CN118637482B - 一种用于港口的移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于港口的移动式起重机，其包括构成移动式起重机的车体支架；所述车体支架左右两侧分别设有履带式行走机构和能够在距水最近的门式起重机轨道上行走的导轨行走机构；所述导轨行走机构包括通过连接臂分别连接于车体支架前后两侧的行走轮以及控制行走轮转向和行走的驱动件；所述门式起重机轨道两侧分别滑动设置有避让轨道和支撑轨道。本发明能够便于对港口多种货物进行吊运，减少装置之间冲突的情况，使得移动式起重机的起重能力稳定发挥。

Description

一种用于港口的移动式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于港口的移动式起重机。

背景技术

在港口货物转运的设备中，门式起重机和履带式起重机是两种非常重要的类型。

参照授权公告号为CN221093422U，公告日期为2024年06月07日，名称为一种门式起重机吊装装置的中国专利文件，包括架体、吊装机构和起吊限位机构，架体包括龙门架。门式起重机的主要特点是具有门架结构，可以沿着两条轨道移动，实现水平运输和物料吊装。

参照授权公告号为CN214653149U，公告日期为2021年11月09日，名称为一种移动式吊重作业车的中国专利文件，包括车体支架，车体支架前后两侧设有履带式行走机构，固定支腿平稳的抵在地面上，增加平稳性能。履带式起重机具有更大的提升能力，起重性能好，适用于处理超重或超大尺寸的货物，且履带式起重机还适用于小型货船的装卸，可以在较小的空间内进行精确的操作，对于需要精确放置的货物，如大型发电机或精密设备，履带式起重机是更好的选择。

针对上述相关技术，由于门式起重机需要固定的轨道，轨道平行于岸线且高于地面，其中距水最近的一条轨道，其距水距离需要根据实际情况进行设计，存在履带与轨道发生冲突的情况，若履带压在轨道上，则可能会导致轨道的损坏以及设备的倾覆，若履带式起重机在两条轨道之间行走，则限制了履带式起重机距水边的距离，导致履带式起重机的起重能力无法被完全发挥。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于港口的移动式起重机，旨在解决现有技术中履带式起重机与门式起重机的轨道冲突的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于港口的移动式起重机，采用如下的技术方案：一种用于港口的移动式起重机，包括构成移动式起重机的车体支架；所述车体支架左右两侧分别设有履带式行走机构和能够在距水最近的门式起重机轨道上行走的导轨行走机构；所述导轨行走机构包括通过连接臂分别连接于车体支架前后两侧的行走轮以及控制行走轮转向和行走的驱动件；距水最近的门式起重机轨道的两侧分别滑动设置有避让轨道和支撑轨道。

通过采用上述技术方案，将常见的履带式起重机更改为一侧履带一侧行走轮的方式，使得新的移动式起重机能够借用距水最近的门式起重机轨道，尽可能避免因移动式起重机碾压导致门式起重机轨道损坏的情况发生，减少移动式起重机因重心不稳导致倾覆的情况，使得移动式起重机能够尽量靠近水边，进而保证移动式起重机的起重能力充分发挥，使得港口起重设备能够适用于多种不同货物的吊运，同时借用门式起重机轨道能够提升移动式起重机的稳定性。

设置避让轨道能够减少港口起重设备之间移动时候发生冲突的情况；进一步地，设置支撑轨道，使得行走轮能够更靠近水边，提升导轨行走机构对移动式起重机的支撑性，进一步保证移动式起重机的起重能力充分发挥。避让轨道和支撑轨道滑动设置，提升装置灵活性，便于及时调整移动式起重机的状态。

可选的，所述驱动件包括与两个行走轮一一对应的转向液压驱动马达和连接于其中一个行走轮的行走液压驱动马达。

通过采用上述技术方案，便于控制行走轮的转向和行走，即控制移动式起重机的运动状态。

可选的，所述避让轨道由两个通过第一连接杆固定连接的第一弧形轨道构成。

通过采用上述技术方案，两个第一弧形轨道通过第一连接杆固定相连，使得第一弧形轨道滑动设置的同时，能够保证两个第一弧形轨道的间距不变，更适用于改变移动式起重机的状态，便于供两个行走轮转动，以免发生行走轮与第一弧形轨道不匹配的情况。

可选的，所述支撑轨道由两个通过第二连接杆固定连接的第二弧形轨道构成。

可选的，所述车体支架上同侧设置的第一弧形轨道和第二弧形轨道弧度一致且与行走轮的转动弧度匹配。

可选的，所述车体支架上同侧设置的第一弧形轨道和第二弧形轨道之间设有固定杆，且固定杆两端分别可拆卸连接于第一弧形轨道和第二弧形轨道。

通过采用上述技术方案，固定杆可拆卸连接，尽可能避免固定杆与其他设备发生冲突的情况，设置固定杆，能够提升避让轨道和支撑轨道之间的关联性，便于行走轮行走在避让轨道和支撑轨道上，减少装置意外发生移动的情况。

可选的，所述固定杆一端连接有滑块，第一弧形轨道上连接有第一支撑柱，第一支撑柱顶面开设有供滑块竖向滑动的滑槽，固定杆另一端连接有卡块，第二弧形轨道上连接有第二支撑柱，第二支撑柱侧壁开设有供卡块水平滑动的卡槽。

通过采用上述技术方案，便于安装和拆卸固定杆。

可选的，所述车体支架底部连接有能够竖向滑动的支撑腿。

通过采用上述技术方案，对移动式起重机起到辅助支撑作用，减少两个行走轮在转向过程中的压力，减少移动式起重机起重过程中两个行走轮的压力。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、将常见的履带式起重机更改为一侧履带一侧行走轮的方式，使得新的移动式起重机能够借用门式起重机轨道，尽可能避免因移动式起重机碾压导致门式起重机轨道损坏的情况发生，减少移动式起重机因重心不稳导致倾覆的情况，使得移动式起重机能够尽量靠近水边，进而保证移动式起重机的起重能力充分发挥，使得港口起重设备能够适用于多种不同货物的吊运，同时借用门式起重机轨道能够提升移动式起重机的稳定性；

设置避让轨道能够减少港口起重设备之间移动时候发生冲突的情况；进一步地，设置支撑轨道，使得行走轮能够更靠近水边，提升导轨行走机构对移动式起重机的支撑性，进一步保证移动式起重机的起重能力充分发挥；避让轨道和支撑轨道滑动设置，提升装置灵活性，便于及时调整移动式起重机的状态。

2、两个第一弧形轨道通过第一连接杆固定相连，两个第二弧形轨道通过第二连接杆相连，使得第一弧形轨道和第二弧形轨道滑动设置的同时，能够保证两个第一弧形轨道的间距不变，两个第二弧形轨道的间距不变，更适用于改变移动式起重机的状态，便于供两个行走轮转动，以免发生行走轮与第一弧形轨道不匹配的情况。

3、固定杆可拆卸连接，尽可能避免固定杆与其他设备发生冲突的情况，设置固定杆，能够提升避让轨道和支撑轨道之间的关联性，便于行走轮行走在避让轨道和支撑轨道上，减少装置意外发生移动的情况。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中车体支架和避让轨道的结构示意图；

图3为本发明实施例中车体支架和导轨行走机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中避让轨道和支撑轨道的结构示意图；

图5为图4中区域A的局部放大示意图。

附图标记说明：1、车体支架；2、履带式行走机构；3、导轨行走机构；31、行走轮；32、驱动件；321、转向液压驱动马达；322、行走液压驱动马达；33、连接臂；4、避让轨道；41、第一连接杆；42、第一弧形轨道；5、支撑轨道；51、第二连接杆；52、第二弧形轨道；6、门式起重机轨道；7、固定杆；71、滑块；72、第一支撑柱；73、滑槽；74、卡块；75、第二支撑柱；76、卡槽；8、支撑腿。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1-附图5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种用于港口的移动式起重机。参照图1至图5，一种用于港口的移动式起重机，包括构成移动式起重机的车体支架1、履带式行走机构2、导轨行走机构3、避让轨道4和支撑轨道5。为了清晰展示本发明实施例中其他结构特征，图2和图3中仅示出车体支架1，未示出完整的移动式起重机。

参照图2，车体支架1作为移动式起重机的底盘，车体支架1整体呈长方体状。履带式行走机构2和导轨行走机构3分别设于车体支架1左右两侧，履带式行走机构2在地面上行走，导轨行走机构3借用港口的门式起重机轨道6，导轨行走机构3沿距水最近的门式起重机轨道6行走。

将常见的履带式起重机更改为一侧履带一侧行走轮31的方式，使得新的移动式起重机能够借用门式起重机轨道6，尽可能避免因移动式起重机碾压导致门式起重机轨道6损坏的情况发生，减少移动式起重机因重心不稳导致倾覆的情况，使得移动式起重机能够尽量靠近水边，进而保证移动式起重机的起重能力充分发挥，使得港口起重设备能够适用于多种不同货物的吊运，同时借用门式起重机轨道6能够提升移动式起重机的稳定性。

参照图2和图3，导轨行走机构3包括两个行走轮31以及驱动件32。两个行走轮31分别连接于车体支架1前后两侧，行走轮31与车体支架1之间设有连接臂33，连接臂33与车体支架1的铰接轴即为行走轮31转向时的转动中心。驱动件32包括两个转向液压驱动马达321和行走液压驱动马达322。两个行走轮31与两个转向液压驱动马达321一一对应，行走液压驱动马达322连接于其中一个行走轮31。便于控制行走轮31的转向和行走，即控制移动式起重机的运动状态。

参照图2、图4和图5，避让轨道4和支撑轨道5分别滑动设置于距水最近的门式起重机轨道6的两侧。

避让轨道4设于门式起重机轨道6远离水岸的一侧，行走轮31移动至避让轨道4上时，使得移动式起重机能够对门式起重机进行避让，尽可能避免港口多种起重设备之间发生冲突的情况。支撑轨道5设于两条门式起重机轨道6中间，行走轮31移动至支撑轨道5上时，能够对移动式起重机提供更好的支撑力，提升移动式起重机的稳定性，改变移动式起重机的重心，有效减少起重机倾覆的情况发生。避让轨道4和支撑轨道5滑动设置，提升装置灵活性，便于及时调整移动式起重机的状态。

参照图2、图4和图5，避让轨道4由两个通过第一连接杆41固定连接的第一弧形轨道42构成。

两个第一弧形轨道42通过第一连接杆41固定相连，使得第一弧形轨道42滑动设置的同时，能够保证两个第一弧形轨道42的间距不变，更适用于改变移动式起重机的状态，便于供两个行走轮31转动，以免发生行走轮31与第一弧形轨道42不匹配的情况。

参照图2、图4和图5，支撑轨道5由两个通过第二连接杆51固定连接的第二弧形轨道52构成。

两个第二弧形轨道52通过第二连接杆51固定相连，使得第二弧形轨道52滑动设置的同时，能够保证两个第二弧形轨道52的间距不变，更适用于改变移动式起重机的状态，便于供两个行走轮31转动，以免发生行走轮31与第二弧形轨道52不匹配的情况。

参照图2、图4和图5，两个第一弧形轨道42与两个第二弧形轨道52一一对应并分为两组行走轨道，两组行走轨道均与行走轮31的转动弧度匹配。且同组的第一弧形轨道42和第二弧形轨道52之间设有固定杆7，固定杆7两端分别可拆卸连接于第一弧形轨道42和第二弧形轨道52。

固定杆7可拆卸连接，尽可能避免固定杆7与其他设备发生冲突的情况，设置固定杆7，能够提升避让轨道4和支撑轨道5之间的关联性，便于行走轮31行走在避让轨道4和支撑轨道5上，减少装置意外发生移动的情况。

参照图5，固定杆7一端固定连接有滑块71，第一弧形轨道42上固定连接有第一支撑柱72，第一支撑柱72顶面开设有供滑块71竖向滑动的滑槽73，固定杆7另一端固定连接有卡块74，第二弧形轨道52上固定连接有第二支撑柱75，第二支撑柱75侧壁开设有供卡块74水平滑动的卡槽76。

便于拆卸和安装固定杆7，提升装置的灵活性和稳定性。安装时，对准滑块71和滑槽73，使滑块71滑动插接于滑槽73内，以滑块71的转动轴为基准转动固定杆7，直至卡块74滑动插接于卡槽76内，即完成安装，结构稳定。

参照图2和图3，车体支架1底部连接有两个能够竖向滑动的支撑腿8。

两个支撑腿8对移动式起重机起到辅助支撑作用，减少两个行走轮31在转向过程中的压力，减少移动式起重机起重过程中两个行走轮31的压力。

本发明实施例一种用于港口的移动式起重机的实施原理为：

需要移动式起重机吊运货物时，两个行走轮31沿距水最近的门式起重机轨道6行走。

移动式起重机避让过程中，移动避让轨道4和支撑轨道5，使避让轨道4与行走轮31匹配。通过转向液压马达，驱动行走轮31，使行走轮31移动至避让轨道4上，对其他起重设备进行避让。

移动式起重机吊运过程中，移动避让轨道4和支撑轨道5，安装固定杆7，使支撑轨道5与行走轮31匹配。通过转向液压马达，驱动行走轮31，使行走轮31移动至支撑轨道5上，支撑腿8支撑车体支架1，支撑轨道5、行走轮31和支撑腿8对移动式起重机稳定支撑。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于港口的移动式起重机，包括构成移动式起重机的车体支架，其特征在于：

所述车体支架左右两侧，一侧设有履带式行走机构，另一侧设有能够在距水最近的门式起重机轨道上行走的导轨行走机构；

所述导轨行走机构包括通过连接臂分别连接于车体支架前后两侧的行走轮以及控制行走轮转向和行走的驱动件；

距水最近的门式起重机轨道两侧，一侧滑动设置有避让轨道，另一侧滑动设置有支撑轨道；

所述驱动件包括与两个行走轮一一对应的转向液压驱动马达和连接于其中一个行走轮的行走液压驱动马达；

所述避让轨道由两个通过第一连接杆固定连接的第一弧形轨道构成；

所述支撑轨道由两个通过第二连接杆固定连接的第二弧形轨道构成；

所述车体支架上同侧设置的第一弧形轨道和第二弧形轨道弧度一致且与行走轮的转动弧度匹配；

所述车体支架底部连接有能够竖向滑动的支撑腿。

2.根据权利要求1所述的一种用于港口的移动式起重机，其特征在于：所述车体支架上同侧设置的第一弧形轨道和第二弧形轨道之间设有固定杆，且固定杆两端分别可拆卸连接于第一弧形轨道和第二弧形轨道。

3.根据权利要求2所述的一种用于港口的移动式起重机，其特征在于：所述固定杆一端连接有滑块，第一弧形轨道上连接有第一支撑柱，第一支撑柱顶面开设有供滑块竖向滑动的滑槽，固定杆另一端连接有卡块，第二弧形轨道上连接有第二支撑柱，第二支撑柱侧壁开设有供卡块水平滑动的卡槽。