CN118633843A - 一种出水控制装置及出水控制装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饮水机技术领域，具体涉及一种出水控制装置及出水控制装置的控制方法。包括：机架、出水软管，所述出水软管安装于所述机架顶部；所述机架上设有水管驱动平台，所述水管驱动平台上安装有移动板，所述移动板上设有用于插设所述出水软管的插口；所述水管驱动平台上还设有驱动所述出水软管在所述插口内移动的驱动模块。

Description

一种出水控制装置及出水控制装置的控制方法

技术领域

本发明涉及饮水机技术领域，具体涉及一种出水控制装置及出水控制装置的控制方法。

背景技术

饮水机是一种方便用户获取饮用水的设备，它可以分为过滤式饮水机和桶装水饮水机两种类型。过滤式饮水机通过内置的过滤系统对自来水进行过滤和净化，以去除水中的杂质、有机物和微生物等，保证用户喝到更干净、更健康的水。桶装水饮水机则是通过内置的桶装水泵将桶装水泵送到出水口，通常适用于没有过滤设备或者对水质有较高要求的环境。

相关技术中，无论是哪一种饮水机的出水口均是固定的。在用户需要接水时，要求用户将水杯放置于出水口的正下方，否则出水口流出的饮用水将无法准确进入水杯中。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种出水控制装置及出水控制装置的控制方法，旨在不固定出水控制装置的出水口，使得用户在需要接水时去主动校准出水口，而是出水控制装置控制驱动模块将出水口移动至水杯上方，以提高用户的使用体验。

第一方面，本申请提供了一种出水控制装置，包括：机架、出水软管，所述出水软管安装于所述机架顶部；

所述机架上设有水管驱动平台，所述水管驱动平台上安装有移动板，所述移动板上设有用于插设所述出水软管的插口；

所述水管驱动平台上还设有驱动所述出水软管在所述插口内移动的驱动模块。

作为本发明提供的出水控制装置的可选方案，还包括：杯座，所述杯座固设于所述机架底部与所述出水软管相对应的位置处。

作为本发明提供的出水控制装置的可选方案，所述插口为弧形插口，所述出水软管在所述驱动模块的驱动下在所述弧形插口中作曲线运动。

作为本发明提供的出水控制装置的可选方案，所述驱动模块包括电机和驱动伸缩杆，所述电机远离所述弧形插口的一端通过固定螺钉固接于所述移动板，且通过所述驱动伸缩杆与所述出水软管连接；

在所述电机驱动所述驱动伸缩杆伸长的情况下，所述出水软管在所述弧形插口中朝远离所述电机固接的一端作曲线运动；

在所述电机驱动所述驱动伸缩杆缩短的情况下，所述出水软管在所述弧形插口中朝靠近所述电机固接的一端作曲线运动。

作为本发明提供的出水控制装置的可选方案，所述出水软管与所述插口之间设有抱环，所述驱动伸缩杆通过所述抱环与所述出水软管连接，所述抱环与所述出水软管之间设有间隙。

作为本发明提供的出水控制装置的可选方案，还包括水汽分离装，所述水汽分离装置与所述出水软管的顶部连接，用于分离所述出水控制装置出水产生的蒸汽。

第二方面，本申请提供了一种出水控制装置的控制方法，所述出水控制装置包括机架、出水软管，所述出水软管安装于所述机架顶部；所述机架上设有水管驱动平台，所述水管驱动平台上安装有移动板，所述移动板上设有用于插设所述出水软管的插口，所述水管驱动平台上设有驱动模块；包括：

获取杯子的目标位置；

控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述插口内移动，直至所述出水软管移动至所述目标位置。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述出水控制装置还包括杯座，所述杯座固设于所述机架底部与所述出水软管相对应的位置处；所述获取杯子的目标位置，包括：

响应于所述杯座上放置有杯子，获取所述杯子的目标位置。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，还包括水杯定位装置，所述获取所述杯子的目标位置，包括：

通过所述水杯定位装置检测所述杯座上放置的水杯的目标位置，所述水杯定位装置包括下述至少之一：光学传感器、红外线传感器、摄像头。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述插口为弧形插口，所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述插口内移动，包括：

控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述驱动模块包括电机和驱动伸缩杆，所述电机远离所述弧形插口的一端通过固定螺钉固接于所述移动板，且通过所述驱动伸缩杆与所述出水软管连接；所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动，包括：

控制所述电机驱动所述驱动伸缩杆伸长，以使所述出水软管在所述弧形插口中朝远离所述电机固接的一端作曲线运动；

控制所述电机驱动所述驱动伸缩杆缩短，以使所述出水软管在所述弧形插口中朝靠近所述电机固接的一端作曲线运动。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动，包括：

确定所述驱动伸缩杆在所述弧形插口中点时的长度、以及与所述第一驱动模块的夹角角度；

基于余弦定理，以及确定的长度、夹角角度和所述目标位置，计算控制所述驱动伸缩杆伸长或缩短的目标长度。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述出水软管与所述插口之间设有抱环，所述驱动伸缩杆通过所述抱环与所述出水软管连接，所述抱环与所述出水软管之间设有间隙。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，还包括水汽分离装置，所述水汽分离装置与所述出水软管的顶部连接，用于分离所述出水控制装置出水产生的蒸汽。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述出水控制装置还包括通信装置，所述通信装置与用户设备相连，还包括：

通过所述通信装置，将水杯定位装置检测到的目标位置以及所述出水软管出水口的出水位置发送至所述用户设备，以使用户根据所述目标位置和所述出水位置的相对关系返回出水指令；

在所述通信装置接收到所述出水指令的情况下，开启供水。

作为本发明提供的出水控制装置的控制方法的可选方案，所述出水控制装置还包括显示屏，还包括：

将水杯定位装置检测到的目标位置和所述出水软管出水口的出水位置的相对关系以图像形式显示于所述显示屏

第三方面，一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述处理器与所述存储器相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如前述的出水控制装置的控制方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的出水控制装置的控制方法。

本发明的有益技术效果至少包括：由于出水控制装置的出水管为软管，因此出水控制装置的出水口并不固定，其可以通过驱动模块的驱动进行移动，使得用户在需要接水时去主动校准出水口，而是出水控制装置控制驱动模块将出水口移动至水杯上方，以提高用户的使用体验。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例示出的一种出水控制装置的结构示意图。

图2为本发明实施例示出的一种俯视视角下的出水控制装置的结构示意图。

图3为本发明实施例示出的一种驱动模块的安装结构的示意图。

图4为本发明实施例示出的一种水汽分离装置的示意图。

图5为本发明实施例示出的一种出水控制装置的控制方法的流程示意图。

图6为本发明实施例示出的一种水杯定位装置的感应范围的示意图。

图7为本发明实施例示出的一种驱动伸缩杆伸长驱动的示意图。

图8为本发明实施例示出的一种驱动伸缩杆缩短驱动的示意图。

图9为本发明实施例一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请实施例提供了出水控制装置，请参阅附图1，该出水控制装置包括：机架11、出水软管13。其中，机架11为出水控制装置的支撑结构，出水软管13安装于机架11顶部。

机架11上还设有水管驱动平台14，水管驱动平台14上安装有移动板15，移动板15上设有用于插设出水软管13的插口16。该移动板与水管驱动平台14之间可安装有导轨，使得移动板15可以在驱动模块的驱动下进行滑动。当然，移动板15的移动方式可以不限于此，例如还可以包括：移动板15下安装有滑轮，移动板15可以基于滑轮进行滑动；或者，水管驱动平台14和移动板15的表面均为光滑材质等等，本说明书并不对此进行限制。

水管驱动平台14上还设有驱动出水软管13在插口16内移动的驱动模块18。

在该实施例中，由于出水控制装置的出水管为软管，因此出水控制装置的出水口并不固定，其可以通过驱动模块的驱动进行移动，使得用户在需要接水时去主动校准出水口，而是出水控制装置控制驱动模块将出水口移动至水杯上方，以提高用户的使用体验。

在一实施例中，出水控制装置还包括杯座12，杯座12固设于机架11底部与出水软管相对应的位置处。该杯座可以用于放置杯子。

驱动模块18驱动出水软管13移动的方式可以为：插口16可以为长条直线型插口，且该插口可以与移动板15的运动方向垂直，驱动模块18也可以基于驱动伸缩杆推动出水软管在插口13内作垂直于移动板15的运动方向的直线运动。然而，该驱动方式中驱动模块18的安装需要垂直于第一驱动模块17，此安装方式将占用较大的空间，且容易使得出水控制装置外观上的不对称。

在一实施例中，所述插口为弧形插口，所述出水软管在所述驱动模块的驱动下在所述弧形插口中作抵接式曲线运动。

如图2所示，插口16为长条弧形插口。出水软管13在驱动模块18的驱动下在长条弧形插口中作抵接式曲线运动，即在方向2-1或者方向2-2上运动。具体的，插口16可以为长条弧形插口，出水软管13在插口中的运动可以为抵接式的曲线运动。

进一步的，驱动模块18包括电机181和驱动伸缩杆182，电机181远离长条弧形插口的一端通过固定螺钉固接于移动板15，且通过驱动伸缩杆182与出水软管13连接；在电机181驱动驱动伸缩杆182伸长的情况下，出水软管13在长条弧形插口中朝远离电机181固接的一端作曲线运动（即朝方向2-1运动）；在电机181驱动驱动伸缩杆181缩短的情况下，出水软管13在长条弧形插口中朝靠近电机固接的一端作曲线运动（即朝方向2-2运动）。

在该实施例中，由于插口为长条弧形插口，驱动模块可以带动出水软管在插口内进行曲线运动，使得驱动模块的安装无需垂直于第一驱动模块，从而减小出水控制装置内驱动模块的安装空间，优化出水控制装置结构，美化出水控制装置的外观。

具体的驱动模块18的安装方式如图3所示，电机181远离长条弧形插口的一端通过固定螺钉31和垫片32固接于移动板15，该固定螺钉31外包裹有转轴33。由于只有一颗螺钉，因此驱动模块18在插口16的作用下，自身也会绕转轴33转动一定角度。

在一实施例中，出水软管13与插口16之间设有抱环34，驱动伸缩杆182通过抱环34与出水软管13连接，抱环34与出水软管13之间设有间隙。

出水软管13的移动依靠连接在驱动伸缩杆182上的抱环34，插口16上设有第一限位槽161和第二限位槽162，抱环34基于这两个限位槽卡在插口16中，由于抱环34和出水软管13之间存在间隙，因此驱动模块18自身的转动并不会带动出水软管13转动，仅会驱动其在水平方向移动。

在该实施例中，通过在出水软管与插口之间设置与出水软管存在间隙的抱环，使得驱动模块转动不会影响到出水软管，从而避免软管旋转扭曲造成的出水软管破裂问题。

在一实施例中，如图1所示，移动板15上设有滑槽17，移动板15通过压板19以及穿过压板19和滑槽17的螺钉安装于水管驱动平台14上。

滑槽17可以确保移动板15的可以被第一驱动模块所驱动。移动板15的一端与第一驱动模块17连接，另一端的限位由压板19和滑槽17实现，可保证移动板15在同一平面实现往复运动而不发生倾斜。

在一实施例中，还包括水汽分离装置，所述水汽分离装置与所述出水软管的顶部连接，用于分离所述出水控制装置出水产生的蒸汽。

如图4所示，水汽分离装置41与出水软管13的顶部连接，用于分离出水软管13中出水产生的蒸汽。该水汽分离装置41的具体结构可以包括空腔和排蒸汽口，出水控制装置供水进入空腔后，蒸汽会与水自动分离，蒸汽上升蒸汽从排蒸汽口排出，水则沿出水软管13流出进入水杯。

在该实施例中，通过在出水控制装置中安装水汽分离装置41，使得出水控制装置出水产生的蒸汽被分离，从而避免蒸汽对出水控制装置内部结构造成破坏。

在一实施例中，还包括水杯定位装置，所述水杯定位装置用于对所述杯座上放置的水杯进行定位。如图4所示，该水杯定位装置可以为安装于水管驱动平台14上的光学传感器42，该光学传感器可以用于对杯座12上放置的水杯进行定位。

当然，水杯定位装置不限于此，例如还可以包括红外线感应装置或者摄像头，本说明书并不对此进行限制。

本说明书还提出了一种出水控制装置的控制方法，请参阅图5，所述出水控制装置包括机架、出水软管，所述出水软管安装于所述机架顶部；所述机架上还设有水管驱动平台，所述水管驱动平台上安装有移动板，所述移动板上设有用于插设所述出水软管的插口，所述水管驱动平台上设有驱动模块；包括：

步骤502，获取所述杯子的目标位置；

步骤504，控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述插口内移动，直至所述出水软管移动至所述目标位置。

在一实施例中，所述出水控制装置还包括杯座，所述杯座固设于所述机架底部与所述出水软管相对应的位置处；所述获取杯子的目标位置，包括：响应于所述杯座上放置有杯子，获取所述杯子的目标位置。

进一步的，还包括水杯定位装置，所述获取所述杯子的目标位置，包括：通过所述水杯定位装置检测所述杯座上放置的水杯的目标位置，所述水杯定位装置包括下述至少之一：光学传感器、红外线传感器、摄像头。

在一实施例中，所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动，包括：确定所述驱动伸缩杆在所述弧形插口中点时的长度、以及与所述弧形插口中轴线的夹角角度；基于余弦定理，以及确定的长度、夹角角度和所述目标位置，计算控制所述驱动伸缩杆伸长或缩短的目标长度。

如图6所示，以出水软管垂直向下的位置为坐标原点建立坐标系，虚线圈表示水杯定位装置可感应到的范围。当水杯定位装置感应杯子中心在①时，由于①在Y轴正向，驱动模块推动出水软管往2-1箭头方向移动，此时出水软管沿Y轴方向移动B-①距离。当水杯定位装置感应杯子中心在②时，由于②在Y轴负向，驱动模块推动杆收缩拉动出水软管往2-2箭头方向移动，此时出水软管沿Y轴方向移动A2距离。本说明书并不对X轴（与弧形插口中轴线平行）方向上的移动方式进行限制。

下面基于具体的计算公式对出水软管朝B-①方向运动时驱动模块需要转动的角度和驱动伸缩杆需要伸长的距离进行推算：

如图7所示，驱动模块以O1为圆心进行转动，设其在长条弧形插口中点时的长度为L，与X轴的夹角设为∠β（为定值），驱动伸缩杆伸长的距离设为△L,同时驱动模块转动的角度设为∠α。易知：

△O1AB为等腰三角形，故∠b+∠β=1/2*（180°-∠α），∠b=90°-1/2*∠α-∠β；∠a+∠c’=1/2*（180°-∠α）,且∠a+∠b=90°,∠c=∠c’=90°-∠α-∠β。

基于余弦定理可知，s=,故h=s*sin∠b,H=h+△L*COS∠c。

H即为所求出水软管向B-①方向运动的距离,整理可知:

H=()*sin(90°-1/2*∠α-∠β)+△L*COS(90°-∠α-∠β)。

下面基于具体的计算公式对出水软管朝A-②方向运动时驱动模块需要转动的角度和驱动伸缩杆需要伸长的距离进行推算：

如图8所示，驱动模块以O1为圆心进行转动，设其在长条弧形插口中点时的长度为L，与X轴的夹角设为∠β（为定值），驱动伸缩杆收缩的距离设为△L,同时驱动模块转动的角度设为∠α。

由01做OB的平行线交于点C,故内错角相等，即∠α+∠c’=∠β；同理DA//O1C，故∠c=∠c’=∠β-∠α；结合图9易知：H’=h’+△L*sinc；

由余弦定理可知，s=,故h‘=s*sin∠b,且∠b=180°-∠β-1/2*（180°-∠α）=90°-∠β+1/2*∠α；

H‘即为所求出水软管向1A方向运动的距离,整理可知:

H‘=()*sin(90°-∠β+1/2*∠α)+△L*sin(∠β-∠α)。

在实际情况中，水杯还可以位于水杯定位装置所感应的区域外，如位置③，此时，出水控制装置可以提示用户未在识别区域内检测到水杯，无法出水。

在一实施例中，所述插口为长条弧形插口，所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述插口内移动，包括：控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述长条弧形插口中作抵接式曲线运动。

在一实施例中，所述驱动模块包括电机和驱动伸缩杆，所述电机远离所述长条弧形插口的一端通过固定螺钉固接于所述移动板，且通过所述驱动伸缩杆与所述出水软管连接；所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述长条弧形插口中作抵接式曲线运动，包括：控制所述电机驱动所述驱动伸缩杆伸长，以使所述出水软管在所述长条弧形插口中朝远离所述电机固接的一端作曲线运动；控制所述电机驱动所述驱动伸缩杆缩短，以使所述出水软管在所述长条弧形插口中朝靠近所述电机固接的一端作曲线运动。在该实施例中，由于插口为长条弧形插口，驱动模块可以带动出水软管在插口内进行曲线运动，使得驱动模块的安装无需垂直于第一驱动模块，从而减小出水控制装置内驱动模块的安装空间，优化出水控制装置结构，美化出水控制装置的外观。

在一实施例中，所述出水软管与所述插口之间设有抱环，所述驱动伸缩杆通过所述抱环与所述出水软管连接，所述抱环与所述出水软管之间设有间隙。在该实施例中，通过在出水软管与插口之间设置与出水软管存在间隙的抱环，使得驱动模块转动不会影响到出水软管，从而避免软管旋转扭曲造成的出水软管破裂问题。

在一实施例中，还包括水汽分离装置，所述水汽分离装置与所述出水软管的顶部连接，用于分离所述出水控制装置出水产生的蒸汽。在该实施例中，通过在出水控制装置中安装水汽分离装置41，使得出水控制装置出水产生的蒸汽被分离，从而避免蒸汽对出水控制装置内部结构造成破坏。

在一实施例中，所述出水控制装置还包括通信装置，所述通信装置与用户设备相连，还包括：通过所述通信装置，将水杯定位装置检测到的目标位置以及所述出水软管出水口的出水位置发送至所述用户设备，以使用户根据所述目标位置和所述出水位置的相对关系返回出水指令；在所述通信装置接收到所述出水指令的情况下，开启供水。

在一实施例中，所述出水控制装置还包括显示屏，还包括：将水杯定位装置检测到的目标位置和所述出水软管出水口的出水位置的相对关系以图像形式显示于所述显示屏。

前述提及的出水控制装置可以应用于任一需要出水控制的电子设备上，例如饮水机。

请参阅附图9，图9为本说明书又一个实施例提供的一种电子设备结构示意图。

如图9所示，该电子设备900可以包括：至少一个处理器901、至少一个网络接口904、用户接口903、存储器905以及至少一个通信总线902。

其中，通信总线902可用于实现上述各个组件的连接通信。

其中，用户接口903可以包括按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口904可以但不局限于包括蓝牙模块、NFC模块、Wi-Fi模块等。

其中，处理器901可以包括一个或者多个处理核心。处理器901利用各种接口和线路连接整个电子设备900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器905内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器905内的数据，执行电子设备900的各种功能和处理数据。可选的，处理器901可以采用DSP、FPGA、PLA中的至少一种硬件形式来实现。处理器901可集成CPU、GPU和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器901中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器905可以包括RAM，也可以包括ROM。可选的，该存储器905包括非瞬时性计算机可读介质。存储器905可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器905可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器905可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器901的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器905中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。处理器901可以用于调用存储器905中存储的应用程序，并执行上述一个或多个实施例中的方法。

本说明书的又一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述实施例中的一个或多个的步骤。上述电子设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的下游任务预测或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本说明书实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DigitalSubscriber Line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质(例如，数字多功能光盘（DigitalVersatile Disc，DVD）)、或者半导体介质（例如，固态硬盘（Solid State Disk，SSD））等。

以上所述，仅为本申请公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

Claims (16)

1.一种出水控制装置，其特征在于，包括：机架（11）、出水软管（13），所述出水软管（13）安装于所述机架（11）顶部；

所述机架（11）上设有水管驱动平台（14），所述水管驱动平台（14）上安装有移动板（15），所述移动板（15）上设有用于插设所述出水软管（13）的插口（16）；

所述水管驱动平台（14）上还设有驱动所述出水软管（13）在所述插口（16）内移动的驱动模块（18）。

2.如权利要求1所述的出水控制装置，其特征在于，还包括：杯座（12），所述杯座（12）固设于所述机架（11）底部与所述出水软管（13）相对应的位置处。

3.如权利要求1所述的出水控制装置，其特征在于，所述插口（16）为弧形插口，所述出水软管（13）在所述驱动模块（18）的驱动下在所述弧形插口中作曲线运动。

4.如权利要求3所述的出水控制装置，其特征在于，所述驱动模块（18）包括电机（181）和驱动伸缩杆（182），所述电机（181）远离所述弧形插口的一端通过固定螺钉固接于所述移动板（15），且通过所述驱动伸缩杆（182）与所述出水软管（13）连接；

在所述电机（181）驱动所述驱动伸缩杆（182）伸长的情况下，所述出水软管（13）在所述弧形插口中朝远离所述电机（181）固接的一端作曲线运动；

在所述电机（181）驱动所述驱动伸缩杆（182）缩短的情况下，所述出水软管（13）在所述弧形插口中朝靠近所述电机（181）固接的一端作曲线运动。

5.如权利要求4所述的出水控制装置，其特征在于，所述出水软管（13）与所述插口（16）之间设有抱环（34），所述驱动伸缩杆（182）通过所述抱环（34）与所述出水软管（13）连接，所述抱环（34）与所述出水软管（13）之间设有间隙。

6.如权利要求1所述的出水控制装置，其特征在于，还包括水汽分离装置（51），所述水汽分离装置（51）与所述出水软管（13）的顶部连接，用于分离所述出水控制装置出水产生的蒸汽。

7.一种出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述出水控制装置包括机架、出水软管，所述出水软管安装于所述机架顶部；所述机架上设有水管驱动平台，所述水管驱动平台上安装有移动板，所述移动板上设有用于插设所述出水软管的插口，所述水管驱动平台上设有驱动模块；包括：

获取杯子的目标位置；

控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述插口内移动，直至所述出水软管移动至所述目标位置。

8.如权利要求7所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述出水控制装置还包括杯座，所述杯座固设于所述机架底部与所述出水软管相对应的位置处；所述获取杯子的目标位置，包括：

响应于所述杯座上放置有杯子，获取所述杯子的目标位置。

9.如权利要求8所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，还包括水杯定位装置，所述获取所述杯子的目标位置，包括：

通过所述水杯定位装置检测所述杯座上放置的水杯的目标位置，所述水杯定位装置包括下述至少之一：光学传感器、红外线传感器、摄像头。

10.如权利要求7所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述插口为弧形插口，所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述插口内移动，包括：

控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动。

11.如权利要求10所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述驱动模块包括电机和驱动伸缩杆，所述电机远离所述弧形插口的一端通过固定螺钉固接于所述移动板，且通过所述驱动伸缩杆与所述出水软管连接；所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动，包括：

控制所述电机驱动所述驱动伸缩杆伸长，以使所述出水软管在所述弧形插口中朝远离所述电机固接的一端作曲线运动；

控制所述电机驱动所述驱动伸缩杆缩短，以使所述出水软管在所述弧形插口中朝靠近所述电机固接的一端作曲线运动。

12.如权利要求11所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动模块驱动所述出水软管在所述弧形插口中作曲线运动，包括：

确定所述驱动伸缩杆在所述弧形插口中点时的长度、以及与所述弧形插口中轴线的夹角角度；

基于余弦定理，以及确定的长度、夹角角度和所述目标位置，计算控制所述驱动伸缩杆伸长或缩短的目标长度。

13.如权利要求11所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述出水软管与所述插口之间设有抱环，所述驱动伸缩杆通过所述抱环与所述出水软管连接，所述抱环与所述出水软管之间设有间隙。

14.如权利要求7所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，还包括水汽分离装置，所述水汽分离装置与所述出水软管的顶部连接，用于分离所述出水控制装置出水产生的蒸汽。

15.如权利要求7所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述出水控制装置还包括通信装置，所述通信装置与用户设备相连，还包括：

通过所述通信装置，将水杯定位装置检测到的目标位置以及所述出水软管出水口的出水位置发送至所述用户设备，以使用户根据所述目标位置和所述出水位置的相对关系返回出水指令；

在所述通信装置接收到所述出水指令的情况下，开启供水。

16.如权利要求7所述的出水控制装置的控制方法，其特征在于，所述出水控制装置还包括显示屏，还包括：

将水杯定位装置检测到的目标位置和所述出水软管出水口的出水位置的相对关系以图像形式显示于所述显示屏。