CN118565612A - 铁路轨道振动的异常状态检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种铁路轨道振动的异常状态检测装置及方法，其中，装置包括：三轴加速度计，用于获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度；数据处理模块，用于对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据；轨道状态监控平台，用于结合三轴加速度计的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报。由此，解决了相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题。

Description

铁路轨道振动的异常状态检测装置及方法

技术领域

本申请涉及铁路安全技术领域，特别涉及一种铁路轨道振动的异常状态检测装置及方法。

背景技术

加强轨道动态监测力度，及时掌握轨道质量状态和位置信息，正确指导线路养护维修，确保轨道交通安全，已经成为轨道交通运行工作中一项重要的工作。

然而，相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的问题，有待改进。

发明内容

本申请提供一种铁路轨道振动的异常状态检测装置及方法，以解决相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种铁路轨道振动的异常状态检测装置，包括：三轴加速度计，用于获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度；数据处理模块，用于对所述当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据；轨道状态监控平台，用于结合所述三轴加速度计的当前位置信息，判断所述振动数据是否满足预设故障条件，并在满足所述预设故障条件的情况下，确定所述目标铁路轨道处于异常状态，并基于所述异常状态和所述当前位置信息生成轨道状态异常警报。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述轨道状态监控平台包括：判断单元，用于基于所述振动数据得到所述目标铁路轨道的振动数据曲线，并基于所述振动数据曲线，判断所述振动数据是否满足所述预设故障条件。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述轨道状态监控平台还包括：显示单元，用于在不满足所述预设故障条件的情况下，显示所述振动数据和所述振动数据曲线。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述轨道状态监控平台包括：输出单元，用于每隔预设时长，基于所述预设时长内的多组振动数据和振动数据曲线，输出所述目标铁路轨道的振动分析报告。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述轨道状态监控平台包括：生成单元，用于分析所述预设时长内的多组振动数据和振动数据曲线，判断所述振动数据和所述振动数据曲线的变化是否满足预设变化规律，并在不满足所述预设变化规律的情况下，生成三轴加速度计故障警报。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：数据传输模块，用于获取所述三轴加速度计的当前位置信息，并将所述当前位置信息和所述振动数据传送至所述轨道状态监控平台。

本申请第二方面实施例提供一种铁路轨道振动的异常状态检测方法，包括以下步骤：获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度；对所述当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据；结合三轴加速度计的当前位置信息，判断所述振动数据是否满足预设故障条件，并在满足所述预设故障条件的情况下，确定所述目标铁路轨道处于异常状态，并基于所述异常状态和所述当前位置信息生成轨道状态异常警报。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述判断所述振动数据是否满足预设故障条件包括：基于所述振动数据得到所述目标铁路轨道的振动数据曲线，并基于所述振动数据曲线，判断所述振动数据是否满足所述预设故障条件。

本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

本申请实施例可以利用三轴加速度计获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度，并通过数据处理模块对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据，进而通过轨道状态监控平台结合三轴加速度计的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报，从而实现铁路轨道的故障上报和故障定位，减少对专业仪器和人工的依赖，提高监测效率。由此，解决了相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种铁路轨道振动的异常状态检测装置的结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的铁路轨道振动的异常状态检测装置的原理示意图；

图3为根据本申请实施例提供的一种铁路轨道振动的异常状态检测方法的流程图；

图4为根据本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的铁路轨道振动的异常状态检测装置及方法。针对上述背景技术中提到的相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题，本申请提供了一种铁路轨道振动的异常状态检测装置，在该装置中，可以利用三轴加速度计获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度，并通过数据处理模块对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据，进而通过轨道状态监控平台结合三轴加速度计的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报，从而实现铁路轨道的故障上报和故障定位，减少对专业仪器和人工的依赖，提高监测效率。由此，解决了相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种铁路轨道振动的异常状态检测装置的结构示意图。

如图1所示，该铁路轨道振动的异常状态检测装置10包括：三轴加速度计100、数据处理模块200和轨道状态监控平台300。

具体地，三轴加速度计100，用于获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度。

可以理解的是，三轴加速度计100是一种传感器设备，可以测量物体在三个轴向(x、y、z轴)上的加速度，通过检测微小的加速度变化来确定物体的运动状态。三轴加速度计100可以通过内部的加速度传感器来检测物体在x、y、z三个轴向上的加速度变化，并将这些数据转换为数字信号输出。这些数据可以用来分析物体的运动状态、姿态变化以及受到的外部力的大小和方向。

需要注意的是，三轴加速度计100还可以与其他传感器(如陀螺仪、磁力计)结合使用，以实现更精确的运动跟踪和姿态控制。通过综合利用多个传感器的数据，可以实现对物体运动状态的全面监测和分析。

因此，本申请实施例可以利用三轴加速度计100获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度，且除三轴加速度计100外，本申请实施例还可以根据实际情况与其他传感器结合使用。

数据处理模块200，用于对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据。

进一步地，本申请实施例可以利用数据处理模块200进行数据处理。

在实际执行过程中，数据处理模块200的数据处理可以包括以下步骤：

数据去噪：采用滑动窗口平均、中值滤波等方法去除原始数据中的噪声和离群点，以提高后续分析的准确性。

数据校正：针对传感器误差引入的偏移和尺度问题，使用校正公式或标定方法进行校准，确保数据的准确性。

数据对齐：将不同传感器或不同时间段采集的数据对齐到统一的时间轴上，以便于后续的数据分析和比较。

本申请实施例还可以利用数据处理模块200通过傅里叶变换等，提取出轨道振动的频率信息；通过三角代换计算，确定当前加速度的矢量方向，从而判断轨道振动的方向；根据当前加速度的幅度大小，判断轨道振动的幅度，这有助于评估振动的强度和可能的影响。从而结合上述数据，得到本申请实施例的目标铁路轨道的振动数据。

需要注意的是，预设条件可以根据铁路轨道的监测要求和实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。

轨道状态监控平台300，用于结合三轴加速度计100的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以根据振动数据和三轴加速度计100的当前位置信息确定铁路轨道是否故障，并确定故障点，以便后续进行检修。

其中，轨道状态异常警报中可以包括异常程度、故障地点信息等。

可选地，在本申请的一个实施例中，轨道状态监控平台300包括：判断单元。

其中，判断单元，用于基于振动数据得到目标铁路轨道的振动数据曲线，并基于振动数据曲线，判断振动数据是否满足预设故障条件。

在一些实施例中，本申请实施例可以从振动数据中提取统计特征，如均值、方差、标准差等，以反映加速度数据的集中趋势和离散程度，并通过时域分析提取波形特征，如峰值、波峰间隔、波形形状等，用于识别不同的振动模式和运动状态，并得到目标铁路轨道的振动数据曲线，从而将振动数据曲线并与正常曲线进行对比，判断振动数据是否满足预设故障条件。

此外，本申请实施例还可以通过设置阈值，根据振动数据是否大于相应阈值，判断振动数据是否满足预设故障条件。其中，阈值可以由本领域工作人员根据实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。

可选地，在本申请的一个实施例中，轨道状态监控平台300还包括：显示单元。

其中，显示单元，用于在不满足预设故障条件的情况下，显示振动数据和振动数据曲线。

在另一些实施例中，轨道状态监控平台300的显示单元还可以再不满足预设故障条件的情况下，实时显示目标铁路轨道的振动数据和振动数据曲线，便于工作人员观察，或者提前判断故障趋势。

可选地，在本申请的一个实施例中，轨道状态监控平台300包括：输出单元。

其中，输出单元，用于每隔预设时长，基于预设时长内的多组振动数据和振动数据曲线，输出目标铁路轨道的振动分析报告。

在实际执行过程中，本申请实施例还可以每隔预设时长输出一份振动分析报告，其中，振动分析报告的内容可以包括该预设时长内的所有振动数据和振动数据曲线以及轨道状态异常警报记录等，且报告可以以图表、文字等形式直观地展现出来，方便用户查看和分析。

可选地，在本申请的一个实施例中，轨道状态监控平台300包括：生成单元。

其中，生成单元，用于分析预设时长内的多组振动数据和振动数据曲线，判断振动数据和振动数据曲线的变化是否满足预设变化规律，并在不满足预设变化规律的情况下，生成三轴加速度计故障警报。

作为一种可能实现的方式，本申请实施例还可以通过生成单元，按照记录时刻的顺序，依次判断振动数据和振动数据曲线的变化是否满足预设变化规律，从而在不满足预设变化规律的情况下，确定数据采集故障，并生成三轴加速度计故障警报，以便工作人员进行及时维护。

可选地，在本申请的一个实施例中，铁路轨道振动的异常状态检测装置10还包括：数据传输模块。

其中，数据传输模块，用于获取三轴加速度计100的当前位置信息，并将当前位置信息和振动数据传送至轨道状态监控平台。

进一步地，本申请实施例还可以通过数据传输模块，利用卫星定位等方式获取三轴加速度计100的当前位置信息，并将当前位置信息和振动数据通过4G通信传输到轨道状态监控平台300。

结合图2所示，以一个实施例对本申请实施例的铁路轨道振动的异常状态检测装置10的工作原理进行详细阐述。

如图2所示，设置三轴加速度计100的型号为ICM42688P加速度传感器、数据处理模块200的型号为国产AT32F415KCU7处理器以及数据传输模块的型号为AIR780EG模块。

其中，AIR780EG是具有GNSS通信和卫星定位的模块，可以将三轴加速度计100的当前位置信息以及数据处理模块200处理过的振动数据通过4G通信传输到轨道状态监控平台300。

三轴加速度计100获取的当前加速度可以通过SPI通信传输给数据处理模块200，数据处理模块200将数据进行傅里叶变换等简单处理，并将处理后的数据通过串口通信传输给AIR780EG模块。

综上所述，本申请实施例可以通过振动数据判断轨道状况，从而定位出故障位置，减少检修工作量，且硬件各部分功耗低，运行时间长，无须经常更换设备。

根据本申请实施例提出的铁路轨道振动的异常状态检测装置，可以利用三轴加速度计获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度，并通过数据处理模块对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据，进而通过轨道状态监控平台结合三轴加速度计的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报，从而实现铁路轨道的故障上报和故障定位，减少对专业仪器和人工的依赖，提高监测效率。由此，解决了相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

图3是本申请实施例的铁路轨道振动的异常状态检测方法的流程图。

如图3所示，该铁路轨道振动的异常状态检测方法包括以下步骤：

在步骤S301中，获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度。

在步骤S302中，对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据。

在步骤S303中，结合三轴加速度计的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报。

可选地，在本申请的一个实施例中，判断振动数据是否满足预设故障条件包括：基于振动数据得到目标铁路轨道的振动数据曲线，并基于振动数据曲线，判断振动数据是否满足预设故障条件。

需要说明的是，前述对铁路轨道振动的异常状态检测装置实施例的解释说明也适用于该实施例的铁路轨道振动的异常状态检测方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的铁路轨道振动的异常状态检测方法，可以利用三轴加速度计获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度，并通过数据处理模块对当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据，进而通过轨道状态监控平台结合三轴加速度计的当前位置信息，判断振动数据是否满足预设故障条件，并在满足预设故障条件的情况下，确定目标铁路轨道处于异常状态，并基于异常状态和当前位置信息生成轨道状态异常警报，从而实现铁路轨道的故障上报和故障定位，减少对专业仪器和人工的依赖，提高监测效率。由此，解决了相关技术依赖于专业仪器和人工巡检，监测周期长、成本高且存在人力资源浪费的技术问题。

图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种铁路轨道振动的异常状态检测装置，其特征在于，包括：

三轴加速度计，用于获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度；

数据处理模块，用于对所述当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据；

轨道状态监控平台，用于结合所述三轴加速度计的当前位置信息，判断所述振动数据是否满足预设故障条件，并在满足所述预设故障条件的情况下，确定所述目标铁路轨道处于异常状态，并基于所述异常状态和所述当前位置信息生成轨道状态异常警报。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道状态监控平台包括：

判断单元，用于基于所述振动数据得到所述目标铁路轨道的振动数据曲线，并基于所述振动数据曲线，判断所述振动数据是否满足所述预设故障条件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轨道状态监控平台还包括：

显示单元，用于在不满足所述预设故障条件的情况下，显示所述振动数据和所述振动数据曲线。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述轨道状态监控平台包括：

输出单元，用于每隔预设时长，基于所述预设时长内的多组振动数据和振动数据曲线，输出所述目标铁路轨道的振动分析报告。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轨道状态监控平台包括：

生成单元，用于分析所述预设时长内的多组振动数据和振动数据曲线，判断所述振动数据和所述振动数据曲线的变化是否满足预设变化规律，并在不满足所述预设变化规律的情况下，生成三轴加速度计故障警报。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

数据传输模块，用于获取所述三轴加速度计的当前位置信息，并将所述当前位置信息和所述振动数据传送至所述轨道状态监控平台。

7.一种铁路轨道振动的异常状态检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的铁路轨道振动的异常状态检测装置，其中，所述方法包括以下步骤：

获得目标铁路轨道在x轴、y轴和z轴三个方向上的当前加速度；

对所述当前加速度进行数据处理，得到满足预设条件的处理后振动数据；

结合三轴加速度计的当前位置信息，判断所述振动数据是否满足预设故障条件，并在满足所述预设故障条件的情况下，确定所述目标铁路轨道处于异常状态，并基于所述异常状态和所述当前位置信息生成轨道状态异常警报。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述振动数据是否满足预设故障条件包括：

基于所述振动数据得到所述目标铁路轨道的振动数据曲线，并基于所述振动数据曲线，判断所述振动数据是否满足所述预设故障条件。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求7或8所述的铁路轨道振动的异常状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7或8所述的铁路轨道振动的异常状态检测方法。