CN118614849B - 固定端子、牵引机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种固定端子、牵引机构及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，本发明的固定端子固定牵引绳后与牵引轮配合构成满足内窥镜主动弯曲段弯曲要求的牵引机构。固定端子具有相连通穿插孔和灌注腔，牵引绳可通过穿插孔插入固定端子，灌注腔用于在牵引绳插入后灌入连接材料或部件。固定端子还具有第一限位部，第一限位部可与牵引绳在穿插孔或灌注腔内限位配合，当第一限位部与牵引绳处于限位配合的状态下，牵引绳于穿插孔内被限制继续插入，以使牵引绳处于固定端子内的预设位置，从而使得牵引绳带动主动弯曲段弯曲时，弯曲的程度可以满足预设的弯曲，进而减小主动弯曲段弯曲不到位以及主动弯曲段不易完全恢复至平直状态的风险。

Description

固定端子、牵引机构及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种固定端子、牵引机构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种医疗器械，用于内窥检查人体的各种腔道和器官，如胃、肠道、膀胱、鼻腔等。它包括操作手柄和插入部，在插入部中装有摄像头模组和器械管，通过控制操作手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部前端的主动弯曲段而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向，使医生能够直接观察和检查患者的内部结构。内窥镜广泛应用于临床诊断和治疗中，帮助医生发现病变、取样、拍摄照片或视频，并进行一些微创手术或介入治疗。

进行上述操作时都需要调整主动弯曲段的指向，从而让摄像头模组在调节后对准病灶处。调节主动弯曲段的弯曲方向则需要通过连接的牵引绳来完成，即主动弯曲段的远端通过两根牵引绳连接于牵引轮，操作人员手动转动牵引轮时，会将偏转动力传递至两根牵引绳上，以实现主动弯曲段的指向改变。

目前，在内窥镜的使用过程中，常出现主动弯曲段弯曲时不满足弯曲要求以及主动弯曲段在弯曲后不易完全恢复至直立状态的情况。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种固定端子、牵引机构及内窥镜，用以解决主动弯曲段弯曲时不满足弯曲要求以及主动弯曲段在弯曲后不易完全恢复至直立状态的问题。

为了解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种固定端子。该固定端子可用于安装牵引绳。固定端子具有穿插孔和灌注腔，灌注腔与穿插孔连通，穿插孔用于供牵引绳插入，灌注腔用于填充连接固定端子与牵引绳的材料或部件；固定端子还具有第一限位部，第一限位部可与牵引绳在穿插孔或灌注腔内限位配合；其中，在第一限位部与牵引绳处于限位配合的状态下，牵引绳于穿插孔内被限制继续插入。

第二方面，本申请实施例提供一种牵引机构，应用于内窥镜，包括牵引轮和上述的固定端子，牵引轮上设有安装孔，安装孔用于安装所述固定端子。

第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括上述的牵引机构。

本发明具有以下优点及有益效果：

在对牵引绳与固定端子进行组装时，将牵引绳的近端从固定端子中的穿插孔插入，使得牵引绳在穿插孔内移动。当牵引绳在穿插孔或灌注腔内与固定端子上的第一限位部限位配合的情况下，牵引绳就不易继续往穿插孔内移动，操作人员可以明显感觉到牵引绳插入受到了限制，此时操作人员便不用再继续施力插入牵引绳，往灌注腔内灌入连接的材料或部件，使得连接的材料或部件填充到牵引绳的附近，将牵引绳固定于当前位置，以在一定程度上防止牵引绳在达到预设位置后，牵引绳的近端发生位移。实际上，在安装过程中，固定端子的第一限位部的位置是在测量后预先定好的，即：只要牵引绳与第一限位部限位配合后，牵引绳当下的位置便是预设的位置，这时往灌注腔内灌入连接的材料或部件，受到连接材料的连接力影响后，牵引绳便不易发生位移。接着再将安装好牵引绳的固定端子装配进入牵引轮上，转动牵引轮，牵引绳带动主动弯曲段弯曲时，弯曲的程度便可以满足预设的弯曲，不易出现安装的牵引绳过长或者过短，以减小主动弯曲段弯曲不到位以及主动弯曲段不易完全恢复至平直状态的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中固定端子的结构示意图；

图2是本申请中固定端子的局部剖视图；

图3是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图一；

图4是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图二；

图5是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图三；

图6是图4中的A-A视图；

图7是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图四；

图8是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图五；

图9是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图六；

图10是本申请中牵引绳处于固定端子内预设位置的状态示意图七；

图11是本申请中牵引轮与固定端子的局部安装示意图；

图12是本申请内窥镜的剖视图。

图中标记为：

100、穿插孔；200、灌注腔；210、豁口槽；220、衔接通道；300、牵引绳；310、定位部；400、第一限位部；500、储存腔；600、第二限位部；700、延伸腔；800、引导面；810、引导斜面；900、牵引轮；910、安装孔；920、穿出缝隙。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图12，通过具体的实施例及应用场景对本申请实施例提供的固定端子、牵引机构及内窥镜进行详细地说明。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其零部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

相关技术中，与牵引绳插接配合的固定端子上设有穿插孔，其先将牵引绳的近端插入至穿插孔内，并使牵引绳的近端位于预设位置，而后再利用连接的材料或部件将牵引绳固定至穿插孔内。

发明人发现，由于穿插孔在固定端子的内部，在牵引绳的近端插入至穿插孔内后，安装人员无法用肉眼观测到牵引绳的近端在穿插孔内的具体位置，从而无法得知牵引绳的近端是否到达了预设位置。例如，若牵引绳的近端在穿插孔内达到了预设位置后又继续移动了一段距离，这时牵引绳的安装长度就会小于预设的牵引绳安装长度，进而导致牵引绳在带动主动弯曲段弯曲时不满足弯曲要求，即主动弯曲段弯曲不到位。若牵引绳的近端在穿插孔内还未移动到预设位置就停止移动，这时牵引绳的安装长度就会大于预设的牵引绳安装长度，进而导致牵引绳在带动主动弯曲段弯曲过后不易完全恢复至平直状态。

本申请实施例公开了一种固定端子，请参阅图1至图12，应用于内窥镜，这里的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制，固定端子用于安装牵引绳300。

在一些实施方式中，如图1、图2所示，固定端子具有穿插孔100和灌注腔200，灌注腔200与穿插孔100连通，其中，穿插孔100用于供牵引绳300插入，灌注腔200用于填充连接固定端子与牵引绳300的材料或部件。示例性的，穿插孔100为直线型的孔体结构，以使牵引绳300的近端在插入穿插孔100内的过程中不易受到阻碍，插入更加顺畅。示例性的，灌注腔200也为直线型的腔体结构，以使在填充连接材料或者部件时可以直达填充部位。一些实施例中，在灌注时，需要调整固定端子的位置状态，以使灌注腔200处于竖向状态，这样可以让连接材料或部件在重力作用下沿着灌注腔200的长度方向自动流至预定位置。

在一些实施方式中，固定端子具有第一限位部400，第一限位部400可与牵引绳300在穿插孔100或灌注腔200内限位配合。在图1和图2中，展示的为第一限位部400与牵引绳300在灌注腔200内限位配合。示例性的，在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，牵引绳300在穿插孔100内被限制继续插入。示例性的，第一限位部400与牵引绳300的限位配合方式被配置为止抵限位，以使牵引绳300的近端在穿插孔100内轴向移动至与第一限位部400抵触后，继续往穿插孔100内推动牵引绳300时，牵引绳300不易再继续移动，可以提高牵引绳300与固定端子的装配精度。在装配于内窥镜的情况下，有益于保持牵引绳300的张紧程度，提高内窥镜主动弯曲段的弯曲性能。

第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，安装人员如果继续向穿插孔100内推入牵引绳300，则安装人员可以明显感受到在插入牵引绳300的过程中受到阻力，此时就表明牵引绳300已经处于预设位置，不用再调节牵引绳300在穿插孔100内的位置。这样的好处在于，安装人员在插入牵引绳300时，不用去考虑牵引绳300在穿插孔100内的位置，只需要往穿插孔100内持续推动牵引绳300即可，直至推动牵引绳300时能明显感受到手上传来阻力，安装人员就能判断出牵引绳300已经达到预设位置，这时直接往灌注腔200内灌入连接材料或部件即可，进而提高牵引绳300与固定端子的安装效率。

示例性的，连接的材料或部件可以为焊接材料或粘接材料，焊接材料包括但不限于铜、银、铝、锡合金，粘接材料包括但不限于橡胶类胶粘剂、树脂类胶粘剂及聚氨酯胶粘剂。

一些实施方式中，参照图1、图2，固定端子具有豁口槽210，豁口槽210与灌注腔200连通，豁口槽210的内径大于灌注腔200的内径，灌注腔200通过豁口槽210与外界连通。由于豁口槽210的内径更大，因此在往灌注腔200内灌入连接材料或部件时，能更加方便。示例性的，在豁口槽210与灌注腔200的连通处具有衔接通道220，衔接通道220的一端开口与豁口槽210连通、另一端开口与灌注腔210连通，衔接通道220靠近豁口槽210一端的开口内径大于靠近灌注腔210一端的开口内径，并且衔接通道220的环向内壁在豁口槽210与灌注腔200之间形成台阶面，形成的台阶面可将在灌入时堆积于豁口槽210内的连接材料或部件引导进入灌注腔200内。

在一些实施方式中，灌注腔200靠近穿插孔100的一端与穿插孔100的内孔壁相切，这样能让穿插孔100的内壁相对平滑，也能提升牵引绳300在穿插孔100内移动时的顺畅性。

在一些实施方式中，灌注腔200靠近穿插孔100的一端与穿插孔100的孔壁在穿插孔100的轴向上齐平设置，这样在灌注腔200与穿插孔100连通后，穿插孔100的内孔壁均处于平滑状态，以使牵引绳300在穿插孔100内移动时不易受到阻碍，进一步提升牵引绳300在穿插孔100内移动时的顺畅性，并且能在一定程度上避免灌入连接材料或部件时牵引绳300发生形变。

一些实施方式中，参照图2，固定端子具有储存腔500，储存腔500与灌注腔200轴向连通，在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，储存腔500与灌注腔200保持连通，且储存腔500的至少部分位于牵引绳300远离灌注腔200的一侧。储存腔500可以储存部分从灌注腔200侧灌入的连接材料或部件，而处于储存腔500内的连接材料或部件能与牵引绳300实现紧密贴合，以提高对牵引绳300的粘接稳固性。

一些实施方式中，结合图3，储存腔500的内径大于灌注腔200的内径，且灌注腔200在轴向方向上的端面投影完全落入储存腔500的端面上，这样在往灌注腔200内灌入连接的材料或部件时，连接的材料或部件可以大部分进入到储存腔500中，以使连接的材料或部件不易流到穿插孔100中，在一定程度上避免造成大部分连接的材料或部件没有进入到预定位置而导致牵引绳300在预设位置的连接可靠性受到影响。

一些实施方式中，结合图4、图5，储存腔500的内径小于或等于灌注腔200的内径，且储存腔500在轴线方向上的投影与灌注腔200在轴线方向上的投影处于同一平面上时，储存腔500的轴向投影与灌注腔200的轴向投影至少有部分重叠，以使第一限位部400与牵引绳300在处于限位配合的状态下，牵引绳300靠近近端的绳段部分中，正对储存腔500的绳段长度较小，进而降低在往灌注腔200内灌入连接的材料或部件时牵引绳300的形变程度。

一些实施方式中，参照图6，储存腔500与灌注腔200的连通处形成环绕牵引绳300的腔体，这样的好处在于，当往灌注腔200内灌入的连接材料或部件逐渐增多时，连接的材料或部件可以在牵引绳300的外周方向形成环绕牵引绳300的连接部分，以使牵引绳300在预设位置后的连接稳固性进一步提高。

一些实施方式中，结合图4，固定端子具有第二限位部600，在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，第二限位部600与牵引绳300也限位配合，且第二限位部600可限定牵引绳300的至少部分沿穿插孔100的径向移动。示例性的，在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，第二限位部600至少部分处于穿插孔100内。示例性的，第二限位部600被配置为靠近灌注腔200的穿插孔100的内孔壁，即在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，牵引绳300的部分绳段会与穿插孔100的内孔壁止抵，从而在一定程度上避免牵引绳300在穿插孔100的径向方向上发生偏移，使得牵引绳300在处于预设位置后，在径向和轴向上的位置都能在一定程度上保持固定而不易发生偏移，提升牵引绳300在处于预设位置后的稳定性。

在一些实施方式中，参照图3至图5，固定端子还具有延伸腔700，延伸腔700与穿插孔100位于灌注腔200相背的两侧，且延伸腔700与灌注腔200连通，具体的，延伸腔700被配置为与穿插孔100在穿插孔100的轴向上连通，以方便牵引绳300在穿过穿插孔100后能直接插入延伸腔700内。示例性的，在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，牵引绳300的至少部分位于延伸腔700内。示例性的，延伸腔700远离穿插孔100的一端开口贯穿固定端子设置，不仅方便操作人员从延伸腔700的开口处观察，而且可以为不同长度的牵引绳300预留容纳近端的空间，以便一些较长的牵引绳300在处于固定端子内的预设位置时，牵引绳300的近端需要穿出延伸腔700。

上述方案中，由于储存腔500的存在，使得牵引绳300与第一限位部400处于限位配合的状态下，牵引绳300的近端，也就是牵引绳300的自由端，此时会处于悬空状态，在往灌注腔200内灌入连接的材料或部件时，牵引绳300的近端很有可能会受到连接的材料或部件的影响而向储存腔500的内侧偏移，使得牵引绳300在处于预设位置后的位置又发生改变，影响牵引绳300的安装稳固性。而设置延伸腔700后，第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，牵引绳300的近端可以直接伸入至延伸腔700内，使得在往灌注腔200内灌入连接的材料或部件时，延伸腔700的内壁可以承受灌入的连接材料或部件对牵引绳300产生的冲击力，进而让牵引绳300在处于预设位置再灌入连接材料或部件，牵引绳300的位置不易受到影响，进一步提升牵引绳300在预设位置后的稳固性。

在一些实施方式中，参照图7，牵引绳300的近端与延伸腔700在延伸腔700的径向上限位配合，具体的，延伸腔700的内径等于牵引绳300的外径，这样在牵引绳300的近端插入延伸腔700后，牵引绳300在承受灌入的连接材料或部件带来的冲击力时，也不易在延伸腔700的径向上发生偏移。

一些实施方式中，参照图8，储存腔500与延伸腔700的连通处设有引导面800，牵引绳300的至少部分可沿引导面800插入延伸腔700内。具体的，在设有引导面800的情况下，引导面800会占据储存腔500的部分空间，以使储存腔500的内径小于灌注腔200的内径。示例性的，引导面800靠近储存腔500的部分被配置为倾斜面，倾斜面向靠近储存腔500侧倾斜，以使从灌注腔200灌入的连接材料或部件落在引导面800上时，倾斜面可以引导这部分连接材料或部件进入储存腔500中。

采用上述结构后，由于牵引绳300在穿过穿插孔100后，牵引绳300靠近近端的绳段会悬空于储存腔500的上端开口处，因此牵引绳300靠近近端的绳段在自身重力作用下可能会向储存腔500内倾斜，以使牵引绳300的近端不易插入到延伸腔700内。更有甚者，在牵引绳300的近端发生偏移后进入储存腔500内并止抵于储存腔500的内壁时，牵引绳300的近端并未进入延伸腔700，这时操作人员也会明显感受到牵引绳300上传来的阻力，从而让操作人员会误以为此状态下的牵引绳300已经处于预设位置，最终导致牵引绳300的安装位置并未达到预设位置。因此，在储存腔500与延伸腔700的连通处设置引导面800后，牵引绳300的近端在自身重力作用下向储存腔500内倾斜时，牵引绳300的近端会贴合到引导面800上，而并不会进入到储存腔500内，这时操作人员在向牵引绳300施加沿着穿插孔100轴向的推力时，引导面800会引导倾斜的牵引绳300近端继续沿着穿插孔100的轴向移动，进而让牵引绳300的近端能正常插入到延伸腔700内，以使牵引绳300在插入时不易误插至错误位置，提升牵引绳300的安装准确性。

在一些实施方式中，引导面800与延伸腔700的内壁平滑连接。示例性的，引导面800与延伸腔700的内壁相切，以使牵引绳300在插入过程中相对平滑顺畅。示例性的，引导面800被配置为与延伸腔700的内壁相持平，从而使引导面800与延伸腔700的内壁处于同一弧形面上，这样设置后，穿插孔100的一侧内壁、引导面800以及延伸腔700的内壁均处于同一弧形面上，牵引绳300沿着穿插孔100以及引导面800进入到延伸腔700内后会更加顺畅，不易受到阻碍，提升牵引绳300在穿插过程中的顺畅度。

一些实施方式中，如图7、图9所示，灌注腔200和/或储存腔500邻近延伸腔700一侧的腔壁形成第一限位部400，沿穿插孔100的延伸方向，穿插孔100的投影至少部分位于第一限位部400上。进一步的，牵引绳300具有定位部310，在第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，定位部310与第一限位部400在穿插孔100的轴向上止抵。这样设置后，在牵引绳300从穿插孔100内移至灌注腔200与储存腔500之间并继续朝向延伸腔700轴向移动时，牵引绳300的近端可以避开第一限位部400而直达延伸腔700内部，直到定位部310与第一限位部400在穿插孔100的轴向上止抵后，牵引绳300的移动便受到限制，此时的牵引绳300便处于预设位置，提高牵引绳300在预设位置的限定效果。示例性的，结合图9，定位部310处的外径大于牵引绳300其它绳段处的外径，从而使得第一限位部400与牵引绳300处于限位配合的状态下，第一限位部400与定位部310的端部在穿插孔100的轴向上止抵，定位部310的外壁与第二限位部600在穿插孔100的径向上止抵，达到限制牵引绳300处于预设位置后不易发生偏移的效果。

在一些可选的实施方式中，参照图8，灌注腔200邻近延伸腔700的一侧腔壁形成第一限位部400，在牵引绳300沿着穿插孔100的轴向移动并使得牵引绳300的近端进入延伸腔700后，定位部310靠近灌注腔200的部分端面止抵于第一限位部400，定位部310靠近储存腔500的一部分贴合于引导面800上，这样设置后，不仅定位部310在穿插孔100轴向上的继续移动受到限制，而且定位部310向储存腔500和/或灌注腔200内的轴向偏移也受到限制，以使定位部310在达到预设位置后，除了可以沿着穿插孔100的径向退回，其它方向的位置偏移均在一定程度上受到限制，提升牵引绳300处于预设位置后的可靠性。

在一些可选的实施方式中，参照图9，储存腔500邻近延伸腔700的一侧腔壁形成第一限位部400，在牵引绳300沿着穿插孔100的轴向移动并使得牵引绳300的近端进入延伸腔700后，定位部310靠近储存腔500的部分端面沿穿插孔100的轴向止抵于第一限位部400，这样设置后，定位部310在穿插孔100轴向上的继续移动受到限制，而且由于定位部310与第二限位部600止抵，牵引绳300在穿插孔100的径向偏移也受到限制，以使定位部310在达到预设位置后，除了可以沿着穿插孔100的径向退回，其它方向的位置偏移均在一定程度上受到限制，提升牵引绳300处于预设位置后的可靠性。

在一些实施方式中，延伸腔700的孔径小于穿插孔100的孔径，由于定位部310的存在，因此穿插孔100的孔径可以容纳定位部310，但延伸腔700只需要容纳牵引绳300的近端部分，而不需要容纳定位部310，并且延伸腔700需要阻止定位部310进入，以使定位部310在延伸腔700的外侧实现与第一限位部400及第二限位部600的止抵。

在一些实施方式中，延伸腔700的腔壁至少部分与穿插孔100的孔壁相切或齐平，以使牵引绳300的近端能顺畅的插入至延伸腔700中。示例性的，参照图10，在靠近穿插孔100的延伸腔700开口边缘设有引导斜面810，在引导斜面810上，沿穿插孔100的轴线从靠近穿插孔100侧向远离穿插孔100侧的方向上，延伸腔700的内径逐渐减小，以引导已经处于偏移状态牵引绳300的近端逐步向延伸腔700的轴向靠齐，进而达到实现牵引绳300的近端顺畅插入延伸腔700的效果。

本申请实施例还公开了一种牵引机构，应用于内窥镜，如此使该牵引机构具备了前述固定端子的有益效果，在此不再赘述。如图11所示，该牵引机构包括牵引轮900和上述任一实施例所述的固定端子，在牵引轮900上设有安装孔910，安装孔910用于所述固定端子。示例性的，安装孔910的内径与固定端子的外径相同，且安装孔910在牵引轮900的轴向上至少一端贯穿牵引轮900，以使安装孔910至少具有一个插入口，固定端子可以从插入口处放入安装孔910内。示例性的，在牵引轮900上位于安装孔910的一侧设有穿出缝隙920，安装孔910通过穿出缝隙920与外界连通，如此设置，可以先将牵引绳300固定在固定端子内的预设位置后，再将带有牵引绳300的固定端子放入安装孔910，而穿出缝隙920则可以供位于固定端子外部的牵引绳300的绳段部分穿出牵引轮900，以便于在后续使用内窥镜并转动牵引轮900时，位于固定端子外部的牵引绳300的绳段部分可与牵引轮900的弧形壁面贴合，以达到对主动弯曲段的牵引效果。

本申请实施例还公开了一种内窥镜，参见图12，该内窥镜具有前述牵引机构相同或相应的技术特征，且能够达到相同或相应的技术效果。同时，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种固定端子，其特征在于，可用于安装牵引绳(300)，

所述固定端子具有穿插孔(100)和灌注腔(200)，所述灌注腔(200)与所述穿插孔(100)连通，所述穿插孔(100)用于供所述牵引绳(300)插入，所述灌注腔(200)用于填充连接所述固定端子与所述牵引绳(300)的材料或部件；

所述固定端子还具有第一限位部(400)，所述第一限位部(400)可与所述牵引绳(300)在所述穿插孔(100)或所述灌注腔(200)内限位配合；

其中，在所述第一限位部(400)与所述牵引绳(300)处于限位配合的状态下，所述牵引绳(300)于所述穿插孔(100)内被限制继续插入；

所述牵引绳(300)具有定位部(310)，在所述第一限位部(400)与所述牵引绳(300)处于限位配合的状态下，所述定位部(310)与所述第一限位部(400)在所述穿插孔(100)的轴向上止抵；

所述固定端子具有第二限位部(600)，在所述第一限位部(400)与所述牵引绳(300)处于限位配合的状态下，所述第二限位部(600)与所述牵引绳(300)也限位配合，且所述第二限位部(600)可限定所述牵引绳(300)的至少部分沿所述穿插孔(100)的径向移动；

所述定位部(310)的外壁与所述第二限位部(600)在所述穿插孔(100)的径向上止抵，以使所述牵引绳(300)在所述穿插孔(100)的径向移动受到限制。

2.根据权利要求1所述的固定端子，其特征在于，所述灌注腔(200)靠近所述穿插孔(100)的一端与所述穿插孔(100)的孔壁在所述穿插孔(100)的轴向上齐平设置；

或，所述灌注腔(200)靠近所述穿插孔(100)的一端与所述穿插孔(100)的内孔壁相切。

3.根据权利要求2所述的固定端子，其特征在于，所述固定端子还具有储存腔(500)，所述储存腔(500)与所述灌注腔(200)轴向连通，在所述第一限位部(400)与所述牵引绳(300)处于限位配合的状态下，所述储存腔(500)与所述灌注腔(200)保持连通，且所述储存腔(500)的至少部分位于所述牵引绳(300)远离所述灌注腔(200)的一侧；

所述储存腔(500)与所述灌注腔(200)的连通处形成环绕所述牵引绳(300)的腔体。

4.根据权利要求1所述的固定端子，其特征在于，所述固定端子还具有延伸腔(700)，所述延伸腔(700)与所述穿插孔(100)分别位于所述灌注腔(200)相背的两侧，且所述延伸腔(700)与所述灌注腔(200)、储存腔(500)均连通；

在所述第一限位部(400)与所述牵引绳(300)处于限位配合的状态下，所述牵引绳(300)的至少部分位于所述延伸腔(700)内。

5.根据权利要求4所述的固定端子，其特征在于，所述储存腔(500)与所述延伸腔(700)的连通处设有引导面(800)，所述牵引绳(300)的至少部分可沿所述引导面(800)插入所述延伸腔(700)内；

所述引导面(800)与所述延伸腔(700)的内壁平滑连接；或，所述引导面(800)与所述延伸腔(700)的内壁相切。

6.根据权利要求5所述的固定端子，其特征在于，所述灌注腔(200)和/或所述储存腔(500)邻近所述延伸腔(700)一侧的腔壁形成所述第一限位部(400)，沿所述穿插孔(100)的延伸方向，所述穿插孔(100)的投影至少部分位于所述第一限位部(400)上。

7.根据权利要求6所述的固定端子，其特征在于，所述延伸腔(700)的孔径小于所述穿插孔(100)的孔径；

和/或，所述延伸腔(700)的腔壁至少部分与所述穿插孔(100)的孔壁相切或齐平。

8.一种牵引机构，应用于内窥镜，其特征在于，包括牵引轮(900)和权利要求1-7任一项所述的固定端子；

所述牵引轮(900)上设有安装孔(910)，所述安装孔(910)用于安装所述固定端子。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求8所述的牵引机构。