CN118559633A - 一种异形工件用多方向夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工装夹具技术领域，特别是一种异形工件用多方向夹紧工装，包括呈四角分布的定位工装，用于对异形工件夹持，其中，所述异形工件包括呈不同角度延伸的第一延伸部及两个第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部呈垂直设置，所述异形工件以俯向而视，主体大致呈凹形；单个定位工装包括：放置台，其上安装有第一定位块，第二定位块及第三定位块，用于放置异形工件；支撑块，用于支撑异形工件的第一延伸部；第一抵紧部，包括第一油缸、第一杆件、从动板、第二杆件，其中，所述第二杆件上安装有第一抵紧块，用于对异形工件上第二延伸部进行抵紧；第一触发板，及与之配合的第一触点，其中，所述第一触发板安装在从动板上。

Description

一种异形工件用多方向夹紧工装

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，特别是一种异形工件用多方向夹紧工装。

背景技术

汽车刹车系统是确保行车安全的关键组成部分，其中刹车盘支架作为支撑刹车盘的重要元件，其加工精度直接影响到整个刹车系统的性能和稳定性。传统加工过程中，刹车盘支架因其独特的形状和结构设计，往往具有复杂的三维轮廓和不规则的表面特征，这给加工定位和夹持带来了显著挑战。

现有的传统夹具在应对这类异形工件时，普遍存在以下问题：首先，由于标准夹具的设计通常基于规则几何形状，它们难以适应刹车盘支架的特殊轮廓，导致夹持不稳定，加工过程中易产生振动和偏移，严重影响零件的尺寸精度和表面质量。其次，传统夹具缺乏针对特定部位的定位支撑，使得加工应力分布不均，可能引起工件变形，增加后续装配难度。再者，传统夹具的夹紧力度往往难以精确控制，过大的夹紧力可能导致工件局部受压变形，而夹紧力不足则会降低加工安全性。

对此，本申请提出一种异形工件用多方向夹紧工装，予以解决。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种异形工件用多方向夹紧工装，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种异形工件用多方向夹紧工装，包括呈四角分布的定位工装，用于对异形工件夹持，其中，所述异形工件包括呈不同角度延伸的第一延伸部及两个第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部呈垂直设置，所述异形工件以俯向而视，主体大致呈凹形；单个定位工装包括：放置台，其上安装有第一定位块，第二定位块及第三定位块，用于放置异形工件；支撑块，用于支撑异形工件的第一延伸部；第一抵紧部，包括第一油缸、第一杆件、从动板、第二杆件，其中，所述第二杆件上安装有第一抵紧块，用于对异形工件上第二延伸部进行抵紧及锁紧；第一触发板，及与之配合的第一触点，其中，所述第一触发板安装在从动板上，用于配合第一抵紧部；第二抵紧部，包括第二油缸、连接板及第三杆件，其中，所述第三杆件上安装有第二抵紧块，用于对异形工件上第一延伸部进行抵紧及锁紧；第二触发板，及与之配合的第二触点，其中，所述第二触发板安装在连接板上，用于配合第二抵紧部；压紧部，包括安装架、第三油缸、偏转块，其中，所述第三油缸上安装有驱动块，所述驱动块设在偏转块上，所述偏转块转动设置在安装架上，该偏转块一端安装有三个压紧块，用于对异形工件上第一延伸部及第二延伸部进行压紧及锁紧；第三触发板、及与之配合的第三触点，其中，所述第三触发板安装在驱动块上，用于配合压紧部；工作时，所述第一油缸先进行工作待第一油缸结束工作后第二油缸工作，第一抵紧块和第二抵紧块先后被驱动分别抵紧第二延伸部和第一延伸部，第一触发板和第二触发板跟随运动，分别配合第一触点及第二触点进行监测，第一触发板接触第一触点时，趋停第一油缸，第二触发板接触第二触点后，趋停第二油缸，随后压紧部工作，通过第三油缸，驱动压紧块将第一延伸部和第二延伸部进行压紧，第三触发板跟随运动，当第三触发板接触第三触点时，驱停第三油缸。

由上述任一方案优选的是，所述压紧部还包括张紧组件，用于撑紧异形工件上第一延伸部；所述张紧部包括：拓展板，安装在偏转块上，跟随偏转块运动；驱动杆，其上安装有球形件，与拓展板配合；从动杆，一端为斜面，由驱动杆带动其运动，所述从动杆上安装有挡板，该挡板上安装有弹簧，所述弹簧用于对从动杆的复位；多个张紧块，沿从动杆轴线对称分布，所述张紧块一端为斜面，由从动杆带动其运动，所述张紧块上设有导向滑槽；导向杆，与导向滑槽滑动配合，对张紧块进行支撑限位。

由上述任一方案优选的是，所述第一油缸的输出杆顶部两端为斜面，该斜面上设有定位滑槽；所述第一杆件一端为斜面，该斜面上安装有定位块，所述定位块滑动设置在定位滑槽内，用以配合输出杆；所述第一杆件另一端上设有第一导向槽；所述第二杆件上开设有第一止位槽，该第二杆件一端开设有第二导向槽；所述从动板的两端均安装有导向块，两个导向块分别滑动设置在第一导向槽和第二导向槽内。

由上述任一方案优选的是，所述第一抵紧部还包括第四油缸，所述第四油缸的输出杆上设有斜面，该斜面与第一止位槽配合，用以对第二杆件的锁定。

由上述任一方案优选的是，所述连接板安装在第二油缸的输出杆上，该连接板连接至第三杆件，所述第三杆件上开设有第二止位槽。

由上述任一方案优选的是，所述第二抵紧部还包括第五油缸，所述第五油缸的输出杆上设有斜面，该斜面与第二止位槽配合，用于对第三杆件的锁定。

由上述任一方案优选的是，所述压紧部还包括：滑轨，其内部滑动设置有滑行块，所述滑行块一端为斜面，该斜面上设有连接槽；连接块，其一端为斜面，用于配合滑行块，所述连接块连接至第三油缸；第八油缸，所述第八油缸的输出杆连接至滑行块，用于驱动滑行块对第三油缸进行锁定。

由上述任一方案优选的是，所述支撑块一端安装有第六油缸，用于驱动支撑块运动。

由上述任一方案优选的是，异形工件上设有凹槽，分布在第一延伸部和第二延伸部上；所述第一定位块及第二定位块的数量均为两个，呈对称分布在放置台上，第一定位块用于对异形工件上第二延伸部的侧端定位，第二定位块用于对异形工件的底端支撑；所述第三定位块的数量为单个，对异形工件上的凹槽处进行支撑定位，主要对分布在第一延伸部上凹槽的中点位置支撑。

由上述任一方案优选的是，单个定位工装还包括辅助支撑部，用于对异形工件上第二延伸部进行辅助支撑及抵紧；所述辅助支撑部包括：辅助杆，其上开设有驱动槽，所述辅助杆一端安装有辅助块；第七油缸 ，所述第七油缸的输出杆上设有斜面，用于配合驱动槽带动辅助杆运动。

与现有技术相比，本申请所具有的优点和有益效果为：

1、通过第一抵紧部、第二抵紧部及压紧部，实现对异形工件各延伸部的顶端、底端及侧端多方向、均衡夹持，使工件所受应力均匀，避免工件在加工过程中出现晃动的情况，提高加工稳定性。

2、通过第一触发板、第一触点、第二触发板、第二触点、第三触发板及第三触点，对第一抵紧部、第二抵紧部及压紧部进行驱停，更精细的调整和即时反馈，提高了定位的准确性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例立体示意图；

图2为根据本申请实施例局部示意图；

图3为根据本申请实施例图2中A处放大示意图；

图4为根据本申请实施例图2中B处放大示意图；

图5为根据本申请实施例内部结构示意图；

图6为根据本申请实施例放置台结构示意图；

图7为根据本申请实施例内部局部示意图；

图8为根据本申请实施例图7中C处放大示意图；

图9为根据本申请实施例第一抵紧部示意图；

图10为根据本申请实施例导向块安装示意图；

图11为根据本申请实施例第一抵紧部局部剖面示意图；

图12为根据本申请实施例第二抵紧部示意图；

图13为根据本申请实施例压紧部局部示意图；

图14为根据本申请实施例张紧组件示意图；

图15为根据本申请实施例驱动杆连接示意图；

图16为根据本申请实施例压紧部局部剖面示意图；

图17为根据本申请实施例异形工件俯向示意图；

图18为根据本申请实施例异形工件第一视角示意图；

图19为根据本申请实施例异形工件第二视角示意图；

图20为根据本申请实施例支撑块连接示意图；

图21为根据本申请实施例辅助支撑部剖面示意图。

图中：1、异形工件，101、第一延伸部，102、第二延伸部，2、放置台，201、第一定位块，202、第二定位块，203、第三定位块，3、支撑块，301、第六油缸，4、第一抵紧部，401、第一油缸，402、第一杆件，403、从动板，404、第二杆件，405、第一抵紧块，406、导向块，407、第四油缸，5、第一触发板，501、第一触点，6、第二抵紧部，601、第二油缸，602、连接板，603、第三杆件，604、第二抵紧块，605、第五油缸，7、第二触发板，701，第二触点，8、压紧部，801、安装架，802、第三油缸，803、第八油缸，804、偏转块，805、驱动块，806、压紧块，807、滑轨，808、滑行块，809、导向杆，810、连接块，811、张紧组件，812、拓展板，813、驱动杆，814、球形件，815、从动杆，816、挡板，817、弹簧，818、张紧块，9、第三触发板，901、第三触点，10、辅助支撑部，1001、辅助杆，1002、辅助块，1003、第七油缸。

具体实施方式

如图1至图21所示，一种异形工件用多方向夹紧工装，它包括呈四角分布的定位工装，用于对异形工件1夹持，其中，所述异形工件1包括呈不同角度延伸的第一延伸部101及两个第二延伸部102，第一延伸部101与第二延伸部102呈垂直设置，所述异形工件1以俯向而视，主体大致呈凹形。

具体的，该异形工件1作为汽车刹车盘支架使用，第二延伸部102的数量为两个，分布在第一延伸部101的两端，异形工件1上设有凹槽，分布在第一延伸部101和第二延伸部102上。

单个定位工装包括：放置台2，其上安装有第一定位块201，第二定位块202及第三定位块203，用于放置异形工件1。

具体的，所述第一定位块201及第二定位块202的数量均为两个，呈对称分布在放置台2上，第一定位块201用于对异形工件1上第二延伸部102的侧端定位，第二定位块202用于对异形工件1的底端支撑；

所述第三定位块203的数量为单个，对异形工件1上的凹槽处进行支撑定位，主要对分布在第一延伸部101上凹槽的中点位置支撑。

支撑块3，用于支撑异形工件1的第一延伸部101。

第一抵紧部4，包括第一油缸401、第一杆件402、从动板403、第二杆件404，其中，所述第二杆件404上安装有第一抵紧块405，用于对异形工件1上第二延伸部102进行抵紧及锁紧；

第一抵紧部4的工作不仅对第二延伸部102进行抵紧，同时对异形工件1进行对中操作，使异形工件1处于放置台2的中部位置。

第一触发板5，及与之配合的第一触点501，其中，所述第一触发板5安装在从动板403上，用于配合第一抵紧部4。

第二抵紧部6，包括第二油缸601、连接板602及第三杆件603，其中，所述第三杆件603上安装有第二抵紧块604，用于对异形工件1上第一延伸部101进行抵紧及锁紧。

第二触发板7，及与之配合的第二触点701，其中，所述第二触发板7安装在连接板602上，用于配合第二抵紧部6。

压紧部8，包括安装架801、第三油缸802、偏转块804，其中，所述第三油缸802上安装有驱动块805，所述驱动块805设在偏转块804上，所述偏转块804转动设置在安装架801上，该偏转块804一端安装有三个压紧块806，用于对异形工件1上第一延伸部101及第二延伸部102进行压紧及锁紧。

第三触发板9、及与之配合的第三触点901，其中，所述第三触发板9安装在驱动块805上，用于配合压紧部8。

工作时，所述第一油缸401先进行工作待第一油缸结束工作后第二油缸601工作，第一抵紧块405和第二抵紧块604先后被驱动分别抵紧第二延伸部102和第一延伸部101，第一触发板5和第二触发板7跟随运动，分别配合第一触点501及第二触点701进行监测，第一触发板5接触第一触点501时，趋停第一油缸401，第二触发板7接触第二触点701后，趋停第二油缸601，随后压紧部工作，通过第三油缸802，驱动压紧块806将第一延伸部101和第二延伸部102进行压紧，第三触发板9跟随运动，当第三触发板9接触第三触点901时，驱停第三油缸802。

进一步的，如图14至图15所示，所述压紧部8还包括张紧组件811，用于撑紧异形工件1上第一延伸部101；所述张紧部包括：拓展板812，安装在偏转块804上，跟随偏转块804运动；驱动杆813，其上安装有球形件814，与拓展板812配合；从动杆815，一端为斜面，由驱动杆813带动其运动，所述从动杆815上安装有挡板816，该挡板816上安装有弹簧817，所述弹簧817用于对从动杆815的复位；多个张紧块818，沿从动杆815轴线对称分布，所述张紧块818一端为斜面，由从动杆815带动其运动，所述张紧块818上设有导向滑槽；导向杆809，与导向滑槽滑动配合，对张紧块818进行支撑限位.

进一步的，如图16所示，所述压紧部8还包括：滑轨807，其内部滑动设置有滑行块808，所述滑行块808一端为斜面；连接块810，其一端为斜面，用于配合滑行块808，所述连接块810连接至第三油缸802；第八油缸803，所述第八油缸803的输出杆连接至滑行块808，用于驱动滑行块808对第三油缸808进行锁定。

对第三油缸808的锁定工序在压紧动作结束之后进行。

具体的，从动杆815上的斜面与驱动杆813配合，使驱动杆813向下运动时从动杆815同步被驱动，进而驱动张紧块818对异形工件1辅助夹紧；

压紧到位后，第八油缸803启动，带动结果滑行块808运动，滑行块808运动至其上的斜面与连接块810的斜面相贴，此时第三油缸802无法作驱回运动，被锁定。

进一步的，如图9至图11所示，所述第一油缸401的输出杆顶部两端为斜面，该斜面上设有定位滑槽；所述第一杆件402一端为斜面，该斜面上安装有定位块，所述定位块滑动设置在定位滑槽内，用以配合输出杆；所述第一杆件402另一端上设有第一导向槽；所述第二杆件404上开设有第一止位槽，该第二杆件404一端开设有第二导向槽；所述从动板403的两端均安装有导向块406，两个导向块406分别滑动设置在第一导向槽和第二导向槽内，用于对异形工件1上两个第二延伸部102的侧端进行夹持，并同步将该工件定位在放置台2的中间位置。

具体的，所述定位块与定位滑槽的配合，使得第一油缸401的输出杆进行推出及缩回运动时，第一杆件402均被带动。

所述第一抵紧部4还包括第四油缸407，所述第四油缸407的输出杆上设有斜面，该斜面与第一止位槽配合，用以对第二杆件404的锁定。

具体的，所述第四油缸407受第一触发板5及第一触点501控制，当第一抵紧块405运动到位时，即第一触发板5接触第一触点501并对第一触点501进行触发，此时，第四油缸407被触发，将第二杆件404锁定，避免加工过程中，第二杆件404出现晃动导致加工精度降低的情况。

对第二杆件404锁定的工序在压紧工序结束后进行。

进一步的，如图12所示，所述连接板602安装在第二油缸601的输出杆上，该连接板602连接至第三杆件603，所述第三杆件603上开设有第二止位槽，所述第二抵紧部6还包括第五油缸605，所述第五油缸605的输出杆上设有斜面，该斜面与第二止位槽配合，用于对第三杆件603的锁定。

具体的，当第二触发板7接触第二触点701时，驱停第二油缸601，随后第五油缸605启动，将第三杆件603进行锁定，避免在加工过程中，第三杆件603出现晃动导致加工精度降低的情况。

对第三杆件603锁定的工序在压紧工序结束后进行。

进一步的，如图20所示，所述支撑块3一端安装有第六油缸301，用于驱动支撑块3运动，放置时可将支撑块3的伸出长度更长，夹持结束后可驱动支撑块3回缩，进而不对加工过程造成影响。

进一步的，如图21所示，单个定位工装还包括辅助支撑部10，用于对异形工件1上第二延伸部102进行辅助支撑及抵紧；所述辅助支撑部10包括：辅助杆1001，其上开设有驱动槽，所述辅助杆1001一端安装有辅助块1002；第七油缸1003 ，所述第七油缸1003的输出杆上设有斜面，用于配合驱动槽带动辅助杆1001运动。

通过第七油缸1003的输出杆配合驱动槽对辅助杆1001驱动，使辅助杆1001向异形工件1上第二延伸部102运动，辅助杆1001带动辅助块1002，对第二延伸部102进行辅助支撑抵紧。

辅助支撑部10在压紧工序结束后启动。

一种异形工件1用多方向夹紧工装，工作原理如下：

将异形工件1放置在放置台2上，并使第一延伸部101分别于支撑块3及第三定位块203接触，使第二延伸部102于第一定位块201及第二定位块202接触，对异形工件1进行预放置；

控制第一油缸401，由第一油缸401的输出杆驱动第一杆件402运动，第一杆件402驱动导向块406运动，进而使从动板403运动，驱动另一个导向块406运动，使第二杆件404被带动，第二杆件404的运动带动第一抵紧块405，对工件的第二延伸部102进行夹紧及锁定；

从动板403运动的同步带动第一触发板5，当第一触发板5接触第一触点501时，驱停第一油缸401，随后第四油缸407启动，配合第二杆件404上的第一止位槽，将第二杆件404进行锁定，避免在随后的加工过程中出现晃动的情况；

由第二油缸601的输出杆驱动连接板602运动，连接杆带动第三杆件603运动，进而带动第二抵紧块604运动，对工件的第一延伸部101进行抵紧及锁紧，此过程的第二抵紧部6的运动方向为，向第一定位块201趋近；

连接板602运动的同步带动第二触发板7，当第二触发板7接触第二触点701时，驱停第二油缸601，随后第五油缸605启动，配合第二止位槽，将第三杆件603锁定，同样避免在随后的加工过程中出现晃动的情况；

当从动板403及连接板602均运动结束后，第一触发板5及第二触发板7分别于第一触点501和第二触发点进行接触时，第三油缸802启动，带动滑行块808运动，滑行块808带动连接块810运动，进而带动传动杆803在轴套块809的限位下运动，传动杆803带动驱动块805运动，进而带动偏转块804运动，偏转块804运动带动压紧块806，对工件进行压紧及锁紧；

偏转块804运动的同步带动拓展板812，拓展板812的运动带动驱动杆813上的球形件814运动，进而带动驱动杆813运动，驱动杆813带动从动杆815运动，从动杆815的运动驱动张紧块818运动，由工件上的凹槽处向外抵紧及锁紧；

驱动块805的运动同步带动第三触发板9运动，当第三触发板9接触第三触点901时，驱停第三油缸802，此时工件夹紧结束，即可进行切割。

Claims (10)

1.一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：包括呈四角分布的定位工装，用于对异形工件夹持，其中，所述异形工件包括呈不同角度延伸的第一延伸部及两个第二延伸部，第一延伸部与第二延伸部呈垂直设置，所述异形工件以俯向而视，主体大致呈凹形；

单个定位工装包括：

放置台，其上安装有第一定位块，第二定位块及第三定位块，用于放置异形工件；

支撑块，用于支撑异形工件的第一延伸部；

第一抵紧部，包括第一油缸、第一杆件、从动板、第二杆件，其中，所述第二杆件上安装有第一抵紧块，用于对异形工件上第二延伸部进行抵紧及锁紧；

第一触发板，及与之配合的第一触点，其中，所述第一触发板安装在从动板上，用于配合第一抵紧部；

第二抵紧部，包括第二油缸、连接板及第三杆件，其中，所述第三杆件上安装有第二抵紧块，用于对异形工件上第一延伸部进行抵紧及锁紧；

第二触发板，及与之配合的第二触点，其中，所述第二触发板安装在连接板上，用于配合第二抵紧部；

压紧部，包括安装架、第三油缸、偏转块，其中，所述第三油缸上安装有驱动块，所述驱动块设在偏转块上，所述偏转块转动设置在安装架上，该偏转块一端安装有三个压紧块，用于对异形工件上第一延伸部及第二延伸部进行压紧及锁紧；

第三触发板、及与之配合的第三触点，其中，所述第三触发板安装在驱动块上，用于配合压紧部；

工作时，所述第一油缸先进行工作待第一油缸结束工作后第二油缸工作，第一抵紧块和第二抵紧块先后被驱动分别抵紧第二延伸部和第一延伸部，第一触发板和第二触发板跟随运动，分别配合第一触点及第二触点进行监测，第一触发板接触第一触点时，趋停第一油缸，第二触发板接触第二触点后，趋停第二油缸，随后压紧部工作，通过第三油缸，驱动压紧块将第一延伸部和第二延伸部进行压紧，第三触发板跟随运动，当第三触发板接触第三触点时，驱停第三油缸。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述压紧部还包括张紧组件，用于撑紧异形工件上第一延伸部；

所述张紧部包括：

拓展板，安装在偏转块上，跟随偏转块运动；

驱动杆，其上安装有球形件，与拓展板配合；

从动杆，一端为斜面，由驱动杆带动其运动，所述从动杆上安装有挡板，该挡板上安装有弹簧，所述弹簧用于对从动杆的复位；

多个张紧块，沿从动杆轴线对称分布，所述张紧块一端为斜面，由从动杆带动其运动，所述张紧块上设有导向滑槽；

导向杆，与导向滑槽滑动配合，对张紧块进行支撑限位。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述第一油缸的输出杆顶部两端为斜面，该斜面上设有定位滑槽；

所述第一杆件一端为斜面，该斜面上安装有定位块，所述定位块滑动设置在定位滑槽内，用以配合输出杆；

所述第一杆件另一端上设有第一导向槽；

所述第二杆件上开设有第一止位槽，该第二杆件一端开设有第二导向槽；

所述从动板的两端均安装有导向块，两个导向块分别滑动设置在第一导向槽和第二导向槽内。

4.根据权利要求3所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述第一抵紧部还包括第四油缸，所述第四油缸的输出杆上设有斜面，该斜面与第一止位槽配合，用以对第二杆件的锁定。

5.根据权利要求1所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述连接板安装在第二油缸的输出杆上，该连接板连接至第三杆件，所述第三杆件上开设有第二止位槽。

6.根据权利要求5所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述第二抵紧部还包括第五油缸，所述第五油缸的输出杆上设有斜面，该斜面与第二止位槽配合，用于对第三杆件的锁定。

7.根据权利要求2所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述压紧部还包括：

滑轨，其内部滑动设置有滑行块，所述滑行块一端为斜面，该斜面上设有连接槽；

连接块，其一端为斜面，用于配合滑行块，所述连接块连接至第三油缸；

第八油缸，所述第八油缸的输出杆连接至滑行块，用于驱动滑行块对第三油缸进行锁定。

8.根据权利要求1所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：所述支撑块一端安装有第六油缸，用于驱动支撑块运动。

9.根据权利要求1所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：异形工件上设有凹槽，分布在第一延伸部和第二延伸部上；

所述第一定位块及第二定位块的数量均为两个，呈对称分布在放置台上，第一定位块用于对异形工件上第二延伸部的侧端定位，第二定位块用于对异形工件的底端支撑；

所述第三定位块的数量为单个，对异形工件上的凹槽处进行支撑定位，主要对分布在第一延伸部上凹槽的中点位置支撑。

10.根据权利要求1所述的一种异形工件用多方向夹紧工装，其特征在于：单个定位工装还包括辅助支撑部，用于对异形工件上第二延伸部进行辅助支撑及抵紧；

所述辅助支撑部包括：

辅助杆，其上开设有驱动槽，所述辅助杆一端安装有辅助块；

第七油缸 ，所述第七油缸的输出杆上设有斜面，用于配合驱动槽带动辅助杆运动。