CN118561069B - 基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法，涉及涤粘布复卷的技术领域。本发明包括安装座，还包括：原料放布筒；收布筒；放布单元，放布单元由驱动组件与定位组件构成；张紧清理单元，其内包括调节组件与清理组件；收布单元，其内包括用于驱动收布筒转动卷布的缠绕组件与用于实现上下料的导料组件。优点在于：本发明能够根据涤粘布原料放布筒的内径型号，灵活改变多个调节板的位置实现放布辊整体外径的调整，使放布辊可与多种不同型号的原料放布筒紧密配合，有效提高涤粘布复卷放布的稳定性，并可在涤粘布复卷过程中实现褶皱去除与灰尘杂质的自动清理，并实现收布筒的自动上下料，复卷效率更高。

Description

基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法

技术领域

本发明涉及涤粘布自动复卷的技术领域，尤其涉及基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法。

背景技术

涤粘布是指由聚酯纤维和粘胶纤维混合制成的布料，具有韧性强、吸湿性佳、透气性好等优点，涤粘布在生产时，通常会采用复卷装置将其从初始的生产筒上复卷至多个收布筒内，以便于进行涤粘布的包装与转运售卖；

现有复卷装置采用多种方式实现涤粘布的复卷，如公开号为CN214140871U的自动涤粘坯布复卷装置，包括支撑柱和辅助滚筒，所述支撑柱的上方固定有机体，且机体的内侧从后往前依次安装有送料滚筒、滑轨、垫板和收卷滚筒，所述辅助滚筒位于滑轨的内侧，所述机体的上端前方固定有安装板，且安装板的中部下方固定有气缸，所述气缸的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方固定有刀座，所述刀座的下方安装有刀具；

由于涤粘布在生产时长度与厚度均不相同，使得缠绕涤粘布的原料放布筒的型号与内径均不相同，现有装置为便于对不同型号的原料放布筒进行复卷，实际使用时需要根据原料放布筒的型号来对卷绕辊的型号进行适应性更换，较为麻烦，例如上述参考的现有技术，该装置所采用的送料滚筒型号固定，使其仅可对特定型号的原料放布筒进行复卷，内径较小的原料放布筒无法套设在送料滚筒上而无法使用，内径较大的原料放布筒套设后无法与送料滚筒紧密贴合，复卷时原料放布筒无法稳定转动进行放布，且该装置无法实现涤粘布的稳定拉伸复卷与快速下料转换，复卷效率较低；

因此亟需设计基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置，包括安装座，还包括：

原料放布筒，其上卷曲缠绕有待复卷的涤粘布；

收布筒，用于对涤粘布进行缠绕复卷；

放布单元，设置于安装座上，用于定位不同尺寸的原料放布筒并驱动原料放布筒转动实现涤粘布的转动放布，放布单元由驱动组件与定位组件构成，其中驱动组件用于驱动原料放布筒转动放布，定位组件用于对原料放布筒进行定位；

张紧清理单元，设置于安装座上，用于在涤粘布复卷过程中实现张紧度调节与灰尘杂质的清理，其内包括用于调节张紧度的调节组件与用于清理灰尘杂质的清理组件；

收布单元，设置于安装座上，用于实现收布筒的自动上下料并驱动收布筒转动实现涤粘布的缠绕复卷，其内包括用于驱动收布筒转动卷布的缠绕组件与用于实现上下料的导料组件。

优选的，所述安装座由运动底座、两个安装箱一与两个安装箱二构成，其中两个安装箱一、两个安装箱二均对称设置在运动底座上，运动底座用于实现整体运动，所述安装箱二上设置有控制台，控制台用于控制放布单元、张紧清理单元与放布单元的启闭与运行状态。

优选的，所述驱动组件包括设置在安装箱二上的伺服电机二，所述安装箱二上转动安装有放布杆，且放布杆与伺服电机二的驱动端之间套设有传动带一。

优选的，所述定位组件包括固定安装在放布杆上的用于原料放布筒套设放置的放布辊，所述放布辊上安装有限位机构，所述放布辊内固定安装有内置存储管，且内置存储管内填充有液压油；

所述内置存储管上通过多个压缩弹簧安装有多个调节板，所述内置存储管上螺纹安装有螺纹调节活塞杆，所述内置存储管上固定连通有多个连通管，每个所述连通管内均滑动安装有活塞移动杆，且每个活塞移动杆均固定安装在相应的调节板上。

优选的，所述限位机构包括设置在内置存储管外部的螺纹筒，所述螺纹筒上螺纹安装有调节盘，所述调节盘上通过多个挤压弹簧安装有定位架，所述放布辊上远离定位架的一侧固定安装有贴合架，贴合架与定位架配合用于对原料放布筒的位置进行限位，避免其在转动放布时滑动偏位。

优选的，所述调节组件包括设置在两个安装箱二之间的导向座，两个所述安装箱二上转动安装有两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有两个张紧辊，所述导向座上固定安装有气缸，且气缸的驱动端上设置有限位卡杆，所述固定块上开设有与限位卡杆相配合的转向卡槽。

优选的，所述清理组件包括转动安装在两个安装箱二之间的转向导辊、限位导辊，且转向导辊位于导向座的上部，限位导辊位于导向座的下部，两个所述安装箱二之间滑动安装有用于清理涤粘布上杂质的限位刮板，所述安装箱二内设置有收集清理箱，且收集清理箱内设置有风机，所述风机的进气端上设置有吸气导管，吸气导管用于在涤粘布复卷过程中将限位刮板刮除的杂质吸除。

优选的，所述缠绕组件包括转动安装在两个安装箱一之间的用于测量复卷长度的编码测量辊，所述安装箱一上设置有伺服电机一，且伺服电机一的驱动端上固定安装有驱动齿轮，所述编码测量辊上固定安装有与驱动齿轮相啮合的从动齿轮；

所述安装箱一上转动安装有用于套设原料放布筒的收布辊，且收布辊与伺服电机一驱动端之间套设有传动带二，两个所述安装箱一之间滑动安装有切割刀。

优选的，所述导料组件包括固定安装在安装箱一上的上下料横板，所述上下料横板内设置有运动滑轨，且运动滑轨上配合安装有运动小车，所述运动小车上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有两个液压杆，两个所述液压杆的驱动端上均固定安装有限位承托架，且两个限位承托架均与收布筒相配合。

基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷方法，用于上述涤粘布生产的自动复卷装置，包括以下步骤：

S1、在进行涤粘布的复卷时，先将卷曲缠绕有涤粘布的原料放布筒套设在放布单元内，再将待复卷的收布筒套设在收布单元上；

S2、再根据原料放布筒的内径尺寸调整放布单元内的定位组件，对原料放布筒进行自动定位，再通过收布单元内的导料组件对收布筒进行放置与定位；

S3、将涤粘布的一端从原料放布筒中抽出，并使其通过放布单元、张紧清理单元、收布单元后缠绕粘合在收布筒上，完成涤粘布的初步导向安装；

S4、同时启动放布单元、张紧清理单元、收布单元，放布单元内的驱动组件驱动原料放布筒转动进行涤粘布的转动放布，张紧清理单元内的调节组件对涤粘布复卷时的张紧度进行调节，确保涤粘布的有序平稳复卷，清理组件对涤粘布上的毛絮、灰尘等杂质进行刮除与吸附清理，收布单元内的缠绕组件驱动收布筒转动进行涤粘布的缠绕复卷；

S5、收布单元测量收布筒上的涤粘布的复卷长度，当复卷至既定长度后，收布单元与放布单元停止工作，收布单元对收布筒附近的涤粘布进行切割并在切割后启动导料组件，进行复卷完成后收布筒的自动下料与新的收布筒的自动上料，新的收布筒上料后，重复S2-S5步骤，继续进行新收布筒的复卷工作。

本发明提供了基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置及方法。具备以下有益效果：

1、本自动复卷装置在对涤粘布进行复卷时，通过液压油推动与压缩弹簧的配合，可灵活改变调节板的位置，可根据涤粘布原料放布筒的内径灵活改变多个调节板的伸出距离，使多个调节板可组合成不同大小的圆形，即可与不同型号的涤粘布原料放布筒内壁紧密的挤压贴合，适用范围较广，并可有效提高原料放布筒的放置稳定性。

2、本自动复卷装置在对涤粘布进行复卷时，通过气缸与两个张紧辊的配合，可灵活改变两个张紧辊与涤粘布之间的夹持角度与夹持位置，从而可灵活调节涤粘布在复卷过程中的张力大小，使涤粘布可均匀稳定的输送，不会出现褶皱或收卷不平整的情况。

3、本自动复卷装置在对涤粘布进行复卷时，通过转向导辊、导向座与限位导辊的配合，可对涤粘布表面的压力进行均匀分布，进一步提高其复卷过程的平整度，且在收卷过程中配合限位刮板的清理与风机的吸除，可将涤粘布上的毛絮灰尘有效吸除，使涤粘布保持整洁美观。

4、本自动复卷装置在对涤粘布进行复卷时，通过采用收布辊与编码测量辊的配合，可将涤粘布有序均匀复卷至收布筒上，又可对涤粘布的输送距离进行测量，从而实现涤粘布的定量复卷。

5、本自动复卷装置在对涤粘布进行复卷时，通过运动小车、运动滑轨与两个液压杆的配合，可灵活实现收布筒的左右与上下移动，实现收布筒的自动快速上下料，且两个液压杆上的两个限位承托架也可与收布筒相配合，进一步提高其复卷涤粘布的稳定性。

综上所述，本发明能够根据涤粘布原料放布筒的内径型号，灵活改变多个调节板的位置实现放布辊整体外径的调整，使放布辊可与多种不同型号的原料放布筒紧密配合，有效提高涤粘布复卷放布的稳定性，并可在涤粘布复卷过程中实现褶皱去除与灰尘杂质的自动清理，并实现收布筒的自动上下料，复卷效率更高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置的结构示意图；

图2为本发明中涤粘布的复卷位置状态图；

图3为图1去除涤粘布后的结构示意图；

图4为图2转动一定角度后的结构示意图；

图5为图4中伺服电机二、放布辊的结构示意图；

图6为图5中放布辊的上部结构示意图；

图7为图6中放布辊的内部结构分解示意图；

图8为本发明中张紧清理单元的结构示意图；

图9为图8中张紧辊的结构示意图；

图10为本发明中收布单元的结构示意图；

图11为图10中上下料横板、收布筒的结构示意图；

图12为图11的结构分解示意图。

图中：1运动底座、2安装箱一、3安装箱二、4遮挡顶棚、5涤粘布、6收布筒、7伺服电机一、8收集清理箱、9原料放布筒、10转向导辊、11导向座、12限位刮板、13限位导辊、14放布辊、15伺服电机二、16张紧辊、17放布杆、18传动带一、19调节板、20定位架、21螺纹调节活塞杆、22压缩弹簧、23活塞移动杆、24内置存储管、25连通管、26吸气导管、27固定块、28气缸、29限位卡杆、30液压杆、31上下料横板、32编码测量辊、33驱动齿轮、34收布辊、35传动带二、36从动齿轮、37限位承托架、38移动板、39运动小车、40运动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1-图4，基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置，包括安装座；

安装座由运动底座1、两个安装箱一2与两个安装箱二3构成，其中两个安装箱一2、两个安装箱二3均对称设置在运动底座1上，运动底座1用于实现本装置的整体运动，便于进行本装置的移动与转运；

两个安装箱二3之间设置有遮挡顶棚4，遮挡顶棚4用于对涤粘布5进行遮挡防护，避免涤粘布5受到污染。

本装置还包括原料放布筒9与收布筒6，原料放布筒9上卷曲缠绕有待复卷的涤粘布5，收布筒6用于对涤粘布5进行缠绕复卷；

涤粘布5在初始状态时缠绕在原料放布筒9外部，涤粘布5在经过本复卷装置的复卷后，会缠绕至多个收布筒6的外部，实现涤粘布5的分批次复卷与转运，便于进行涤粘布5的运输与售卖。

放布单元，设置于安装座上，用于定位不同尺寸的原料放布筒9并驱动原料放布筒9转动实现涤粘布5的转动放布，从而实现涤粘布5的稳定放布，提高复卷过程的稳定性；

张紧清理单元，设置于安装座上，用于在涤粘布5复卷过程中实现张紧度调节与灰尘杂质的清理，可在复卷时对涤粘布5进行均匀分压，提高涤粘布5的平整度避免其上产生褶皱，并可将涤粘布5上的毛絮与灰尘杂质进行有效清理；

收布单元，设置于安装座上，用于实现收布筒6的自动上下料并驱动收布筒6转动实现涤粘布5的缠绕复卷，提高复卷的效率与稳定性。

安装箱二3上设置有控制台，控制台用于控制放布单元、张紧清理单元与放布单元的启闭与运行状态，提高涤粘布5复卷过程的稳定性，实现涤粘布5的智能自动化复卷。

实施例二：参照图4-图7，本实施例相比于实施例一的区别技术方案在于：放布单元由驱动组件与定位组件构成，其中驱动组件用于驱动原料放布筒9转动放布，定位组件用于对原料放布筒9进行定位；

驱动组件包括设置在安装箱二3上的伺服电机二15，安装箱二3上转动安装有放布杆17，且放布杆17与伺服电机二15的驱动端之间套设有传动带一18；

伺服电机二15启动通过其驱动端会转动，并会在传动带一18的配合下带动放布杆17转动。

在进一步的实施例中，定位组件包括固定安装在放布杆17上的用于原料放布筒9套设放置的放布辊14，放布辊14内固定安装有内置存储管24，且内置存储管24内填充有液压油；

内置存储管24上通过多个压缩弹簧22安装有多个调节板19，内置存储管24上螺纹安装有螺纹调节活塞杆21，内置存储管24上固定连通有多个连通管25，每个连通管25内均滑动安装有活塞移动杆23，且每个活塞移动杆23均固定安装在相应的调节板19上；

在进行原料放布筒9的安装时，先将原料放布筒9套设至放布辊14上，再根据原料放布筒9的内径大小，转动螺纹调节活塞杆21使其在内置存储管24内移动，螺纹调节活塞杆21移动时即会挤压内置存储管24内的液压油使其通过多个连通管25导出，连通管25内液压油增多时即会推动其上的活塞移动杆23移动，从而推动调节板19做偏心移动并远离放布辊14的中心；

由于多个连通管25、多个活塞移动杆23的型号尺寸均相同，即多个活塞移动杆23移动时，多个调节板19的偏心移动距离均相同，当多个调节板19偏心移动至无法移动时，此时多个调节板19均与原料放布筒9的内壁相挤压贴合，即可对原料放布筒9进行内部挤压与中心定位；

可根据原料放布筒9的内径不同，通过调整螺纹调节活塞杆21的转动圈数，来调整多个调节板19的移动距离，即可对不同内径的原料放布筒9进行挤压定位，使不同型号的原料放布筒9均能稳定套设在放布辊14的外部，实现不同型号原料放布筒9的放布；

放布杆17转动即会带动放布辊14转动，从而带动其上定位的原料放布筒9进行转动，原料放布筒9转动即会对其上缠绕的涤粘布5进行放布操作。

放布辊14上安装有限位机构，限位机构包括设置在内置存储管24外部的螺纹筒，螺纹筒上螺纹安装有调节盘，调节盘上通过多个挤压弹簧安装有定位架20，放布辊14上远离定位架20的一侧固定安装有贴合架，贴合架与定位架20配合用于对原料放布筒9的位置进行限位，避免其在转动放布时滑动偏位；

原料放布筒9放置时其内侧会与贴合架相贴合，待其定位完毕后，即可将定位架20从放布辊14上靠近螺纹调节活塞杆21的一端套设至放布辊14上，并使调节盘套设至螺纹筒上，再转动调节盘带动定位架20转动并在放布辊14上推进，直至定位架20与原料放布筒9的另一侧相贴合，此时贴合架与定位架20即会分别处于原料放布筒9的两侧，二者相配合即可对原料放布筒9进行水平限位，进一步提高原料放布筒9放布的稳定性。

实施例三：参照图1-图4以及图8-图9，本实施例相比于实施例二的区别技术方案在于：张紧清理单元包括用于调节张紧度的调节组件与用于清理灰尘杂质的清理组件；

调节组件包括设置在两个安装箱二3之间的导向座11，两个安装箱二3上转动安装有两个固定块27，两个固定块27之间转动安装有两个张紧辊16，导向座11上固定安装有气缸28，且气缸28的驱动端上设置有限位卡杆29，固定块27上开设有与限位卡杆29相配合的转向卡槽；

涤粘布5在复卷时会穿过两个张紧辊16之间，并分别与两个张紧辊16相挤压贴合，可通过启动气缸28带动限位卡杆29移动，限位卡杆29移动时其端部即会在固定块27内的转向卡槽内上下滑动，且由于固定块27与安装箱二3之间为转动连接，使得限位卡杆29端部移动时会带动固定块27转动，固定块27转动即会带动其上的两个张紧辊16整体转动；

两个张紧辊16整体转动时，两个张紧辊16与二者之间的涤粘布5的接触角度会发生改变，张紧辊16与涤粘布5之间的接触力度也会随之发生改变，即可在复卷时根据实际的复卷需求，灵活改变张紧辊16对涤粘布5所施加的张力，从而提高涤粘布5的稳定性与平整度，使涤粘布5始终处于平直紧绷的状态下进行复卷，使其在复卷时不会出现弯曲或褶皱的情况。

在进一步的实施例中，清理组件包括转动安装在两个安装箱二3之间的转向导辊10、限位导辊13，且转向导辊10位于导向座11的上部，限位导辊13位于导向座11的下部；

转向导辊10、限位导辊13与导向座11相配合可均匀分布涤粘布5表面的压力，进一步提高其复卷过程的均匀稳定性，且可提高涤粘布5的复卷长度与复卷距离，使涤粘布5在导向座11上进行无障碍的长距离输送复卷，可在导向座11上观测涤粘布5的复卷状态，观察涤粘布5上是否出现褶皱或出现破损等情况。

两个安装箱二3之间滑动安装有用于清理涤粘布5上杂质的限位刮板12，安装箱二3内设置有收集清理箱8，且收集清理箱8内设置有风机，风机的进气端上设置有吸气导管26，吸气导管26用于在涤粘布5复卷过程中将限位刮板12刮除的杂质吸除；

涤粘布5在导向座11上输送复卷时，滑动限位刮板12使其与涤粘布5的表面相贴合，限位刮板12即可在涤粘布5输送的过程中，将附着在涤粘布5上的灰尘杂质刮除；

吸气导管26设置在导向座11的下部，限位刮板12刮除的灰尘杂质随涤粘布5下落时，风机会启动通过吸气导管26产生吸力，即可将涤粘布5上的灰尘杂质吸除至收集清理箱8内进行收集，实现涤粘布5的自动清理。

实施例四：参照图1-图4、图8以及图10-图12，本实施例相比于实施例三的区别技术方案在于：放布单元包括用于驱动收布筒6转动卷布的缠绕组件与用于实现上下料的导料组件；

缠绕组件包括转动安装在两个安装箱一2之间的用于测量复卷长度的编码测量辊32，安装箱一2上设置有伺服电机一7，且伺服电机一7的驱动端上固定安装有驱动齿轮33，编码测量辊32上固定安装有与驱动齿轮33相啮合的从动齿轮36；

安装箱一2上转动安装有用于套设原料放布筒9的收布辊34，且收布辊34与伺服电机一7驱动端之间套设有传动带二35；

伺服电机一7启动会带动驱动齿轮33转动，从而带动与之啮合的从动齿轮36转动，即可带动编码测量辊32转动，伺服电机一7驱动端转动的同时会通过传动带二35带动收布辊34转动；

在进行涤粘布5的复卷时，先将收布筒6套设在收布辊34上，再将涤粘布5的一端从原料放布筒9中抽出，并使其通过两个张紧辊16、转向导辊10、限位导辊13、编码测量辊32后卷绕至收布筒6上（可在收布筒6上设置胶布，通过胶布将涤粘布5的一端粘贴在收布筒6上，完成涤粘布5与收布筒6的定位），从而完成涤粘布5的初步导向安装；

再启动伺服电机一7带动收布辊34与收布筒6转动进行涤粘布5的收卷，启动伺服电机二15带动放布辊14与原料放布筒9转动进行涤粘布5的放布，并控制伺服电机一7与伺服电机二15的转速相同，实现放布与收布的一致性，二者相配合即可完成涤粘布5的复卷工作。

编码测量辊32可对涤粘布5的复卷长度进行测量，可根据编码测量辊32转动的圈数来与涤粘布5的复卷长度进行类比计算（编码测量辊32转动的圈数与其周长的乘积和即为涤粘布5的复卷长度），从而实现涤粘布5的定长复卷。

两个安装箱一2之间滑动安装有切割刀，当收布筒6上的涤粘布5复卷至适当长度后，即可关闭伺服电机一7与伺服电机二15停止涤粘布5的复卷，同时移动切割刀对收布筒6上的涤粘布5进行切割，使收布筒6与原料涤粘布5分离，完成收布筒6上涤粘布5的复卷，并可对收布筒6进行下料收集。

在进一步的实施例中，导料组件包括固定安装在安装箱一2上的上下料横板31，上下料横板31内设置有运动滑轨40，且运动滑轨40上配合安装有运动小车39，运动小车39上固定安装有移动板38，移动板38上固定安装有两个液压杆30，两个液压杆30的驱动端上均固定安装有限位承托架37，且两个限位承托架37均与收布筒6相配合；

收布筒6复卷完成后，即可启动运动小车39通过其上的移动板38与两个液压杆30、两个限位承托架37的配合带动收布筒6水平移动，使收布筒6与收布辊34分离，再通过液压杆30调整收布筒6的高度后经由操作人员将收布筒6取出回收，完成收布筒6的自动下料；

操作人员再将新的收布筒6放置在两个限位承托架37上，并在调整高度后通过运动小车39带动新的收布筒6移动，使新的收布筒6套设至收布辊34上，再将切割后的原始涤粘布5的一端贴合在新的收布筒6上，即可进行涤粘布5的再次复卷。

收布筒6在转动复卷时，两个限位承托架37无需移动且会分别处于收布筒6的两侧，二者相配合即可对收布筒6进行限位，使其在复卷时不会发生水平滑动，进一步提高复卷过程的稳定性。

本发明实施例还提供了基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷方法，用于上述涤粘布生产的自动复卷装置，包括以下步骤：

S1、在进行涤粘布5的复卷时，先将卷曲缠绕有涤粘布5的原料放布筒9套设在放布单元内，再将待复卷的收布筒6套设在收布单元上；

S2、再根据原料放布筒9的内径尺寸调整放布单元内的定位组件，对原料放布筒9进行自动定位，再通过收布单元内的导料组件对收布筒6进行放置与定位；

S3、将涤粘布5的一端从原料放布筒9中抽出，并使其通过放布单元、张紧清理单元、收布单元后缠绕粘合在收布筒6上，完成涤粘布5的初步导向安装；

S4、同时启动放布单元、张紧清理单元、收布单元，放布单元内的驱动组件驱动原料放布筒9转动进行涤粘布5的转动放布，张紧清理单元内的调节组件对涤粘布5复卷时的张紧度进行调节，确保涤粘布5的有序平稳复卷，清理组件对涤粘布5上的毛絮、灰尘等杂质进行刮除与吸附清理，收布单元内的缠绕组件驱动收布筒6转动进行涤粘布5的缠绕复卷；

S5、收布单元测量收布筒6上的涤粘布5的复卷长度，当复卷至既定长度后，收布单元与放布单元停止工作，收布单元对收布筒6附近的涤粘布5进行切割并在切割后启动导料组件，进行复卷完成后收布筒6的自动下料与新的收布筒6的自动上料，新的收布筒6上料后，重复S2-S5步骤，继续进行新收布筒6的复卷工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置，包括安装座，其特征在于，还包括：

原料放布筒（9），其上卷曲缠绕有待复卷的涤粘布（5），所述安装座由运动底座（1）、两个安装箱一（2）与两个安装箱二（3）构成；

收布筒（6），用于对涤粘布（5）进行缠绕复卷；

放布单元，设置于安装座上，用于定位不同尺寸的原料放布筒（9）并驱动原料放布筒（9）转动实现涤粘布（5）的转动放布，放布单元由驱动组件与定位组件构成，其中驱动组件用于驱动原料放布筒（9）转动放布，定位组件用于对原料放布筒（9）进行定位；

所述安装箱二（3）上转动安装有放布杆（17），所述定位组件包括固定安装在放布杆（17）上的用于原料放布筒（9）套设放置的放布辊（14），所述放布辊（14）上安装有限位机构，所述放布辊（14）内固定安装有内置存储管（24），且内置存储管（24）内填充有液压油；

所述内置存储管（24）上通过多个压缩弹簧（22）安装有多个调节板（19），所述内置存储管（24）上螺纹安装有螺纹调节活塞杆（21），所述内置存储管（24）上固定连通有多个连通管（25），每个所述连通管（25）内均滑动安装有活塞移动杆（23），且每个活塞移动杆（23）均固定安装在相应的调节板（19）上；

所述限位机构包括设置在内置存储管（24）外部的螺纹筒，所述螺纹筒上螺纹安装有调节盘，所述调节盘上通过多个挤压弹簧安装有定位架（20），所述放布辊（14）上远离定位架（20）的一侧固定安装有贴合架，贴合架与定位架（20）配合用于对原料放布筒（9）进行限位，避免其在转动放布时滑动偏位；

张紧清理单元，设置于安装座上，用于在涤粘布（5）复卷过程中实现张紧度调节与灰尘杂质的清理，其内包括用于调节张紧度的调节组件与用于清理灰尘杂质的清理组件；

所述调节组件包括设置在两个安装箱二（3）之间的导向座（11），两个所述安装箱二（3）上转动安装有两个固定块（27），两个所述固定块（27）之间转动安装有两个张紧辊（16），所述导向座（11）上固定安装有气缸（28），且气缸（28）的驱动端上设置有限位卡杆（29），所述固定块（27）上开设有与限位卡杆（29）相配合的转向卡槽；

收布单元，设置于安装座上，用于实现收布筒（6）的自动上下料并驱动收布筒（6）转动实现涤粘布（5）的缠绕复卷，其内包括用于驱动收布筒（6）转动卷布的缠绕组件与用于实现上下料的导料组件；

所述缠绕组件包括转动安装在两个安装箱一（2）之间的用于测量复卷长度的编码测量辊（32），所述安装箱一（2）上设置有伺服电机一（7），且伺服电机一（7）的驱动端上固定安装有驱动齿轮（33），所述编码测量辊（32）上固定安装有与驱动齿轮（33）相啮合的从动齿轮（36）；

所述安装箱一（2）上转动安装有用于套设原料放布筒（9）的收布辊（34），且收布辊（34）与伺服电机一（7）驱动端之间套设有传动带二（35），两个所述安装箱一（2）之间滑动安装有切割刀；

所述导料组件包括固定安装在安装箱一（2）上的上下料横板（31），所述上下料横板（31）内设置有运动滑轨（40），且运动滑轨（40）上配合安装有运动小车（39），所述运动小车（39）上固定安装有移动板（38），所述移动板（38）上固定安装有两个液压杆（30），两个所述液压杆（30）的驱动端上均固定安装有限位承托架（37），且两个限位承托架（37）均与收布筒（6）相配合。

2.根据权利要求1所述的基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置，其特征在于，两个所述安装箱一（2）、两个安装箱二（3）均对称设置在运动底座（1）上，运动底座（1）用于实现整体运动，所述安装箱二（3）上设置有控制台，控制台用于控制放布单元、张紧清理单元与放布单元的启闭与运行状态。

3.根据权利要求2所述的基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在安装箱二（3）上的伺服电机二（15），且放布杆（17）与伺服电机二（15）的驱动端之间套设有传动带一（18）。

4.根据权利要求3所述的基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷装置，其特征在于，所述清理组件包括转动安装在两个安装箱二（3）之间的转向导辊（10）、限位导辊（13），且转向导辊（10）位于导向座（11）的上部，限位导辊（13）位于导向座（11）的下部，两个所述安装箱二（3）之间滑动安装有用于清理涤粘布（5）上杂质的限位刮板（12），所述安装箱二（3）内设置有收集清理箱（8），且收集清理箱（8）内设置有风机，所述风机的进气端上设置有吸气导管（26），吸气导管（26）用于在涤粘布（5）复卷过程中将限位刮板（12）刮除的杂质吸除。

5.基于强韧性吸湿透气涤粘布生产的自动复卷方法，用于如权利要求1-4任一项所述的涤粘布生产的自动复卷装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在进行涤粘布（5）的复卷时，先将卷曲缠绕有涤粘布（5）的原料放布筒（9）套设在放布单元内，再将待复卷的收布筒（6）套设在收布单元上；

S2、再根据原料放布筒（9）的内径尺寸调整放布单元内的定位组件，对原料放布筒（9）进行自动定位，再通过收布单元内的导料组件对收布筒（6）进行放置与定位；

S3、将涤粘布（5）的一端从原料放布筒（9）中抽出，并使其通过放布单元、张紧清理单元、收布单元后缠绕粘合在收布筒（6）上，完成涤粘布（5）的初步导向安装；

S4、同时启动放布单元、张紧清理单元、收布单元，放布单元内的驱动组件驱动原料放布筒（9）转动进行涤粘布（5）的转动放布，张紧清理单元内的调节组件对涤粘布（5）复卷时的张紧度进行调节，确保涤粘布（5）的有序平稳复卷，清理组件对涤粘布（5）上的毛絮、灰尘杂质进行刮除与吸附清理，收布单元内的缠绕组件驱动收布筒（6）转动进行涤粘布（5）的缠绕复卷；

S5、收布单元测量收布筒（6）上的涤粘布（5）的复卷长度，当复卷至既定长度后，收布单元与放布单元停止工作，收布单元对收布筒（6）附近的涤粘布（5）进行切割并在切割后启动导料组件，进行复卷完成后收布筒（6）的自动下料与新的收布筒（6）的自动上料，新的收布筒（6）上料后，重复S2-S5步骤，继续进行新收布筒（6）的复卷工作。