进行转动，由于螺纹块（16）的两侧装有连接板（17），连接板（17）又与升降板（12）连接，而升降板（12）又和限位杆（11）进行限位活动，因此，螺纹块（16）在两侧受到限制的情况下，通过螺纹杆（15）的转动，使螺纹块（16）进行下降，从而通过螺纹块（16）的下降带动连接柱（13）进行下降；

S2，当连接柱（13）下降后，通过控制器（10）控制气压桶（30），通过气压桶（30）中的气压对气缸（27）进行控制，使气缸（27）带动两侧的夹持板（28）对中间进行夹持，由于夹持板（28）的夹持端为弯曲状，在对鞋架夹持过程中，不易对鞋面造成损坏，在对鞋架夹持后，再通过电机（18）反转，使螺纹块（16）带动夹持板（28）进行上升，从而使休闲鞋的组件提起；

S3，当休闲鞋的组件被提起后，使控制器（10）带动第二电机（23）进行启动，使第二电机（23）带动转筒（22）进行转动，通过两个转筒（22）的转动，使移动链（21）进行转动，而移动链（21）在移动过程中，带动支撑板（7）进行移动，从而使拿起后的休闲鞋移动到下一个压合设备上，当移动到下一个压合设备后，松开对休闲鞋的夹持，通过继续移动使移动链（21）带动活动块（25）在活动槽（24）中进行活动，从而移动链（21）带动活动块（25）使支撑板（7）进行回移，从而便于拿取上一个位置的休闲鞋；

S4，当拿起休闲鞋移动到压合设备一时，使休闲鞋放在平台（38）上，然后通过控制器（10）带动第三电机（48）以及第四电机（49）启动，使第三电机（48）带动第二螺纹杆（31）进行转动，从而使第二螺纹杆（31）带动两个压合板（8）相互挤压，从而压合板（8）上的泡沫垫（35）对休闲鞋左右方向进行初步压合，以及通过第四电机（49）的启动，带动第三螺纹杆（32）进行转动，而另一组压合板（8）根据第三螺纹杆（32）的转动进行相互挤压，从而使休闲鞋的前后方向进行初步压合，由于压合板（8）的两侧均与滑轨限位连接，因此在第二螺纹杆（31）以及第三螺纹杆（32）转动过程中，压合板（8）受到限制，从而进行移动；

S5，当休闲鞋在压合设备一上进行初步压合后，重复S1、S2、S3的步骤，通过夹持板（28）带动休闲鞋到达压合设备二上，使休闲鞋放置在压合设备二的平台（38）上，利用控制器（10）带动第五电机（45）进行启动，使第五电机（45）带动第四螺纹杆（36）进行转动，使第四螺纹杆（36）带动压合板（8）进行相互挤压，使压合板（8）对休闲鞋进行前后压合，从而通过压合板（8）上的第二泡沫垫（37）对休闲鞋进行压合，使第二泡沫垫（37）柔软程度对休闲鞋进行包裹压合，使休闲鞋的鞋面与鞋底之间更加压合；

S6，在休闲鞋在压合设备二上压合完以后，继续重复S1、S2、S3的步骤，将夹持板（28）带动休闲鞋达到压合设备三上，将休闲鞋放置在压合设备三的平台（38）上，而在继续S4步骤的过程中，控制器（10）带动第三电机（48）启动，使第三电机（48）带动第二螺纹杆（31）进行转动，而第二螺纹杆（31）贯穿整个压合台（3）上，在实现S4步骤的时候，第二螺纹杆（31）的转动会延续到压合设备三上，而压合板（8）在第二螺纹杆（31）上进行相互挤压，而压合板（8）上的第二挤压板（40）通过第三泡沫垫（39）对休闲鞋进行挤压，而第三泡沫垫（39）由于呈弯曲状，会对休闲鞋的左右端挤压压合，在挤压过程中，倾斜壁（41）上的转动板（43）会根据鞋底的形状进行转动，从而微调整第二挤压板（40）的弯曲程度，使第二挤压板（40）与鞋底和鞋面之间更加贴合，夹持板（28）夹持鞋架，并通过控制活动装置对鞋架进行移动时，当需要移动到每一个工序时，控制活动装置会带动夹持板（28）对鞋架进行下移，当夹持板（28）带动鞋架下移到平台（38）后，鞋架上装有的鞋面会与鞋底进行按压，通过三个工序的移动下压，实现鞋底与鞋面之间垂直方向的高强度压合；

S7，在压合设备三上完成压合后，完成最终的压合程度后，利用夹持板（28）带动压合完成的休闲鞋放置在传送台（5）上，然后再通过传送手臂（44）将休闲鞋拿起后进行移动，从而将休闲鞋从传送台（5）放置到工作台（2）上。