CN118636669A - 显示控制方法、装置、抬头显示系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了显示控制方法、装置、抬头显示系统及计算机存储介质，显示控制方法可以包括：获取车辆的行驶信息和环境数据；根据行驶信息，将导航数据与环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将行驶信息、目标显示数据与真实道路叠加显示。

Description

显示控制方法、装置、抬头显示系统及计算机存储介质

技术领域

本公开实施例涉及抬头显示技术领域，尤其涉及一种显示控制方法、装置、抬头显示系统及计算机存储介质。

背景技术

抬头显示(Head-Up Display，HUD)技术是一种先进的车载显示系统，它通过将图像界面直接投影在挡风玻璃上，为驾驶员提供更加直观和清晰的视觉效果。这种系统通常内置于车辆中，不同型号的HUD在挡风玻璃上的投影区域位置和范围各有差异。由于汽车挡风玻璃通常为曲面设计，因此需要根据挡风玻璃的具体尺寸和曲率，调整高精度的非球面反射镜以实现最佳显示效果。

随着产品硬件的不断改进和迭代，目前的HUD系统已经能够提供更大的显示尺寸，从而能够更全面地展示行车过程中的相关重要信息。

然而，在装载HUD的车辆上，与导航相关的信息显示至关重要。目前的HUD显示策略是将高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)信息和导航功能分别显示在不同的模块中。这种设计导致HUD显示时的信息整合度较低，且导航精确性不足。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例期望提供一种显示控制方法、装置、抬头显示系统及计算机存储介质；能够提升HUD的显示中的信息整合度和导航精确性。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开实施例提供了显示控制方法，包括：

获取车辆的行驶信息和环境数据；

根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将所述行驶信息、所述目标显示数据与真实道路叠加显示。

在一些示例中，所述根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，包括：

根据所述行驶信息在导航数据中筛选出待显示数据；

根据所述行驶信息，将待显示数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据。

在一些示例中，所述根据所述行驶信息在导航数据中筛选出待显示数据，包括：

根据所述行驶信息和所述导航数据确定车辆的行驶状态，所述行驶状态包括第一行驶状态和第二行驶状态，第二行驶状态的车速大于等于第一行驶状态的车速；

在所述车辆处于第一行驶状态时，将导航数据中的车辆第一预设范围内的道路导航数据作为所述待显示数据；

在所述车辆处于第二行驶状态时，将导航数据中的车辆第二预设范围内的道路导航数据作为所述待显示数据；

其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

在一些示例中，根据所述行驶信息和所述导航数据确定车辆的行驶状态，包括：

根据所述导航数据确定所述车辆所处的道路类型；

根据所述道路类型和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。

在一些示例中，根据所述道路类型和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态，包括：

在行驶信息中的车速小于第一预设值，且所述道路类型为第一道路类型时，将所述行驶状态确定为第一行驶状态；否则，

将所述行驶状态确定为第二行驶状态。

在一些示例中，所述根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，包括：

在所述行驶状态为第一行驶状态时，将所述待显示数据和所述环境数据作为所述目标显示数据；

在所述行驶状态为第二行驶状态时，将所述待显示数据作为所述目标显示数据。

在一些示例中，所述方法还包括：

在所述导航数据为空时，将所述环境数据作为所述目标显示数据。

在一些示例中，所述方法还包括：

接收显示切换指令，在第一行驶状态下，将第二行驶状态对应的目标显示数据与所述真实道路叠加显示；或

在第二行驶状态下，将第一行驶状态对应的目标显示数据与所述真实道路叠加显示。

在一些示例中，所述根据所述行驶信息和所述导航数据确定车辆的行驶状态，包括：

在所述行驶信息中的预设功能开启时，判定所述行驶状态为第一行驶状态；

其中，所述预设功能包括转向灯、紧急制动和驾驶辅助功能中的一种或多种。

第二方面，本公开实施例提供了显示控制装置，包括：

获取模块，获取车辆的行驶信息和环境数据；

显示模块，根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将所述行驶信息、所述目标显示数据与真实道路叠加显示。

第三方面，本公开实施例提供了一种显示控制装置，所述显示控制装置包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现第一方面所述的显示控制方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如第一方面所述的显示控制方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种抬头显示装置，所述抬头显示装置包括显示控制部和显示部；

其中，所述显示控制部，经配置为获取车辆的行驶信息和环境数据；

根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将所述行驶信息、所述目标显示数据与真实道路叠加显示；

所述显示部，经配置为将所述行驶信息、所述目标显示数据投射到挡风玻璃上进行显示。

本公开实施例提供了显示控制方法、装置、抬头显示系统及计算机存储介质；一方面，根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，可以根据车辆行驶状态来确定HUD的显示图像，增加了HUD显示的多样性。第二方面，将行驶信息、目标显示数据和真实道路叠加显示，能够提供更加精确的导航指引，在将环境数据叠加显示时，能够使得驾驶员对周围环境具有更加清晰的认识，在复杂或危险情况下做出更快速和准确的反应。第三方面，通过在真实道路上叠加目标显示数据，驾驶员可以更直观地看到导航路径和环境数据，减少了在驾驶过程中需要分散注意力去查看其他显示设备的需求。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种车载系统组成示意图。

图2为本公开提供的车辆的示例性的俯视图。

图3为本公开提供的来自车辆驾驶员座椅的示例性的透视图。

图4为本公开提供的抬头显示设备的架构示意图。

图5为本公开实施例提供的一种显示控制方法的流程图。

图6为本公开实施例提供的一种车辆行驶信息的示意图。

图7为本公开实施例提供的第一种导航数据的示意图。

图8为本公开实施例提供的一种第一预设范围与第二预设范围的对比示意图。

图9为本公开实施例提供的第一预设范围的道路导航数据的示意图。

图10为本公开实施例提供的第二预设范围的道路导航数据的示意图。

图11为本公开实施例提供的第二种导航数据的示意图。

图12为本公开实施例提供的一种环境数据的示意图。

图13为本公开实施例提供的第三种导航数据的示意图。

图14为本公开实施例提供的另一种显示控制方法的示意图。

图15为本公开实施例提供的一种显示控制装置的结构示意图。

图16为本公开实施例提供的一种显示控制装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，车载系统100包括：导航子系统110、在车辆行驶过程中获取车辆所处环境的环境检测设备群120、车辆行驶状态检测设备群130、数据处理部140、显示控制部150以及显示部160。上述各组件或设备群之间通过通信总线12耦合在一起。在一些示例中，通信总线12用于上述各组件或设备群之间的连接通信。需要说明的是，图1仅示出了车载系统100的一部分，而并非车载系统100的组件的全部。

在图1中，导航子系统110包括：定位装置111和地图信息存储装置112。其中，定位装置111能够基于全球定位系统(global positioning system，GPS)、中国的北斗系统、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)系统、欧洲的伽利略(Galileo)系统、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)等定位系统对本车辆的位置进行定位，获得本车辆的位置信息。地图信息存储装置112存储有地图信息，能够根据从定位装置111所得到的位置信息获取引导直至目的地的导航路径，并且将位置信息以及导航路径在地图应用程序中进行显示。

在图1中，环境检测设备群120可以包括车载通信设备121、雷达122、激光测距仪123和摄像机124。这些设备能够获取表示本车辆的周围环境状况的环境数据。

车载通信设备121可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信，这些能够与车载通信设备121进行通信的设备可以是其他车辆，也可以是路侧机或路边站台，还可以是本车辆的车内人员所使用的移动终端设备等。在一些示例中，车载通信设备121可使用3G蜂窝通信，例如码分多址(code division multipleaccess，CDMA)、EVD0、全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)/通用分组无线服务技术(general packet radio service，GPRS)，或者4G蜂窝通信，例如长期演进(long termevolution，LTE)，或者5G蜂窝通信。在一些示例中，车载通信设备121也可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network，WLAN)通信。在一些实施例中，车载通信设备121还可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。在一些示例中，车载通信设备121还可以利用其他无线协议与设备进行通信。

雷达122用于感测本车辆的周边环境内的物体，也可用于感测这些物体的速度和/或前进方向。在一些示例中，雷达122可以以电磁波或激光作为媒介，基于飞行时间(timeof flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测得到被检测出的对象的位置、与被检测出的对象的距离以及相对速度。在一些示例中，为了能够检测位于本车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达122可配置在本车辆的外部的适当的位置。

激光测距仪123可利用激光来感测本车辆所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪123可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。

摄像机124可用于捕捉本车辆的周边环境的多个图像。摄像机124可以是静态相机或视频相机。在一些示例中，为了获取本车辆外部影像，摄像机124可位于本车辆的外部的适当的位置。例如，为了获取本车辆前方的影像，摄像机124可在本车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，摄像机124可配置在前保险杠或散热器格栅周边。在一些示例中，为了获取本车辆后方的影像，摄像机124可在本车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，摄像机124可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。在一些示例中，为了获取本车辆侧方的影像，摄像机124可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，摄像机124可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。

在图1中，车辆行驶状态检测设备群130可以包括：检测本车辆转向角的转向角传感器131、检测本车辆行驶速度的车速传感器132、以及检测施加到本车辆的加速度的加速度传感器133。在一些示例中，如虚线框所示，还可以包括基于惯性加速度检测本车辆的位置和朝向变化的惯性传感器134，该惯性传感器134在具体实施过程中可以是加速度传感器133和陀螺仪的组合。

在图1中，数据处理部140可以被实施为具备存储器、处理器、输入输出接口以及连接这些总线的计算系统。在一些示例中，数据处理部140通过存储于存储器的程序指令使处理器执行多个命令，以实现对导航子系统110、环境检测设备群120以及车辆行驶状态检测设备群130所得到的数据进行处理。在一些示例中，数据处理部140还可以基于处理后的数据部分或者全部地控制本车辆的行驶。

在图1中，如虚线框所示，数据处理部140、显示控制部150和显示部160可以作为抬头显示(Head Up Display，HUD)装置170的主体。显示控制部150可以在接收数据处理部140处理后的数据，或者在接收导航子系统110、环境检测设备群120以及车辆行驶状态检测设备群130所得到的数据之后，将接收到的数据进行处理得到需要进行显示的显示信息，并通过显示部160将该显示信息投射到本车辆的挡风玻璃进行显示。

抬头显示(Head Up Display，HUD)装置通过例如反射式的光学设计将图像源输出的显示图像的光线投射到成像窗(例如，成像板、挡风玻璃等)上，以将例如车速、油量等车辆状态信息以及导航、危险警示等指示信息在驾驶员前方的适当的位置上显示，由此使得驾驶员可以在视线不偏离前方路面的情况下获取车速、油量等相关信息，进而可以提升驾驶的安全系数和驾驶体验。

具体的，参照图2和图3，抬头显示设备可以设置在车辆上，车辆包括位于车辆前部的挡风玻璃204。车辆客舱208内的驾驶员和乘客可以透过挡风玻璃204看到车辆的前方。

在图3中，挡风玻璃204在视觉上位于车辆仪表板206上方。驾驶员可在客舱208内转动方向盘210以转向车辆，例如改变车道、并线和停放车辆。在一些实施例中，方向盘210可以收起或省略。

参照图3，抬头显示设备170(参见图4)通过仪表板206中的一个或多个孔(例如孔216)将显示信息212(例如，虚拟图像)投影到挡风玻璃204的一部分上。虽然图4示出了显示信息212的示例大小，但是显示信息212可以在更大或更小的区域上呈现。显示信息212的示例包括各种车辆信息，例如当前车速、车辆变速器的当前档位、发动机转速、车辆的方向、当前信息娱乐系统设置和/或其他车辆信息。抬头显示设备170向车辆驾驶员提供信息，驾驶员无需将视线从车辆前方的物体移开。

参见图4所示的抬头显示设备170的示例性实现架构，显示控制部150基于数据处理部40处理后的数据，或者导航子系统110、环境检测设备群20以及车辆行驶状态检测设备群30所传输的数据420生成信号42。上述通信控制电路设置于上述数据处理部40，并将显示信息传输至上述显示控制部150。

可选的，显示控制部150可以从车机上获取车辆的行驶信息和环境数据。可以从车机或者与车机连接的终端获取当行信息，然后根据行驶信息，将导航数据和环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将目标显示数据和行驶信息一并发送至显示部，由显示部将其投射到挡风玻璃上进行显示。

显示部160可以包括：光源161以及光路组件162。光源161基于来自显示控制部150的信号42输出光(例如虚拟图像)以在挡风玻璃204上显示。例如，光源161可以包括一个或多个激光器，并输出红光、绿光和蓝光。

显示部160用于接收上述显示控制部发送的目标显示数据和上述行驶信息，并将其投射到挡风玻璃上。

光路组件162可通过孔216将光源161的输出反射到挡风玻璃204上。观看者(例如，驾驶员)可以在显示信息212投影到挡风玻璃204上的显示区域中观看显示信息212。在一些示例中，光路组件162可以包括一个或一个以上的反射镜(平面镜)和凹面镜(放大镜)。光源161的输出经由反射镜折返并由凹面镜放大后反射至挡风玻璃204，以形成能够被驾驶员视觉观察到的虚像40，该虚像40所呈现的视觉效果为该虚像40被投影到车辆前方设定距离处的投影面41上，但是穿过该投影面41，真实环境保持可见。在一些示例中，也可以省略光路组件162，并且光源161可以将显示信息212直接投影到挡风玻璃204上以在投影面41上形成虚像40。

相关技术中的显示控制方法，在导航场景下，显示控制部150会直接将车机系统或者终端的导航数据通过显示部160投射到挡风玻璃上，显示控制部150在接收到导航数据之后，并未进行处理以计算，直接进行投射，无法将导航数据中的车道与真实道路叠加现实，无法发挥出HUD的优势。进一步的，现有技术中的显示控制部150在进行图像投射时，未考虑车辆中的驾驶辅助系统传输的环境数据以及车辆的行驶信息，导致导航精度较差，用户无法直接在HUD上得到车辆的驾驶辅助系统传输的环境数据。

基于此，本公开首先提供一种显示控制方法，图5示出了显示控制方法的流程图，可以应用于上述显示控制部150，其中，上述显示控制方法可以包括步骤S510至步骤S520。

在步骤S510中，获取车辆的行驶信息和环境数据。

在本公开的一些示例实施方式中，显示控制部可以获取车辆的行驶信息和环境数据，其中，参照图6，上述行驶信息包括车速、车辆状态等，车辆状态可以包括如是否打开转向灯，是否开启雨刮器，是否开启防抱死系统，是否开启定速巡航等。行驶信息的具体内容还可以根据用户需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

环境数据可以是车辆的雷达进行拍摄，以及通过驾驶辅助系统进行检测并成像得到的，具体的驾驶辅助系统可以执行道路场景检测、理解当前道路场景交通参与者检测和分类、跟踪和运动预测、意图理解以及风险评估等，并将执行后的结果作为上述环境数据。具体的，道路场景监测可以包括检测路面标识、红绿灯、交通标志等。理解当前道路场景交通参与者检测和分类可以包括检测行人、自行车、其他车辆，并分类识别。跟踪和运动预测可以包括跟踪交通参与者的运动，分析运动趋势并预测未来状态。意图理解可以包括判断其他交通参与者的意图和未来动作，如想转弯、变道、停车等。风险评估可以包括评估当前场景中的潜在交通风险，如追尾、突发刹车等。地图定位可以包括将传感器数据与高精度地图对齐，以准确判断汽车的位置和周围环境。

显示控制部可以向车机或者与车机通信连接的终端发送信息获取指令，以获取上述行驶信息和环境数据。

在步骤S520中，根据行驶信息，将导航数据与环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将行驶信息、目标显示数据与真实道路叠加显示。

在本公开的一种示例实施方式中，显示控制部可以首先获取导航数据，导航数据可以是从车机中获取，也可以从与车机通信连接的移动终端中获取，具体的获取方式在本示例实施方式中不做具体限定。

其中，参照图7，上述导航数据可以包括车辆的当前位置、出发位置、目标位置以及从出发位置到目标位置之间的道路信息。且导航数据中包括与本车辆相距不同的距离的虚拟摄像头拍摄的道路信息。

在得到上述行驶信息之后，可以基于上述行驶信息，将环境数据和导航数据中的至少一个作为目标显示数据，可以基于行驶信息中车速信息将环境数据和导航数据中的至少一个作为目标显示数据，然后将上述目标显示数据与真实道路叠加显示。

在一些示例中，在上述导航数据为空时，即车辆并未开启导航时，可以将环境数据与真实道路叠加显示，在导航数据不为空时，即用户开启了导航数据之后，可以根据行驶信息确定目标显示数据。

本公开实施例提供的显示控制方法，一方面，根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，可以根据车辆行驶状态来确定HUD的显示图像，增加了HUD显示的多样性。第二方面，将行驶信息、目标显示数据和真实道路叠加显示，能够提供更加精确的导航指引，在将环境数据叠加显示时，能够使得驾驶员对周围环境具有更加清晰的认识，在复杂或危险情况下做出更快速和准确的反应。第三方面，通过在真实道路上叠加目标显示数据，驾驶员可以更直观地看到导航路径和环境数据，减少了在驾驶过程中需要分散注意力去查看其他显示设备的需求。

在一些示例实施方式中，在获取目标显示数据时，显示控制部150可以首先根据行驶信息在导航数据中筛选出待显示数据。

具体的，显示控制部150可以首先根据行驶信息和导航数据确定车辆的行驶状态，其中，行驶状态可以包括第一行驶状态和第二行驶状态，获取行驶状态时，可以首先从导航数据中确定车辆所处的道路类型，道路类型可以包括第一道路类型和第二道路类型，其中，第一道路类型可以是城市道路，第二道路类型可以是非城市道路，其中，非城市道路可以包括高速公路、国道、县道、乡道等，在本示例实施方式中不做赘述。

在得到上述道路类型之后，可以根据道路类型和行驶信息确定上述车辆的行驶状态，具体的，在上述行驶信息中的车速小于第一预设值，且道路类型为第一类型道路时，将行驶状态确定为第一行驶状态，否则，将行驶状态确定为第二行驶状态。

在上述行驶状态为第一行驶状态时，可以将待显示数据和环境数据作为目标显示数据，在行驶状态为第二行驶状态时，可以将待显示数据作为上述目标显示数据。

其中，上述第一预设值可以是40KM/h，也可以是45KM/h，具体的数值可以根据用户需求进行自定义，也可以接收用户的调整操作调整上述第一预设值的具体数值，具体的，用户可以通过车机系统调整上述第一预设值，车机将调整后的第一预设值更新到显示控制部150。

在一些示例中，在获取上述待显示数据时，当车辆的行驶状态为第一行驶状态时，即车辆的车速小于第一预设值，且在车辆处于城市道路，城市道路中的车流量通常较大，在城市道路，显示控制部可以判定当前车流量较大，且车速小于第一预设值，通过驾驶辅助系统获取的环境数据的清晰度较高，将待显示数据和环境数据作为上述目标显示数据。

由于需要将导航数据与真实道路叠加，因此，此时，可以在导航数据中获取车辆第一预设范围内的道路导航数据作为待显示数据。

在车辆的行驶状态为第二行驶状态时，即车辆的车速大于或等于第一预设值时，可以在导航数据中获取车辆第二预设范围内的道路导航数据作为待显示数据，其中，第二预设范围大于上述第一预设范围。

具体的，参照图8所示，第一预设范围81和第二预设范围82的具体数值可以基于用户需求进行自定义，具体的，第一预设范围81可以是车辆行进方向D1距离内的所有可行驶车道的范围。在本示例实施方式中不做赘述。第二预设范围82可以包括车辆行进方向D2距离内的范围，包括行进方向的可行驶车道以及对向车道。具体的范围设置可以基于用户的调整操作进行变化，在本示例中不做赘述。其中，D2大于D1，D1可以是如500米、750米等，D2可以是1000米、1500米等距离，在本示例实施方式中不做赘述。

需要说明的是，第一预设范围81与第二预设范围82相比，对于车辆驾驶员来说，第二预设范围82中显示的最远道路距离车辆驾驶员较远，可以作为远视角导航数据，第一预设范围81中显示的最远道路距离车辆驾驶员较近，可以作为近视角导航数据，可以理解的，在第一行驶状态向第二行驶状态切换时，对于驾驶员来说是近视角导航数据向远视角导航数据的切换。

具体的，参照图9，在第一行驶状态下显示第一预设范围的道路导航数据，参照图10，在第二行驶状态下显示第二预设范围的道路导航数据。

在一些示例中，在确定上述行驶状态时，可以在用户打转向灯、急刹车以及打开自动驾驶辅助功能时，直接判定上述车辆处于第一行驶状态。

在一些示例中，显示控制部150可以接收用户的显示切换指令，调整当前显示的内容，即，可以第一行驶状态时显示第二行驶状态对应的目标显示数据，也可以在第二行驶状态显示第一行驶状态对应的目标显示数据。显示切换指令可以是用户通过车机发送的，也可以是用户通过语音控制、或肢体控制等方式直接发送至显示控制部的，在本示例中不做赘述。

在一些示例中，参照图11，导航数据中还可以包括限速标识、转向标识灯等，导航数据还可以显示前方道路的拥堵情况，具体的，通过不同的颜色表示道路的不同拥堵情况。还可以对每一个车道的拥堵状态进行分析，并获取拥堵原因，并预测拥堵时间和拥堵距离。

在一些示例中，参照图12，环境数据可以由驾驶辅助系统获取，举例而言，驾驶辅助系统可以检测车辆与前车或者其他障碍物之间的距离，在距离小于预设距离时，驾驶辅助系统将生成告警信号，并发送至显示控制部，显示控制部将告警信息通过显示部投射到挡风玻璃上。

在一些示例中，参照图13，在车辆行驶在环山路时，导航数据中还可以包括用户视野盲区的车辆信息。

下面参照图14对上述显示控制方法进行说明，可以包括步骤S1410至步骤S1470。

在步骤S1410中，获取行驶信息和环境数据。

在步骤S1420中，判断是否开启导航；若否，则执行步骤S1430，若是，则执行步骤S1440。

在步骤S1430中，将环境数据作为目标显示数据。

在步骤S1440中，根据行驶信息和导航数据判断车辆的行驶状态是否为第一行驶状态；若是，则执行步骤S1450，若否，则执行步骤S1460。

在步骤S1450中，将车辆第一预设范围内的道路导航数据作为待显示数据，并将待显示数据和环境数据作为目标显示数据。

在步骤S1460中，将车辆第二预设范围内的道路导航数据作为待显示数据，并将待显示数据作为目标显示数据。

在步骤S1470中，将所述行驶信息、目标显示数据与真实道路叠加显示。

需要说明的是，步骤S1410至步骤S1470中的各个步骤上述已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。

本公开实施例提供的显示控制方法，一方面，根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，可以根据车辆行驶状态来确定HUD的显示图像，增加了HUD显示的多样性。第二方面，将行驶信息、目标显示数据和真实道路叠加显示，能够提供更加精确的导航指引，在将环境数据叠加显示时，能够使得驾驶员对周围环境具有更加清晰的认识，在复杂或危险情况下做出更快速和准确的反应。第三方面，通过在真实道路上叠加目标显示数据，驾驶员可以更直观地看到导航路径和环境数据，减少了在驾驶过程中需要分散注意力去查看其他显示设备的需求。进一步的，在低速或城市道路条件下，同时显示导航数据和环境数据，帮助驾驶员更好地理解周围环境，预防潜在危险，在高速行驶状态下，优先显示导航数据，减少环境数据的干扰，使驾驶员能够更专注于道路导航。当导航数据不可用时，系统能够自动切换至环境数据显示，确保显示内容始终相关和有用。根据车辆的行驶状态和道路类型智能选择显示数据，提高显示内容的适应性和灵活性。通过智能筛选和显示最相关的信息，减少驾驶员在处理大量信息时的认知负荷。通过提供与行驶状态相匹配的显示内容，提升驾驶员的使用体验和满意度。

进一步的，本公开还提供一种显示控制装置，参照图15所示，显示控制装置1500可以包括获取模块1510以及显示模块1520。其中：

获取模块1510可以用于获取车辆的行驶信息和环境数据；

显示模块1520可以用于根据行驶信息，将导航数据与环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将行驶信息、目标显示数据与真实道路叠加显示。

在一些示例中，显示模块1520还可以用于根据行驶信息在导航数据中筛选出待显示数据；根据行驶信息，将待显示数据与环境数据中的至少一个作为目标显示数据。

在一些示例中，显示模块1520还可以用于根据行驶信息和导航数据确定车辆的行驶状态，行驶状态包括第一行驶状态和第二行驶状态，第二行驶状态的车速大于等于第一行驶状态的车速；在车辆处于第一行驶状态时，将导航数据中的车辆第一预设范围内的道路导航数据作为待显示数据；在车辆处于第二行驶状态时，将导航数据中的车辆第二预设范围内的道路导航数据作为待显示数据；其中，第二预设范围大于第一预设范围。。

在一些示例中，显示模块1520还可以用于根据导航数据确定车辆所处的道路类型；根据道路类型和行驶信息确定车辆的行驶状态。

在一些示例中，显示模块1520还可以用于在行驶信息中的车速小于第一预设值，且道路类型为第一类型道路时，将行驶状态确定为第一行驶状态；否则，将行驶状态确定为第二行驶状态。

在一些示例中，显示模块1520还可以用于在行驶状态为第一行驶状态时，将待显示数据和环境数据作为目标显示数据；在行驶状态为第二行驶状态时，将待显示数据作为目标显示数据。

在一些示例中，显示控制装置1500还可以用于接收显示切换指令，在第一行驶状态下，将第二行驶状态对应的目标显示数据与真实道路叠加显示；或在第二行驶状态下，将第一行驶状态对应的目标显示数据与真实道路叠加显示。

在一些示例中，显示模块1520还可以用于在行驶信息中的预设功能开启时，判定行驶状态为第一行驶状态；其中，预设功能包括转向灯、紧急制动和驾驶辅助功能中的一种或多种。

应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的，本公开的装置还可通过其它的方式实现。例如，上述实施例中单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。

另外，若无特别说明，在本公开各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一起。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

集成的单元/模块如果以硬件的形式实现时，该硬件可以是数字电路，模拟电路等等。硬件结构的物理实现包括但不局限于晶体管，忆阻器等等。若无特别说明，处理器可以是任何适当的硬件处理器，比如CPU、GPU、FPGA、DSP和ASIC等等。若无特别说明，存储单元可以是任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM(ResistiveRandom Access Memory)、动态随机存取存储器DRAM(Dynamic Random Access Memory)、静态随机存取存储器SRAM(Static Random-Access Memory)、增强动态随机存取存储器EDRAM(Enhanced Dynamic Random Access Memory)、高带宽内存HBM(High-Bandwidth Memory)、混合存储立方HMC(Hybrid Memory Cube)等等。

集成的单元/模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

请参考图16，其示出了本公开一个示例性实施例提供的显示控制装置的结构方框图。在一些示例中，显示控制装置可以为智能手机、智能手表、台式电脑、手提电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、无线终端和膝上型便携计算机等设备中的至少一种。显示控制装置具有通信功能，可以接入有线网络或无线网络。显示控制装置可以泛指多个终端中的一个，本领域技术人员可以知晓，上述终端的数量可以更多或更少。可以理解的，显示控制装置承担本公开技术方案的计算及处理工作，本公开实施例对此不作限定。

如图16所示，该显示控制装置1600可以包括：至少一个处理器1610、存储器1620、和通信接口1630。

存储器1620，用于存储程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器1620可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1610用于执行存储器1620存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的显示控制方法。其中，处理器1610可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

该显示控制装置1600还可以包括通信接口1630，以通过通信接口1630可以与外部设备进行通信交互。在具体实现上，如果通信接口1630、存储器1620和处理器1610独立实现，则通信接口1630、存储器1620和处理器1610可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口1630、存储器1620和处理器1610集成在一块芯片上实现，则通信接口1630、存储器1620和处理器1610可以通过内部接口完成通信。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器随机存取存储器、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的显示控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；显示控制装置的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该显示控制装置执行以实现上述各个实施例的显示控制方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种显示控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶信息和环境数据；

根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将所述行驶信息、所述目标显示数据与真实道路叠加显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，包括：

根据所述行驶信息在导航数据中筛选出待显示数据；

根据所述行驶信息，将待显示数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息在导航数据中筛选出待显示数据，包括：

根据所述行驶信息和所述导航数据确定车辆的行驶状态，所述行驶状态包括第一行驶状态和第二行驶状态，第二行驶状态的车速大于等于第一行驶状态的车速；

在所述车辆处于第一行驶状态时，将导航数据中的车辆第一预设范围内的道路导航数据作为所述待显示数据；

在所述车辆处于第二行驶状态时，将导航数据中的车辆第二预设范围内的道路导航数据作为所述待显示数据；

其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息和所述导航数据确定车辆的行驶状态，包括：

根据所述导航数据确定所述车辆所处的道路类型；

根据所述道路类型和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述道路类型和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态，包括：

在行驶信息中的车速小于第一预设值，且所述道路类型为第一道路类型时，将所述行驶状态确定为第一行驶状态；否则，

将所述行驶状态确定为第二行驶状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，将待显示数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，包括：

在所述行驶状态为第一行驶状态时，将所述待显示数据和所述环境数据作为所述目标显示数据；

在所述行驶状态为第二行驶状态时，将所述待显示数据作为所述目标显示数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收显示切换指令，在第一行驶状态下，将第二行驶状态对应的目标显示数据与所述真实道路叠加显示；或

在第二行驶状态下，将第一行驶状态对应的目标显示数据与所述真实道路叠加显示。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和所述导航数据确定车辆的行驶状态，包括：

在所述行驶信息中的预设功能开启时，判定所述行驶状态为第一行驶状态；

其中，所述预设功能包括转向灯、紧急制动和驾驶辅助功能中的一种或多种。

9.一种显示控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取车辆的行驶信息和环境数据；

显示模块，根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将所述行驶信息、所述目标显示数据与真实道路叠加显示。

10.一种显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现如权利要求1至8任一项所述的显示控制方法。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至8任一项所述的显示控制方法。

12.一种抬头显示装置，其特征在于，所述抬头显示装置包括显示控制部和显示部；

其中，所述显示控制部，经配置为获取车辆的行驶信息和环境数据；

根据所述行驶信息，将导航数据与所述环境数据中的至少一个作为目标显示数据，并将所述行驶信息、所述目标显示数据与真实道路叠加显示；

所述显示部，经配置为将所述行驶信息、所述目标显示数据投射到挡风玻璃上进行显示。