CN118578178B - 一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统 - Google Patents

Abstract

一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其包括输送机构，取料送料机构，以及翻转机构。所述取料送料机构包括底座，第一上料组件，第二上料组件，退料组件，以及吸附组件。所述退料组件包括固定座，塞打螺丝，弹簧，以及退料块。所述吸附组件包括开闭型气爪，吸盘底座，以及波纹吸盘。所述波纹吸盘可以吸附半圆轴瓦的圆弧外表面，并通过所述开闭型气爪的动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆。所述翻转机构内的第一定位座和第二定位座可以分别放置需要翻转和需要上料加工的半圆轴瓦整圆，在通过取料送料机构的两个上料组件配合进行交替工作，能在上一个半圆轴瓦整圆加工时，进行翻转和夹取拼圆下一个轴瓦，提高工作效率并实现自动化。

Description

一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统

技术领域

本发明涉及轴瓦加工装置技术领域，特别涉及一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成。轴瓦是发动机曲轴运行的必要产品，其市场用量大，质量要求高。为有效提高生产工效，降低生产成本，走自动化加工之路是必然趋势。目前，半圆轴瓦生产过程中，需要先将两个半圆形的轴瓦对半拼接，再对上下两个端面进行车削加工。现有技术中，大多为人工将两片半圆轴瓦对齐成一个整圆后，再用手放入车床夹具内固定，接着启动车床进行加工。这种上料方式人工劳动强度大、作业效率低、加工质量不稳定、容易加工错位，导致产品报废等问题。因此需要解决轴瓦自动化输送、自动化抓夹，自动化合并和自动化装入加工夹具，满足了批量生产的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统，以满足上述需求。

一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统，所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统用于将两个半圆轴瓦拼圆后送入机床进行加工。所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统包括一个输送机构，一个取料送料机构，以及一个翻转机构。所述输送机构用于输送半圆轴瓦。所述输送机构包括一个第一输送带，一个与所述第一输送带并排设置的第二输送带，一个设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间的隔板，一个设置在所述第一输送带上的第一气缸，一个设置在所述隔板上的放置板，一个设置在所述放置板上的第二气缸，一个设置在所述第二气缸的输出端上的第一仿形块，以及一个设置在所述隔板上的第二仿形块。所述第一气缸位于所述第一输送带的输送方向上，所述放置板位于所述第一气缸的输出方向上，所述第一仿形块为具有阶梯结构的半圆形结构，其最小直径小于所述半圆轴瓦的直径。所述第一仿形块最大直径大于或等于所述半圆轴瓦的直径，所述第二气缸的输出方向朝向所述第二仿形块。所述第二仿形块位于所述第二输送带靠近所述放置板的一端，所述第二仿形块和所述第一仿形块位于所述第二输送带的输送方向。所述第二仿形块呈T形并包括一个第一挡块，一个设置在所述第一挡块上的第二挡块。所述第二挡块位于所述第一挡块靠近所述第二输送带的一端，所述第二挡块靠近所述第二输送带的一端设置有倒角。所述取料送料机构包括一个底座，一个设置在所述底座上的第一上料组件，一个设置在所述底座上的第二上料组件，一个设置在所述第一上料组件上的退料组件，以及一个设置在所述底座上的吸附组件。所述第一上料组件包括一个三爪气缸，以及三个设置在所述三爪气缸的输出端上的外圆夹具。所述退料组件包括三个设置在所述三爪气缸侧壁上的固定座，三个设置在所述固定座上的塞打螺丝，三个套设在所述塞打螺丝上的弹簧，以及一个设置在所述塞打螺丝上的退料块。所述塞打螺丝的一端活动地穿设在所述固定座中且设置有直径大于所述塞打螺丝的限位部，所述塞打螺丝另一端固定设置所述退料块。所述弹簧的一端抵顶在所述退料块上，另一端抵顶在所述固定座上。所述吸附组件用于同时吸取所述输送机构上的两个半圆轴瓦，所述翻转机构用于放置完成了第一次加工需要翻转的半圆轴瓦和放置需要上料加工的半圆轴瓦。

进一步地，所述吸附组件包括一个设置在所述底座上的开闭型气爪，两个设置在所述开闭型气爪的输出端上的吸盘底座，以及两个设置在所述吸盘底座上的波纹吸盘，所述波纹吸盘可以吸附半圆轴瓦的圆弧外表面，并通过所述开闭型气爪的动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆。

进一步地，所述翻转机构包括一个底板，一个设置在所述底板上的翻转组件，一个设置在所述底板上的第一定位座，以及一个设置在所述底板上的第二定位座。

进一步地，所述翻转组件包括一个设置在所述底板上的抬升气缸，一个设置在所述抬升气缸上的第一转接板，一个设置在所述第一转接板上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的第二转接板，一个设置在所述第二转接板上的两指气爪，以及两个设置在所述两指气爪上的弧形夹具。

进一步地，所述两指气爪与所述旋转气缸相垂直且朝向所述第一定位座，所述两指气爪的输出端上设置有所述弧形夹具，所述弧形夹具的弧形半径与半圆轴瓦的弧形半径相匹配。

进一步地，所述第一定位座由一个定位底座和一个定位芯棒组成，所述定位底座的内径大于半圆轴瓦的外径并与所述底板保持垂直，在所述定位底座上端面的内侧设置有倒角，所述定位芯棒外径小于半圆轴瓦内径且与底板保持垂直，在所述定位芯棒上端面的外侧设置有倒角，所述第一定位座和所述第二定位座的结构相同。

进一步地，所述第一上料组件和第二上料组件分别位于所述底座两侧且两者结构相同，三个所述外圆夹具拼成圆形，所述外圆夹具的弧形边缘凸起设置，三个所述外圆夹具相互间隔设置，通过所述三爪气缸控制三个所述外圆夹具的开合状态。

进一步地，所述第一仿形块的运动方向垂直于所述第一气缸的运动方向，且该第一仿形块与第二仿形块并排同轴设置。

与现有技术相比，本发明提供的半圆轴瓦的自动夹装送料系统通过所述输送机构通过第一气缸和所述第二气缸分别进行推动，使一个半圆轴瓦靠近所述第二输送带，从而达到所述取料送料机构可以同时吸取两个半圆轴瓦的距离，而所述第一仿形块和所述二仿形块能矫正歪斜的半圆轴瓦，保证后续的拼圆工序。所述取料送料机构具有第一上料组件和第二上料组件，能分别装载两个半圆轴瓦整圆同时第一上料组件上设置有所述退料组件，在将半圆轴瓦整圆装载入机床时，退料块能推动半圆轴瓦整圆自动的装入机床夹具中。所述开闭型气爪的输出端上设置有两个波纹吸盘，从而在两个半圆轴瓦通过输送机构输送到位后，所述波纹吸盘可以稳定吸附半圆轴瓦的圆弧外表面，并通过所述开闭型气爪的动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆，实现自动拼圆。所述翻转机构内的第一定位座和第二定位座可以分别放置需要翻转和需要上料加工的半圆轴瓦整圆，在通过取料送料机构的两个上料组件配合进行交替工作，能在上一个半圆轴瓦整圆加工时，进行翻转和夹取拼圆下一个轴瓦，提高工作效率并实现自动化。

附图说明

图1为本发明提供的一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统所具有的输送机构的结构示意图。

图2为图1的半圆轴瓦的自动夹装送料系统所具有的送料机构的结构示意图。

图3为图1的半圆轴瓦的自动夹装送料系统所具有的翻转机构的结构示意图。

图4为图1的半圆轴瓦的自动夹装送料系统所具有的第一定位座的分解结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图4所示，其为本发明提供的半圆轴瓦的自动夹装送料系统的结构示意图。所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统包括一个输送机构10，一个设置在所述输送机构10的出料方向上的取料送料机构20，以及一个设置在所述取料送料机构20的出料方向上的翻转机构30。可以想到的是，所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统还包括其他的一些功能模块，如安装组件，机械臂，以及连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述输送机构10包括一个第一输送带11，一个与所述第一输送带11并排设置的第二输送带12，一个设置在所述第一输送带11和所述第二输送带12之间的隔板13，一个设置在所述第一输送带11上的第一气缸14，一个设置在所述隔板13上的放置板15，一个设置在所述放置板15上的第二气缸16，一个设置在所述第二气缸16的输出端上的第一仿形块17，以及一个设置在所述隔板13上的第二仿形块18。

所述第一输送带11和所述第二输送带12各自通过一个驱动装置单独运行，即通过两个输送带分别输送两个半圆轴瓦，以便于所述取料送料机构20能一次同时吸取两个半圆轴瓦。所述第一气缸14的驱动方向垂直于所述第一输送带11的输送方向以将来自第一输送带11的半圆轴瓦推向所述放置板15上。也因此，所述放置板15位于所述第一气缸14的输出方向上。当所述第一输送带11将半圆轴瓦输送到第一气缸14的推送位后停止运转，随后所述第一气缸14工作，将半圆轴瓦推至所述放置板15上。所述第一仿形块17为具有阶梯结构的半圆形结构，其最小直径小于所述半圆轴瓦的直径，同时其最大直径大于或等于所述半圆轴瓦的直径，从而能使所述第一仿形块17插入弧形的所述半圆轴瓦中且阶梯结构处抵顶在所述半圆轴瓦的一端，两者形状相同可以保证推动的稳定性。所述第二气缸16通过所述第一仿形块17将半圆轴瓦推动至指定位置，等待所述取料送料机构20抓取。所述第二气缸16与所述第一仿形块17连接，并驱动所述第一仿形块17运动。所述第一仿形块17的运动方向垂直于所述第一气缸14的运动方向，且该第一仿形块17与第二仿形块18并排同轴设置。

所述第二仿形块18位于所述第二输送带12靠近所述放置板15的一侧，所述第二仿形块18和所述第一仿形块17位于所述第二输送带12的输送方向。所述第二仿形块18呈T形并包括一个第一挡块181，以及一个设置在所述第一挡块181上的第二挡块182。所述第二挡块182位于所述第一挡块181朝向所述第二输送带12的一侧，以使所述第二挡块182能插入半圆轴瓦中。所述第二挡块182靠近所述第二输送带12的一端设置有倒角，防止所述第二挡块182插入半圆轴瓦时卡住从而起导向的作用。在所述第二输送带12上的半圆轴瓦输送到所述第二仿形块18时停止运转，等待所述取料送料机构20抓取，并待所述取料送料机构20抓取后重复上述步骤。通过所述第一挡块181，使得所述第一仿形块17与第二挡块182间隔设置，从而可以适应所述取料送料机构20的夹取。

由于取料送料机构20的夹取距离固定且有限，因此难以直接横跨两个输送带进行吸取且在输送的过程位置容易歪斜影响后续的拼圆，因此通过第一气缸14和所述第二气缸16分别进行推动，使一个半圆轴瓦靠近所述第二输送带12，从而达到所述取料送料机构20可以同时吸取两个半圆轴瓦的距离，而所述第一仿形块17由于需要推动半球轴瓦的弧形端面，因此形状同为半圆形的所述第一仿形块17能很好的避免在推动的过程中发生偏移同时如果有一定歪斜能进行矫正。而所述第二仿形块18呈T形如果第二输送带12上的半圆轴瓦有一定歪斜，半圆轴瓦的一端会先与所述第一挡块181的侧壁接触，随着所述第二输送带12的继续输送半圆轴瓦未抵靠第一挡块181的另一端逐渐前进只至完全与第一挡块181贴合，从而调整歪斜保证后续的拼圆工序。

所述取料送料机构20设置在一个多轴机械臂(图未示)上，并通过所述多轴机械臂带动所述取料送料机构20转动和移动到需要的位置。所述多轴机械臂应当为现有技术，在此不再赘述。所述取料送料机构20包括一个底座21，一个设置在所述底座21上的第一上料组件22，一个设置在所述底座21上的第二上料组件23，一个设置在所述第一上料组件22上的退料组件24，以及一个设置在所述底座21上的吸附组件25。

所述底座21设置在所述多轴机械臂上。所述第一上料组件22和第二上料组件23分别位于所述底座21两侧且两者结构相同，在此以其中一个进行说明。所述第一上料组件22包括一个三爪气缸221，以及三个设置在所述三爪气缸221的输出端上的外圆夹具222。三个所述外圆夹具222可以拼成圆形。所述外圆夹具222的弧形边缘凸起设置，从而能更好地夹持住所述半圆轴瓦。三个所述外圆夹具222相互间隔设置，从而使所述退料组件24有往复运动的通道。通过所述三爪气缸221能控制三个所述外圆夹具222的开合状态，从而能夹住半圆轴瓦。所述三爪气缸221本身应当为一种现有技术，在此不再赘述。

所述退料组件24包括三个分别设置在所述三爪气缸221侧壁上的固定座241，三个设置在所述固定座241上的塞打螺丝242，三个套设在所述塞打螺丝242上的弹簧243，以及一个设置在所述塞打螺丝242的自由端的退料块244。所述塞打螺丝242的一端活动地穿设在所述固定座241中且设置有直径大于所述塞打螺丝242的直径的限位部，从而使所述限位部无法通过所述固定座241。当所述塞打螺丝242朝远离所述三爪气缸221的方向移动时会被所述限位部卡住，以此限制所述塞打螺丝242的位移。所述塞打螺丝242的另一端固定设置所述退料块244。所述弹簧243的一端抵顶在所述退料块244上，另一端抵顶在所述固定座241上，同时套设在所述塞打螺丝242上。通过所述弹簧243在自由状态下处于压缩状态以将所述退料块244推向远离所述三爪气缸221的方向。所述退料组件24和所述第一上料组件22在工作时，多轴机械臂将调整所述取料送料机构20的方向使所述第一上料组件22的中心轴与两片半圆轴瓦拼凑成的整圆的中心轴同轴后竖直向下，在两片半圆轴瓦拼凑的整圆的抵顶作用下压缩所述弹簧243一定距离后，驱动所述三爪气缸221夹紧所述外圆夹具222，从而夹取到拼凑成的圆的两片半圆轴瓦。夹紧后竖直向上提升至无干涉处操控机械臂，使机械臂带着两片半圆轴瓦拼凑的整圆伸入数控机床，放入机床的加工夹具内，松开所述三爪气缸221，借助所述弹簧243复位弹力将两片半圆轴瓦拼凑的整圆推动到加工工位，随后数控机床的加工夹具夹紧以进行加工。

所述吸附组件25包括一个设置在所述底座21上的开闭型气爪251，两个设置在所述开闭型气爪251的输出端上的吸盘底座252，以及两个设置在所述吸盘底座252上的波纹吸盘253。

所述开闭型气爪251的输出端能实现九十度的开合，从而控制波纹吸盘253的朝向，进而可以在半圆轴瓦的径向方向上夹持拼凑成圆的两个半圆轴瓦。当所述第一气缸14和所述第二气缸16分别进行推动，使两个半圆轴瓦分别套设在所述第一、第二仿形块17、18上时，并达到所述取料送料机构20可以同时吸取两个半圆轴承的距离后，所述取料送料机构20在机械臂的控制下移动到对应位置，并通过两个所述波纹吸盘253分别吸附两个半圆轴瓦的径向外表面，接着通过所述开闭型气爪251的翻转动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆，然后将拼成圆的两个半圆轴瓦放置到所述翻转机构30中。

所述翻转机构30包括一个底板31，一个设置在所述底板31上的翻转组件32，一个设置在所述底板31上的第一定位座33，以及一个设置在所述底板31上的第二定位座34。

所述底板31用于承载所述翻转机构30的各个组件。所述翻转组件32包括一个设置在所述底板31上的抬升气缸321，一个设置在所述抬升气缸321上的第一转接板322，一个设置在所述第一转接板322上的旋转气缸323，一个设置在所述旋转气缸323上的第二转接板324，一个设置在所述第二转接板324上的两指气爪325，以及两个设置在所述两指气爪325上的弧形夹具326。

所述抬升气缸321用于带动所述第一转接板322垂直移动，所述第一转接板322用于连接所述抬升气缸321和旋转气缸323避免两种气缸直接连接，所述旋转气缸323用于带动所述第二转接板324旋转，所述第二转接板324用于连接所述旋转气缸323和所述两指气爪325。所述两指气爪325与所述旋转气缸323相垂直且朝向所述第一定位座33，所述两指气爪325的输出端上设置有所述弧形夹具326。所述弧形夹具326的弧形半径与半圆轴瓦的弧形半径相匹配，弧形夹具326用于对所述第一定位座33上的半圆轴瓦进行夹持。

所述第一定位座33由一个定位底座331和一个定位芯棒332组成，所述第一定位座33通过紧固件固定在所述底板31上，所述定位底座331的内径大于半圆轴瓦的外径，所述定位底座331的中心轴与所述底板31相互垂直。在所述定位底座331上端面的内侧设置有倒角，从而在半圆轴瓦放入时具有一定导向作用。所述定位芯棒332外径小于半圆轴瓦内径且其中心轴与底板31保持垂直，在所述定位芯棒332上端面的外侧设置有倒角，从而在半圆轴瓦放入时具有一定导向作用。所述第一定位座33和所述第二定位座34的结构相同，其区别在于一个用于放置完成了第一次倒角加工需要翻转后加工另一端的半圆轴瓦，另一个放置一次都没有加工的半圆轴瓦。通过该翻转机构30的中转，使得吸附组件25所吸附的两个半圆轴瓦可以再次由第一上料组件22或第二上料组件23来夹取，从而送入数控机床中进行加工。

在工作时，所述输送机构10上放置有多个半圆轴瓦，并通过第一输送带11和所述第二输送带12输送到指定为止。多轴机械臂带动所述取料送料机构20通过所述开闭型气爪251的输出端能实现九十度的开合，从而控制波纹吸盘253的朝向。操控多轴机械臂将所述开闭型气爪251以打开状态将两个波纹吸盘253分别对准两片到达指定位置的半圆轴瓦中心点，对准后多轴机械臂控制所述开闭型气爪251竖直向下，待波纹吸盘253将半圆轴瓦吸附紧密后先竖直向上提升，到达无干涉高度后所述开闭型气爪251闭合，将两片半圆轴瓦拼凑为一个同心的整圆。

随后操控多轴机械臂将两片半圆轴瓦所拼凑的整圆中心与所述第二定位座34轴向对齐后将其放入第二定位座34的定位底座与定位芯棒的夹缝中，到位后所述波纹吸盘253停止吸附。机械臂控制所述取料送料机构20调整方向，使所述第一上料组件22内径与两片半圆轴瓦拼凑的整圆外径同轴后竖直向下，在两片半圆轴瓦拼凑的整圆的作用下会压缩所述弹簧243直到指定距离后夹紧所述外圆夹具222，夹紧后竖直向上提升至无干涉处操控机械臂，使机械臂带着两片半圆轴瓦拼凑的整圆伸入数控机床，放入机床的加工夹具内，松开所述外圆夹具222，借助所述弹簧243复位的力将两片半圆轴瓦拼凑的整圆推动到加工工位，随后数控机床的加工夹具夹紧，数控机床开始对第一个半圆轴瓦整圆进行第一次倒角加工。

在第一个半圆轴瓦整圆第一次加工倒角时，所述取料送料机构20重复取料步骤并拼成整圆，在机床外等待加工完成，加工完成后，所述第二上料组件23将完成了一次倒角加工的第一个半圆轴瓦整圆取出，同时将所述第一上料组件22内的第二个半圆轴瓦整圆放入机床加工倒角。

在第二个半圆轴瓦整圆第一次加工倒角时，将所述第二上料组件23内的完成了一次倒角加工的第一个半圆轴瓦整圆放入第一定位座33中，所述翻转组件32将完成了一次倒角加工的第一个半圆轴瓦整圆翻转180度，使得其未加工端面朝上。在第二个半圆轴瓦整圆第一次加工倒角完成时，所述第二上料组件23取出完成了第一次加工倒角的第二个半圆轴瓦整圆，同时将翻转后第一个半圆轴瓦整圆放入机床进行另一端的倒角加工。

在第一个半圆轴瓦整圆第二次加工倒角时，所述取料送料机构20将完成了第一次加工倒角的第二个半圆轴瓦整圆放入翻转组件32中进行翻转，同时在翻转时重复取料拼圆的步骤并以此循环加工。

与现有技术相比，本发明提供的半圆轴瓦的自动夹装送料系统通过所述输送机构10通过第一气缸14和所述第二气缸16分别进行推动，使一个半圆轴瓦靠近所述第二输送带12，从而达到所述取料送料机构20可以同时吸取两个半圆轴瓦的距离，而所述第一仿形块17和所述二仿形块18能矫正歪斜的半圆轴瓦，保证后续的拼圆工序。所述取料送料机构20具有第一上料组件22和第二上料组件23，能分别装载两个半圆轴瓦整圆同时第一上料组件22上设置有所述退料组件24，在将半圆轴瓦整圆装载入机床时，退料块244能推动半圆轴瓦整圆自动的装入机床夹具中。所述开闭型气爪251的输出端上设置有两个波纹吸盘253，从而在两个半圆轴瓦通过输送机构10输送到位后，所述波纹吸盘253可以稳定吸附半圆轴瓦的圆弧外表面，并通过所述开闭型气爪251的动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆，实现自动拼圆。所述翻转机构30内的第一定位座33和第二定位座34可以分别放置需要翻转和需要上料加工的半圆轴瓦整圆，在通过取料送料机构20的两个上料组件配合进行交替工作，能在上一个半圆轴瓦整圆加工时，进行翻转和夹取拼圆下一个轴瓦，提高工作效率并实现自动化。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统，所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统用于将两个半圆轴瓦拼圆后送入机床进行加工，其特征在于：所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统包括一个输送机构，一个取料送料机构，以及一个翻转机构，所述输送机构用于输送半圆轴瓦，所述输送机构包括一个第一输送带，一个与所述第一输送带并排设置的第二输送带，一个设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间的隔板，一个设置在所述第一输送带上的第一气缸，一个设置在所述隔板上的放置板，一个设置在所述放置板上的第二气缸，一个设置在所述第二气缸的输出端上的第一仿形块，以及一个设置在所述隔板上的第二仿形块，所述第一气缸位于所述第一输送带的输送方向上，所述放置板位于所述第一气缸的输出方向上，所述第一仿形块为具有阶梯结构的半圆形结构，其最小直径小于所述半圆轴瓦的直径，所述第一仿形块最大直径大于或等于所述半圆轴瓦的直径，所述第二气缸的输出方向朝向所述第二仿形块， 所述第二仿形块位于所述第二输送带靠近所述放置板的一端，所述第二仿形块和所述第一仿形块位于所述第二输送带的输送方向，所述第二仿形块呈T形并包括一个第一挡块，一个设置在所述第一挡块上的第二挡块，所述第二挡块位于所述第一挡块靠近所述第二输送带的一端，所述第二挡块靠近所述第二输送带的一端设置有倒角，所述取料送料机构包括一个底座，一个设置在所述底座上的第一上料组件，一个设置在所述底座上的第二上料组件，一个设置在所述第一上料组件上的退料组件，以及一个设置在所述底座上的吸附组件，所述第一上料组件包括一个三爪气缸，以及三个设置在所述三爪气缸的输出端上的外圆夹具，所述退料组件包括三个设置在所述三爪气缸侧壁上的固定座，三个设置在所述固定座上的塞打螺丝，三个套设在所述塞打螺丝上的弹簧，以及一个设置在所述塞打螺丝上的退料块，所述塞打螺丝的一端活动地穿设在所述固定座中且设置有直径大于所述塞打螺丝的限位部，所述塞打螺丝另一端固定设置所述退料块，所述弹簧的一端抵顶在所述退料块上，另一端抵顶在所述固定座上，所述吸附组件用于同时吸取所述输送机构上的两个半圆轴瓦，所述翻转机构用于放置完成了第一次加工需要翻转的半圆轴瓦和放置需要上料加工的半圆轴瓦。

2.如权利要求1所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述吸附组件包括一个设置在所述底座上的开闭型气爪，两个设置在所述开闭型气爪的输出端上的吸盘底座，以及两个设置在所述吸盘底座上的波纹吸盘，所述波纹吸盘可以吸附半圆轴瓦的圆弧外表面，并通过所述开闭型气爪的动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆。

3.如权利要求1所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述翻转机构包括一个底板，一个设置在所述底板上的翻转组件，一个设置在所述底板上的第一定位座，以及一个设置在所述底板上的第二定位座。

4.如权利要求3所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述翻转组件包括一个设置在所述底板上的抬升气缸，一个设置在所述抬升气缸上的第一转接板，一个设置在所述第一转接板上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的第二转接板，一个设置在所述第二转接板上的两指气爪，以及两个设置在所述两指气爪上的弧形夹具。

5.如权利要求4所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述两指气爪与所述旋转气缸相垂直且朝向所述第一定位座，所述两指气爪的输出端上设置有所述弧形夹具，所述弧形夹具的弧形半径与半圆轴瓦的弧形半径相匹配。

6.如权利要求3所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述第一定位座由一个定位底座和一个定位芯棒组成，所述定位底座的内径大于半圆轴瓦的外径并与所述底板保持垂直，在所述定位底座上端面的内侧设置有倒角，所述定位芯棒外径小于半圆轴瓦内径且与底板保持垂直，在所述定位芯棒上端面的外侧设置有倒角，所述第一定位座和所述第二定位座的结构相同。

7.如权利要求1所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述第一上料组件和第二上料组件分别位于所述底座两侧且两者结构相同，三个所述外圆夹具拼成圆形，所述外圆夹具的弧形边缘凸起设置，三个所述外圆夹具相互间隔设置，通过所述三爪气缸控制三个所述外圆夹具的开合状态。

8.如权利要求1所述的半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其特征在于：所述第一仿形块的运动方向垂直于所述第一气缸的运动方向，且该第一仿形块与第二仿形块并排同轴设置。