CN118575068A - 双目自动检镜仪 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于确定光学装备的光学校正信息的系统。所述系统包括:相机系统,其用于捕获至少一个相机图像;目标,所述相机系统指向所述目标;检测区域,其位于所述相机系统与所述目标之间,用于接纳包括至少一个镜片的所述光学装备;和处理系统,其具有搜索例程,所述搜索例程用于基于所述目标的所述至少一个相机图像经由所述光学装备来确定所述至少一个镜片的至少一个中心。
Description
优先权
本申请要求2022年1月24日提交的美国临时专利申请号63/302,356的优先权,所述专利申请的公开内容特此以引用的方式全部并入本文。
背景技术
本发明总体上是关于检镜仪,并且是关于用于确定眼镜镜片的光学特性的自动检镜仪。
检镜仪长期以来被验光师和视力护理专业人员用来测量眼镜镜片的屈光设置(眼镜处方,Rx:球面,柱面和轴)。这两种常见配置是图1A中以10示出的手动检镜仪(例如,参见美国专利号4,730,924和美国专利号10,533,925的图1)和图1B中以20示出的自动检镜仪(例如,参见美国专利号5.349,433、美国专利号7,609,371和EP 0363281)。两种类型的检镜仪配置都需要对正确使用和测量进行大量培训。即使对于受过训练的用户,由于不正确的眼镜镜片放置或不正确的眼镜固定而导致的测量误差也是常见的,其提示重新测量以确认结果。由于这两种技术一次仅测量一个镜片,因此这两种技术也可需要超过1分钟才能正确读出眼镜的两个镜片的结果。单镜片测量还使得找出瞳孔距离(PD)—镜片对的轴向中心之间的距离—成为一项繁琐的任务,即使对于受过训练的用户也容易产生额外的用户或测量误差。从历史上看,这两个系统都是为眼镜专业人员使用设计的,而不是为未经训练的用户设计的。
尽管已经提出了供非眼镜专业人员使用的检镜仪(例如,美国专利公开号2016/0202141,其被公开为与移动通信装置结合使用),但是还没有发现这种系统在所有应用中都足够准确,并且通常要求用户移动移动通信装置和/或眼镜以生成可从中确定距离的数据集合。
因此,仍需要一种改进的检镜仪系统,其可快速且容易地用于找出关于用户眼镜的准确光学信息。
发明内容
根据一个方面,本发明提供了一种用于确定光学装备的光学校正信息的系统。所述系统包括:相机系统,其用于捕获至少一个相机图像;目标,所述相机系统指向所述目标;检测区域,其位于所述相机系统与所述目标之间,用于接纳包括至少一个镜片的所述光学装备;和处理系统,其具有搜索例程,所述搜索例程用于基于所述目标的所述至少一个相机图像经由所述光学装备来确定所述至少一个镜片的至少一个中心。
根据另一方面,本发明提供了一种确定包括至少一个镜片的光学装备的光学校正信息的方法。所述方法包括:将所述光学装备定位在检测区域中;用相机系统捕获至少一个相机图像,所述至少一个相机图像包括通过所述检测区域中的所述光学装备的目标的图像;以及基于所述目标的所述至少一个图像经由所述光学装备使用搜索例程来确定所述镜片的至少一个中心。
根据另一方面,本发明提供了一种用于确定光学装备的光学校正信息的系统。所述系统包括:相机系统,其用于捕获用于捕获连续图像的至少一个相机图像;目标,所述相机系统指向所述目标;检测区域,其位于所述相机系统与所述目标之间,用于接纳包括至少一个镜片的所述光学装备;和处理系统,其具有搜索例程,所述搜索例程用于基于所述目标的所述连续图像经由所述光学装备来确定所述至少一个镜片的至少一个中心。
附图说明
参考附图可进一步理解以下描述,在附图中:
图1A和图1B示出了现有技术的检镜仪的说明性示意图,示出了手动检镜仪(图1A)和自动检镜仪(图1B);
图2示出了根据本发明的一个方面的检镜仪系统的说明性示意图;
图3示出了用于操作图2的系统的包括透明平台的固定装置系统的说明性示意性功能视图;
图4示出了用于操作图2的系统的包括位置传感器系统的固定装置系统的说明性示意性功能视图;
图5示出了用于操作图2的系统的包括用于同时生成多条光线的光源的固定装置系统的说明性示意性功能视图;
图6A至图6C示出了用于在图2的检镜仪中的位置检测系统的说明性示意图,其中图6A示出了用于操作图2的系统的包括位置感测系统的固定装置系统,示出了在眼镜片内侧上的第一图案(图6B),并且示出了在眼镜片内侧上呈更大距离的第二图案(图6C);
图7示出了用于操作图2的系统的包括用于生成源图像的图案的扫描激光源的固定装置系统的说明性示意性功能视图;
图8示出了根据本发明的一个方面的检镜仪系统中的处理步骤的说明性示意图;
图9A至图9D示出了根据本发明的一个方面的涉及迭代图案处理的检镜仪系统中使用的镜片中心检测系统的说明性示意图,示出了处理步骤(图9A),示出了点处理的第一迭代(图9B),示出了点处理的另一迭代(图9C),并且示出了两个镜片的中心之间的确定距离(图9D);
图10A至图10E示出了根据本发明的一个方面的涉及重复点成像的检镜仪系统中使用的镜片中心检测系统的说明性示意图,示出了处理步骤(图10A),示出了第一组成像点(图10B),示出了第二组成像点(图10C),示出了第三组成像点(图10D),示出了第四组成像点(图10D),并且示出了两个镜片的中心之间的确定距离(图10E);
图11示出了包括多于一个镜片中心的镜片的加工点位置的说明性示意图,诸如双焦点或渐进镜片。
仅出于说明性目的示出附图。
具体实施方式
本文中公开的是检镜仪配置和伴随的算法,所述检镜仪配置和伴随的算法显著地将眼镜中的两个镜片的测量简化到允许未经训练的和不熟练的用户以高准确度、可重复性和以比上面参考图1A和图1B讨论的传统方法快1或2个数量级的读出速度执行完整的眼镜镜片测量的程度。所公开的双目自动检镜仪技术和伴随的算法可以是自助服务亭的部件或用于诸如眼镜店、超市、药房和购物中心的公共场所的独立设备的部件,其允许未经训练的用户或未经训练的商店人员测量眼镜的处方值(Rx)和瞳孔距离(PD)。双目自动检镜仪和伴随的算法可测量单视、双焦、标准渐进和非直线渐进镜片的设置。Rx由球面校正(SP)、柱面校正(CY)、柱面轴(AX)、读数校正添加(ADD)、棱镜偏移(PR)以及渐进镜片中的分段高度组成。
配置:
根据本发明的一个方面的系统在使用时通常由四个部件组成:固定装置100,其将相机系统101和目标104固持在透明平台102下方;和一副眼镜103,定位于相机系统101与透明平台102上的目标104之间,如图2所示。眼镜103定位于透明平台上(也如图3所示),使得相机被引导通过镜片,通过透明平台并且到达目标104。
该配置的工作原理是相机系统101记录目标104的图像。一旦眼镜固持在相机系统101与目标104之间,由相机系统记录的目标的图像就会畸变。目标图像的畸变可用于推导眼镜的Rx和PD参数。本节的其余部分提供了有关此配置中每个部件的更多细节,以及可如何在计算Rx和PD时使用它们。
在图3中的本发明的说明性实现方式中,相机系统101由数字相机200和将图像从目标平面204聚焦到数字相机200的传感器平面的镜片201组成。数字相机200传感器可由CCD或基于CMOS的芯片组成。
如上所述,在一些实现方式中,在相机系统101与目标104之间可存在用于将眼镜放置在其上的透明平台202,其提供了在眼镜镜片与目标104之间具有已知位置和距离205的稳定表面。透明平台202可由玻璃或塑料(例如,丙烯酸)制成,并且可在可见波长光谱上是透明的,或者可仅在特定波长范围(例如,700nm至900nm)内是透明的。已知距离205可在Rx和PD的计算中用作不变的参考距离。选择相机镜片201,使得当眼镜203放置在透明平台202上时,生成包围两个眼镜镜片的相机视场206。所述系统在有和没有透明平台的情况下记录图案的相机图像,使得可从包括每个镜片的一个或多个中心的光学参数的计算中去除由透明平台引起的任何衍射。
在一些实现方式中,透明平台202可分成两个部分,一个部分用于眼镜203的每个镜片。在这两个部分之间可为轻微的凹陷,使得眼镜203的鼻梁可更优化地符合眼镜203在分开的透明部分上的稳定放置。从相机214跟踪的图像和图案可以与从相机200跟踪的图像和图案相同的方式使用。
在一些实现方式中,目标104可为静态图像、图案或图形。目标图形可由贴纸组成,可蚀刻到板中,或者可从目标平面104下方或上方的光源投射。
在诸如图3中所示的其他实现方式中,目标104可由诸如LCD或OLED屏幕的电子显示器204组成,其可在测量会话之前、期间和之后提供动态移动图像、图案或图形。显示器204和相机系统101连接到管理两个部件之间的交互的计算和控制装置207。所述系统可通过下面讨论的任何搜索例程来确定每个镜片的光学中心。
在本发明的一些实现方式中,在相机系统101与目标104之间没有透明平台202。在相机101与目标104之间的眼镜片203的位置需要用于Rx和PD的结果计算的情况下,位置传感器208可包括在固定装置100中,如图4所示。位置传感器可包括沿着位置传感器208的垂直上升的接近传感器。
具体地,位置传感器208可为基于感应的传感条,其可相对于相机101与目标104之间的路径定位眼镜203的框架位置205,如图4所示。位置传感器208还可为弹簧上的机械杠杆,所述机械杠杆与眼镜203一起被向下推动,使得眼镜205的位置可在检镜仪测量会话期间被测量。同样,所述系统可通过下面讨论的任何搜索例程来确定每个镜片的光学中心。
在一些实现方式中,激光器215和衍射光栅216可被定位成使得同时产生穿过眼镜镜片203的多条光线,如图5中所描述的。两个相机213中的一者定位于激光器附近,以观察由激光线在镜片上产生的漫射镜片点220。第二相机214放置在漫射体表面217下方。漫射体表面217从激光线产生漫射光点218,并且可以由第二相机214观察和跟踪。漫射体表面217可包括薄的不透明塑料片。使用漫射体表面代替显示器204来跟踪由眼镜镜片203产生的图案畸变。所述系统可通过下面讨论的任何搜索例程来确定每个镜片的光学中心。
在一些实现方式中,由来自衍射光栅216的光线引起的镜片上的漫反射220可由相机213跟踪,如图6A所示。漫射镜片点220之间的距离可用于确定镜片相对于固定装置的其余部分的位置。如果眼镜203靠近衍射光栅216,那么漫射镜片点将比眼镜203远离衍射光栅216(如图6C所示)时更靠近在一起(如图6B所示)。由此可基于点的扩散来确定眼镜镜片距相机的距离。所述系统可通过下面讨论的任何搜索例程来确定每个镜片的光学中心。
在一些实现方式中,代替衍射光栅,检流计镜219可用于将激光215转向到眼镜镜片203上的不同位置。计算和控制系统207可打开/关闭激光器215并且移动检流计镜以在眼镜镜片203上的不同位置处创建点。激光线穿过眼镜镜片并且到达漫射体表面217。每个漫射点218的位置可由第二相机214跟踪以确定镜片的参数,如下所述。
在其他实现方式中,第二相机214观察漫射体表面217上的漫射点218,如图7所示。当存在或不存在眼镜(校准)时,根据这些漫射点的位置,镜片的参数可如下所述通过使系统捕获与检流计的每个位置相关联的多个图像并且因此当图像点移动时捕获图像点来确定。所述系统可通过下面讨论的任何搜索例程来确定每个镜片的光学中心。
目标104可由重复图案组成,诸如棋盘图案、CharuCo图案、点网格图案、圆形网格图案或具有多色特征的网格图案。这些目标配置使得相机能够在目标平面上定位不同的基准位置,并且在眼镜插入到检镜仪固定装置中时跟踪基准的移动。使用动态目标显示器204,可在测量会话之前、期间和之后改变每个基准的位置、颜色和图案。举例来说,点图案可首先以低密度布置显示,并且随后在进行测量时以较高密度配置显示,以便改进测量的准确度或找出镜片的光学中心(下面描述)。
搜索例程:
参考图8,在步骤1(300)中,相机系统101首先拍摄目标104图案的图像,而不将眼镜放置在固定装置100中—这是校准图像。该计算考虑了光在行进穿过透明平台102时的净衍射。根据另外的方面,可在有和没有透明平台的情况下进一步执行校准,以进一步识别由透明平台引起的净衍射的量。校准图像的基准位置被存储在存储器中以供以后使用。在步骤2(301)中,眼镜被插入或放置在相机系统101与目标104之间的固定装置100中,同样可选地位于透明平台102上。可将连续相机流馈送到计算和控制装置207,使得可检测到图像的变化,指示眼镜的存在并且该步骤已经启动。替代地,可由眼镜按压机械开关或水平仪,其向计算和控制装置207指示它们的存在。在步骤3(302)中,计算和控制装置从相机101获取图像(测量图像),找出基准位置,并且将它们的位置与校准图像中的基准位置的位置进行比较。因此,每个基准具有沿着目标104平面的校准位置和测量位置,从而形成基准前后位置对。利用图3、图4、图5和图7中描述的固定装置,眼镜103、相机101和目标图案104相对于彼此的位置是已知的。如果所有位置都是已知的,那么可在来自特征跟踪相机的少至两个图像中完成通用算法—其中第一图像是不存在镜片的校准图像,并且第二图像是来自眼镜103的存在镜片的图像。
在眼镜镜片的测量期间,计算和控制装置207可跟踪每个基准对的沿着目标104平面的位置偏移。这使得能够检测每个眼镜镜片的轴向中心,并且在下面更详细地描述。最后,在步骤5(304)中,使用每个镜片上的轴向中心确定Rx。下面进一步描述关于步骤3、4和5的具体细节。
找出轴向中心(步骤302):
描述了用于找出眼镜镜片的轴向中心的两种技术,并且在图9A至图9D和图10A至图10E中概述。
参考图9A,通过在显示器上提供图案,第一轴向中心找出技术开始(步骤500)。如图9B所示,图案510包括用于每个镜片的图案集。接下来,找出该图案上的基准位置(步骤501),并且将其与来自校准图像的原始位置进行比较。对于每个镜片,选择与相应校准图像基准相比较具有最小量位置偏移的基准(步骤502)。所述系统提供了可以更精细分辨率采用该过程的多次迭代。所确定的基准位置可用作镜片的轴向中心(步骤505),或者如果需要进一步细化,那么将所选择的基准位置用作后续细化迭代的临时轴向中心(步骤503至504)。在后一种情况下,如图9C所示,由显示器514在临时中心512上绘制更精细的网格图案516,并且再次地,为每个镜片选择与校准图像相比较具有最小量偏移的基准。可重复该过程,直到基准在候选轴向中心上的移动小于某个预选截止距离,之后如图9D中的518处所示选择最终轴向中心位置,其示出了镜片中心520相距确定距离313。
参考图10A,第二轴向中心找出技术涉及首先在显示器上绘制基准点(步骤600),并且接着在将眼镜203插入到固定装置100中之前在目标平面上记录该基准位置。这创建了一个基准校准位置。在将眼镜203插入到固定装置100中之后,测量图像中的基准的位置偏移(在图10B中以612示出)被记录并且与校准基准位置进行比较。确定任何位置偏移(步骤602)。并且如果偏移距离短于预定截止长度,那么测量基准位置用作镜片的轴向中心。如果距离较大,那么将由显示器绘制的校准基准位置设置为先前找出的测量位置基准(步骤603),如图10C中614所示。重复该过程(如图10D中616所示),使校准基准“跟随”测量基准,直到两者之间的距离低于预定截止距离,此后,选择最终测量位置作为镜片的轴向中心(步骤605),以确定的间距323提供镜片中心620,如图10E所示。
这些技术可针对每个镜片重复,并且还可针对眼镜203的每个相应镜片在目标平面的不同部分上同时完成。这些技术可与双焦点或渐进镜片一起使用。可存在具有最小位移的两个基准位置,指示两个轴向中心702和707以及区段高度位置706,如图11所示。对于两个或更多个预期轴向中心,可使用“跟随”技术来进一步细化基准位置放置。
找出瞳孔距离(步骤303):
一旦找出每个镜片的轴向中心,可根据系统几何形状计算瞳孔距离(PD)。镜片的轴向中心不引起光线的任何折射弯曲,因此可通过每个镜片轴向中心追踪从相机系统101到目标平面的直线,从而创建两条追踪线。这些线与眼镜镜片平面相交。眼镜镜片平面定位成距目标平面已知距离D2(205)并且距相机系统101已知距离D1。在对每个镜片完成中心找出算法之后,每个镜片的镜片中心的最终基准位置在给出距离P1的目标平面上是已知的。瞳孔距离(PD)遵循几何比率:PD=P1 x D1/(D1+D2)。
转换为屈光度(步骤304):
对于在测量会话期间找出的每个轴向中心,可由目标显示器204围绕轴向中心显示后续图案或形状。在一些情况下,有半径r的圆可围绕轴向中心绘制。镜片对圆的畸变可形成具有长轴长度a、短轴长度b和畸变角c的椭圆。在测量会话期间可计算两个比率,长轴畸变比率R1=a/r和短轴畸变比率R2=b/r。
在测量会话之前,确定校准曲线并且将其放置在计算和控制装置207的存储器中,该校准曲线将畸变比率映射到屈光度。可生成校准曲线,其中点表示校准点,并且线表示具有最佳拟合多项式的回归。最佳拟合多项式可描述为转换函数D(R),这需要比率R作为输入并且给出屈光度D作为输出。校准曲线可仅对给定相机-镜片距离和镜片-目标距离205有效,因此对于系统距离配置的特定组合可需要唯一的校准曲线。
给定镜片的处方可如下计算:SP=D(R2);CY=D(R1-R2);AX=mod(c,180),其中mod(.)函数是畸变角的模数180。图11示出了包括多于一个镜片中心的镜片的加工点位置的说明性示意图,诸如双焦点或渐进镜片。
定义:
当修饰名词时,术语“一”和“一个”并不意味着只存在一个所述名词。举例来说,语句“树枝上挂着一个苹果”:(i)并不意味着树枝上只挂着一个苹果;(ii)如果树枝上挂着一个苹果,则为真;并且(iii)如果树枝上挂着多个苹果,则为真。
说计算是“根据”第一方程意味着计算包括(a)求解第一方程;或(b)求解第二方程,其中第二方程从第一方程推导出来。“求解”方程的非限制性示例包括以封闭形式或通过数值近似或通过优化来求解方程。
“基于”指定数据进行计算意味着执行以指定数据作为输入的计算。
“相机”的非限制性示例包括:(a)数码相机;(b)数码灰度相机;(c)数码彩色相机;(d)摄像机;(e)光传感器、成像传感器或光电检测器;(f)光传感器、成像传感器或光电检测器的集合或阵列;(h)光场相机或全光相机;(i)飞行时间相机;以及(j)深度相机。在一些情况下,相机包括处理相机捕获的数据的任何计算机或电路。
术语“包含”(及其语法变体)应被解释为好像后面跟着“不限于”一样。如果A包含B,那么A包括B并且可包括其他事物。
以下每个术语在本文中使用时都是“计算机”的非限制性示例:(a)数字计算机;(b)模拟计算机;(c)执行模拟和数字计算的计算机;(d)微控制器;(e)微处理器;(f)控制器;(g)平板计算机;(h)笔记本计算机;(i)膝上型计算机,(j)个人计算机;(k)大型计算机;和(l)量子计算机。然而,人类并不是“计算机”,如该术语在本文中使用。
“定义的术语”是指本定义部分中用引号阐述的术语或短语。
对于在某个时段“期间”发生的事件,所述事件不一定在整个时段内发生。举例来说,仅在给定时段的一部分期间发生的事件发生在给定时段“期间”。
术语“例如(e.g.)”的意思是举例来说。
给出某事物的一个“示例”或多个示例并不意味着它们是该事物的唯一示例。一个示例(或一组示例)仅仅是非详尽和非限制性的例示。
“例如(for instance)”的意思是举例来说。
说“给定”X只是一种标识X的方式,以便稍后可具体引用X。说“给定”X并不会产生有关X的任何暗示。举例来说,说“给定”X并不会产生X是礼物、假设或已知事实的任何暗示。
“本文”是指在本文件中,包括正文、说明书、权利要求书、摘要和附图。
如本文所使用:(1)“实现方式”是指本发明的一个实现方式;(2)“实施方案”是指本发明的一个实施方案;(3)“情况”是指本发明的一个实现方式;并且(4)“使用场景”是指本发明的一种使用场景。
术语“包括”(及其语法变体)应被解释为好像后面跟着“不限于”一样。
除非上下文另外明确指出,否则“或”是指和/或。举例来说,如果A为真的、或B为真的,或A和B两者为真的,则A或B为真的。此外,举例来说,A或B的计算是指A的计算、或B的计算、或A和B的计算。
术语“诸如(such as)”的意思是举例来说。
除非上下文明确要求,否则,如果本文描述了方法中的步骤,则所述方法包括以下变化,其中:(1)方法中的步骤以任何次序或顺序发生,包括与本文描述的次序和顺序不同的任何次序或顺序;(2)方法中的任何一个或多个步骤发生不止一次;(3)在所述方法期间任何两个步骤发生的次数相同或不同;(4)方法中的一个或多个步骤同时地或连续地完成;(5)方法中的任何步骤反复地执行;(6)方法中的给定步骤在每次发生时应用于同一事物或者应用于不同事物;(7)一个或多个步骤同时发生;或(8)除了本文描述的步骤之外,所述方法还包括其他步骤。
本文中包含标题仅仅是为了便于读者浏览本文档。章节的标题不会影响该章节的含义或范围。
在所有情况下,本定义部分应控制和优先于定义的术语的任何其他定义。关于定义的术语,申请人就像是他、她、它或他们自己的词典编纂者。举例来说,本定义部分中阐述的定义的术语的定义优先于常见用法和任何外部词典。如果本文档中明确地或隐含地定义了给定术语,则该定义应具有控制作用,并且应优先于来自本文档外部的任何来源(例如,词典或常用用法)的该术语的任何定义。如果本文档对特定术语的含义作出了澄清,那么该澄清应在适用的范围内优先于来自本文档外部的任何来源(例如,词典或常用用法)的该术语的任何定义。除非上下文另外明确指出,否则本文中对术语或短语的任何定义或澄清均适用于该术语或短语的任何语法变体,将语法形式的差异考虑在内。举例来说,语法变体包括名词、动词、分词、形容词和所有格形式,以及不同的变格和不同的时态。
变体:
本发明可以以多种不同方式来实现。
本文中对本发明的任何方法、设备或系统的每一个描述均描述了本发明的非限制性示例。本发明不限于那些示例,并且还可以通过其他方式实现。
本文中对本发明的任何原型的每一个描述均描述了本发明的非限制性示例。本发明不限于那些示例,并且还可以通过其他方式实现。
本文中对本发明的任何实现方式、实施方案或情况(或本发明的任何使用场景)的每一个描述均描述了本发明的非限制性示例。本发明不限于那些示例,并且还可以通过其他方式实现。
本文(或临时申请)中示出了本发明的任何特征的每个图式、图表、示意图或绘图均示出了本发明的非限制性示例。本发明不限于那些示例,并且还可以通过其他方式实现。
上述描述(包括但不限于任何随附的绘图和图式)描述了本发明的说明性实现方式。然而,本发明还可以通过其他方式实现。本文描述的方法和设备仅仅是本发明原理的说明性应用。本领域的普通技术人员所做出的其他安排、方法、修改和替换也属于本发明的范围。在不偏离本发明的范围的情况下,本领域技术人员可以进行许多修改。此外,本发明包括但不限于本文中描述的一个或多个项目(包括任何硬件、硬件部件、方法、过程、步骤、软件、算法、特征和技术)的每个组合和排列。
Claims (20)
1.一种用于确定光学装备的光学校正信息的系统,所述系统包括:相机系统,其用于捕获至少一个相机图像;目标,所述相机系统指向所述目标;检测区域,其位于所述相机系统与所述目标之间,用于接纳包括至少一个镜片的所述光学装备;和处理系统,其具有搜索例程,所述搜索例程用于基于所述目标的所述至少一个相机图像经由所述光学装备来确定所述至少一个镜片的至少一个中心。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述检测区域包括光学透明表面,所述光学装备能够放置在所述光学透明表面上。
3.如权利要求1至2中任一项所述的系统,其中所述目标与所述相机系统相距已知距离。
4.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述系统还包括位置传感器,以便于确定所述光学装备的位置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的系统,其中所述搜索例程采用响应于所述至少一个相机图像的对图案的不同分辨率的迭代分析。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统,其中所述搜索例程采用响应于所述至少一个相机图像的对不同位置处的目标图像的迭代分析。
7.如权利要求1至6中任一项所述的系统,其中所述目标包括重复图案。
8.如权利要求1至7中任一项所述的系统,其中所述目标包括能够改变的动态目标显示器。
9.一种确定包括至少一个镜片的光学装备的光学校正信息的方法,所述方法包括:将所述光学装备定位在检测区域中;用相机系统捕获至少一个相机图像,所述至少一个相机图像包括通过所述检测区域中的所述光学装备的目标的图像;以及基于所述目标的所述至少一个图像经由所述光学装备使用搜索例程来确定所述镜片的至少一个中心。
10.如权利要求9所述的方法,其中所述检测区域包括光学透明表面,所述光学装备能够放置在所述光学透明表面上。
11.如权利要求9至10中任一项所述的方法,其中所述目标与所述相机系统相距已知距离。
12.如权利要求9至11中任一项所述的方法,其中所述系统还包括位置传感器,以便于确定所述光学装备的位置。
13.如权利要求9至12中任一项所述的方法,其中所述搜索例程采用响应于所述至少一个相机图像的对图案的不同分辨率的迭代分析。
14.如权利要求9至13中任一项所述的方法,其中所述搜索例程采用响应于所述至少一个相机图像的对不同位置处的目标图像的迭代分析。
15.如权利要求9至14中任一项所述的方法,其中所述目标包括重复图案。
16.如权利要求9至15中任一项所述的方法,其中所述目标包括能够改变的动态目标显示器。
17.一种用于确定光学装备的光学校正信息的系统,所述系统包括:相机系统,其用于捕获用于捕获连续图像的至少一个相机图像;目标,所述相机系统指向所述目标;检测区域,其位于所述相机系统与所述目标之间,用于接纳包括至少一个镜片的所述光学装备;和处理系统,其具有搜索例程,所述搜索例程用于基于所述目标的所述连续图像经由所述光学装备来确定所述至少一个镜片的至少一个中心。
18.如权利要求17所述的系统,其中所述检测区域包括光学透明表面,所述光学装备能够放置在所述光学透明表面上。
19.如权利要求17至18中任一项所述的系统,其中所述搜索例程采用响应于所述连续图像的对图案的不同分辨率的迭代分析。
20.如权利要求17至19中任一项所述的系统,其中所述搜索例程采用响应于所述连续图像的对不同位置处的目标图像的迭代分析。
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