CN118543769A - 一种电缆切断设备及切断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆切断技术领域，且公开了一种电缆切断设备及切断方法，包括机体，机体的顶部设有立架，所述立架的一侧设有切断组件，所述切断组件的前段工序与后段工序分别设有对电缆进行输送的前驱动组件和后驱动组件，所述立架的一侧且位于前驱动组件与切断组件之间的位置设有对切断后的电缆端面进行捋平的抚平组件。本发明中通过捋平机构设置的夹套对切断后的电缆端头进行拉圆处理，以及通过电磁锁和光电开关一的配合使切断组件对切断后的电缆端头位置进行避位，且电缆切断设备集合输送、拉直、切断以及切断的后处理等加工工序，且各加工工序之间紧密配合，设备集成化、自动化程度高，电缆切断加工不仅精度高，而且效率显著提升。

Description

一种电缆切断设备及切断方法

技术领域

本发明涉及电缆切断技术领域，具体为一种电缆切断设备及切断方法。

背景技术

在电缆线的生产过程中少不了对电缆线的切割，传统的切割方式则通过手扶电缆线再用闸刀切割电缆线，这种切割方法不仅不安全，切割误差也大，另外，还有一种则通过压块按压电缆线的一端再通过闸刀进行切割，虽然提高了切割的安全性，但是切割效率以及切割质量依然跟不上。

因此自动化切断设备尤为重要，而目前常用的自动化切断设备通常采用前后双输送零件，以及中间位置设置切断零件组成，其在使用过程中仍存在以下几点问题：

由于切断后的电缆其切断位置会产生压扁变形的情况，其变形的端头不易重新插入剪切刀具内，且也不易重新输送至位于后段工位的输送零件内。

而在对电缆切断端头位置进行处理时，由于电缆切断端头位置与切断刀口位置接近，因此如何在对电缆端头处理时解决切断刀口形成的阻碍也是急需要解决的问题。

由于剪切刀具与后段工位的输送零件存在一定的间隙空间，处理后的电缆端头重新从切断刀口穿出并与后段工位的输送零件衔接时易发生偏斜，从而对后续电缆的切断角度精度造成一定影响。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电缆切断设备及切断方法，主要为解决由于切断后的电缆其切断位置会产生压扁变形的情况，其变形的端头不易重新插入剪切刀具内，且也不易重新输送至位于后段工位的输送零件内，而在对电缆切断端头位置进行处理时，由于电缆切断端头位置与切断刀口位置接近，因此如何在对电缆端头处理时解决切断刀口形成的阻碍也是急需要解决的问题，且由于剪切刀具与后段工位的输送零件存在一定的间隙空间，处理后的电缆端头重新从切断刀口穿出并与后段工位的输送零件衔接时易发生偏斜，从而对后续电缆的切断角度精度造成影响的问题。

（二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电缆切断方法，包括机体，机体的顶部设有立架，所述立架的一侧设有切断组件，所述切断组件的前段工序与后段工序分别设有对电缆进行输送的前驱动组件和后驱动组件，所述立架的一侧且位于前驱动组件与切断组件之间的位置设有对切断后的电缆端面进行捋平的抚平组件，所述立架的一侧且位于前驱动组件的前序工位设有对电缆进行整平的预拉直组件和次拉直组件，所述立架的一侧且位于前驱动组件的后序工位设有对电缆切断前导向的调节组件，所述切断组件的一侧设有对输送至后驱动组件内的电缆进行定位的导向组件。

进一步的，所述切断组件包括两个导轨三，两个导轨三均固定连接在立架的一侧，两个所述导轨三之间通过滑台滑动连接有安装座，安装座内通过滑轨滑动连接有下剪切架和上剪切架，下剪切架和上剪切架的下端部分别固定连接有互相契合的两个下剪切刀和上剪切刀，所述下剪切刀和上剪切刀均设有V型刀口，所述下剪切架和上剪切架的上端部分别固定连接有下齿条和上齿条，所述安装座内通过内嵌式轴承转动连接有与下齿条和上齿条相啮合的齿轮，所述安装座的一侧固定连接有剪切气缸，且剪切气缸活塞杆的一端与上剪切架相固定，所述立架的一侧固定连接有对安装座位置进行阻挡的定位架，定位架的两端均固定连接有复位拉簧，且复位拉簧的一端与安装座相固定，所述立架的一侧设有对安装座位置进行固定的锁紧组件，所述安装座的一侧固定连接有受力板。

在前述方案的基础上，所述锁紧组件包括电磁锁，电磁锁固定连接在立架的一侧，所述安装座的顶部固定连接有与电磁锁锁舌相卡合的锁套。

作为本发明再进一步的方案，所述抚平组件包括安装架三，安装架三固定连接在立架的一侧，所述安装架三的顶部设有对电缆进行夹持固定的夹紧机构以及对切断后的电缆端面进行抚平的捋平机构，所述夹紧机构通过连接架一固定在安装架三的顶部，所述捋平机构通过滑台滑动连接在安装架三顶部固定的两个导轨一上，所述安装架三的顶部通过轴承转动连接有两个同步带轮，两个同步带轮通过同步皮带传动连接，且同步皮带与捋平机构相连接固定，所述安装架三的底部固定连接有伺服电机二，伺服电机二输出轴的一端与其中一个同步带轮相固定，所述安装架三的顶部固定连接有对捋平机构位置进行定位的光电开关一和光电开关二，所述夹紧机构和捋平机构均包括连接板，连接板的顶部固定连接有导轨二，导轨二的顶部通过滑台滑动连接有连接架二，连接架二的一侧固定连接有手指气缸，手指气缸的两个驱动臂均固定连接有夹臂，两个夹臂分别固定连接有两个以对置方式分布的夹套，所述连接板的顶部固定连接有调节气缸，且调节气缸活塞杆的一端与连接架二相固定，所述夹紧机构上设置的夹套内径小于电缆直径，所述捋平机构上设置的夹套内径与电缆直径相等，所述捋平机构设置的连接架二的一侧固定连接有对受力板进行推动的挤压板。

进一步的，所述导向组件包括安装架四，安装架四固定连接在安装座的一侧，所述安装架四的底端固定连接有两个对电缆的输送位置进行定位的导向锥型管，两个所述导向锥型管的一端均固定连接有延伸管。

在前述方案的基础上，所述前驱动组件和后驱动组件均包括支撑轮和压轮，所述支撑轮通过转轴二转动连接在立架的内部，所述支撑轮的圆周外侧开设有两个与电缆直径相等的环槽，所述立架的另一侧固定连接有安装架二，安装架二的一侧固定连接有伺服电机一，且伺服电机一输出轴的一端通过联轴器与转轴二相固定，所述立架的一侧固定连接有安装块，安装块的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动块，移动块内转动连接有转轴一，且转轴一与压轮键连接固定，所述压轮的圆周外侧固定连接有橡胶套，所述移动块与滑槽的顶部内壁之间设有压紧弹簧。

作为本发明再进一步的方案，所述预拉直组件包括安装槽，安装槽内固定连接有多个光杆，相邻的两个光杆之间滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有安装架一，安装架一的端部固定连接有两个压套，相邻的两个安装架一设置的压套的开口方向相对，多个所述滑块的一侧均固定连接有拉紧拉簧一，且拉紧拉簧一的一端与立架相固定。

进一步的，所述次拉直组件包括拉直块，拉直块固定连接在立架的一侧，所述拉直块的内部开设有两个对电缆进行二次整平的拉直孔。

在前述方案的基础上，所述调节组件包括转轴三，转轴三通过嵌入式轴承转动连接在立架的内部，所述转轴三的一端固定连接有旋转架，旋转架内通过螺丝可拆卸连接有插块，插块内开设有两个孔槽，且孔槽中心线与拉直孔中心线重合，所述立架的另一侧固定连接有固定柱，所述转轴三的另一端固定连接有两个力臂，两个力臂的端部均固定连接有拉紧拉簧二，且拉紧拉簧二的端部与固定柱相固定。

一种电缆切断方法，包括以下几个步骤：

S1：首先待切断的电缆一端从相对交错分布的多个压套中间穿过，然后通过拉紧拉簧一对滑块施加拉力，从而使滑块带动安装架一上的压套对电缆施加压力，且由于多个压套为交错相对分布，从而使从其中穿过的电缆得到拉直处理；

S2：然后经过预拉直处理的电缆从拉直块开设的拉直孔内穿过，且由于拉直孔内径与电缆外径相等，同时拉直孔具有一定的长度，从而使经过拉直孔的电缆得到进一步的拉直整平处理；

S3：然后经过双重整平工序拉直的电缆穿过前驱动组件、调节组件及切断组件并从后驱动组件穿出，并通过调节组件设置的拉紧拉簧二施加的拉力使旋转架的初始位置为水平状态，因此对电缆的输送位置进行自适应调节；

S4：输送时，通过启动前驱动组件和后驱动组件的伺服电机一，伺服电机一转动使转轴二带动支撑轮转动，且通过压紧弹簧使压轮对从支撑轮上开设的环槽内穿过的电缆进行压紧，从而通过支撑轮与电缆之间的摩擦力带动电缆进行输送作业；

S5：切断时，通过启动剪切气缸，剪切气缸活塞杆的一端伸长并带动上剪切架及上剪切刀向下移动，与此同时通过齿轮，使上齿条向下移动的同时下齿条带动下剪切架向上同步移动，从而使下剪切架上设置的下剪切刀与上剪切刀相向移动并通过V型刀口对位于其内的电缆进行剪断作业；

S6：剪断后的位于后段工序的电缆通过后驱动组件输送，而位于前段工序的电缆需经过前驱动组件重新插入剪切刀具以及后驱动组件内，因此通过夹紧机构设置的手指气缸通过夹臂移动使夹套对电缆进行夹紧固定，且由于捋平机构设置的夹套内径与电缆直径相等，然后在通过捋平机构设置的夹套对电缆形成包裹，然后在通过启动伺服电机二，使伺服电机二通过同步皮带带动同步带轮转动，此时同步皮带带动捋平机构沿着导轨一移动至位置状态二，从而使捋平机构设置的夹套沿着电缆移动至切断端头，并对其进行拉圆处理；

S7：与此同时，当捋平机构产生移动并与位置状态一的光电开关一脱离时，光电开关一感应并切断电磁锁的电源，此时电磁锁锁舌缩回并与锁套脱离卡合状态，与此同时，捋平机构移动通过挤压板与切断组件设置的受力板接触并对其进行挤压，从而使安装座通过滑台沿着导轨三产生移动，并对切断后的电缆端头位置进行避位；

S8：当电缆端头得到捋平后，捋平机构复位至位置状态一，此时，切断组件通过复位拉簧移动复位，且此时光电开关一感应捋平机构复位并连通电磁锁的电源，使电磁锁锁舌伸长并与锁套重新卡合固定，从而使切断组件得到固定；

S9：然后夹紧机构解除对电缆的夹紧状态，并通过启动前驱动组件对电缆进行输送，使捋平后的电缆穿过切断组件的刀口，并通过导向锥型管对从刀口输送的电缆端部进行导向定位，使电缆按照预设轨迹输送，并通过延伸管减少与后驱动组件间隙，从而使电缆进入后驱动组件内，此时后驱动组件转动并重新对电缆形成压紧输送状态，从而完成电缆的高精度切断作业。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电缆切断设备及切断方法，具备以下有益效果：

1、本发明中的电缆切断设备集合输送、拉直、切断以及切断的后处理等加工工序，且各加工工序之间紧密配合，设备集成化、自动化程度高，电缆切断加工不仅精度高，而且效率显著提升。

2、本发明通过夹紧机构设置的手指气缸通过夹臂移动使夹套对电缆进行夹紧固定，然后通过捋平机构设置的夹套沿着电缆移动至切断端头，并对切断后的电缆端头进行拉圆处理，从而便于电缆重新插入剪切刀具内。

3、本发明通过电磁锁和光电开关一的配合，以及捋平机构移动通过挤压板与切断组件设置的受力板接触并对其进行挤压，从而使切断组件产生移动，并对切断后的电缆端头位置进行避位，有效避免其对电缆端头通过捋平机构进行拉圆时造成阻碍的情况。

4、本发明通过导向锥型管对从刀口输送的电缆端部进行导向定位，使电缆按照预设轨迹输送，并通过延伸管减少与后驱动组件间隙，从而有效提高电缆输送精度。

5、本发明通过预拉直组件设置的多组压套对电缆进行预拉直处理，然后经过预拉直处理的电缆在通过次拉直组件设置的拉直孔进行二次整平，有效提高电缆的拉直整平的效果。

6、本发明通过调节组件设置的两个拉紧拉簧二通过力臂对转轴三施加拉力，从而使旋转架不仅能够自适应角度旋转，且由于拉紧拉簧二施加的拉力使旋转架的初始位置为水平状态，因此使其具有对电缆的输送位置进行自适应调节。

附图说明

图1为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的前侧立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的后侧立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的预拉直组件前侧视图；

图5为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的预拉直组件后侧视图；

图6为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的次拉直组件前侧视图；

图7为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的前驱动组件前侧视图；

图8为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的前驱动组件后侧视图；

图9为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的调节组件前侧视图；

图10为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的调节组件后侧视图；

图11为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的抚平组件组件前侧视图；

图12为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的抚平组件后侧视图；

图13为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的捋平机构前侧视图；

图14为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的切断组件前侧视图；

图15为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的切断组件内部视图；

图16为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的切断组件后侧视图；

图17为本发明提出的一种电缆切断设备及切断方法的导向组件前侧视图。

图中：1、后驱动组件；2、抚平组件；3、立架；4、切断组件；5、前驱动组件；6、预拉直组件；7、锁紧组件；8、调节组件；9、次拉直组件；10、导向组件；11、光杆；12、安装槽；13、滑块；14、安装架一；15、压套；16、拉紧拉簧一；17、拉直孔；18、拉直块；19、滑槽；20、安装块；21、转轴一；22、橡胶套；23、压轮；24、转轴二；25、支撑轮；26、环槽；27、压紧弹簧；28、移动块；29、安装架二；30、伺服电机一；31、孔槽；32、插块；33、旋转架；34、转轴三；35、力臂；36、拉紧拉簧二；37、固定柱；38、夹紧机构；39、捋平机构；40、挤压板；41、同步带轮；42、安装架三；43、导轨一；44、连接架一；45、伺服电机二；46、光电开关一；47、光电开关二；48、夹套；49、夹臂；50、手指气缸；51、连接架二；52、调节气缸；53、连接板；54、导轨二；55、安装座；56、剪切气缸；57、受力板；58、电磁锁；59、锁套；60、复位拉簧；61、导轨三；62、定位架；63、齿轮；64、下齿条；65、下剪切架；66、下剪切刀；67、上齿条；68、上剪切架；69、上剪切刀；70、V型刀口；71、安装架四；72、延伸管；73、导向锥型管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图17，一种电缆切断方法，包括机体，机体的顶部设有立架3，立架3的一侧设有切断组件4，切断组件4的前段工序与后段工序分别设有对电缆进行输送的前驱动组件5和后驱动组件1，立架3的一侧且位于前驱动组件5与切断组件4之间的位置设有对切断后的电缆端面进行捋平的抚平组件2，立架3的一侧且位于前驱动组件5的前序工位设有对电缆进行整平的预拉直组件6和次拉直组件9，立架3的一侧且位于前驱动组件5的后序工位设有对电缆切断前导向的调节组件8，切断组件4的一侧设有对输送至后驱动组件1内的电缆进行定位的导向组件10，卷收的电缆的一端从预拉直组件6内穿过，使从其中穿过的电缆得到预拉直处理，经过预拉直处理的电缆再从次拉直组件9穿过得到进一步的拉直处理，然后经过双重整平工序拉直的电缆穿过前驱动组件5及切断组件4并从后驱动组件1穿出，且由于前驱动组件5与切断组件4具有一定的间隙，需保证电缆在前驱动组件5与切断组件4输送过程中的导向定位，且电缆在经过切断组件4切断时会产生紧拉，进一步影响导向精度，因此设置调节组件8对电缆的输送位置角度进行自适应调节，且由于切断组件4的刀口与后驱动组件1具有一定的距离，此时输送中的电缆易发生偏移，导致电缆端部与后驱动组件1切断后的衔接出现问题，因此通过在此处设置导向组件10对电缆进行定位并按照预设轨迹输送，提高电缆输送精度，而在通过切断组件4对电缆进行切断后，由于切断后的电缆其切断位置会产生压扁变形的情况，如不对其进行拉圆，其变形的端头不易重新插入剪切刀具内，且也不易重新卡入后驱动组件1内，因此通过抚平组件2对变形的端头进行拉直处理，有效提高切断后的电缆自动卡入后续加工工位的精度以及效率，此电缆切断设备集合输送、拉直、切断以及切断的后处理等加工工序，且各加工工序之间紧密配合，设备集成化、自动化程度高，电缆切断加工不仅精度高，而且效率显著提升。

为了实现具有避位功能的切断作业，本发明中的切断组件4包括两个导轨三61，两个导轨三61均通过螺栓固定在立架3的一侧，两个导轨三61之间通过滑台滑动连接有安装座55，安装座55内通过滑轨滑动连接有下剪切架65和上剪切架68，下剪切架65和上剪切架68的下端部分别通过螺栓固定有互相契合的两个下剪切刀66和上剪切刀69，下剪切刀66和上剪切刀69均设有V型刀口70，下剪切架65和上剪切架68的上端部分别通过螺栓固定有下齿条64和上齿条67，安装座55内通过内嵌式轴承转动连接有与下齿条64和上齿条67相啮合的齿轮63，安装座55的一侧通过螺栓固定有剪切气缸56，且剪切气缸56活塞杆的一端与上剪切架68相固定，立架3的一侧通过螺栓固定有对安装座55位置进行阻挡的定位架62，定位架62的两端均通过螺栓固定有复位拉簧60，且复位拉簧60的一端与安装座55相固定，立架3的一侧设有对安装座55位置进行固定的锁紧组件7，安装座55的一侧通过螺栓固定有受力板57，通过启动剪切气缸56，剪切气缸56活塞杆的一端伸长并带动上剪切架68及上剪切刀69向下移动，与此同时通过齿轮63，使上齿条67向下移动的同时下齿条64带动下剪切架65向上同步移动，从而使下剪切架65上设置的下剪切刀66与上剪切刀69相向移动并通过V型刀口70对位于其内的电缆进行剪断作业，锁紧组件7包括电磁锁58，电磁锁58通过螺栓固定在立架3的一侧，安装座55的顶部通过螺栓固定有与电磁锁58锁舌相卡合的锁套59，通过启动电磁锁58使锁舌伸长并插入至锁套59内，从而使切断组件4的位置得到固定，导向组件10包括安装架四71，安装架四71通过螺栓固定在安装座55的一侧，安装架四71的底端通过螺栓固定有两个对电缆的输送位置进行定位的导向锥型管73，两个导向锥型管73的一端均焊接有延伸管72，在切断完成后，切断后的位于后序工位的电缆经过后驱动组件1输送，而位于前序工位的电缆在经过抚平组件2拉圆后，通过前驱动组件5继续输送并从切断组件4的刀口内穿过，此时由于刀口与后驱动组件1具有一定的距离，此时输送中的电缆易发生偏移，导致电缆端部与后驱动组件1衔接出现问题，因此通过在此处设置导向锥型管73能够对从刀口输送的电缆端部进行导向定位，使电缆按照预设轨迹输送，并通过延伸管72减少与后驱动组件1间隙，从而有效提高电缆输送精度。

为了解决切断后的电缆端头产生变形的问题，本发明中的抚平组件2包括安装架三42，安装架三42通过螺栓固定在立架3的一侧，安装架三42的顶部设有对电缆进行夹持固定的夹紧机构38以及对切断后的电缆端面进行抚平的捋平机构39，夹紧机构38通过连接架一44固定在安装架三42的顶部，捋平机构39通过滑台滑动连接在安装架三42顶部固定的两个导轨一43上，安装架三42的顶部通过轴承转动连接有两个同步带轮41，两个同步带轮41通过同步皮带传动连接，且同步皮带与捋平机构39相连接固定，安装架三42的底部通过螺栓固定有伺服电机二45，伺服电机二45输出轴的一端与其中一个同步带轮41相固定，安装架三42的顶部通过螺栓固定有对捋平机构39位置进行定位的光电开关一46和光电开关二47，光电开关的型号是E3F-DS30C4，捋平机构39具有两个位置状态：位置状态一，此时与光电开关一46位置相对应，即初始状态；位置状态二，此时与光电开关二47位置相对应，夹紧机构38和捋平机构39均包括连接板53，连接板53的顶部通过螺栓固定有导轨二54，导轨二54的顶部通过滑台滑动连接有连接架二51，连接架二51的一侧通过螺栓固定有手指气缸50，手指气缸50的型号为MHZ2-40D，手指气缸50的两个驱动臂均通过螺栓固定有夹臂49，两个夹臂49分别通过螺栓固定有两个以对置方式分布的夹套48，连接板53的顶部通过螺栓固定有调节气缸52，且调节气缸52活塞杆的一端与连接架二51相固定，从而通过调节气缸52对夹套48的水平位置进行微调，使电缆位于两个夹套48中间位置，夹紧机构38上设置的夹套48内径小于电缆直径，捋平机构39上设置的夹套48内径与电缆直径相等，捋平机构39设置的连接架二51的一侧通过螺栓固定有对受力板57进行推动的挤压板40，由于切断后的电缆其切断位置会产生压扁变形的情况，如不对其进行拉圆，其变形的端头不易重新插入剪切刀具内，且也不易重新卡入后驱动组件1内，因此需通过夹紧机构38设置的手指气缸50通过夹臂49移动使夹套48对电缆进行夹紧固定，且由于捋平机构39设置的夹套48内径与电缆直径相等，然后在通过捋平机构39设置的夹套48对电缆形成包裹，然后在通过启动伺服电机二45，使伺服电机二45通过同步皮带带动同步带轮41转动，此时同步皮带带动捋平机构39沿着导轨一43移动至位置状态二，从而使捋平机构39设置的夹套48沿着电缆移动至切断端头，并对其进行拉圆处理，然而由于电缆切断位置与切断组件4的刀口位置接近，对捋平机构39造成阻碍，因此在当捋平机构39产生移动并与位置状态一的光电开关一46脱离时，光电开关一46感应并切断电磁锁58的电源，此时电磁锁58锁舌缩回并与锁套59脱离卡合状态，与此同时，捋平机构39移动通过挤压板40与切断组件4设置的受力板57接触并对其进行挤压，从而使安装座55通过滑台沿着导轨三61产生移动，并对切断后的电缆端头位置进行避位，有效避免其对电缆端头通过捋平机构39进行拉圆时造成阻碍的情况。

为了实现电缆的分区输送，本发明中的前驱动组件5和后驱动组件1均包括支撑轮25和压轮23，支撑轮25通过转轴二24转动连接在立架3的内部，支撑轮25的圆周外侧开设有两个与电缆直径相等的环槽26，立架3的另一侧通过螺栓固定有安装架二29，安装架二29的一侧通过螺栓固定有伺服电机一30，且伺服电机一30输出轴的一端通过联轴器与转轴二24相固定，立架3的一侧通过螺栓固定有安装块20，安装块20的一侧开设有滑槽19，滑槽19内滑动连接有移动块28，移动块28内转动连接有转轴一21，且转轴一21与压轮23键连接固定，压轮23的圆周外侧粘接有橡胶套22，移动块28与滑槽19的顶部内壁之间设有压紧弹簧27，移动块28能够在滑槽19内自由上下移动，而压紧弹簧27能够通过弹力对移动块28施加向下的力，并使移动块28上设置的压轮23对从支撑轮25上开设的环槽26内穿过的电缆进行压紧，且通过橡胶套22对电缆进行防护的同时也极大的增加压轮23与电缆之间的摩擦力，然后通过启动伺服电机一30，伺服电机一30转动使转轴二24带动支撑轮25转动，并通过摩擦力带动电缆进行输送作业。

为了实现电缆切断前的整平拉直处理，本发明中的预拉直组件6包括安装槽12，安装槽12内通过螺栓固定有多个光杆11，相邻的两个光杆11之间滑动连接有滑块13，滑块13的一侧通过螺栓固定有安装架一14，安装架一14的端部通过螺栓固定有两个压套15，相邻的两个安装架一14设置的压套15的开口方向相对，多个滑块13的一侧均通过螺栓固定有拉紧拉簧一16，且拉紧拉簧一16的一端与立架3相固定，卷收的电缆的一端从相对分布的多个压套15中间穿过，然后通过拉紧拉簧一16对滑块13施加拉力，从而使滑块13带动安装架一14上的压套15对电缆施加压力，且由于多个压套15为交错相对分布，从而使从其中穿过的电缆得到拉直处理，次拉直组件9包括拉直块18，拉直块18通过螺栓固定在立架3的一侧，拉直块18的内部开设有两个对电缆进行二次整平的拉直孔17，经过预拉直处理的电缆从拉直块18开设的拉直孔17内穿过，且由于拉直孔17内径与电缆外径相等，同时拉直孔17具有一定的长度，从而使经过拉直孔17的电缆得到进一步的拉直整平处理。

为了实现电缆的输送位置导向定位，本发明中的调节组件8包括转轴三34，转轴三34通过嵌入式轴承转动连接在立架3的内部，转轴三34的一端通过螺栓固定有旋转架33，旋转架33内通过螺丝可拆卸连接有插块32，插块32内开设有两个孔槽31，且孔槽31中心线与拉直孔17中心线重合，立架3的另一侧通过螺栓固定有固定柱37，转轴三34的另一端通过螺栓固定有两个力臂35，两个力臂35的端部均通过螺栓固定有拉紧拉簧二36，且拉紧拉簧二36的端部与固定柱37相固定，由于前驱动组件5与切断组件4具有一定的间隙，需保证电缆在前驱动组件5与切断组件4输送过程中的导向定位，且电缆在经过切断组件4切断时会产生紧拉，进一步影响导向精度，因此设置调节组件8，使通过前驱动组件5输送的电缆的一端从孔槽31内穿出，使电缆得到导向定位，且通过两个拉紧拉簧二36通过力臂35对转轴三34施加拉力，从而使旋转架33不仅能够自适应角度旋转，且由于拉紧拉簧二36施加的拉力使旋转架33的初始位置为水平状态，因此使其具有对电缆的输送位置进行自适应调节。

本发明还提出一种电缆切断方法，包括以下几个步骤：

S1：首先待切断的电缆一端从相对交错分布的多个压套15中间穿过，然后通过拉紧拉簧一16对滑块13施加拉力，从而使滑块13带动安装架一14上的压套15对电缆施加压力，且由于多个压套15为交错相对分布，从而使从其中穿过的电缆得到拉直处理；

S2：然后经过预拉直处理的电缆从拉直块18开设的拉直孔17内穿过，且由于拉直孔17内径与电缆外径相等，同时拉直孔17具有一定的长度，从而使经过拉直孔17的电缆得到进一步的拉直整平处理；

S3：然后经过双重整平工序拉直的电缆穿过前驱动组件5、调节组件8及切断组件4并从后驱动组件1穿出，并通过调节组件8设置的拉紧拉簧二36施加的拉力使旋转架33的初始位置为水平状态，因此对电缆的输送位置进行自适应调节；

S4：输送时，通过启动前驱动组件5和后驱动组件1的伺服电机一30，伺服电机一30转动使转轴二24带动支撑轮25转动，且通过压紧弹簧27使压轮23对从支撑轮25上开设的环槽26内穿过的电缆进行压紧，从而通过支撑轮25与电缆之间的摩擦力带动电缆进行输送作业；

S5：切断时，通过启动剪切气缸56，剪切气缸56活塞杆的一端伸长并带动上剪切架68及上剪切刀69向下移动，与此同时通过齿轮63，使上齿条67向下移动的同时下齿条64带动下剪切架65向上同步移动，从而使下剪切架65上设置的下剪切刀66与上剪切刀69相向移动并通过V型刀口70对位于其内的电缆进行剪断作业；

S6：剪断后的位于后段工序的电缆通过后驱动组件1输送，而位于前段工序的电缆需经过前驱动组件5重新插入剪切刀具以及后驱动组件1内，因此通过夹紧机构38设置的手指气缸50通过夹臂49移动使夹套48对电缆进行夹紧固定，且由于捋平机构39设置的夹套48内径与电缆直径相等，然后在通过捋平机构39设置的夹套48对电缆形成包裹，然后在通过启动伺服电机二45，使伺服电机二45通过同步皮带带动同步带轮41转动，此时同步皮带带动捋平机构39沿着导轨一43移动至位置状态二，从而使捋平机构39设置的夹套48沿着电缆移动至切断端头，并对其进行拉圆处理；

S7：与此同时，当捋平机构39产生移动并与位置状态一的光电开关一46脱离时，光电开关一46感应并切断电磁锁58的电源，此时电磁锁58锁舌缩回并与锁套59脱离卡合状态，与此同时，捋平机构39移动通过挤压板40与切断组件4设置的受力板57接触并对其进行挤压，从而使安装座55通过滑台沿着导轨三61产生移动，并对切断后的电缆端头位置进行避位；

S8：当电缆端头得到捋平后，捋平机构39复位至位置状态一，此时，切断组件4通过复位拉簧60移动复位，且此时光电开关一46感应捋平机构39复位并连通电磁锁58的电源，使电磁锁58锁舌伸长并与锁套59重新卡合固定，从而使切断组件4得到固定；

S9：然后夹紧机构38解除对电缆的夹紧状态，并通过启动前驱动组件5对电缆进行输送，使捋平后的电缆穿过切断组件4的刀口，并通过导向锥型管73对从刀口输送的电缆端部进行导向定位，使电缆按照预设轨迹输送，并通过延伸管72减少与后驱动组件1间隙，从而使电缆进入后驱动组件1内，此时后驱动组件1转动并重新对电缆形成压紧输送状态，从而完成电缆的高精度切断作业。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电缆切断方法，包括机体，机体的顶部设有立架（3），其特征在于，所述立架（3）的一侧设有切断组件（4），所述切断组件（4）的前段工序与后段工序分别设有对电缆进行输送的前驱动组件（5）和后驱动组件（1），所述立架（3）的一侧且位于前驱动组件（5）与切断组件（4）之间的位置设有对切断后的电缆端面进行捋平的抚平组件（2），所述立架（3）的一侧且位于前驱动组件（5）的前序工位设有对电缆进行整平的预拉直组件（6）和次拉直组件（9），所述立架（3）的一侧且位于前驱动组件（5）的后序工位设有对电缆切断前导向的调节组件（8），所述切断组件（4）的一侧设有对输送至后驱动组件（1）内的电缆进行定位的导向组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述切断组件（4）包括两个导轨三（61），两个导轨三（61）均固定连接在立架（3）的一侧，两个所述导轨三（61）之间通过滑台滑动连接有安装座（55），安装座（55）内通过滑轨滑动连接有下剪切架（65）和上剪切架（68），下剪切架（65）和上剪切架（68）的下端部分别固定连接有互相契合的两个下剪切刀（66）和上剪切刀（69），所述下剪切刀（66）和上剪切刀（69）均设有V型刀口（70），所述下剪切架（65）和上剪切架（68）的上端部分别固定连接有下齿条（64）和上齿条（67），所述安装座（55）内通过内嵌式轴承转动连接有与下齿条（64）和上齿条（67）相啮合的齿轮（63），所述安装座（55）的一侧固定连接有剪切气缸（56），且剪切气缸（56）活塞杆的一端与上剪切架（68）相固定，所述立架（3）的一侧固定连接有对安装座（55）位置进行阻挡的定位架（62），定位架（62）的两端均固定连接有复位拉簧（60），且复位拉簧（60）的一端与安装座（55）相固定，所述立架（3）的一侧设有对安装座（55）位置进行固定的锁紧组件（7），所述安装座（55）的一侧固定连接有受力板（57）。

3.根据权利要求2所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述锁紧组件（7）包括电磁锁（58），电磁锁（58）固定连接在立架（3）的一侧，所述安装座（55）的顶部固定连接有与电磁锁（58）锁舌相卡合的锁套（59）。

4.根据权利要求3所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述抚平组件（2）包括安装架三（42），安装架三（42）固定连接在立架（3）的一侧，所述安装架三（42）的顶部设有对电缆进行夹持固定的夹紧机构（38）以及对切断后的电缆端面进行抚平的捋平机构（39），所述夹紧机构（38）通过连接架一（44）固定在安装架三（42）的顶部，所述捋平机构（39）通过滑台滑动连接在安装架三（42）顶部固定的两个导轨一（43）上，所述安装架三（42）的顶部通过轴承转动连接有两个同步带轮（41），两个同步带轮（41）通过同步皮带传动连接，且同步皮带与捋平机构（39）相连接固定，所述安装架三（42）的底部固定连接有伺服电机二（45），伺服电机二（45）输出轴的一端与其中一个同步带轮（41）相固定，所述安装架三（42）的顶部固定连接有对捋平机构（39）位置进行定位的光电开关一（46）和光电开关二（47），所述夹紧机构（38）和捋平机构（39）均包括连接板（53），连接板（53）的顶部固定连接有导轨二（54），导轨二（54）的顶部通过滑台滑动连接有连接架二（51），连接架二（51）的一侧固定连接有手指气缸（50），手指气缸（50）的两个驱动臂均固定连接有夹臂（49），两个夹臂（49）分别固定连接有两个以对置方式分布的夹套（48），所述连接板（53）的顶部固定连接有调节气缸（52），且调节气缸（52）活塞杆的一端与连接架二（51）相固定，所述夹紧机构（38）上设置的夹套（48）内径小于电缆直径，所述捋平机构（39）上设置的夹套（48）内径与电缆直径相等，所述捋平机构（39）设置的连接架二（51）的一侧固定连接有对受力板（57）进行推动的挤压板（40）。

5.根据权利要求4所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述导向组件（10）包括安装架四（71），安装架四（71）固定连接在安装座（55）的一侧，所述安装架四（71）的底端固定连接有两个对电缆的输送位置进行定位的导向锥型管（73），两个所述导向锥型管（73）的一端均固定连接有延伸管（72）。

6.根据权利要求1所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述前驱动组件（5）和后驱动组件（1）均包括支撑轮（25）和压轮（23），所述支撑轮（25）通过转轴二（24）转动连接在立架（3）的内部，所述支撑轮（25）的圆周外侧开设有两个与电缆直径相等的环槽（26），所述立架（3）的另一侧固定连接有安装架二（29），安装架二（29）的一侧固定连接有伺服电机一（30），且伺服电机一（30）输出轴的一端通过联轴器与转轴二（24）相固定，所述立架（3）的一侧固定连接有安装块（20），安装块（20）的一侧开设有滑槽（19），滑槽（19）内滑动连接有移动块（28），移动块（28）内转动连接有转轴一（21），且转轴一（21）与压轮（23）键连接固定，所述压轮（23）的圆周外侧固定连接有橡胶套（22），所述移动块（28）与滑槽（19）的顶部内壁之间设有压紧弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述预拉直组件（6）包括安装槽（12），安装槽（12）内固定连接有多个光杆（11），相邻的两个光杆（11）之间滑动连接有滑块（13），滑块（13）的一侧固定连接有安装架一（14），安装架一（14）的端部固定连接有两个压套（15），相邻的两个安装架一（14）设置的压套（15）的开口方向相对，多个所述滑块（13）的一侧均固定连接有拉紧拉簧一（16），且拉紧拉簧一（16）的一端与立架（3）相固定。

8.根据权利要求7所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述次拉直组件（9）包括拉直块（18），拉直块（18）固定连接在立架（3）的一侧，所述拉直块（18）的内部开设有两个对电缆进行二次整平的拉直孔（17）。

9.根据权利要求8所述的一种电缆切断方法，其特征在于，所述调节组件（8）包括转轴三（34），转轴三（34）通过嵌入式轴承转动连接在立架（3）的内部，所述转轴三（34）的一端固定连接有旋转架（33），旋转架（33）内通过螺丝可拆卸连接有插块（32），插块（32）内开设有两个孔槽（31），且孔槽（31）中心线与拉直孔（17）中心线重合，所述立架（3）的另一侧固定连接有固定柱（37），所述转轴三（34）的另一端固定连接有两个力臂（35），两个力臂（35）的端部均固定连接有拉紧拉簧二（36），且拉紧拉簧二（36）的端部与固定柱（37）相固定。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电缆切断方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1：首先待切断的电缆一端从相对交错分布的多个压套（15）中间穿过，然后通过拉紧拉簧一（16）对滑块（13）施加拉力，从而使滑块（13）带动安装架一（14）上的压套（15）对电缆施加压力，且由于多个压套（15）为交错相对分布，从而使从其中穿过的电缆得到拉直处理；

S2：然后经过预拉直处理的电缆从拉直块（18）开设的拉直孔（17）内穿过，且由于拉直孔（17）内径与电缆外径相等，同时拉直孔（17）具有一定的长度，从而使经过拉直孔（17）的电缆得到进一步的拉直整平处理；

S3：然后经过双重整平工序拉直的电缆穿过前驱动组件（5）、调节组件（8）及切断组件（4）并从后驱动组件（1）穿出，并通过调节组件（8）设置的拉紧拉簧二（36）施加的拉力使旋转架（33）的初始位置为水平状态，因此对电缆的输送位置进行自适应调节；

S4：输送时，通过启动前驱动组件（5）和后驱动组件（1）的伺服电机一（30），伺服电机一（30）转动使转轴二（24）带动支撑轮（25）转动，且通过压紧弹簧（27）使压轮（23）对从支撑轮（25）上开设的环槽（26）内穿过的电缆进行压紧，从而通过支撑轮（25）与电缆之间的摩擦力带动电缆进行输送作业；

S5：切断时，通过启动剪切气缸（56），剪切气缸（56）活塞杆的一端伸长并带动上剪切架（68）及上剪切刀（69）向下移动，与此同时通过齿轮（63），使上齿条（67）向下移动的同时下齿条（64）带动下剪切架（65）向上同步移动，从而使下剪切架（65）上设置的下剪切刀（66）与上剪切刀（69）相向移动并通过V型刀口（70）对位于其内的电缆进行剪断作业；

S6：剪断后的位于后段工序的电缆通过后驱动组件（1）输送，而位于前段工序的电缆需经过前驱动组件（5）重新插入剪切刀具以及后驱动组件（1）内，因此通过夹紧机构（38）设置的手指气缸（50）通过夹臂（49）移动使夹套（48）对电缆进行夹紧固定，且由于捋平机构（39）设置的夹套（48）内径与电缆直径相等，然后在通过捋平机构（39）设置的夹套（48）对电缆形成包裹，然后在通过启动伺服电机二（45），使伺服电机二（45）通过同步皮带带动同步带轮（41）转动，此时同步皮带带动捋平机构（39）沿着导轨一（43）移动至位置状态二，从而使捋平机构（39）设置的夹套（48）沿着电缆移动至切断端头，并对其进行拉圆处理；

S7：与此同时，当捋平机构（39）产生移动并与位置状态一的光电开关一（46）脱离时，光电开关一（46）感应并切断电磁锁（58）的电源，此时电磁锁（58）锁舌缩回并与锁套（59）脱离卡合状态，与此同时，捋平机构（39）移动通过挤压板（40）与切断组件（4）设置的受力板（57）接触并对其进行挤压，从而使安装座（55）通过滑台沿着导轨三（61）产生移动，并对切断后的电缆端头位置进行避位；

S8：当电缆端头得到捋平后，捋平机构（39）复位至位置状态一，此时，切断组件（4）通过复位拉簧（60）移动复位，且此时光电开关一（46）感应捋平机构（39）复位并连通电磁锁（58）的电源，使电磁锁（58）锁舌伸长并与锁套（59）重新卡合固定，从而使切断组件（4）得到固定；

S9：然后夹紧机构（38）解除对电缆的夹紧状态，并通过启动前驱动组件（5）对电缆进行输送，使捋平后的电缆穿过切断组件（4）的刀口，并通过导向锥型管（73）对从刀口输送的电缆端部进行导向定位，使电缆按照预设轨迹输送，并通过延伸管（72）减少与后驱动组件（1）间隙，从而使电缆进入后驱动组件（1）内，此时后驱动组件（1）转动并重新对电缆形成压紧输送状态，从而完成电缆的高精度切断作业。