CN118559960B - 一种一次性成型轮胎胎面的加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎胎面制造技术领域，特别涉及一种一次性成型轮胎胎面的加工机；包括安装在移动装置上方的计量注射单元，所述计量注射单元包括塑化单元和注射单元，二者连接在一起为前方的硫化成型主机注射半固态的橡胶物料，所述硫化成型主机上安装有移模装置、移动增压机构、安全锁机构以及能够上下移动的动模板，实现轮胎胎面的一次性成型，本发明提高了轮胎胎面成型的自动化程度，同时保证了作业人员的安全，具有广阔的市场前景。

Description

一种一次性成型轮胎胎面的加工机

技术领域

本发明涉及轮胎胎面制造技术领域，特别涉及一种一次性成型轮胎胎面的加工机。

背景技术

轮胎主要分三层，由胎面、胎圈和轮辋三部分组成，轮胎最终成型是由热压机器使橡胶产生硫化反应，将其从脆弱的粘性物质转变为一种富有弹性的结构；轮胎不同的部位使用不同配方制造，无论哪一种情况，都是将合成橡胶通过滚筒压制机器，将他们压制成橡胶薄片等待进一步加工，胎面加工同样如此。

目前轮胎胎面的制造过程一般为：原料被大型平板硫化机加压、加温，硫化成条带状半成品，之后需人工使用胶黏剂粘黏生产。在这个过程中，前期需人工称重原材料、之后再将称重好的原材料添加至硫化机，硫化机硫化好的条带状半成品，再由人工进行粘黏。过多的人工参与，质量不好把控；繁琐的工序也导致产品生产效率不高；人工使用胶黏剂粘黏也使产品的性能及各项参数指标受到直接影响，粘黏处的韧性和强度均赶不上一次成型的其余部分。

为此，亟需一种既能减少人工参与、又能一次制造成型环型轮胎胎面，从而提高胎面韧性、强度、耐磨性的轮胎自动化机器。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足、实现上述功能，提供了一种制造环形轮胎胎面的注射成型机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种一次性成型轮胎胎面的加工机，包括计量注射单元和硫化成型主机，所述计量注射单元包括安装在移动装置上的塑化单元和注射单元；所述硫化成型主机包括安装在主机底座上的四根导向柱，下模板安装在主机底座上，下模板上方设置有移模装置，移模装置上方设置有动模板，动模板的下方安装有分流盘且分流盘的后端面上设置有注胶口，所述分流盘的内部设置有流道，所述下模板、移模装置、动模板均被四根导向柱所贯穿；

所述导向柱顶部固定有上模板，上模板上安装的开合模油缸通过连接法兰与动模板顶部相连接，所述开合模油缸控制动模板的上下移动；

所述上模板的底部设置有移动增压机构，所述移动增压机构包括通过倒悬支架固定在上模板底部的出入油缸，所述出入油缸的连接杆通过固定接头与后方倒立安装的增压主缸相连接，所述增压主缸固定在上模板底部的油缸滑轨上；

所述上模板的底部还设置有安全锁机构，所述安全锁机构包括固定在上模板底部的锁架以及水平安装在锁架上的锁紧油缸，所述动模板的上端面上设置有能够与锁架上锁口相匹配的插扣。

进一步的，所述塑化单元包括塑化马达，塑化马达与其前方的轴承座相连接，轴承座内的联轴器将后方塑化马达上的旋转轴与前端塑化机筒相连接，轴承座前端安装有加热油箱，轴承座与加热油箱之间相密封，所述加热油箱的前端设置有塑化机筒，加热油箱与塑化机筒之间相密封，塑化机筒内安装有螺杆，所述螺杆的内部空心、尾部位于加热油箱内腔中且杆壁上设置有进油口和出油口，所述加热油箱的内腔中含有导热油且导热油在螺杆和加热油箱的内部进行循环；塑化机筒的前端安装有空心的锥形柱塞头，塑化机筒后半部分还设置有入料口，螺杆与塑化机筒内壁之间形成的物料腔道，所述物料腔道通过柱塞头连通至外部。

进一步的，所述注射单元包括四个通过注射油缸座与注射料筒相连接的注射油缸，四个注射油缸后方的活塞杆末端固定有一个连接座，所述连接座中心与轴承座相连接；

所述注射料筒的前端设置有与动模板上的注射口相连接的注射嘴，所述塑化单元中的柱塞头被固定在注射料筒的内腔中，注射油缸通过活塞杆的伸缩进而带动柱塞头和塑化机筒在注射料筒中移动。

进一步的，所述移动装置包括安装在底座上的直线滑轨，直线滑轨上安装有滑板，所述滑板上方设置有弧形的支座，所述注射单元固定在支座上，所述底座上还安装有平移伺服驱动装置，所述平移伺服驱动装置通过与滑板304的底部连接能够控制滑板移动。

进一步的，所述移模装置包括一对双边的吊梁和安装在两个吊梁上的四个移模套筒，移模装置通过四个移模套筒套设在导向柱上，所述吊梁内侧设置有模具托盘，吊梁前端的下方位置设置有传动齿轮，所述模具托盘通过其两侧固定的移模滑轨滑动连接在吊梁内侧，所述移模滑轨下方安装有齿条，所述齿条与前端的传动齿轮相啮合，传动齿轮的侧边固定有减速机和电机；

每个吊梁上均安装有两个吊杆且吊杆顶部安装有限位筒，所述吊杆穿过动模板，通过限位筒对动模板的最大上升高度进行限制。

进一步的，所述出入油缸控制增压主缸的前后移动，所述增压主缸能够伸出的主缸活塞，所述动模板上端安装有垫块和垫块安装座，垫块安装座内部安装有压力传感器，所述增压主缸通过主缸活塞给予垫块和动模板上方一个向下的压力。

进一步的，所述锁紧油缸的活塞杆上安装有插销，当所述动模板上升直到插扣进入至锁口中时 ，锁紧油缸能够推动插销穿过锁架和插扣，使得动模板无法上下移动；

所述注射单元前端安装有若干个锁卡油缸，锁卡油缸通过其前方设置的油缸锁扣将注射单元与硫化成型主机进行连接。

进一步的，所述计量注射单元中的电气元件均受计量注射电控箱控制，所述硫化成型主机上的所有电气元件均受主机电控箱控制。

进一步的，所述流道与注胶口以及安装在分流盘底部的若干个注胶嘴相贯通，所述分流盘内部的流道分为一条进胶的主流道以及向各个方向同时疏导的分流道，所述主流道与各个分流道在分流盘中心相汇聚，所述各个分流道的末端封闭，分流道的底部与若干个注胶嘴相连通。

本发明的有益效果是：（1）轮胎胎面的模具能够利用本装置一次性成型轮胎胎面，无需常规的人工粘接、拼凑。（2）本发明在加工成型过程中的计量注射单元能够精准把控橡胶物料量的多少，且能够实现塑化、注射、成型，多过程同时进行，提高生产效率。（3）本发明设置的移模装置能够方便作业人员取料，且还设计有安全锁机构，从物理上防止下坠，保证了作业安全。（4）本发明设计的增压机构、锁卡油缸能够保证模具的压紧压实，防止跑胶等情况的发生。（5）本发明的逻辑动作清晰，整个流程中仅需要人工控制电控系统即可，或是设定电控程序，大大降低了人工参与度，提升安全性的同时也提高了胎面一次性成型的智能化水平。

附图说明

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明硫化成型主机的三维结构示意图；

图3为本发明移模装置的侧面结构示意图；

图4为本发明安全锁机构的侧面截面示意图；

图5为本发明移动增压机构的结构示意图；

图6为本发明移动增压机构增压状态时的结构示意图；

图7为本发明移动装置的结构示意图；

图8为本发明塑化单元的侧面截面示意图；

图9为本发明注射单元的侧面截面示意图；

图10为本发明分流盘的内部结构示意图。

图中，

1、计量注射单元，101、计量注射电控箱，2、硫化成型主机，201、导向柱，202、主机底座，203、主机电控箱，3、移动装置，301、直线滑轨，302、平移伺服驱动装置，303、底座，304、滑板，305、支座；

4、塑化单元，401、柱塞头，402、塑化机筒，403、螺杆，404、入料口，405、加热油箱，406、轴承座，407、塑化马达；

5、注射单元，501、注射嘴，502、注射料筒，503，注射油缸座、504、注射油缸，505、活塞油杆，506、连接座，6、锁卡油缸，601，油缸锁扣；

7、下模板，8、移模装置，801、吊杆，802、吊梁，803、移模套筒，804、移模滑轨，805、齿条，806、模具托盘，807、传动齿轮，808、限位筒；

9、动模板，901、注胶嘴，902、分流盘，903、主流道，904、分流道；

10、移动增压机构，1001、倒悬支架，1002、出入油缸，1003、油缸滑轨，1004、固定接头，1005、增压主缸，1006、垫块，1007、垫块安装座；

11、上模板，1101、开合模油缸，1102、连接法兰，12、安全锁机构，1201、锁紧油缸，1202、插销，1203、锁架，1204、插扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

所用轮胎胎面的模具分为上、中、下三部分模具，在本发明中各自的布局位置为：轮胎胎面模具的下模固定于下模板7上、轮胎胎面模具的中模固定于移模装置8上、轮胎胎面模具的上模固定于动模板9的底部；轮胎胎面模具的中模内均匀分布30根用于加热的加热管和6个用于测温的热电阻PT100，可通过温度控制器可控硅SCR控制器，控制橡胶在轮胎胎面模具的中模的温度达到轮胎橡胶胎面的硫化温度。

如图1至图10所示，本发明包括计量注射单元1和硫化成型主机2，所述计量注射单元1包括安装在移动装置3上的塑化单元4和注射单元5，塑化单元4用来将橡胶物料加热塑化成半固态，注射单元5用来将半固态、流动性极强的橡胶注射至动模板9底部的分流盘902中，由分流盘902底部的6个注胶嘴901均匀的注入轮胎胎面模具的中模里；

如图1和图8所示，塑化单元4包括塑化马达407，塑化马达407与其前方的轴承座406相连接，轴承座406内的联轴器将后方塑化马达407上的旋转轴与前端螺杆403相连接，轴承座406前端安装有加热油箱405，此处的加热油箱405仅起到保温的媒介作用，而加热和保证内部导热油循环流动的装置安装在加热油箱405旁侧且与加热油箱405相连通，此为现有技术，不再赘述；轴承座406与加热油箱405之间相密封以保证导热油不会流入轴承座406中，所述加热油箱405的前端设置有塑化机筒402，加热油箱405与塑化机筒402之间相密封，塑化机筒402内安装有螺杆403，所述螺杆403的内部空心用于导热油的循环流动、尾部位于加热油箱405内腔中且杆壁上设置有进油口和出油口，导热油在螺杆403和加热油箱405内部进行循环流动，将放入的固态的橡胶进行预加热，从而使橡胶物料具较强的流动性；塑化机筒402的前端安装有空心的锥形柱塞头401，塑化机筒402后半部分还设置有入料口404，螺杆403与塑化机筒402内壁之间形成的物料腔道，所述物料腔道通过柱塞头401连通至外部，橡胶物料在物料腔道中被加热塑化以及注射至下一步。

如图1和图9所示，所述注射单元5安装在移动装置3上，注射单元5包括四个通过注射油缸座503与注射料筒502相连接的注射油缸504，四个注射油缸504后方的活塞杆505末端固定有一个连接座506，所述连接座506中心与轴承座406相连接，在活塞杆505前后移动时以带动塑化单元4共同移动；

所述注射料筒502的前端设置有与动模板9上的注射口相连接的注射嘴501，所述塑化单元4中的柱塞头401被固定在注射料筒502的内腔中，注射油缸504通过活塞杆505的伸缩进而带动柱塞头401和塑化机筒402在注射料筒502中移动。

如图1和图2所示，所述硫化成型主机2包括安装在主机底座202上的四根导向柱201，起到支撑和固定上方模板的作用，下模板7安装在主机底座202上，下模板7上方设置有移模装置8，移模装置8上方设置有动模板9，所述下模板7、移模装置8、动模板9均被四根导向柱201所贯穿；

所述导向柱201顶部固定有上模板11，上模板11上安装的开合模油缸1101通过连接法兰1102与动模板9顶部相连接，所述开合模油缸1101能够控制动模板9的上下移动。

如图1、图2、图5、图6所示，所述上模板11的底部设置有移动增压机构10，所述移动增压机构10包括通过倒悬支架1001固定在上模板11底部的出入油缸1002，所述出入油缸1002的连接杆通过固定接头1004与后方倒立安装的增压主缸1005相连接，所述增压主缸1005固定在上模板11底部的油缸滑轨1003上。

所述出入油缸1002控制增压主缸1005的前后移动，所述增压主缸1005伸出的主缸活塞，末端安装有垫块1006，所述增压主缸1005通过主缸活塞通过垫块1006给予动模板上方一个向下的压力。

如图4所示，所述上模板11的底部还设置有安全锁机构12，所述安全锁机构12包括固定在上模板11底部的锁架1203以及水平安装在锁架1203上的锁紧油缸1201，所述动模板9的上端面上设置有能够与锁架1203上锁口相匹配的插扣1204；所述锁紧油缸1201的活塞杆上安装有插销1202，当动模板9上升直到插扣1204进入至锁口中时 ，锁紧油缸1201能够推动插销1202穿过锁架1203和锁口，使得动模板9无法上下移动，以避免电控逻辑紊乱酿成安全事故，所述注射单元5前端安装有若干个锁卡油缸6，锁卡油缸6通过其前方设置的油缸锁扣601将注射单元5与硫化成型主机2进行连接。

如图1和图7所示，所述移动装置3包括安装在底座303上的直线滑轨301，直线滑轨301上安装有滑板304，所述滑板304上方设置有弧形的支座305，所述注射单元5固定在支座305上。

如图1、图2和图3所示，所述移模装置8包括一对双边的吊梁802和安装在两个吊梁802上的四个移模套筒803，移模装置8通过四个移模套筒803套设在导向柱201的相应高度上，所述吊梁802内侧设置有模具托盘806，吊梁802前端的下方位置设置有传动齿轮807，所述模具托盘806通过其两侧固定的移模滑轨804滑动连接在吊梁802内侧，所述移模滑轨804下方安装有齿条805，所述齿条805与前端的传动齿轮807相啮合，传动齿轮807的侧边固定有减速机和电机；

每个吊梁802上均安装有两个吊杆801且吊杆801顶部安装有限位筒808，所述吊杆801穿过动模板9，因限位筒808的直径大于吊杆801，故能够通过限位筒808对动模板9的最大上升高度进行限制。

所述计量注射单元1中所有的电气元件均受注射电控箱101控制，所述硫化成型主机2上的所有电气元件均受主机电控箱203控制。

所述上模板11上安装有电子尺，其电子尺的检测头安装于动模板9上；当开合模动作时，由动模板9带动电子尺进行伸缩运动，反馈位置实时信号给主机电控箱203内的控制系统；所述计量注射单元1上同样安装有电子尺，注射油缸504的拉伸及缩回可以精准控制塑化单元4内橡胶物料的计量：当添加物料和塑化时，由螺杆403驱动物料至注射料筒502中，注射料筒502内的物料反推注射单元5反向运动，从而拉伸电子尺；当注射单元5进行注射时，注射单元5将物料由注射料筒502内挤出，电子尺收缩；开合模油缸1101上同样安装有电子尺，由开合模电子尺反馈位置信号进而控制动模板9向下运动。

所述动模板9下方安装有分流盘902，分流盘902的后方设置有进胶口，可使橡胶物料由注射嘴501通过进胶口进入分流盘902内部，分流盘902内部有可使橡胶物料流动的流道；分流盘902的底部安装有若干个注胶嘴901，可使橡胶物料完全的由分流盘902流道进入轮胎胎面模具中，避免出现“漏胶”、“跑胶”注射不均匀等现象。

如图10所示，所述流道与进胶口以及安装在分流盘902底部的若干个注胶嘴901相贯通，所述分流盘902内部的流道分为一条进胶的主流道903以及向各个方向同时疏导的分流道904，所述主流道903与各个分流道904在分流盘902中心相汇聚，所述各个分流道904的末端封闭，分流道904的底部与若干个注胶嘴901相连通；即橡胶物料在流道正中心分散至各个分流道904中，由于注胶嘴901距离流道中心的距离相等，故可以同时注入橡胶物料。

本发明的工作原理及操作步骤为：

（1）塑化：橡胶物料经由进料口404被加入至塑化单元4内，通过螺杆403驱动，进入注射料筒502中（在此期间固体橡胶物料被加热塑化为半固态），橡胶物料量的多少由电子尺计量，当注射料筒502中的橡胶物料体积到达需要的胶量后，塑化过程停止；

（2）移模入动作：控制传动齿轮807转动带动模具托盘806移动，通过移模装置8的运动，将轮胎胎面模具的中模，移入指定位置，此时轮胎胎面模具的中模和下模相互啮合，周围安装的接近开关进行限位；

（3）安全锁打开：锁紧油缸1201收缩，插销1202打开，周围的接近开关控制到位；

（4）合模：开合模油缸1101控制动模板9向下运动，当动模板9与移模装置8距离一定位置时，上模和中模合拢；

（5）移入主缸：将增压主缸1005移入至指定位置后（周围安装的接近开关控制到位），增压主缸1005的主缸活塞开始运动，压紧轮胎胎面的模具，压紧压力到达设定压力后（通过垫块1006内的压力传感器反馈信号），停止；

（6）移动注射：注射单元5通过移动装置3上的平移伺服驱动装置302精准控制移动距离，使注射单元5的注射嘴501与动模板9背面的进胶口精准对正；位移的同时通过油缸锁扣601与前方的硫化成型主机2锁紧；

（7）锁卡锁紧：通过锁卡油缸6的伸缩进而将注射单元5的注射嘴501与动模板9的进胶口紧密贴紧在一起（由接近开关控制位置），防止跑胶；

（8）注射：注射单元5中的注射油缸504运动，将橡胶物料从注射料筒502经由动模板9下方的分流盘902流道注入至轮胎胎面的模具中，注胶量的多少由计量注射单元1上安装的电子尺精准控制；

（9）硫化：橡胶物料在轮胎胎面模具中经加温、加压一定时间后，硫化完成；

注：为提升生产效率，在硫化过程中，可同时进行锁卡松开、移走注射单元5、再次塑化等流程；锁卡松开：通过锁卡油缸6的反向动作，将注射单元5的注射嘴501与动模板9的进胶口脱离到一定距离（由接近开关控制位置）；移走注射单元5：将注射单元5移动到特定位置（注射单元5通过平移伺服驱动装置302精准控制移动位置）；塑化：原理同步骤1一致，为下一次注射做准备；

以下为取产品动作流程：

（10）增压缸退：增压主缸1005的主缸活塞开始反向运动，释放模具压紧压力并使活塞杆退回初始位置（由接近开关反馈到位信息）；到位后，流程停止；

（11）移出主缸：通过控制出入油缸1002将增压主缸1005移出至指定位置（接近开关反馈到位信息）；

（12）开模：动模板9上的轮胎胎面模具上模与轮胎胎面模具中模脱离，当开模到一定位置时，开模动作结束；（由电子尺反馈位置信号，控制开合模油缸1101收缩向上运动）；

（13）安全锁关闭：由锁紧油缸1201反向运动，插销1202穿过锁架1203和插扣1204，中从而关闭安全锁机构12，以防止动模板9意外下落；

（14）移模出：通过移模装置8上的传动齿轮807反向旋转，将中模移出到指定位置，（接近开关控制到位）；

（15）取产品：将轮胎胎面模具中模内的轮胎胎面取出；

至此，一条轮胎胎面便一次性加工生产完成。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种一次性成型轮胎胎面的加工机，包括计量注射单元（1）和硫化成型主机（2），其特征在于：所述计量注射单元（1）包括安装在移动装置（3）上的塑化单元（4）和注射单元（5）；所述硫化成型主机（2）包括安装在主机底座（202）上的四根导向柱（201），下模板（7）安装在主机底座（202）上，下模板（7）上方设置有移模装置（8），移模装置（8）上方设置有动模板（9），动模板（9）的下方安装有分流盘（902）且分流盘（902）的后端面上设置有注胶口，所述分流盘（902）的内部设置有流道，所述下模板（7）、移模装置（8）、动模板（9）均被四根导向柱（201）所贯穿；

所述导向柱（201）顶部固定有上模板（11），上模板（11）上安装的开合模油缸（1101）通过连接法兰（1102）与动模板（9）顶部相连接，所述开合模油缸（1101）控制动模板（9）的上下移动；

所述上模板（11）的底部设置有移动增压机构（10），所述移动增压机构（10）包括通过倒悬支架（1001）固定在上模板（11）底部的出入油缸（1002），所述出入油缸（1002）的连接杆通过固定接头（1004）与后方倒立安装的增压主缸（1005）相连接，所述增压主缸（1005）固定在上模板（11）底部的油缸滑轨（1003）上；

所述上模板（11）的底部还设置有安全锁机构（12），所述安全锁机构（12）包括固定在上模板（11）底部的锁架（1203）以及水平安装在锁架（1203）上的锁紧油缸（1201），所述动模板（9）的上端面上设置有能够与锁架（1203）上锁口相匹配的插扣（1204）；

所述塑化单元（4）包括塑化马达（407），塑化马达（407）与其前方的轴承座（406）相连接，轴承座（406）内的联轴器将后方塑化马达（407）上的旋转轴与前端塑化机筒（402）相连接，轴承座（406）前端安装有加热油箱（405），轴承座（406）与加热油箱（405）之间相密封，所述加热油箱（405）的前端设置有塑化机筒（402），加热油箱（405）与塑化机筒（402）之间相密封，塑化机筒（402）内安装有螺杆（403），所述螺杆（403）的内部空心、尾部位于加热油箱（405）内腔中且杆壁上设置有进油口和出油口，所述加热油箱（405）的内腔中含有导热油且导热油在螺杆（403）和加热油箱（405）的内部进行循环；塑化机筒（402）的前端安装有空心的锥形柱塞头（401），塑化机筒（402）后半部分还设置有入料口（404），螺杆（403）与塑化机筒（402）内壁之间形成的物料腔道，所述物料腔道通过柱塞头（401）连通至外部；

所述注射单元（5）包括四个通过注射油缸座（503）与注射料筒（502）相连接的注射油缸（504），四个注射油缸（504）后方的活塞杆（505）末端固定有一个连接座（506），所述连接座（506）中心与轴承座（406）相连接；

所述注射料筒（502）的前端设置有与动模板（9）上的注射口相连接的注射嘴（501），所述塑化单元（4）中的柱塞头（401）被固定在注射料筒（502）的内腔中，注射油缸（504）通过活塞杆（505）的伸缩进而带动柱塞头（401）和塑化机筒（402）在注射料筒（502）中移动；

所述移动装置（3）包括安装在底座（303）上的直线滑轨（301），直线滑轨（301）上安装有滑板（304），所述滑板（304）上方设置有弧形的支座（305），所述注射单元（5）固定在支座（305）上，所述底座（303）上还安装有平移伺服驱动装置（302），所述平移伺服驱动装置（302）通过与滑板304的底部连接能够控制滑板（304）移动；

所述移模装置（8）包括一对双边的吊梁（802）和安装在两个吊梁（802）上的四个移模套筒（803），移模装置（8）通过四个移模套筒（803）套设在导向柱（201）上，所述吊梁（802）内侧设置有模具托盘（806），吊梁（802）前端的下方位置设置有传动齿轮（807），所述模具托盘（806）通过其两侧固定的移模滑轨（804）滑动连接在吊梁（802）内侧，所述移模滑轨（804）下方安装有齿条（805），所述齿条（805）与前端的传动齿轮（807）相啮合，传动齿轮（807）的侧边固定有减速机和电机；

每个吊梁（802）上均安装有两个吊杆（801）且吊杆（801）顶部安装有限位筒（808），所述吊杆（801）穿过动模板（9），通过限位筒（808）对动模板（9）的最大上升高度进行限制；

所述流道与注胶口以及安装在分流盘（902）底部的若干个注胶嘴（901）相贯通，所述分流盘（902）内部的流道分为一条进胶的主流道（903）以及向各个方向同时疏导的分流道（904），所述主流道（903）与各个分流道（904）在分流盘（902）中心相汇聚，所述各个分流道（904）的末端封闭，分流道（904）的底部与若干个注胶嘴（901）相连通，注胶嘴（901）距离流道中心的距离相等；

所述出入油缸（1002）控制增压主缸（1005）的前后移动，所述增压主缸（1005）能够伸出的主缸活塞，所述动模板（9）上端安装有垫块（1006）和垫块安装座（1007），垫块安装座内部安装有压力传感器，所述增压主缸（1005）通过主缸活塞给予垫块（1006）和动模板（9）上方一个向下的压力；

所述锁紧油缸（1201）的活塞杆上安装有插销（1202），当所述动模板（9）上升直到插扣（1204）进入至锁口中时 ，锁紧油缸（1201）能够推动插销（1202）穿过锁架（1203）和插扣（1204），使得动模板（9）无法上下移动；

所述注射单元（5）前端安装有若干个锁卡油缸（6），锁卡油缸（6）通过其前方设置的油缸锁扣（601）将注射单元（5）与硫化成型主机（2）进行连接；

所述计量注射单元（1）中的电气元件均受计量注射电控箱（101）控制，所述硫化成型主机（2）上的所有电气元件均受主机电控箱（203）控制。