CN118622924A - 一种咬合式直线推送齿条 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械传动技术领域，本发明公开了一种咬合式直线推送齿条，包括：运载接头，运载接头用于与被推送物品连接；柔性推送齿条组件，可相互咬合的两组柔性推送齿条组件安装于运载接头上；其中，两组柔性推送组件转变为咬合形态时，运载接头被推送前行。本发明提供了一种咬合式直线推送齿条，改变了传统齿条的特性，使其具备了伸缩功能，通过电机驱动齿轮转动，进而实现两组柔性推送齿条组件由分离状态变成相互咬合状态，两组柔性推送齿条组件呈咬合状态时，形成一条具有刚度的直线齿条，让啮合后的齿带具有良好的刚度，不易发生弯曲，可实现高精度、高速度和高平稳性的传动，具有多点定位、双向推拉、速度控制等特点，并节省了收纳空间。

Description

一种咬合式直线推送齿条

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体地说，涉及一种咬合式直线推送齿条。

背景技术

随着柔性材料、工程塑料和自动化水平的提高，以及人们对机械传动的控制精度及运行效率追求升高。对免维护、重量轻、精度高、速度高、稳定好、多点控制、易安装、噪音低、行程大等特点的直线推送产品需求越来越迫切，特别是医疗核磁共振、航空航天、军事装备等一些领域，需要产品具有非磁性特点，食品、半导体、3C等行业车间对传动产品的洁净度有较高要求场合。

在传统的自动化领域中，已存在许多直线传动的动作，例如：气缸、液压缸、滚珠丝杠、直线电机、传统齿轮齿条、标准型同步带等等，但其材质或结构均有局限性，例如气缸仅能实现两点控制，且无法控制速度；油缸不仅存在漏油风险，且精度和效率较低；传统齿轮齿条和滚珠丝杠精度高，但必须是金属材质，需要定期注油保养；标准型同步带存在精度差、速度低、稳定性差、安装空间大等缺点。综合上述产品特点，目前市面上，尚无精度高、速度高、洁净度高、稳定性好、无磁性、免维护、噪音低且远距离传动产品。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种咬合式直线推送齿条，包括：

运载接头，运载接头用于与被推送物品连接；

柔性推送齿条组件，可相互咬合的两组柔性推送齿条组件安装于运载接头上；

其中，两组柔性推送组件转变为咬合形态时，运载接头被推送前行。

优选的，两组柔性推送齿条组件对向式连接于运载接头的侧端，柔性推送齿条组件包括：

柔性齿带，柔性齿带安装于运载接头的侧端；

齿带驱动齿、咬合齿块，齿带驱动齿和咬合齿块分别均匀分布于柔性齿带的正面和背面；

驱动齿轮，驱动齿轮与齿带驱动齿啮合，用于驱动柔性齿带行走。

优选的，咬合齿块的底面设有凹部一，柔性齿带的背面设置有适配凹部一的凸部一，咬合齿块的顶面设有嵌合槽，柔性齿带的背面位于相邻的凸部一之间设置有适配嵌合槽的嵌合齿，咬合齿块的不相邻的两个侧面设有咬合部，咬合部包括组成S型结构的外凸啮合面和内凹啮合面，外凸啮合面靠近咬合齿块的顶面设置，内凹啮合面靠近咬合齿块的底面设置。

优选的，外凸啮合面和内凹啮合面之间通过平滑的啮合斜面过渡连接，外凸啮合面的长度方向的两端设有凸侧止挡面，内凹啮合面的长度方向的两端设有凹侧止挡面。

优选的，靠近凸部一的齿带驱动齿为可拆卸的活齿，活齿远离齿面端安装有多个卡接杆，咬合齿块内设空腔，卡接杆远离活齿端穿设凸部一，并卡设于空腔内。

优选的，运载接头的不相邻的两个侧面分别设有适配嵌合齿的至少两组嵌合槽以及适配凸部一的至少两组凹部一，运载接头内设空腔，卡接杆远离活齿端卡设于空腔内，运载接头上还设有适配咬合部的齿块接触面以及用于和被推送物品连接的安装接口。

优选的，运载接头和柔性推送齿条组件均采用工程塑料制成。

优选的，还包括呈对称设置的两组辅助导向组件，每组辅助导向组件贴靠柔性齿带的正面，并与齿带驱动齿啮合，用于辅助运载接头的直线推送，辅助导向组件包括：

侧安装板，侧安装板上对称安装有两个固定壳体；

伸缩杆，两个伸缩杆对称安装于侧安装板上，伸缩杆远离侧安装板端安装有与齿带驱动齿啮合的辅助齿轮；

调节组件，调节组件安装于固定壳体内，调节组件包括调节杆，调节杆通过翻转杆与伸缩杆连接；

复位组件，复位组件安装于侧安装板上，并与调节杆连接。

优选的，调节组件包括：

固定筒，固定筒安装于固定壳体的内壁上，固定筒上周向安装有多个导向斜板，导向槽位于相邻的两个导向斜板之间，导向斜板上开设有三角固定槽；

转动块，转动块位于固定筒内，转动块与调节杆远离翻转杆端转动连接，转动块上周向安装有多个斜面导向条，斜面导向条的斜面适配三角固定槽设置，斜面导向条位于导向槽内；

顶块，顶块位于固定筒内，顶块上安装有滑动连接于导向槽内的导向柱，顶块上安装有适配各斜面导向条的斜面的楔形块；

按压块，按压块穿设固定壳体远离侧安装板端，并与顶块连接，两个按压块之间通过中间板连接。

优选的，复位组件包括：

支撑板，支撑板连接于侧安装板远离固定壳体端，调节杆靠近翻转杆端穿设支撑板设置，翻转杆连接于伸缩杆靠近辅助齿轮端；

复位弹簧，复位弹簧套设于调节杆上，并抵设于转动块和支撑板之间，复位弹簧收缩时，转动块穿设支撑板设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种咬合式直线推送齿条，通过电机驱动齿轮转动，进而实现两组柔性推送齿条组件由分离状态变成相互咬合状态，两组柔性推送齿条组件呈咬合状态时，形成一条具有刚度的直线齿条，改变了传统齿条的特性，让啮合后的齿带具有良好的刚度，不易发生弯曲，可实现高精度、高速度和高平稳性的传动，还可以在无导向的情况实现推拉；

(2)本发明提供了一种咬合式直线推送齿条，通过驱动咬合后的柔性推送齿条，实现推拉动作，改变了传统齿条特性，使其具备了伸缩功能；

(3)本发明提供了一种咬合式直线推送齿条，通过电机驱动齿轮转动，具有多点定位、双向推拉、速度控制等特点；

(4)本发明提供了一种咬合式直线推送齿条，两组柔性推送齿条组件咬合部分变成钢柱两组柔性推送齿条组件未咬合部分仍然其保持了柔性特点，可以将其卷曲进行收纳，减小了收纳空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的单组柔性推送组件结构示意图；

图4为本发明的柔性齿带的正面示意图；

图5为本发明的柔性齿带的背面示意图；

图6为本发明的咬合齿块立体图一；

图7为本发明的咬合齿块立体图二；

图8为本发明的可拆卸的活齿外形图；

图9为本发明的运载接头外形图；

图10为本发明的辅助导向组件位置关系图；

图11为本发明的辅助导向组件结构示意图一(两个辅助齿轮未展开状态下)；

图12为本发明的辅助导向组件结构示意图二(两个辅助齿轮展开状态下)；

图13为本发明的固定壳体内各结构的连接示意图。

图中：10.运载接头；11.柔性推送齿条组件；12.柔性齿带；13.齿带驱动齿；14.咬合齿块；15.凹部一；16.凸部一；17.嵌合槽；18.嵌合齿；19.外凸啮合面；20.内凹啮合面；21.啮合斜面；22.凸侧止挡面；23.凹侧止挡面；24.齿块接触面；25.辅助导向组件；26.侧安装板；27.固定壳体；28.伸缩杆；29.辅助齿轮；30.调节杆；31.固定筒；32.导向斜板；33.导向槽；34.三角固定槽；35.转动块；36.斜面导向条；37.顶块；38.导向柱；39.按压块；40.支撑板；41.复位弹簧；42.翻转杆；43.卡接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图2所示，本实施例提供的一种咬合式直线推送齿条，包括：

运载接头10，运载接头10用于与被推送物品连接；

柔性推送齿条组件11，可相互咬合的两组柔性推送齿条组件11安装于运载接头10上；

其中，两组柔性推送组件11转变为咬合形态时，运载接头10被推送前行。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明提供了一种咬合式直线推送齿条，通过电机驱动齿轮转动，进而实现两组柔性推送齿条组件11由分离状态变成相互咬合状态，两组柔性推送齿条组件11呈咬合状态时，形成一条具有刚度的直线齿条，进而实现了与柔性推送齿条组件11连接的运载接头10的直线推送，运载接头10上的被推送物品实现直线推送前行，而电机反向驱动齿轮转动，可实现两组柔性推送齿条组件11由咬合状态变成相互分离状态，两组柔性推送齿条组件11呈分离状态后，恢复柔性，从而实现与柔性推送齿条组件11连接的运载接头10的直线回退。本发明公开的一种咬合式直线推送齿条，作为一种全新的直线传动结构，可实现速度、精度和输送距离的控制，推送齿条有精度高和稳定性好的优点，并可配合额外的导轨，以实现远距离的推送。另外，单组柔性推送组件11具有柔性，可便于收纳，故其占用空间小。

运载接头10的作用是连接两组柔性推送组件11与被推送物品，将运载接头10直接连接被推送物品，安装和拆卸便捷。

如图2所示，在一个实施例中，两组柔性推送齿条组件11对向式连接于运载接头10的侧端，柔性推送齿条组件11包括：

柔性齿带12，柔性齿带12安装于运载接头10的侧端；

齿带驱动齿13、咬合齿块14，齿带驱动齿13和咬合齿块14分别均匀分布于柔性齿带12的正面和背面；

驱动齿轮，驱动齿轮与齿带驱动齿13啮合，用于驱动柔性齿带12行走。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

每组柔性推送齿条组件11包括柔性齿带12、齿带驱动齿13、咬合齿块14和驱动齿轮，通过电机驱动驱动齿轮转动，在驱动齿轮和位于柔性齿带12的正面的齿带驱动齿13的配合下，实现柔性齿带12的行走，而两根柔性齿带12转化为相互贴合运动时，位于柔性齿带12的背面的咬合齿块14实现两根柔性齿带12变成相互咬合状态，两根柔性齿带12呈咬合状态时，形成一条具有刚度的直线齿条，进入实现了与两根柔性齿带12连接的运载接头10的直线推送。

柔性齿带12采用柔性材料制作而成，类似标准型同步带，建议优先选用聚氨酯材料，也可选用橡胶或其他柔性材料，另外可在柔性齿带12的内部使用芳香族聚酰胺纤维等化学纤维作为齿带加强层，也可使用钢丝作为加强层。

咬合齿块14采用工程塑料制成，优选聚甲醛、聚酰胺、聚醚醚酮等材质，可添加纤维增强刚度，可通过注塑或机加工成型。

运载接头10实现两根柔性齿带12连接在一起，防止柔性齿带12在头部出现散开的情况。使用与位于柔性齿带12的正面的齿带驱动齿13的齿形相配的驱动齿轮进行驱动，让柔性齿带12按照一定的轨迹行走，且在咬合齿块14咬合前的区域需要留有一定的开合角度，以防止咬合齿块14在贴合柔性齿带12的背面时出现运动干涉。

具体地，在两根柔性齿带12上安装互相咬合的咬合齿块14，两根柔性齿带12在驱动齿轮和齿带驱动齿13(或者带轮及其他齿形的齿轮，以驱动柔性齿带12按照一定的轨迹行走为前提，下同)驱动下，两根柔性齿带12类似“拉链”一样，咬合齿块14按照一定间隔和顺序咬合成一条齿形“钢柱”，两根柔性齿带12变成一种可直线伸缩的齿条，以实现推拉物体的作用。

由于咬合齿块14的互相支撑，故推送齿条有精度高和稳定性好的优点。另外，单根附带咬合齿块14的柔性齿带12具有柔性，可便于收纳，故其占用空间小。

如图4至图7所示，在一个实施例中，咬合齿块14的底面设有凹部一15，柔性齿带12的背面设置有适配凹部一15的凸部一16，咬合齿块14的顶面设有嵌合槽17，柔性齿带12的背面位于相邻的凸部一16之间设置有适配嵌合槽17的嵌合齿18，咬合齿块14的不相邻的两个侧面设有咬合部，咬合部包括组成S型结构的外凸啮合面19和内凹啮合面20，外凸啮合面19靠近咬合齿块14的顶面设置，内凹啮合面20靠近咬合齿块14的底面设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

柔性齿带12的背面设置有适配嵌合槽17的嵌合齿18，嵌合齿18用于咬合齿块14的顶面在贴合柔性齿带12的背面时，咬合齿块14和柔性齿带12的背面的无缝咬合，咬合齿块14具有对称性，相邻的咬合齿块14咬合后，两者的外凸啮合面19和内凹啮合面20可互相接触，接触面紧密贴合，咬合齿块14在咬合之后可以实现互锁，防止柔性齿带12的分开，整体具有良好的刚度。

在一个实施例中，外凸啮合面19和内凹啮合面20之间通过平滑的啮合斜面21过渡连接，外凸啮合面19的长度方向的两端设有凸侧止挡面22，内凹啮合面20的长度方向的两端设有凹侧止挡面23。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

相邻的咬合齿块14的咬合部在咬合时，通过凸侧止挡面22和凹侧止挡面23的设置，防止咬合齿块14发生垂直推送方向的相互错动。

如图8所示，在一个实施例中，靠近凸部一16的齿带驱动齿13为可拆卸的活齿，活齿远离齿面端安装有多个卡接杆43，咬合齿块14内设空腔，卡接杆43远离活齿端穿设凸部一16，并卡设于空腔内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

为了将咬合齿块14安装到凸部一16上，使用与位于柔性齿带12的正面的齿带驱动齿13的齿形相同的活齿，卡接杆43穿设凸部一16，将咬合齿块14卡接到凸部一16上，咬合齿块14内设空腔，用于减重的同时方便卡接杆43的卡接。咬合齿块14和活齿按照一定的顺序和间隔固定在柔性齿带12上，其中要求啮合后两个咬合齿块14的距离正好是齿带驱动齿13节距的倍数。为了不影响传动，活齿的齿形需与齿带驱动齿13的齿形相同，且安装位置需在两齿正中间，保证可正常驱动。

活齿采用工程塑料制成，材质和成型方式与咬合齿块14相同，也可使用卡扣、螺纹、粘接等方式，将咬合齿块14和柔性齿带12进行固定连接。

如图9所示，在一个实施例中，运载接头10的不相邻的两个侧面分别设有适配嵌合齿18的至少两组嵌合槽17以及适配凸部一16的至少两组凹部一15，运载接头10内设空腔，卡接杆43远离活齿端卡设于空腔内，运载接头10上还设有适配咬合部的齿块接触面24以及用于和被推送物品连接的安装接口25。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

运载接头10与柔性齿带12的接触面适配有凹部一15和嵌合槽17，凹部一15用于和凸部一16连接，嵌合槽17用于和嵌合齿18连接，凹部一15内设有2个活齿安装孔，活齿通过卡接杆43卡设于活齿安装孔内，从而实现柔性齿带12与运载接头10的固定连接，运载接头10上还设有与被推送物品连接的安装接口25，上述的安装接口25为螺纹接口形式，也可根据实际应用场景，变更接口形式。

运载接头10采用工程塑料制成，材质和成型方式与咬合齿块14相同，底部轮廓与齿块侧面轮廓相同，侧面轮廓与齿带背面轮廓相同，头部可根据被连接物体的接口，可采用螺纹连接固定。

在一个实施例中，运载接头10和柔性推送齿条组件11均采用工程塑料制成。

上述技术方案的有益效果为：

齿带和齿块均使用非金属材料制成，可实现重量轻、无磁性、洁净度高、噪音低和免维护。

如图10所示，在一个实施例中，还包括呈对称设置的两组辅助导向组件25，每组辅助导向组件25贴靠柔性齿带12的正面，并与齿带驱动齿13啮合，用于辅助运载接头10的直线推送，辅助导向组件25包括：

侧安装板26，侧安装板26上对称安装有两个固定壳体27；

伸缩杆28，两个伸缩杆28对称安装于侧安装板26上，伸缩杆28远离侧安装板26端安装有与齿带驱动齿13啮合的辅助齿轮29；

调节组件，调节组件安装于固定壳体27内，调节组件包括调节杆30，调节杆30通过翻转杆42与伸缩杆28连接；

复位组件，复位组件安装于侧安装板26上，并与调节杆30连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

直线推送齿条在实现远距离的推送时，可配合额外的导轨，并附带辅助导向组件25以实现辅助运载接头10的直线推送，柔性齿带12直线行走时，辅助齿轮29在设置于柔性齿带12的正面的齿带驱动齿13上转动，从而起到辅助导向的作用，而直线推送齿条在推送距离越远时，通过调节组件带动两个辅助齿轮29向远离彼此的方向运动，从而尽可能的增加辅助齿轮29的辅助导向距离。

如图11至图13所示，在一个实施例中，调节组件包括：

固定筒31，固定筒31安装于固定壳体27的内壁上，固定筒31上周向安装有多个导向斜板32，导向槽33位于相邻的两个导向斜板32之间，导向斜板32上开设有三角固定槽34；

转动块35，转动块35位于固定筒32内，转动块35与调节杆30远离翻转杆42端转动连接，转动块35上周向安装有多个斜面导向条36，斜面导向条36的斜面适配三角固定槽34设置，斜面导向条36位于导向槽33内；

顶块37，顶块37位于固定筒31内，顶块37上安装有滑动连接于导向槽33内的导向柱38，顶块37上安装有适配各斜面导向条36的斜面的楔形块；

按压块39，按压块39穿设固定壳体27远离侧安装板26端，并与顶块37连接，两个按压块39之间通过中间板连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

手动按压按压块39，按压块39带动与其连接的顶块37在固定筒31内抵住转动块35，此时转动块35上的楔形块抵住斜面导向条36的斜面，转动块35向靠近三角固定槽34的方向运动，随着复位组件的反作用力，在斜面导向条36脱离导向槽33后，因为楔形块进一步挤压斜面导向条36的斜面，从而使转动块35出现小角度转动，从而使斜面导向条36的斜面卡设于三角固定槽34内，这样的话，在调节杆30通过翻转杆42带动伸缩杆28翻转并伸长后，实现两个辅助齿轮29的位置固定。而当需要两个辅助齿轮29回位时，再次按压按压块39，楔形块再次抵住斜面导向条36的斜面，从而使斜面导向条36的斜面脱离三角固定槽34后，转动块35再次小角度转动，在复位组件的复位下，斜面导向条36回退到导向槽33内。

在一个实施例中，复位组件包括：

支撑板40，支撑板40连接于侧安装板26远离固定壳体27端，调节杆30靠近翻转杆42端穿设支撑板40设置，翻转杆42连接于伸缩杆28靠近辅助齿轮29端；

复位弹簧41，复位弹簧41套设于调节杆30上，并抵设于转动块35和支撑板40之间，复位弹簧41收缩时，转动块35穿设支撑板40设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

手动按压按压块39后，复位弹簧41收缩，调节杆30在支撑板40上伸出，并通过翻转杆42带动伸缩杆28翻转并伸长后，实现两个辅助齿轮29的位置固定。再次按压按压块39后，转动块35解除在固定筒31上的限位，复位弹簧41伸长，调节杆30在支撑板40上回退。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，包括：

运载接头(10)，运载接头(10)用于与被推送物品连接；

柔性推送齿条组件(11)，可相互咬合的两组柔性推送齿条组件(11)安装于运载接头(10)上；

其中，两组柔性推送组件(11)转变为咬合形态时，运载接头(10)被推送前行。

2.根据权利要求1所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，两组柔性推送齿条组件(11)对向式连接于运载接头(10)的侧端，柔性推送齿条组件(11)包括：

柔性齿带(12)，柔性齿带(12)安装于运载接头(10)的侧端；

齿带驱动齿(13)、咬合齿块(14)，齿带驱动齿(13)和咬合齿块(14)分别均匀分布于柔性齿带(12)的正面和背面；

驱动齿轮，驱动齿轮与齿带驱动齿(13)啮合，用于驱动柔性齿带(12)行走。

3.根据权利要求2所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，咬合齿块(14)的底面设有凹部一(15)，柔性齿带(12)的背面设置有适配凹部一(15)的凸部一(16)，咬合齿块(14)的顶面设有嵌合槽(17)，柔性齿带(12)的背面位于相邻的凸部一(16)之间设置有适配嵌合槽(17)的嵌合齿(18)，咬合齿块(14)的不相邻的两个侧面设有咬合部，咬合部包括组成S型结构的外凸啮合面(19)和内凹啮合面(20)，外凸啮合面(19)靠近咬合齿块(14)的顶面设置，内凹啮合面(20)靠近咬合齿块(14)的底面设置。

4.根据权利要求3所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，外凸啮合面(19)和内凹啮合面(20)之间通过平滑的啮合斜面(21)过渡连接，外凸啮合面(19)的长度方向的两端设有凸侧止挡面(22)，内凹啮合面(20)的长度方向的两端设有凹侧止挡面(23)。

5.根据权利要求3所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，靠近凸部一(16)的齿带驱动齿(13)为可拆卸的活齿，活齿远离齿面端安装有多个卡接杆(43)，咬合齿块(14)内设空腔，卡接杆(43)远离活齿端穿设凸部一(16)，并卡设于空腔内。

6.根据权利要求5所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，运载接头(10)的不相邻的两个侧面分别设有适配嵌合齿(18)的至少两组嵌合槽(17)以及适配凸部一(16)的至少两组凹部一(15)，运载接头(10)内设空腔，卡接杆(43)远离活齿端卡设于空腔内，运载接头(10)上还设有适配咬合部的齿块接触面(24)以及用于和被推送物品连接的安装接口(25)。

7.根据权利要求1所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，运载接头(10)和柔性推送齿条组件(11)均采用工程塑料制成。

8.根据权利要求2所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，还包括呈对称设置的两组辅助导向组件(25)，每组辅助导向组件(25)贴靠柔性齿带(12)的正面，并与齿带驱动齿(13)啮合，辅助导向组件(25)包括：对称安装有两个固定壳体(27)上的侧安装板(26)，两个伸缩杆(28)对称安装于侧安装板(26)上，伸缩杆(28)远离侧安装板(26)端安装有与齿带驱动齿(13)啮合的辅助齿轮(29)，调节组件安装于固定壳体(27)内，调节组件包括调节杆(30)，调节杆(30)通过翻转杆(42)与伸缩杆(28)连接，复位组件安装于侧安装板(26)上，并与调节杆(30)连接。

9.根据权利要求8所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，调节组件包括：安装于固定壳体(27)的内壁上的固定筒(31)，固定筒(31)上周向安装有多个导向斜板(32)，导向槽(33)位于相邻的两个导向斜板(32)之间，导向斜板(32)上开设有三角固定槽(34)，转动块(35)位于固定筒(32)内，转动块(35)与调节杆(30)远离翻转杆(42)端转动连接，转动块(35)上周向安装有多个斜面导向条(36)，斜面导向条(36)的斜面适配三角固定槽(34)设置，斜面导向条(36)位于导向槽(33)内，顶块(37)位于固定筒(31)内，顶块(37)上安装有滑动连接于导向槽(33)内的导向柱(38)，顶块(37)上安装有适配各斜面导向条(36)的斜面的楔形块，按压块(39)穿设固定壳体(27)远离侧安装板(26)端，并与顶块(37)连接。

10.根据权利要求8所述的一种咬合式直线推送齿条，其特征在于，复位组件包括：

支撑板(40)，支撑板(40)连接于侧安装板(26)远离固定壳体(27)端，调节杆(30)靠近翻转杆(42)端穿设支撑板(40)设置，翻转杆(42)连接于伸缩杆(28)靠近辅助齿轮(29)端；

复位弹簧(41)，复位弹簧(41)套设于调节杆(30)上，并抵设于转动块(35)和支撑板(40)之间，复位弹簧(41)收缩时，转动块(35)穿设支撑板(40)设置。