CN118567401B - 一种高精度实时闭环纠偏系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高精度实时闭环纠偏系统，涉及纠偏控制技术领域，包括：偏差确定模块：基于预设纠偏传感器获取目标卷材的卷材边缘信息，得到第一边缘信息，并与预设边缘信息进行比较，得到第一偏差量；信号确定模块：基于第一偏差量进行误差判断，确定对应的纠偏控制信号；纠偏控制模块：判断纠偏控制信号的控制等级，并获取对应等级的控制权限，对目标卷材进行纠偏控制，并实时获取纠偏控制后的第二边缘信息；反馈修正模块：将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较，并进行纠偏修正。通过对目标卷材的边缘信息进行比较，得到目标卷材的偏差量，从而得到对应的纠偏控制信号进行纠偏控制，可以使得对目标卷材的纠偏控制更加精准、更加高效。
Description
技术领域
本发明涉及纠偏控制技术领域，尤其涉及一种高精度实时闭环纠偏系统。
背景技术
目前，现有的纠偏控制器系统主要是根据材料遮挡传感器的范围转换成相应的数据实时发送给控制器，控制器得到数据后进行处理得到相应的速度来给驱动器速度，使得驱动器移动材料至传感器中心位置，由此形成闭环系统，
然而，随着产业的高速发展，对材料完成的要求精度越来越高，同时对闭环实时响应性、纠偏精度等方面也有了更为精准的要求。
因此，本发明提供了一种高精度实时闭环纠偏系统。
发明内容
本发明提供一种高精度实时闭环纠偏系统，用以解决现有技术中纠偏精度较低、纠偏效率较差的问题。
本发明提供一种高精度实时闭环纠偏系统，包括：
偏差确定模块：用于基于预设纠偏传感器获取目标卷材的卷材边缘信息，得到第一边缘信息，并基于第一边缘信息与预设边缘信息进行比较，得到第一偏差量；
信号确定模块：用于基于第一偏差量进行误差判断，并基于误差判断结果确定对应的纠偏控制信号；
纠偏控制模块：用于判断纠偏控制信号的控制等级，并获取对应等级的控制权限，从而对目标卷材进行纠偏控制，并实时获取纠偏控制后的第二边缘信息；
反馈修正模块：用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较，并判断第二比较结果的偏差量进行纠偏修正。
根据本发明提供的偏差确定模块，包括：
传感器校准单元：用于基于目标卷材的预设边缘信息对预设纠偏传感器进行初始校准，从而保证纠偏传感器的准确工作；
初始信息获取单元：用于基于初始校准后的预设纠偏传感器获取目标卷材的实时卷材边缘信息，并对卷材边缘信息进行数据处理，得到初始边缘信息；
历史信息获取单元：用于获取目标卷材在当前纠偏周期内每一时刻的历史卷材边缘信息，并对历史卷材边缘信息进行数据处理，得到第一边缘信息集合；
信息处理单元：用于将第一边缘信息集合中每一子集合按照对应时刻的时间顺序进行排序，得到有序的第二边缘信息集合；
时序确定单元：用于将第二边缘信息集合中同信息类型的子边缘信息进行分类，并基于每一分类结果得到每一子边缘信息的信息时序子集合；
时序处理单元：用于基于每一子边缘信息的信息时序子集合得到对应的卷材移动趋势曲线；
曲线整合单元：用于获取每一卷材移动趋势曲线对应子边缘信息在横向及纵向的移动方位，从而将每一卷材移动趋势曲线进行分类整合得到目标卷材的综合卷材移动趋势曲线图谱；
预测信息单元：用于获取目标卷材的实时卷材移动速度及实时移动方位，并结合综合卷材移动趋势曲线图谱，预测目标卷材到达预设控制点的第一预测方位及对应的第一边缘信息；
信息比较单元：用于将第一边缘信息与预设边缘信息进行对应比较，从而确定每一子边缘信息的信息偏差；
偏差确定单元：用于基于第一边缘信息中每一子边缘信息的信息偏差综合得到第一偏差量。
根据本发明提供的曲线整合单元，包括：
方位确定子单元：用于获取每一卷材移动趋势曲线对应子边缘信息在横向及纵向的移动方位，并获取每一子边缘信息对应检测点的相对方位；
图谱确定子单元：用于基于不同检测点的相对方位将对应点的卷材移动趋势进行三维排序，并基于三维排序结果得到目标卷材的综合卷材移动趋势曲线图谱。
根据本发明提供的信号确定模块，包括：
类型确定单元：用于基于第一偏差量的偏差性质及对应偏差值与预设误差数据库中对应数据进行比较，确定第一偏差量的误差类型，从而得到综合误差结果；
信号确定单元：用于基于综合误差结果从误差数据库中提取对应的第一纠偏控制策略，并基于纠偏控制策略确定对应的纠偏控制信号。
根据本发明提供的纠偏控制模块，包括：
信号分类单元：用于将纠偏控制信号进行第一分类，得到第一数字信号及第一模拟信号；
等级确定单元：用于分别将第一数字信号及第一模拟信号与对应的第二偏差信号及第三偏差信号进行比较，从而确定第一数字信号及第一模拟信号的控制等级；
权限判断单元：用于基于第一数字信号与第一模拟信号的控制等级得到对应控制等级的第一控制权限及第二控制权限；
权限比较单元：用于比较第一控制权限及第二控制权限的权限优先级，并将权限优先级更高的控制权限作为对应纠偏控制信号的控制权限；
纠偏确定单元：用于提取对应控制权限相关的设备运行数据，并基于纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备运行数据进行纠偏控制，并获取纠偏控制后的第二初始边缘信息；
第二预测单元：用于将目标卷材的实时卷材移动速度及实时移动方位，并结合第二初始边缘信息，预测目标卷材到达预设控制点的第二边缘信息。
根据本发明提供的纠偏控制模块，还包括：
纠偏评估单元：用于判断纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备性能影响；
若纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备性能影响大于预设性能误差，则需要重新确定纠偏控制信号；
反之，则基于纠偏控制信号进行纠偏控制。
根据本发明提供的信号分类单元，包括：
信号比较子单元：用于将纠偏控制信号与第一偏差信号进行比较；
若纠偏控制信号不大于第一偏差信号，则判断纠偏控制信号合格；
反之，则判断当前纠偏控制信号不合格，对应纠偏控制设备不支持当前纠偏控制，需要进行设备更换；
信号分类子单元：用于将合格的纠偏控制信号按照信号类型不同进行第一分类，得到第一数字信号及第一模拟信号。
根据本发明提供的反馈修正模块，包括：
第二比较单元：用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较；
若第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量小于预设纠偏精度，则不需要对目标卷材进行再次纠偏控制；
第二纠偏单元：用于基于第二比较结果确定第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量，从而得到对应纠偏控制信号，进行实时纠偏控制，直到第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量小于预设纠偏精度。
本发明提供的一种高精度闭环纠偏系统，通过对目标卷材的边缘信息进行比较，得到目标卷材的偏差量，从而得到对应的纠偏控制信号，并判断纠偏控制信号的控制等级，从而进行纠偏控制，可以使得对目标卷材的纠偏控制更加精准，同时也使得对目标卷材的纠偏控制更加高效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种高精度实时闭环纠偏系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种高精度实时闭环纠偏系统的另一结构图；
图3是本发明实施例提供的辊压分切机的结构图；
图4是本发明实施例提供纠偏控制模块的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明实施例提供了一种高精度实时闭环纠偏系统，如图1所示，包括：
偏差确定模块：用于基于预设纠偏传感器获取目标卷材的卷材边缘信息，得到第一边缘信息，并基于第一边缘信息与预设边缘信息进行比较，得到第一偏差量；
信号确定模块：用于基于第一偏差量进行误差判断，并基于误差判断结果确定对应的纠偏控制信号；
纠偏控制模块：用于判断纠偏控制信号的控制等级，并获取对应等级的控制权限，从而对目标卷材进行纠偏控制，并实时获取纠偏控制后的第二边缘信息；
反馈修正模块：用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较，并判断第二比较结果的偏差量进行纠偏修正。
该实施例中，预设纠偏传感器包括高精度光电传感器及位移传感器等。
该实施例中，卷材边缘信息是指在卷材边缘设置若干检测点，并基于预设纠偏传感器对每一检测点进行信息提取得到的。
该实施例中，第一边缘信息是根据卷材边缘信息对目标卷材到达预设控制点的边缘信息进行预测后得到的卷材边缘信息。
该实施例中，第一偏差量是指第一边缘信息与预设边缘信息中每一子边缘信息的偏差量的集合。
该实施例中，纠偏控制信号是指对纠偏设备进行纠偏控制的控制信号，比如，纠偏控制信号包含纠偏方向：“右”；纠偏量：“10毫米”；纠偏速度：“50毫米/秒”。
该实施例中，控制等级是根据纠偏控制信号对应误差判断得到的，纠偏控制信号对应误差越大，控制等级越高，对应控制权限就越高。
该实施例中，控制等级越高，对应的控制权限就越高。
该实施例中，第二边缘信息是根据纠偏控制调整后的卷材边缘信息对目标卷材到达预设控制点的边缘信息进行预测后得到的卷材边缘信息。
该实施例中，第二比较是指将第二边缘信息与预设边缘信息中每一子边缘信息进行比较。
该实施例中，纠偏修正是指根据第二比较结果的偏差量确定纠偏控制信号，从而对目标卷材再次进行纠偏控制。
该实施例中，如图2所示，纠偏控制系统由高精度传感器，控制处理机构，执行机构构成。
该实施例中，比如，如图2所示，高精度传感器为CCD传感器，CCD传感器安装在纠偏执行机构后端经过几个定辊的位置，将数据通过模拟信号实时传输给纠偏控制器，纠偏控制器收到此信号后，实时修改当前纠偏中心值，传感器检测值与纠偏中心值计算出差值去驱动执行机构拖动框架将材料纠正，后端CCD实时检测数据，纠偏控制器实时修改纠偏中心点，形成高精度闭环纠偏系统。若PLC端需要相关数据（传感器位置，驱动器位置）可以通过以太网或串口发送。
该实施例中，比如，如图3所示，一种高精度实时闭环纠偏系统可以用于辊压分切机。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标卷材的边缘信息进行比较，得到目标卷材的偏差量，从而得到对应的纠偏控制信号，并判断纠偏控制信号的控制等级，从而进行纠偏控制，可以使得对目标卷材的纠偏控制更加精准，同时也使得对目标卷材的纠偏控制更加高效。
实施例2：
基于实施例1的基础上，偏差确定模块，包括：
传感器校准单元：用于基于目标卷材的预设边缘信息对预设纠偏传感器进行初始校准，从而保证纠偏传感器的准确工作；
初始信息获取单元：用于基于初始校准后的预设纠偏传感器获取目标卷材的实时卷材边缘信息，并对卷材边缘信息进行数据处理，得到初始边缘信息；
历史信息获取单元：用于获取目标卷材在当前纠偏周期内每一时刻的历史卷材边缘信息，并对历史卷材边缘信息进行数据处理，得到第一边缘信息集合；
信息处理单元：用于将第一边缘信息集合中每一子集合按照对应时刻的时间顺序进行排序，得到有序的第二边缘信息集合；
时序确定单元：用于将第二边缘信息集合中同信息类型的子边缘信息进行分类，并基于每一分类结果得到每一子边缘信息的信息时序子集合；
时序处理单元：用于基于每一子边缘信息的信息时序子集合得到对应的卷材移动趋势曲线；
曲线整合单元：用于获取每一卷材移动趋势曲线对应子边缘信息在横向及纵向的移动方位，从而将每一卷材移动趋势曲线进行分类整合得到目标卷材的综合卷材移动趋势曲线图谱；
预测信息单元：用于获取目标卷材的实时卷材移动速度及实时移动方位，并结合综合卷材移动趋势曲线图谱，预测目标卷材到达预设控制点的第一预测方位及对应的第一边缘信息；
信息比较单元：用于将第一边缘信息与预设边缘信息进行对应比较，从而确定每一子边缘信息的信息偏差；
偏差确定单元：用于基于第一边缘信息中每一子边缘信息的信息偏差综合得到第一偏差量。
该实施例中，预设边缘信息是指目标卷材到达预设控制点的预期方位中每一检测点的边缘信息。
该实施例中，实时卷材边缘信息是指在卷材边缘设置若干检测点，并基于预设纠偏传感器对每一检测点进行信息提取得到的。
该实施例中，初始边缘信息是指对实时卷材边缘信息进行信息清洗及信息标准化处理后得到的。
该实施例中，历史卷材边缘信息是指在卷材边缘设置若干检测点，并基于预设纠偏传感器在当前纠偏周期内每一时刻对每一检测点进行信息提取得到的。
该实施例中，第一边缘信息集合是指对当前纠偏周期内每一时刻的历史卷材边缘信息进行信息清洗及信息标准化处理后得到的。
该实施例中，第二边缘信息集合是将第一边缘信息集合中每一子集合按照对应时刻的时间顺序进行排序得到的。
该实施例中，信息类型包括位置信息、偏移信息、偏移量信息等。
该实施例中，信息时序子集合是指将第二边缘信息集合中同信息类型的子边缘信息进行分类，并基于每一类型的分类结果得到的信息时序子集合。
该实施例中，卷材移动趋势曲线是指基于每一子边缘信息的信息时序子集合得到当前子边缘信息对应的移动曲线，其中，曲线对应横轴为时间，纵轴为子边缘信息对应检测点的相对方位。
该实施例中，综合卷材移动趋势曲线图谱是指将目标卷材的每一卷材移动趋势曲线进行整合得到的。
该实施例中，实时卷材移动速度、实时移动方位是根据目标卷材对应的纠偏控制设备的设备运行数据确定的。
该实施例中，第一预测方位，第一边缘信息是根据卷材边缘信息对目标卷材到达预设控制点的边缘信息进行预测后得到的卷材边缘信息。
该实施例中，第一偏差量是指第一边缘信息与预设边缘信息中每一子边缘信息的偏差量的集合。
上述技术方案的有益效果是：通过确定每一检测点的相对方位，并结合对应曲线得到卷材移动趋势曲线图谱，可以使得对第一边缘信息的确定更为精准，从而得到更为精准的偏差量，实现对目标卷材更加精准的纠偏控制。
实施例3：
基于实施例2的基础上，曲线整合单元，包括：
方位确定子单元：用于获取每一卷材移动趋势曲线对应子边缘信息在横向及纵向的移动方位，并获取每一子边缘信息对应检测点的相对方位；
图谱确定子单元：用于基于不同检测点的相对方位将对应点的卷材移动趋势进行三维排序，并基于三维排序结果得到目标卷材的综合卷材移动趋势曲线图谱。
该实施例中，相对方位是指每一子边缘信息对应检测点在目标卷材上的相对方位，其中，相对方位是指目标卷材在对应三维图像中的相对方位。
该实施例中，综合卷材移动趋势曲线图谱是指将目标卷材的每一卷材移动趋势曲线按照对应检测点的相对方位进行排序后得到的趋势曲线集合。
上述技术方案的有益效果是：通过确定每一检测点的相对方位，并结合对应曲线得到卷材移动趋势曲线图谱，可以使得对第一边缘信息的确定更为精准，从而得到更为精准的偏差量，实现对目标卷材更加精准的纠偏控制。
实施例4：
基于实施例2的基础上，信号确定模块，包括：
类型确定单元：用于基于第一偏差量的偏差性质及对应偏差值与预设误差数据库中对应数据进行比较，确定第一偏差量的误差类型，从而得到综合误差结果；
信号确定单元：用于基于综合误差结果从误差数据库中提取对应的第一纠偏控制策略，并基于纠偏控制策略确定对应的纠偏控制信号。
该实施例中，偏差性质包括偏差的方向性、系统性、随机性、可纠正性等性质。
该实施例中，偏差值是指每一偏差性质的偏差值，比如，速度50毫米/秒为偏差值。
该实施例中，误差类型包括系统误差、随机误差、过失误差、环境误差等。
该实施例中，综合误差结果是指包含每一第一偏差量对应检测点的误差类型、偏差性质、偏差值的结果。
该实施例中，第一纠偏控制策略是指根据综合误差结果从误差数据库中匹配对应的误差解决方案得到的综合纠偏控制策略。
该实施例中，纠偏控制信号是指基于第一纠偏控制策略确定的对纠偏控制设备的调整信号。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标卷材的偏差量进行分析判断，从而得到对应的纠偏控制信号，进行纠偏控制，可以使得对目标卷材的纠偏控制更加精准，同时也使得对目标卷材的纠偏控制更加高效。
实施例5：
基于实施例4的基础上，纠偏控制模块，如图4所示，包括：
信号分类单元：用于将纠偏控制信号进行第一分类，得到第一数字信号及第一模拟信号；
等级确定单元：用于分别将第一数字信号及第一模拟信号与对应的第二偏差信号及第三偏差信号进行比较，从而确定第一数字信号及第一模拟信号的控制等级；
权限判断单元：用于基于第一数字信号与第一模拟信号的控制等级得到对应控制等级的第一控制权限及第二控制权限；
权限比较单元：用于比较第一控制权限及第二控制权限的权限优先级，并将权限优先级更高的控制权限作为对应纠偏控制信号的控制权限；
纠偏确定单元：用于提取对应控制权限相关的设备运行数据，并基于纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备运行数据进行纠偏控制，并获取纠偏控制后的第二初始边缘信息；
第二预测单元：用于将目标卷材的实时卷材移动速度及实时移动方位，并结合第二初始边缘信息，预测目标卷材到达预设控制点的第二边缘信息。
该实施例中，第一数字信号、第一模拟信号是将纠偏控制信号按照信号类型进行分类后得到的。
该实施例中，第二偏差信号是基于目标卷材的最大数字信号差值确定的每一数字信号偏差的偏差信号集合，第三偏差信号是基于目标卷材的最大模拟信号差值确定的每一模拟信号偏差的偏差信号集合。
该实施例中，控制等级是根据纠偏控制信号对应误差判断得到的，纠偏控制信号对应误差越大，控制等级越高，对应控制权限就越高。
该实施例中，控制等级越高，对应的控制权限就越高。
该实施例中，第一控制权限是指第一数字信号对应的控制权限，第二控制权限是指第一模拟信号对应的控制权限。
该实施例中，权限优先级是指第一控制权限与第二控制权限的优先级，其中，权限优先级一般为[1,5]，五级为权限优先级的最高级。
该实施例中，第二初始边缘信息是指对纠偏控制设备进行纠偏控制后，得到的目标卷材的实时边缘信息。
该实施例中，第二边缘信息是根据纠偏控制调整后的卷材边缘信息对目标卷材到达预设控制点的边缘信息进行预测后得到的卷材边缘信息。
上述技术方案的有益效果是：通过纠偏控制信号的控制等级进行判断，从而对对应等级的设备运行数据进行纠偏控制，可以使得对目标卷材的纠偏控制更加高效。
实施例6：
基于实施例5的基础上，纠偏控制模块，还包括：
纠偏评估单元：用于判断纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备性能影响；
若纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备性能影响大于预设性能误差，则需要重新确定纠偏控制信号；
反之，则基于纠偏控制信号进行纠偏控制。
该实施例中，设备性能影响是指纠偏控制信号对纠偏控制设备进行有效工作的影响，比如，纠偏控制设备及纠偏控制设备上的实时卷材移动速度为20毫米/秒，最优卷材移动速度范围为（10毫米/秒,40毫米/秒），若纠偏控制信号对应卷材移动速度调整为60毫米/秒，就会对纠偏控制设备的设备性能造成负面影响。
上述技术方案的有益效果是：通过对纠偏控制信号对纠偏控制设备的影响进行分析，从而及时进行纠偏控制信号调整，从而对对应等级的设备运行数据进行纠偏控制，可以使得对目标卷材的纠偏控制更加高效。
实施例7：
基于实施例5的基础上，信号分类单元，包括：
信号比较子单元：用于将纠偏控制信号与第一偏差信号进行比较；
若纠偏控制信号不大于第一偏差信号，则判断纠偏控制信号合格；
反之，则判断当前纠偏控制信号不合格，对应纠偏控制设备不支持当前纠偏控制，需要进行设备更换；
信号分类子单元：用于将合格的纠偏控制信号按照信号类型不同进行第一分类，得到第一数字信号及第一模拟信号。
该实施例中，第一偏差信号是判断纠偏控制设备是否进行纠偏控制的临界值对应的偏差信号。
上述技术方案的有益效果是：通过对纠偏控制信号进行比较判断，从而可以减少进行分类控制等级判断的数据量，从而提高纠偏控制效率。
实施例8：
基于实施例5的基础上，反馈修正模块，包括：
第二比较单元：用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较；
若第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量小于预设纠偏精度，则不需要对目标卷材进行再次纠偏控制；
第二纠偏单元：用于基于第二比较结果确定第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量，从而得到对应纠偏控制信号，进行实时纠偏控制，直到第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量小于预设纠偏精度。
该实施例中，第二边缘信息是根据纠偏控制调整后的卷材边缘信息对目标卷材到达预设控制点的边缘信息进行预测后得到的卷材边缘信息。
该实施例中，第二比较是指将第二边缘信息与预设边缘信息中每一子边缘信息进行比较。
该实施例中，预设纠偏精度是指目标卷材能够允许的最大纠偏误差，比如，边缘信息的纠偏距离精度为0.1mm。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标卷材的纠偏控制结果进行再次判断，从而实现对目标卷材的实时修正，直到目标卷材能够满足纠偏需求，可以使得目标卷材的纠偏控制更加高效。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，包括：
偏差确定模块：用于基于预设纠偏传感器获取目标卷材的卷材边缘信息，得到第一边缘信息，并基于第一边缘信息与预设边缘信息进行比较，得到第一偏差量；
信号确定模块：用于基于第一偏差量进行误差判断，并基于误差判断结果确定对应的纠偏控制信号；
纠偏控制模块：用于判断纠偏控制信号的控制等级，并获取对应等级的控制权限，从而对目标卷材进行纠偏控制，并实时获取纠偏控制后的第二边缘信息；
反馈修正模块：用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较，并判断第二比较结果的偏差量进行纠偏修正；
其中，纠偏控制模块，包括：
信号分类单元：用于将纠偏控制信号进行第一分类，得到第一数字信号及第一模拟信号；
等级确定单元：用于分别将第一数字信号及第一模拟信号与对应的第二偏差信号及第三偏差信号进行比较，从而确定第一数字信号及第一模拟信号的控制等级；
权限判断单元：用于基于第一数字信号与第一模拟信号的控制等级得到对应控制等级的第一控制权限及第二控制权限；
权限比较单元：用于比较第一控制权限及第二控制权限的权限优先级，并将权限优先级更高的控制权限作为对应纠偏控制信号的控制权限；
纠偏确定单元：用于提取对应控制权限相关的设备运行数据，并基于纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备运行数据进行纠偏控制，并获取纠偏控制后的第二初始边缘信息；
第二预测单元：用于将目标卷材的实时卷材移动速度及实时移动方位，并结合第二初始边缘信息，预测目标卷材到达预设控制点的第二边缘信息；
其中，获取的控制权限的对象为纠偏控制信号中包含的第一数字信号及第一模拟信号，第一控制权限是指第一数字信号对应的控制权限，第二控制权限是指第一模拟信号对应的控制权限。
2.根据权利要求1所述的一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，偏差确定模块，包括：
传感器校准单元：用于基于目标卷材的预设边缘信息对预设纠偏传感器进行初始校准，从而保证纠偏传感器的准确工作；
初始信息获取单元：用于基于初始校准后的预设纠偏传感器获取目标卷材的实时卷材边缘信息，并对卷材边缘信息进行数据处理，得到初始边缘信息；
历史信息获取单元：用于获取目标卷材在当前纠偏周期内每一时刻的历史卷材边缘信息，并对历史卷材边缘信息进行数据处理，得到第一边缘信息集合；
信息处理单元：用于将第一边缘信息集合中每一子集合按照对应时刻的时间顺序进行排序，得到有序的第二边缘信息集合；
时序确定单元：用于将第二边缘信息集合中同信息类型的子边缘信息进行分类，并基于每一分类结果得到每一子边缘信息的信息时序子集合；
时序处理单元：用于基于每一子边缘信息的信息时序子集合得到对应的卷材移动趋势曲线；
曲线整合单元：用于获取每一卷材移动趋势曲线对应子边缘信息在横向及纵向的移动方位，从而将每一卷材移动趋势曲线进行分类整合得到目标卷材的综合卷材移动趋势曲线图谱；
预测信息单元：用于获取目标卷材的实时卷材移动速度及实时移动方位，并结合综合卷材移动趋势曲线图谱，预测目标卷材到达预设控制点的第一预测方位及对应的第一边缘信息；
信息比较单元：用于将第一边缘信息与预设边缘信息进行对应比较，从而确定每一子边缘信息的信息偏差；
偏差确定单元：用于基于第一边缘信息中每一子边缘信息的信息偏差综合得到第一偏差量。
3.根据权利要求2所述的一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，曲线整合单元，包括：
方位确定子单元：用于获取每一卷材移动趋势曲线对应子边缘信息在横向及纵向的移动方位，并获取每一子边缘信息对应检测点的相对方位；
图谱确定子单元：用于基于不同检测点的相对方位将对应点的卷材移动趋势进行三维排序，并基于三维排序结果得到目标卷材的综合卷材移动趋势曲线图谱。
4.根据权利要求2所述的一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，信号确定模块，包括：
类型确定单元：用于基于第一偏差量的偏差性质及对应偏差值与预设误差数据库中对应数据进行比较，确定第一偏差量的误差类型，从而得到综合误差结果；
信号确定单元：用于基于综合误差结果从误差数据库中提取对应的第一纠偏控制策略，并基于纠偏控制策略确定对应的纠偏控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，纠偏控制模块，还包括：
纠偏评估单元：用于判断纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备性能影响；
若纠偏控制信号对纠偏控制设备的设备性能影响大于预设性能误差，则需要重新确定纠偏控制信号；
反之，则基于纠偏控制信号进行纠偏控制。
6.根据权利要求5所述的一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，信号分类单元，包括：
信号比较子单元：用于将纠偏控制信号与第一偏差信号进行比较；
若纠偏控制信号不大于第一偏差信号，则判断纠偏控制信号合格；
反之，则判断当前纠偏控制信号不合格，对应纠偏控制设备不支持当前纠偏控制，需要进行设备更换；
信号分类子单元：用于将合格的纠偏控制信号按照信号类型不同进行第一分类，得到第一数字信号及第一模拟信号。
7.根据权利要求5所述的一种高精度实时闭环纠偏系统，其特征在于，反馈修正模块，包括：
第二比较单元：用于将第二边缘信息与预设边缘信息进行第二比较；
若第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量小于预设纠偏精度，则不需要对目标卷材进行再次纠偏控制；
第二纠偏单元：用于基于第二比较结果确定第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量，从而得到对应纠偏控制信号，进行实时纠偏控制，直到第二边缘信息与预设边缘信息的第一偏差量小于预设纠偏精度。
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