CN118592437B - 一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灭鼠领域，提供了一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，包括机器人本体、车轮、水平臂、竖直臂一以及竖直臂二，水平臂滑动连接于升降腔内壁，水平臂上开设有水平通道，竖直臂二固接于水平臂底壁，竖直臂二上开设有竖直通道二，竖直臂一上开设有竖直通道一，竖直通道一内壁滑动连接于竖直臂二外壁上；水平臂上开设有槽体一和槽体二，水平臂上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。本发明通过水平臂可以对墙壁或其他竖直面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，能够通过竖直臂一和竖直臂二可以对地面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，从而消灭害鼠。

Description

一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人

技术领域

本发明涉及灭鼠技术领域，具体涉及一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人。

背景技术

在旱荒漠区，害鼠的存在对生态环境和人类活动构成严重威胁，例如植被破坏、生物多样性下降、病原体传播以及农牧业损失等问题。

鼠洞往往开设有在墙壁或其他类似的竖直面上，或者开设在地面上，而目前没有能够同时对不同位置鼠洞进行诱捕以及消灭老鼠的装置，往往是人工手动进行灭鼠，效率较低，费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，包括机器人本体、车轮、水平臂、竖直臂一以及竖直臂二，车轮连接于机器人本体底壁，机器人本体上开设有升降腔，水平臂滑动连接于升降腔内壁，水平臂上开设有水平通道，竖直臂二固接于水平臂底壁，竖直臂二上开设有竖直通道二，竖直臂一上开设有竖直通道一，竖直通道一内壁滑动连接于竖直臂二外壁上；

水平臂上开设有槽体一和槽体二，槽体一内壁滑动连接有滑环一，滑环一通过弹力件一和连接环连接，连接环固接于水平臂上，连接环上开设有板通道二，槽体一内壁固接有环形气囊一，槽体二内壁固接有环形气囊二，环形气囊二通过管体和环形气囊一连接，滑环一上固接有挡气板一，挡气板一穿过板通道二；

竖直臂一上固接有固定环，竖直臂一底壁滚动连接有两个以上滚球，竖直臂一顶壁固接有挡气板二，挡气板二上开设有通孔一和通孔二，挡气板二穿过水平通道延伸至水平臂上方，竖直臂一外壁镶嵌有永磁块一，竖直通道二内壁固接有两个以上爬件，竖直通道二侧壁通过板通道一和竖直臂二外壁连通，竖直臂二外壁固接有电磁铁；

水平臂外壁固接有延伸杆，延伸杆上开设有磁力通道，延伸杆上固接有托板，托板上开设有槽体三，槽体三底壁滑动连接有滑块，滑块通过弹力件二和槽体三内壁连接，托板顶壁滑动连接有永磁板，永磁板底壁和槽体三顶壁固接，机器人本体外壁镶嵌有永磁块二，水平臂上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。

进一步地，所述灭鼠组件包括气缸、活塞杆以及红外传感器，气缸固接于水平臂上，活塞杆活动连接于气缸上，活塞杆延伸至所述水平通道内，红外传感器固接于水平通道顶壁。

进一步地，所述水平通道通过传鼠通道和所述水平臂外壁连通，传鼠通道内壁通过自复位转轴一转动连接有转板，传鼠通道内壁固接有限位块，转板和限位块相抵，转板上固接有支撑片，支撑片顶壁固接有传动片，传动片底壁通过自复位转轴二转动连接有转片，水平臂上连接有收集箱，所述活塞杆上固接有托片，托片位于所述水平通道内。

进一步地，所述害鼠引诱气味组件包括风机、气味诱导物、软质挡片以及挡条，风机、软质挡片以及挡条均固接于所述水平通道内壁，气味诱导物可拆卸连接于水平通道内壁，软质挡片和挡条相抵。

进一步地，所述升降驱动组件包括电机、齿轮以及齿条，电机固接于所述水平臂上，齿轮固接于电机输出轴上，齿条固接于所述升降腔内壁，齿条和齿轮啮合。

进一步地，所述收集箱可拆卸连接于所述水平臂上。

进一步地，所述软质挡片为塑料软片。

进一步地，所述槽体一环绕设置于所述水平臂上，所述槽体二环绕设置于所述水平臂上。

进一步地，所述车轮是履带式车轮。

进一步地，所述机器人本体内设有数据处理模块。

本发明具有以下有益效果为：

本发明能够通过风机和气味诱导物的配合，能够把气味诱导物的气味送入鼠洞内对害鼠进行引诱消灭，通过水平臂可以对墙壁或其他竖直面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，能够通过竖直臂一和竖直臂二可以对地面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，从而消灭害鼠。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人的结构示意图；

图2是本发明图1中挡气板一的结构示意图；

图3是本发明图1中A处的放大图；

图4是本发明图1中B处的放大图；

图5是本发明图1中C处的放大图；

图6是本发明图5中支撑片、传动片、转片的结构示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、车轮；3、升降腔；4、齿条；5、水平臂；6、竖直臂一；7、竖直臂二；8、水平通道；9、槽体一；10、槽体二；11、滑环一；12、弹力件一；13、连接环；14、环形气囊一；15、环形气囊二；16、管体；17、挡气板一；18、固定环；19、滚球；20、竖直通道一；21、挡气板一；22、通孔一；23、通孔二；25、永磁块一；26、爬件；27、竖直通道二；28、板通道一；29、电磁铁；30、延伸杆；31、磁力通道；32、托板；33、槽体三；34、永磁板；35、滑块；36、弹力件二；37、永磁块二；38、传鼠通道；39、收集箱；40、气缸；41、活塞杆；42、托片；43、风机；44、气味诱导物；45、软质挡片；46、挡条；47、转板；48、自复位转轴一；49、支撑片；50、传动片；51、转片；52、限位块；53、电机；54、齿轮；55、板通道二；56、红外传感器；57、自复位转轴二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，包括机器人本体1、车轮2、水平臂5、竖直臂一6以及竖直臂二7，车轮2连接于机器人本体1底壁，车轮2由现有的车轮驱动组件实现驱动，机器人本体1上开设有升降腔3，水平臂5滑动连接于升降腔3内壁，水平臂5上开设有水平通道8，竖直臂二7固接于水平臂5底壁，竖直臂二7上开设有竖直通道二27，竖直臂一6上开设有竖直通道一20，竖直通道一20内壁滑动连接于竖直臂二7外壁上；

水平臂5上开设有槽体一9和槽体二10，槽体一9内壁滑动连接有滑环一11，滑环一11通过弹力件一12和连接环13连接，连接环13固接于水平臂5上，连接环13上开设有板通道二55，槽体一9内壁固接有环形气囊一14，槽体二10内壁固接有环形气囊二15，环形气囊二15通过管体16和环形气囊一14连接，环形气囊二15通过管体16和环形气囊一14实现气体传输，滑环一11上固接有挡气板一17，挡气板一17穿过板通道二55；

竖直臂一6上固接有固定环18，竖直臂一6底壁滚动连接有两个以上滚球19，滚球19在所述机械人移动时和地面相抵，降低竖直臂一6和地面之间的摩擦力，竖直臂一6顶壁固接有挡气板二21，挡气板二21上开设有通孔一22和通孔二23，挡气板二21穿过水平通道8延伸至水平臂5上方，竖直臂一6外壁镶嵌有24和永磁块一25，竖直通道二27内壁固接有两个以上爬件26，竖直通道二27侧壁通过板通道一28和竖直臂二7外壁连通，竖直臂二7外壁固接有电磁铁29，电磁铁29是通电产生电磁的一种装置，其结构原理是在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性；

水平臂5外壁固接有延伸杆30，延伸杆30上开设有磁力通道31，延伸杆30上固接有托板32，托板32上开设有槽体三33，槽体三33底壁滑动连接有滑块35，滑块35通过弹力件二36和槽体三33内壁连接，托板32顶壁滑动连接有永磁板34，永磁板34底壁和槽体三33顶壁固接，机器人本体1外壁镶嵌有永磁块二37；

水平臂5上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述灭鼠组件包括气缸40、活塞杆41以及红外传感器56，红外传感器56是一种利用红外辐射来检测物体存在或测量物体某些特性的传感器，拥有高灵敏度的优点，此处用于探测害鼠是否到达红外传感器56下方，气缸40固接于水平臂5上，活塞杆41活动连接于气缸40上，活塞杆41延伸至所述水平通道8内，红外传感器56固接于水平通道8顶壁。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述水平通道8通过传鼠通道38和所述水平臂5外壁连通，传鼠通道38内壁通过自复位转轴一48转动连接有转板47，传鼠通道38内壁固接有限位块52，转板47和限位块52相抵，转板47上固接有支撑片49，支撑片49顶壁固接有传动片50，传动片50底壁通过自复位转轴二57转动连接有转片51，水平臂5上连接有收集箱39，所述活塞杆41上固接有托片42，托片42位于所述水平通道8内，自复位转轴一48和自复位转轴二57均可利用现有弹性元件实现复位。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述害鼠引诱气味组件包括风机43、气味诱导物44、软质挡片45以及挡条46，风机43、软质挡片45以及挡条46均固接于所述水平通道8内壁，气味诱导物44可拆卸连接于水平通道8内壁，气味诱导物44可以选择涂覆有香味果酱的肉类，以便于增加气味浓度，更好地吸引害鼠，软质挡片45和挡条46相抵。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述升降驱动组件包括电机53、齿轮54以及齿条4，电机53固接于所述水平臂5上，齿轮54固接于电机53输出轴上，齿条4固接于所述升降腔3内壁，齿条4和齿轮54啮合，电机53可以选择减速电机，减速电机是一种将电机与减速机构结合在一起的设备，用于降低电机的转速并增加其输出扭矩。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述收集箱39可拆卸连接于所述水平臂5上，以便于用户清理收集箱39内的害鼠尸体。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述软质挡片45为塑料软片。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述槽体一9环绕设置于所述水平臂5上，所述槽体二10环绕设置于所述水平臂5上。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车轮2是履带式车轮，履带式车轮可以适应多种地形，尤其适合荒漠地区的不平坦地形。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机器人本体1内设有数据处理模块，数据处理模块是具有数据传输功能、数据分析功能以及部件控制功能等的模块，例如常用的CPU元件。

实施过程：车轮2带动机器人本体1在干旱荒漠区进行移动，初始状态时，软质挡片45和挡条46相抵，防止气味诱导物44的气味扩散过快导致浪费，通孔二23和水平通道8连通，通孔一22和板通道一28连通，永磁板34位于固定环18右方。

当鼠洞在墙壁或其他竖直面上时，开启电机53带动齿轮54转动，齿轮54和齿条4啮合，因此齿轮54的转动可以带动水平臂5进行升降调节高度，水平臂5上移时带动延伸杆30和永磁板34上移，永磁板34上移至永磁块二37上方后，永磁板34失去永磁块二37的磁性吸力，永磁板34和槽体三33在弹力件二36的弹力作用下左移，永磁板34继续上移后会托起固定环18、竖直臂一6以及挡气板一21，防止滚球19保持和地面相抵使挡气板一21对水平通道8进行封堵。通过车轮2的带动，把水平臂5插入鼠洞内，当滑环一11和墙壁相抵后，水平臂5继续伸入鼠洞，滑环一11克服弹力件一12的弹力移动，滑环一11对环形气囊一14进行挤压，从而使环形气囊一14内的气体通过管体16进入环形气囊二15内，环形气囊二15膨胀和鼠洞内壁进行相抵，从而填补水平臂5和鼠洞内壁之间的缝隙，防止气味诱导物44的气味逸出鼠洞，挡气板一17移动穿过通孔一22和板通道一28进入竖直通道二27内，且挡气板一17和竖直通道二27内壁相抵，挡气板一17对竖直通道二27进行封堵，开启风机43，风机43产生的风吹开软质挡片45，风带着气味诱导物44的气味穿过通孔二23后继续在水平通道8内移动，挡气板一17防止气味从竖直通道二27逸出，气味从水平通道8左端进入鼠洞内，气味随着风深入鼠洞深处让害鼠闻到，害鼠闻到后会进入水平通道8内，当害鼠移动至红外传感器56下方后，红外传感器56检测到害鼠接近，数据处理模块控制气缸40上的活塞杆41快速伸长从而对害鼠进行快速挤压，破坏害鼠的脊椎和内脏，从而消灭害鼠，托片42下移时会推动转片51克服自复位转轴二57弹力转动，当托片42移动至转片51下方后，转片51在自复位转轴二57自复位力的作用下复位至水平状态，然后活塞杆41缩短复位，托片42和转片51相抵，从而使转板47围绕着自复位转轴一48顺时针转动，害鼠沿着倾斜的转板47滑落，害鼠穿过传鼠通道38后落入收集箱39内进行收集。需要移动所述机械人至下一地点进行灭鼠时，通过电机53使水平臂5下移复位，永磁板34复位至永磁块二37左方，永磁块二37对永磁板34进行磁力吸附，永磁板34克服弹力件二36弹力右移，以便于后续竖直臂一6下移时永磁板34不会对固定环18进行阻挡。

当鼠洞在地面时，通过车轮2的带动使竖直臂一6对准鼠洞，竖直臂一6在自身重力作用下沿着竖直臂二7外壁下滑直至固定环18底壁和地面相抵，固定环18对鼠洞口进行封堵，防止气味从鼠洞口逸出，挡气板一21对水平通道8和板通道一28进行封堵，防止气味从水平通道8和板通道一28逸出，开启风机43，风机43产生的风吹开软质挡片45，风带着气味诱导物44的气味进入竖直通道二27后，气味从竖直通道二27下端进入鼠洞内，气味随着风深入鼠洞深处让害鼠闻到，害鼠闻到后会进入竖直通道二27内，爬件26方便害鼠攀爬，当害鼠移动至红外传感器56下方后，利用上述同样原理对害鼠进行消灭以及收集于收集箱39内。灭鼠完毕后，使电磁铁29通电产生磁力，电磁铁29对永磁块一25进行磁性吸附，竖直臂一6上移脱离鼠洞，车轮2把所述机械人带离鼠洞附近后，永磁块一25断电，滚球19重新和地面进行相抵。

本发明能够通过风机43和气味诱导物44的配合，能够把气味诱导物44的气味送入鼠洞内对害鼠进行引诱消灭，通过水平臂5可以对墙壁或其他竖直面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，能够通过竖直臂一6和竖直臂二7可以对地面上的鼠洞进行气味输送，达到引诱效果，通过气缸40可以快速对害鼠进行消灭，通过气缸40的带动还能使被消灭的害鼠自动掉入收集箱39内进行收集，本发明的适用范围广，可针对不同位置鼠洞内的害鼠进行气味式引诱，达到快速消灭害鼠的效果，且机械人的联动性高，实用性强。

由于气味随着风脱离所述机械人后，会有部分气味往下落，因此竖直臂一6上不设置环形气囊二15等组件进行封堵也不会逸出太多气味，而针对墙壁鼠洞的水平臂5设置环形气囊二15等组件可以有效防止过多气味下落后从水平臂5和鼠洞内壁缝隙回流逸出。在其他实施方式中，如成本充足，所述竖直臂一6上也可以设有所述水平臂5上的滑环一11、弹力件一12、连接环13、环形气囊一14、环形气囊二15以及管体16等部件。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，包括机器人本体(1)、车轮(2)、水平臂(5)、竖直臂一(6)以及竖直臂二(7)，车轮(2)连接于机器人本体(1)底壁，机器人本体(1)上开设有升降腔(3)，水平臂(5)滑动连接于升降腔(3)内壁，水平臂(5)上开设有水平通道(8)，竖直臂二(7)固接于水平臂(5)底壁，竖直臂二(7)上开设有竖直通道二(27)，竖直臂一(6)上开设有竖直通道一(20)，竖直通道一(20)内壁滑动连接于竖直臂二(7)外壁上；

水平臂(5)上开设有槽体一(9)和槽体二(10)，槽体一(9)内壁滑动连接有滑环一(11)，滑环一(11)通过弹力件一(12)和连接环(13)连接，连接环(13)固接于水平臂(5)上，连接环(13)上开设有板通道二(55)，槽体一(9)内壁固接有环形气囊一(14)，槽体二(10)内壁固接有环形气囊二(15)，环形气囊二(15)通过管体(16)和环形气囊一(14)连接，滑环一(11)上固接有挡气板一(17)，挡气板一(17)穿过板通道二(55)；

竖直臂一(6)上固接有固定环(18)，竖直臂一(6)底壁滚动连接有两个以上滚球(19)，竖直臂一(6)顶壁固接有挡气板二(21)，挡气板二(21)上开设有通孔一(22)和通孔二(23)，挡气板二(21)穿过水平通道(8)延伸至水平臂(5)上方，竖直臂一(6)外壁镶嵌有永磁块一(25)，竖直通道二(27)内壁固接有两个以上爬件(26)，竖直通道二(27)侧壁通过板通道一(28)和竖直臂二(7)外壁连通，竖直臂二(7)外壁固接有电磁铁(29)；

水平臂(5)外壁固接有延伸杆(30)，延伸杆(30)上开设有磁力通道(31)，延伸杆(30)上固接有托板(32)，托板(32)上开设有槽体三(33)，槽体三(33)底壁滑动连接有滑块(35)，滑块(35)通过弹力件二(36)和槽体三(33)内壁连接，托板(32)顶壁滑动连接有永磁板(34)，永磁板(34)底壁和槽体三(33)顶壁固接，机器人本体(1)外壁镶嵌有永磁块二(37)；

水平臂(5)上连接有害鼠引诱气味组件、灭鼠组件以及升降驱动组件；

所述灭鼠组件包括气缸(40)、活塞杆(41)以及红外传感器(56)，气缸(40)固接于水平臂(5)上，活塞杆(41)活动连接于气缸(40)上，活塞杆(41)延伸至所述水平通道(8)内，红外传感器(56)固接于水平通道(8)顶壁；

所述水平通道(8)通过传鼠通道(38)和所述水平臂(5)外壁连通，传鼠通道(38)内壁通过自复位转轴一(48)转动连接有转板(47)，传鼠通道(38)内壁固接有限位块(52)，转板(47)和限位块(52)相抵，转板(47)上固接有支撑片(49)，支撑片(49)顶壁固接有传动片(50)，传动片(50)底壁通过自复位转轴二(57)转动连接有转片(51)，水平臂(5)上连接有收集箱(39)，所述活塞杆(41)上固接有托片(42)，托片(42)位于所述水平通道(8)内；

所述害鼠引诱气味组件包括风机(43)、气味诱导物(44)、软质挡片(45)以及挡条(46)，风机(43)、软质挡片(45)以及挡条(46)均固接于所述水平通道(8)内壁，气味诱导物(44)可拆卸连接于水平通道(8)内壁，软质挡片(45)和挡条(46)相抵；

所述升降驱动组件包括电机(53)、齿轮(54)以及齿条(4)，电机(53)固接于所述水平臂(5)上，齿轮(54)固接于电机(53)输出轴上，齿条(4)固接于所述升降腔(3)内壁，齿条(4)和齿轮(54)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述收集箱(39)可拆卸连接于所述水平臂(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述软质挡片(45)为塑料软片。

4.根据权利要求3所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述槽体一(9)环绕设置于所述水平臂(5)上，所述槽体二(10)环绕设置于所述水平臂(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述车轮(2)是履带式车轮。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种干旱荒漠区的害鼠防治用灭鼠机械人，其特征是，所述机器人本体(1)内设有数据处理模块。