CN118546754B - 一种饲料发酵设备及发酵工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于饲料发酵领域，具体的说是一种饲料发酵设备及发酵工艺；包括发酵箱，所述发酵箱的内腔中固接有机架，所述机架上设有传送带，所述发酵箱的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与传送带之间通过传动轴传动连接，所述传送带上均匀设有多个U型板，所述U型板的两侧分别设置有安装板一和安装板二；本发明通过伺服电机配合传送带、进料斗和水泵一可以将原料和水分成多份输送至由安装板一、安装板二和U型板组成的搅拌容器内，通过齿轮一和齿条板一的啮合传动带动转轴一上的搅拌板一可以完成对原料和水的充分搅拌混合，避免了传统的发酵搅拌方式会导致在混合过程中，某些区域的原料过于干燥，而另一些区域则过于湿润的问题。

Description

一种饲料发酵设备及发酵工艺

技术领域

本发明属于饲料发酵领域，具体的说是一种饲料发酵设备及发酵工艺。

背景技术

饲料发酵是一种利用微生物在饲料原料中的生长繁殖和新陈代谢，积累有用的菌体、酶和中间代谢产物来生产加工和调制的饲料加工技术；具体来说，饲料发酵是通过生物的代谢过程对饲料中不易吸收的营养物质进行分解和氧化，使其转化为易吸收的营养物质。饲料在进行发酵时通常需要工作人员将原料与水倒入搅拌设备内充分混合，以保证后续的发酵效果。

现有技术中，工作人员在进行发酵时，习惯于一次性将大量原料倾倒入发酵箱内，随后在搅拌过程中逐步加入水源进行混合，然而，这种方式存在一个显著的弊端，由于原料在发酵箱内的堆积过于密集，搅拌机构在将原料与水搅拌时，往往难以做到全面而均匀的混合，这就导致了在混合过程中，某些区域的原料过于干燥，而另一些区域则过于湿润，这种不均匀的混合状态会对后续的发酵效果产生不利的影响。

为此，本发明提供一种饲料发酵设备及发酵工艺。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，工作人员在进行发酵时，习惯于一次性将大量原料倾倒入发酵箱内，随后在搅拌过程中逐步加入水源进行混合，然而，这种方式存在一个显著的弊端，由于原料在发酵箱内的堆积过于密集，搅拌机构在将原料与水搅拌时，往往难以做到全面而均匀的混合，这就导致了在混合过程中，某些区域的原料过于干燥，而另一些区域则过于湿润，这种不均匀的混合状态会对后续的发酵效果产生不利的影响的问题，本发明提出一种饲料发酵设备及发酵工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种饲料发酵设备，包括发酵箱，所述发酵箱的内腔中固接有机架，所述机架上设有传送带，所述发酵箱的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与传送带之间通过传动轴传动连接，所述传送带上均匀设有多个U型板，所述U型板的两侧分别设置有安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二均与传送带固接，所述机架的两侧顶部均固接有齿条板一，两个所述齿条板一的底部均啮合连接有齿轮一，两个所述齿轮一分别固接在转轴一的两端上，所述转轴一与安装板一和安装板二均转动连接，所述转轴一位于安装板一和安装板二之间的外壁上均匀固接有搅拌板一，所述发酵箱的顶部一侧固接有水泵一和多个进料斗，所述水泵一的一端外接供水设备，所述水泵一的另一端延伸至发酵箱的内腔中并与U型板相适配，所述进料斗的底端延伸至发酵箱的内腔中并与U型板相适配，所述发酵箱内腔远离进料斗的一侧底部固接有下料斗，所述下料斗的底端固接有出料管，所述出料管远离下料斗的一端延伸至发酵箱的外侧。

优选的，所述安装板一的内腔中设有齿轮二，所述齿轮二与转轴一固接，所述齿轮二的外侧啮合连接有三个齿轮三，所述安装板一的内腔壁上固接有内齿环，所述内齿环与三个齿轮三均啮合连接，所述齿轮三上固接有转轴二，所述安装板二靠近安装板一的一侧转动连接有安装盘，所述转轴二远离齿轮三的一端与安装盘转动连接，所述安装板一靠近安装板二的一侧转动连接有转动盘，所述转动盘与三个转轴二均转动连接，所述转轴二位于安装板一和安装板二之间的部分设有搅拌组件，所述转轴一与转动盘和安装盘均转动连接。

优选的，所述搅拌组件包括固定轴、滑块、密封环和搅拌板二，所述安装盘上固接有三个固定轴，所述固定轴远离安装盘的一端延伸至转轴二的内腔中，所述转轴二的外壁上交错开设有多个弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三，所述固定轴上均匀的转动连接有多个安装环，所述安装环与弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三一一对应，所述安装环的外壁上固接有滑块，所述滑块对应贯穿弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三，所述滑块远离安装环的一端延伸至转轴二的外侧并固接有密封环，所述密封环的外壁上固接有搅拌板二，所述密封环与弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三均适配。

优选的，所述机架两侧的底部均固接有齿条板二，所述齿条板二与齿条板一相适配，所述齿条板二靠近下料斗的一侧呈圆弧状，所述齿条板二的底端与齿轮一啮合连接，所述弧形槽一的一侧端面与弧形槽二的一侧端面和弧形槽三的一侧端面均在同一平面内，所述弧形槽一的夹角为60°，所述弧形槽二的夹角为180°，所述弧形槽三的夹角为300°。

优选的，所述U型板的两侧底端均固接有限位块，两个所述限位块分别与安装板一和安装板二滑动连接，所述U型板的底部两侧均安装有振动电机。

优选的，所述安装板二的内腔底部设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位柱，所述限位柱与靠近安装板二一侧的限位块固接，所述限位柱的两侧均固接有弹簧一，所述弹簧一远离限位柱的一端与限位槽的内壁固接，所述限位柱的顶端延伸至安装板二的内腔中并固接有挡板，所述安装板二的内腔中设有顶挤组件，所述顶挤组件套设在转轴一上，并与挡板相适配。

优选的，所述顶挤组件包括套筒支臂、T型块和顶挤板，所述转轴一位于安装板二内腔的部分套接有套筒支臂，所述套筒支臂的内腔中滑动连接有T型块，所述T型块与套筒支臂的内壁之间固接有弹簧二，所述T型块远离弹簧二的一端延伸至套筒支臂的外侧并固接有顶挤板，所述顶挤板与挡板相适配，所述安装板二的内壁上开设有导向槽，所述导向槽由圆弧部和对称设置的两个凹陷部组成，所述顶挤板的一侧固接有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接。

优选的，所述发酵箱的内腔底部固接有排污池，所述排污池位于传送带的下方，所述排污池内腔靠近下料斗的一侧均匀固接有多个清洗管，所述清洗管的顶部对称固接有两组喷头一，两组所述喷头一呈反向倾斜状并与U型板相适配，所述发酵箱的外壁上固定安装有水泵二，所述水泵二的一端外接供水设备，所述水泵二的另一端延伸至发酵箱的内腔中并固接有进水管，所述进水管与排污池的内壁顶部固接，多个所述清洗管均与进水管连通，所述排污池的内腔底部两侧均呈倾斜面，所述排污池的底部固接有排污管，所述排污管的底端延伸至发酵箱的下方。

优选的，所述排污池内腔远离下料斗的一侧固接有两个干燥管，所述干燥管的顶部对称固接有两组喷头二，两组所述喷头二呈反向倾斜状并与U型板相适配，所述发酵箱的外壁上安装有气泵，所述气泵的一端延伸至发酵箱的内腔中并固接有进气管，所述进气管与排污池的内壁顶部固接，两个所述干燥管均与进气管连通。

一种饲料发酵工艺，该发酵工艺采用上述所述的一种饲料发酵设备，该发酵工艺包括以下步骤：

S1：通过伺服电机配合传动轴驱动传送带运转，每当有一个U型板随着传送带移动至进料斗下方时，伺服电机停机并控制传送带停止运转，发酵用的原料和水能够分别通过进料斗和水泵一进入下方的U型板内；

S2：进料结束后，伺服电机启动使得U型板向下料斗一侧移动，进而使得转轴一在齿轮一和齿条板一的啮合传动下能够带动搅拌板一旋转，对U型板内的原料和水进行混合搅拌；

S3：当U型板滑动至传送带远离进料斗的一侧时，U型板会随着传送带翻转开口向下，将搅拌发酵后的原料倾倒至下料斗中，原料最后经过下料斗上的出料管排出，完成下料的U型板随着传送带经过清洗管和干燥管的清洗、干燥后继续下一轮的原料混合作业。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种饲料发酵设备及发酵工艺，通过伺服电机配合传送带、进料斗和水泵一可以将原料和水分成多份输送至由安装板一、安装板二和U型板组成的搅拌容器内，通过齿轮一和齿条板一的啮合传动带动转轴一上的搅拌板一可以完成对原料和水的充分搅拌混合，避免了传统的发酵搅拌方式会导致在混合过程中，某些区域的原料过于干燥，而另一些区域则过于湿润的问题。

2.本发明所述的一种饲料发酵设备及发酵工艺，通过齿轮一与齿条板一对的啮合带动转轴一上的齿轮二旋转，使得齿轮三在齿轮二和内齿环的配合下自转的同时绕着齿轮二公转，进而使得转轴二配合安装盘能够带动搅拌组件在自转的同时绕着转轴一进行公转，进一步加强了对U型板内的原料的搅拌效果；

3.本发明所述的一种饲料发酵设备及发酵工艺，通过对弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三的角度设计，使得多个搅拌板二在齿轮一与齿条板二啮合时能够组成一个长板状，并随着转轴二进行自转的同时完成公转，能够在下料完成后，进一步对U型板的内壁进行旋转清刮，避免有原料附着在U型板内壁上，对下一次的原料搅拌发酵造成影响。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体的立体图；

图2是本发明发酵箱的内部结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明发酵箱的剖视图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是图4中C处局部放大图；

图7是本发明安装板二处的剖视图；

图8是图7中D处局部放大图；

图9是本发明U型板处的剖视图；

图10是图9中E处局部放大图；

图11是本发明安装板一处的剖视图；

图12是本发明弧形槽一、弧形槽二和弧形槽三处的剖视图；

图13是本发明搅拌板二交错和合并时的爆炸图；

图14是本发明排污池的立体图；

图中：1、发酵箱；2、进料斗；3、水泵一；4、下料斗；5、出料管；6、伺服电机；7、机架；8、传送带；9、传动轴；10、齿条板一；11、齿条板二；12、U型板；13、安装板一；14、安装板二；15、转轴一；16、齿轮一；17、搅拌板一；18、齿轮二；19、内齿环；20、齿轮三；21、转轴二；22、转动盘；23、固定轴；24、弧形槽一；25、弧形槽二；26、弧形槽三；27、滑块；28、密封环；29、搅拌板二；30、限位块；31、限位槽；32、限位柱；33、弹簧一；34、挡板；35、套筒支臂；36、弹簧二；37、T型块；38、顶挤板；39、导向块；40、导向槽；41、振动电机；42、排污池；43、进水管；44、水泵二；45、清洗管；46、喷头一；47、进气管；48、气泵；49、干燥管；50、喷头二；51、安装盘；52、安装环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图14所示，本发明实施例所述的一种饲料发酵设备，包括发酵箱1，发酵箱1的内腔中固接有机架7，机架7上设有传送带8，发酵箱1的一侧外壁上固定安装有伺服电机6，伺服电机6与传送带8之间通过传动轴9传动连接，传送带8上均匀设有多个U型板12，U型板12的两侧分别设置有安装板一13和安装板二14，安装板一13和安装板二14均与传送带8固接，机架7的两侧顶部均固接有齿条板一10，两个齿条板一10的底部均啮合连接有齿轮一16，两个齿轮一16分别固接在转轴一15的两端上，转轴一15与安装板一13和安装板二14均转动连接，转轴一15位于安装板一13和安装板二14之间的外壁上均匀固接有搅拌板一17，发酵箱1的顶部一侧固接有水泵一3和多个进料斗2，水泵一3的一端外接供水设备，水泵一3的另一端延伸至发酵箱1的内腔中并与U型板12相适配，进料斗2的底端延伸至发酵箱1的内腔中并与U型板12相适配，发酵箱1内腔远离进料斗2的一侧底部固接有下料斗4，下料斗4的底端固接有出料管5，出料管5远离下料斗4的一端延伸至发酵箱1的外侧；工作时，通过伺服电机6配合传动轴9驱动传送带8运转，使得多个U型板12、安装板一13和安装板二14随着传送带8一起传动，每当有一个U型板12随着传送带8移动至进料斗2下方时，伺服电机6停机并控制传送带8停止运转，使得发酵用的原料和水能够分别通过进料斗2和水泵一3进入下方的U型板12内，当进料完成后，伺服电机6再次驱动传送带8运转，使得装载有原料和水的U型板12向着下料斗4一侧滑行，此过程中，转轴一15随着安装板一13和安装板二14的滑动，使得齿轮一16与齿条板一10啮合旋转，进而使得转轴一15带动搅拌板一17旋转，对U型板12内装载的原料和水进行混合搅拌，完成发酵，当U型板12滑动至传送带8远离进料斗2的一侧时，U型板12会随着传送带8翻转开口向下，将发酵后的原料倾倒至下料斗4中，原料最后经过下料斗4上的出料管5排出，通过伺服电机6配合传送带8、进料斗2和水泵一3能够将原料和水分成多份输送至由安装板一13、安装板二14和U型板12组成的搅拌容器内，通过齿轮一16和齿条板一10的啮合传动带动转轴一15上的搅拌板一17能够完成对原料和水的搅拌混合，有效的解决了现有技术中，工作人员在进行发酵时，习惯于一次性将大量原料倾倒入发酵箱1内，随后在搅拌过程中逐步加入水源进行混合，然而，这种方式存在一个显著的弊端，由于原料在发酵箱1内的堆积过于密集，搅拌机构在将原料与水搅拌时，往往难以做到全面而均匀的混合，这就导致了在混合过程中，某些区域的原料过于干燥，而另一些区域则过于湿润，这种不均匀的混合状态会对后续的发酵效果产生不利的影响的问题。

安装板一13的内腔中设有齿轮二18，齿轮二18与转轴一15固接，齿轮二18的外侧啮合连接有三个齿轮三20，安装板一13的内腔壁上固接有内齿环19，内齿环19与三个齿轮三20均啮合连接，齿轮三20上固接有转轴二21，安装板二14靠近安装板一13的一侧转动连接有安装盘51，转轴二21远离齿轮三20的一端与安装盘51转动连接，安装板一13靠近安装板二14的一侧转动连接有转动盘22，转动盘22与三个转轴二21均转动连接，转轴二21位于安装板一13和安装板二14之间的部分设有搅拌组件，转轴一15与转动盘22和安装盘51均转动连接；工作时，通过齿轮一16与齿条板一10的啮合带动转轴一15上的齿轮二18旋转，使得齿轮三20在齿轮二18和内齿环19的配合下自转的同时绕着齿轮二18公转，进而使得转轴二21配合安装盘51能够带动搅拌组件在自转的同时绕着转轴一15进行公转，进一步加强了对U型板12内的原料的搅拌效果。

搅拌组件包括固定轴23、滑块27、密封环28和搅拌板二29，安装盘51上固接有三个固定轴23，固定轴23远离安装盘51的一端延伸至转轴二21的内腔中，转轴二21的外壁上交错开设有多个弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26，固定轴23上均匀的转动连接有多个安装环52，安装环52与弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26一一对应，安装环52的外壁上固接有滑块27，滑块27对应贯穿弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26，滑块27远离安装环52的一端延伸至转轴二21的外侧并固接有密封环28，密封环28的外壁上固接有搅拌板二29，密封环28与弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26均适配；工作时，当齿轮一16与齿条板一10啮合时，转轴二21带动弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26内的滑块27旋转，使得弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26对应的搅拌板二29交错展开，在自转的同时随着转轴二21一起公转，实现对U型板12内原料的充分搅拌混匀。

机架7两侧的底部均固接有齿条板二11，齿条板二11与齿条板一10相适配，齿条板二11靠近下料斗4的一侧呈圆弧状，齿条板二11的底端与齿轮一16啮合连接，弧形槽一24的一侧端面与弧形槽二25的一侧端面和弧形槽三26的一侧端面均在同一平面内，弧形槽一24的夹角为60°，弧形槽二25的夹角为180°，弧形槽三26的夹角为300°；工作时，通过对弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26的角度设计，使得在齿轮一16与齿条板一10啮合且U型板12向下料斗4一侧移动时，由于转轴二21顺时针自转，使得弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26内的滑块27处于不同的平面内，进而使得搅拌板二29交错展开，便于提高对原料的搅拌效果，当齿轮一16脱离齿条板一10与齿条板二11啮合时，转轴二21逆时针自转，使得弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26内的滑块27均处于同一水平面内，进而使得多个搅拌板二29组成长板状，并随着转轴二21进行自转的同时完成公转，不仅能够在U型板12处于下料的过程中，通过旋转将U型板12内的原料清扫至下料斗4内，起到辅助下料的作用，而且在下料完成后，拼接成长板状的搅拌板二29还能够进一步对U型板12的内壁进行旋转清刮，避免有原料附着在U型板12内壁上，对下一次的原料搅拌发酵造成影响，通过设有的密封环28能够对弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26进行覆盖，避免搅拌时原料进入槽内。

U型板12的两侧底端均固接有限位块30，两个限位块30分别与安装板一13和安装板二14滑动连接，U型板12的底部两侧均安装有振动电机41；工作时，通过U型板12两侧的振动电机41不仅能够在搅拌混合的过程中产生震动力，辅助水渗入原料中实现充分混合，而且在下料后搅拌板二29进行旋转清刮的过程中，能够通过震动作用在附着于U型板12内壁的原料上，使得原料能够更快的脱离U型板12。

安装板二14的内腔底部设有限位槽31，限位槽31内滑动连接有限位柱32，限位柱32与靠近安装板二14一侧的限位块30固接，限位柱32的两侧均固接有弹簧一33，弹簧一33远离限位柱32的一端与限位槽31的内壁固接，限位柱32的顶端延伸至安装板二14的内腔中并固接有挡板34，安装板二14的内腔中设有顶挤组件，顶挤组件套设在转轴一15上，并与挡板34相适配；工作时，当转轴一15带动顶挤组件旋转时，顶挤组件会带动挡板34旋转，使得限位柱32随之滑动并挤压一侧的弹簧一33，直至顶挤组件脱离挡板34，限位柱32在弹簧一33的作用下复位，在限位柱32滑动并复位的过程中，限位块30会带动U型板12随之滑动，使得U型板12产生晃动，配合搅拌组件和振动电机41进一步提高搅拌效果。

顶挤组件包括套筒支臂35、T型块37和顶挤板38，转轴一15位于安装板二14内腔的部分套接有套筒支臂35，套筒支臂35的内腔中滑动连接有T型块37，T型块37与套筒支臂35的内壁之间固接有弹簧二36，T型块37远离弹簧二36的一端延伸至套筒支臂35的外侧并固接有顶挤板38，顶挤板38与挡板34相适配，安装板二14的内壁上开设有导向槽40，导向槽40由圆弧部和对称设置的两个凹陷部组成，顶挤板38的一侧固接有导向块39，导向块39与导向槽40滑动连接；工作时，当齿轮一16与齿条板一10啮合时，转轴一15带动套筒支臂35旋转，使得T型块37上的顶挤板38在导向块39和导向槽40的限制下随之旋转，直至顶挤板38与挡板34接触，顶挤板38会带动挡板34旋转，直至导向块39滑至导向槽40的凹陷部时，导向块39会带动顶挤板38在旋转的同时向套筒支臂35滑动，使得顶挤板38远离挡板34，当挡板34脱离顶挤板38后，挡板34在弹簧一33的辅助下复位，直至下一次顶挤板38与挡板34接触，如此往复，使得U型板12在向下料斗4一侧移动时能够晃动，进一步提高搅拌效果，当齿轮一16与齿条板二11啮合时，挡板34的滑动与齿轮一16与齿条板一10啮合时相反，U型板12随之反向晃动，不仅便于下料，而且还能够辅助振动电机41将附着在U型板12内壁上的原料抖落。

发酵箱1的内腔底部固接有排污池42，排污池42位于传送带8的下方，排污池42内腔靠近下料斗4的一侧均匀固接有多个清洗管45，清洗管45的顶部对称固接有两组喷头一46，两组喷头一46呈反向倾斜状并与U型板12相适配，发酵箱1的外壁上固定安装有水泵二44，水泵二44的一端外接供水设备，水泵二44的另一端延伸至发酵箱1的内腔中并固接有进水管43，进水管43与排污池42的内壁顶部固接，多个清洗管45均与进水管43连通，排污池42的内腔底部两侧均呈倾斜面，排污池42的底部固接有排污管，排污管的底端延伸至发酵箱1的下方；工作时，当U型板12在传送带8的带动下移动至排污池42上方时，水泵二44将水通过进水管43送入清洗管45内，又通过喷头一46喷出，配合旋转清刮的搅拌板二29，进一步提高对U型板12内壁的清洗效果，且每一个U型板12在经过清洗管45区域时，都会在某一个时刻，使得伺服电机6停机，处于进料斗2下方的U型板12开始进料时，该U型板12处于其中一个清洗管45的正上方，通过反向倾斜设置的喷头一46能够将水沿着U型板12的两侧内壁喷入U型板12内，实现对U型板12弧面中心处的清洗，同时冲洗过程中掉落的原料残留物随着污水一起进入排污池42，最后通过排污管排出。

排污池42内腔远离下料斗4的一侧固接有两个干燥管49，干燥管49的顶部对称固接有两组喷头二50，两组喷头二50呈反向倾斜状并与U型板12相适配，发酵箱1的外壁上安装有气泵48，气泵48的一端延伸至发酵箱1的内腔中并固接有进气管47，进气管47与排污池42的内壁顶部固接，两个干燥管49均与进气管47连通；工作时，当清洗后的U型板12移动至干燥管49上方时，通过气泵48配合进气管47、干燥管49和喷头二50实现对U型板12内壁的干燥，避免U型板12携带有残留水渍，且每一个U型板12在经过干燥管49区域时，都会在某一个时刻，使得伺服电机6停机，处于进料斗2下方的U型板12开始进料时，该U型板12处于其中一个干燥管49的正上方，通过反向倾斜设置的喷头二50能够更好的对U型板12内壁进行干燥。

一种饲料发酵工艺，该发酵工艺采用上述的一种饲料发酵设备，该发酵工艺包括以下步骤：

S1：通过伺服电机6配合传动轴9驱动传送带8运转，每当有一个U型板12随着传送带8移动至进料斗2下方时，伺服电机6停机并控制传送带8停止运转，发酵用的原料和水能够分别通过进料斗2和水泵一3进入下方的U型板12内；

S2：进料结束后，伺服电机6启动使得U型板12向下料斗4一侧移动，进而使得转轴一15在齿轮一16和齿条板一10的啮合传动下能够带动搅拌板一17旋转，对U型板12内的原料和水进行混合搅拌；

S3：当U型板12滑动至传送带8远离进料斗2的一侧时，U型板12会随着传送带8翻转开口向下，将搅拌发酵后的原料倾倒至下料斗4中，原料最后经过下料斗4上的出料管5排出，完成下料的U型板12随着传送带8经过清洗管45和干燥管49的清洗、干燥后继续下一轮的原料混合作业。

工作原理，通过伺服电机6配合传动轴9驱动传送带8运转，使得多个U型板12、安装板一13和安装板二14随着传送带8一起传动，每当有一个U型板12随着传送带8移动至进料斗2下方时，伺服电机6停机并控制传送带8停止运转，使得发酵用的原料和水能够分别通过进料斗2和水泵一3进入下方的U型板12内，当进料完成后，伺服电机6再次驱动传送带8运转，使得装载有原料和水的U型板12向着下料斗4一侧滑行，此过程中，转轴一15随着安装板一13和安装板二14的滑动，使得齿轮一16与齿条板一10啮合旋转，进而使得转轴一15带动搅拌板一17旋转，对U型板12内装载的原料和水进行混合搅拌，完成发酵，当U型板12滑动至传送带8远离进料斗2的一侧时，U型板12会随着传送带8翻转开口向下，将发酵后的原料倾倒至下料斗4中，原料最后经过下料斗4上的出料管5排出，通过伺服电机6配合传送带8、进料斗2和水泵一3能够将原料和水分成多份输送至由安装板一13、安装板二14和U型板12组成的搅拌容器内，通过齿轮一16和齿条板一10的啮合传动带动转轴一15上的搅拌板一17能够完成对原料和水的搅拌混合，避免了传统的发酵搅拌方式会导致在混合过程中，某些区域的原料过于干燥，而另一些区域则过于湿润的问题，当齿轮一16与齿条板一10啮合时，转轴二21带动弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26内的滑块27旋转，使得弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26对应的搅拌板二29交错展开，并在自转的同时随着转轴二21一起公转，实现对U型板12内原料的充分搅拌混匀，通过对弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26的角度设计，使得在齿轮一16与齿条板一10啮合且U型板12向下料斗4一侧移动时，由于转轴二21顺时针自转，使得弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26内的滑块27处于不同的平面内，进而使得搅拌板二29交错展开，便于提高对原料的搅拌效果，当齿轮一16脱离齿条板一10与齿条板二11啮合时，转轴二21逆时针自转，使得弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26内的滑块27均处于同一水平面内，进而使得多个搅拌板二29组成长板状，并随着转轴二21进行自转的同时完成公转，不仅能够在U型板12处于下料的过程中，通过旋转将U型板12内的原料清扫至下料斗4内，起到辅助下料的作用，而且在下料完成后，拼接成长板状的搅拌板二29还能够进一步对U型板12的内壁进行旋转清刮，避免有原料附着在U型板12内壁上，对下一次的原料搅拌发酵造成影响，通过设有的密封环28能够对弧形槽一24、弧形槽二25和弧形槽三26进行覆盖，避免搅拌时原料进入槽内，通过U型板12两侧的振动电机41不仅能够在搅拌混合的过程中产生震动力，辅助水渗入原料中实现充分混合，而且在下料后搅拌板二29进行旋转清刮的过程中，能够通过震动作用在附着于U型板12内壁的原料上，使得原料能够更快的脱离U型板12，当齿轮一16与齿条板一10啮合时，转轴一15带动套筒支臂35旋转，使得T型块37上的顶挤板38在导向块39和导向槽40的限制下随之旋转，直至顶挤板38与挡板34接触，顶挤板38会带动挡板34旋转，直至导向块39滑至导向槽40的凹陷部时，导向块39会带动顶挤板38在旋转的同时向套筒支臂35滑动，使得顶挤板38远离挡板34，当挡板34脱离顶挤板38后，挡板34在弹簧一33的辅助下复位，直至下一次顶挤板38与挡板34接触，如此往复，使得U型板12在向下料斗4一侧移动时能够晃动，进一步提高搅拌效果，当齿轮一16与齿条板二11啮合时，挡板34的滑动与齿轮一16与齿条板一10啮合时相反，U型板12随之反向晃动，不仅便于下料，而且还能够辅助振动电机41将附着在U型板12内壁上的原料抖落，当U型板12在传送带8的带动下移动至排污池42上方时，水泵二44将水通过进水管43送入清洗管45内，又通过喷头一46喷出，配合旋转清刮的搅拌板二29，进一步提高对U型板12内壁的清洗效果，且每一个U型板12在经过清洗管45区域时，都会在某一个时刻，使得伺服电机6停机，处于进料斗2下方的U型板12开始进料时，该U型板12处于其中一个清洗管45的正上方，通过反向倾斜设置的喷头一46能够将水沿着U型板12的两侧内壁喷入U型板12内，实现对U型板12弧面中心处的清洗，同时冲洗过程中掉落的原料残留物随着污水一起进入排污池42，最后通过排污管排出，当清洗后的U型板12移动至干燥管49上方时，通过气泵48配合进气管47、干燥管49和喷头二50实现对U型板12内壁的干燥，避免U型板12携带有残留水渍，且每一个U型板12在经过干燥管49区域时，都会在某一个时刻，使得伺服电机6停机，处于进料斗2下方的U型板12开始进料时，该U型板12处于其中一个干燥管49的正上方，通过反向倾斜设置的喷头二50能够更好的对U型板12内壁进行干燥。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种饲料发酵设备，其特征在于：包括发酵箱（1），所述发酵箱（1）的内腔中固接有机架（7），所述机架（7）上设有传送带（8），所述发酵箱（1）的一侧外壁上固定安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）与传送带（8）之间通过传动轴（9）传动连接，所述传送带（8）上均匀设有多个U型板（12），所述U型板（12）的两侧分别设置有安装板一（13）和安装板二（14），所述安装板一（13）和安装板二（14）均与传送带（8）固接，所述机架（7）的两侧顶部均固接有齿条板一（10），两个所述齿条板一（10）的底部均啮合连接有齿轮一（16），两个所述齿轮一（16）分别固接在转轴一（15）的两端上，所述转轴一（15）与安装板一（13）和安装板二（14）均转动连接，所述转轴一（15）位于安装板一（13）和安装板二（14）之间的外壁上均匀固接有搅拌板一（17），所述发酵箱（1）的顶部一侧固接有水泵一（3）和多个进料斗（2），所述水泵一（3）的一端外接供水设备，所述水泵一（3）的另一端延伸至发酵箱（1）的内腔中并与U型板（12）相适配，所述进料斗（2）的底端延伸至发酵箱（1）的内腔中并与U型板（12）相适配，所述发酵箱（1）内腔远离进料斗（2）的一侧底部固接有下料斗（4），所述下料斗（4）的底端固接有出料管（5），所述出料管（5）远离下料斗（4）的一端延伸至发酵箱（1）的外侧；

所述安装板一（13）的内腔中设有齿轮二（18），所述齿轮二（18）与转轴一（15）固接，所述齿轮二（18）的外侧啮合连接有三个齿轮三（20），所述安装板一（13）的内腔壁上固接有内齿环（19），所述内齿环（19）与三个齿轮三（20）均啮合连接，所述齿轮三（20）上固接有转轴二（21），所述安装板二（14）靠近安装板一（13）的一侧转动连接有安装盘（51），所述转轴二（21）远离齿轮三（20）的一端与安装盘（51）转动连接，所述安装板一（13）靠近安装板二（14）的一侧转动连接有转动盘（22），所述转动盘（22）与三个转轴二（21）均转动连接，所述转轴二（21）位于安装板一（13）和安装板二（14）之间的部分设有搅拌组件，所述转轴一（15）与转动盘（22）和安装盘（51）均转动连接；

所述搅拌组件包括固定轴（23）、滑块（27）、密封环（28）和搅拌板二（29），所述安装盘（51）上固接有三个固定轴（23），所述固定轴（23）远离安装盘（51）的一端延伸至转轴二（21）的内腔中，所述转轴二（21）的外壁上交错开设有多个弧形槽一（24）、弧形槽二（25）和弧形槽三（26），所述固定轴（23）上均匀的转动连接有多个安装环（52），所述安装环（52）与弧形槽一（24）、弧形槽二（25）和弧形槽三（26）一一对应，所述安装环（52）的外壁上固接有滑块（27），所述滑块（27）对应贯穿弧形槽一（24）、弧形槽二（25）和弧形槽三（26），所述滑块（27）远离安装环（52）的一端延伸至转轴二（21）的外侧并固接有密封环（28），所述密封环（28）的外壁上固接有搅拌板二（29），所述密封环（28）与弧形槽一（24）、弧形槽二（25）和弧形槽三（26）均适配；

所述机架（7）两侧的底部均固接有齿条板二（11），所述齿条板二（11）与齿条板一（10）相适配，所述齿条板二（11）靠近下料斗（4）的一侧呈圆弧状，所述齿条板二（11）的底端与齿轮一（16）啮合连接，所述弧形槽一（24）的一侧端面与弧形槽二（25）的一侧端面和弧形槽三（26）的一侧端面均在同一平面内，所述弧形槽一（24）的夹角为60°，所述弧形槽二（25）的夹角为180°，所述弧形槽三（26）的夹角为300°。

2.根据权利要求1所述的一种饲料发酵设备，其特征在于：所述U型板（12）的两侧底端均固接有限位块（30），两个所述限位块（30）分别与安装板一（13）和安装板二（14）滑动连接，所述U型板（12）的底部两侧均安装有振动电机（41）。

3.根据权利要求2所述的一种饲料发酵设备，其特征在于：所述安装板二（14）的内腔底部设有限位槽（31），所述限位槽（31）内滑动连接有限位柱（32），所述限位柱（32）与靠近安装板二（14）一侧的限位块（30）固接，所述限位柱（32）的两侧均固接有弹簧一（33），所述弹簧一（33）远离限位柱（32）的一端与限位槽（31）的内壁固接，所述限位柱（32）的顶端延伸至安装板二（14）的内腔中并固接有挡板（34），所述安装板二（14）的内腔中设有顶挤组件，所述顶挤组件套设在转轴一（15）上，并与挡板（34）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种饲料发酵设备，其特征在于：所述顶挤组件包括套筒支臂（35）、T型块（37）和顶挤板（38），所述转轴一（15）位于安装板二（14）内腔的部分套接有套筒支臂（35），所述套筒支臂（35）的内腔中滑动连接有T型块（37），所述T型块（37）与套筒支臂（35）的内壁之间固接有弹簧二（36），所述T型块（37）远离弹簧二（36）的一端延伸至套筒支臂（35）的外侧并固接有顶挤板（38），所述顶挤板（38）与挡板（34）相适配，所述安装板二（14）的内壁上开设有导向槽（40），所述导向槽（40）由圆弧部和对称设置的两个凹陷部组成，所述顶挤板（38）的一侧固接有导向块（39），所述导向块（39）与导向槽（40）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种饲料发酵设备，其特征在于：所述发酵箱（1）的内腔底部固接有排污池（42），所述排污池（42）位于传送带（8）的下方，所述排污池（42）内腔靠近下料斗（4）的一侧均匀固接有多个清洗管（45），所述清洗管（45）的顶部对称固接有两组喷头一（46），两组所述喷头一（46）呈反向倾斜状并与U型板（12）相适配，所述发酵箱（1）的外壁上固定安装有水泵二（44），所述水泵二（44）的一端外接供水设备，所述水泵二（44）的另一端延伸至发酵箱（1）的内腔中并固接有进水管（43），所述进水管（43）与排污池（42）的内壁顶部固接，多个所述清洗管（45）均与进水管（43）连通，所述排污池（42）的内腔底部两侧均呈倾斜面，所述排污池（42）的底部固接有排污管，所述排污管的底端延伸至发酵箱（1）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种饲料发酵设备，其特征在于：所述排污池（42）内腔远离下料斗（4）的一侧固接有两个干燥管（49），所述干燥管（49）的顶部对称固接有两组喷头二（50），两组所述喷头二（50）呈反向倾斜状并与U型板（12）相适配，所述发酵箱（1）的外壁上安装有气泵（48），所述气泵（48）的一端延伸至发酵箱（1）的内腔中并固接有进气管（47），所述进气管（47）与排污池（42）的内壁顶部固接，两个所述干燥管（49）均与进气管（47）连通。

7.一种饲料发酵工艺，该发酵工艺采用权利要求6所述的一种饲料发酵设备，其特征在于：该发酵工艺包括以下步骤：

S1：通过伺服电机（6）配合传动轴（9）驱动传送带（8）运转，每当有一个U型板（12）随着传送带（8）移动至进料斗（2）下方时，伺服电机（6）停机并控制传送带（8）停止运转，发酵用的原料和水能够分别通过进料斗（2）和水泵一（3）进入下方的U型板（12）内；

S2：进料结束后，伺服电机（6）启动使得U型板（12）向下料斗（4）一侧移动，进而使得转轴一（15）在齿轮一（16）和齿条板一（10）的啮合传动下能够带动搅拌板一（17）旋转，对U型板（12）内的原料和水进行混合搅拌；

S3：当U型板（12）滑动至传送带（8）远离进料斗（2）的一侧时，U型板（12）会随着传送带（8）翻转开口向下，将搅拌发酵后的原料倾倒至下料斗（4）中，原料最后经过下料斗（4）上的出料管（5）排出，完成下料的U型板（12）随着传送带（8）经过清洗管（45）和干燥管（49）的清洗、干燥后继续下一轮的原料混合作业。