CN118542306B - 一种无人机农药喷射设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机农药喷射设备，涉及雾喷设备技术领域，包括输液管；所述输液管的内壁固定安装有间断开口，所述输液管的外壁固定安装有安装架，所述安装架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有圆柱体，所述圆柱体的外表面开设有导柱滑轨，所述输液管的右侧固定连接有密封套，所述密封套内滑动连接有滑杆，本发明通过滑杆在输液管上周期性直线往复滑动，带动第一密封塞与间断开口分离时，第二密封塞封闭导风口，第一密封塞封闭间断开口时，第二密封塞与导风口分离，实现间断雾化施药，在对种植需要间隔一定间距的作物施药时，可减少药液在无作物区域喷洒，达到了减少浪费，节约资源，提高设备整体环保性的效果。

Description

一种无人机农药喷射设备

技术领域

本发明涉及雾喷设备技术领域，具体为一种无人机农药喷射设备。

背景技术

在农、林业生产过程中，无人机技术已逐渐替代传统的植保喷洒装置，由植保无人机进行喷洒施药，具有高效施药、精准喷洒、环保、易保养、携带方便和实时监控等特点，同时适用于各种地形，被广泛应用于大面积农、林业种植。

其中，植保无人机包括无人机、喷射设备和供药设备，通过供药设备中的水泵将药液持续泵入喷射设备内，再由喷射设备实现雾化施药，但是，不同的植物其种植需要间隔一定的间距，通过上述雾喷方式，在植物间隔的区域也持续施药，不仅造成药液的浪费，同时会土壤、空气等造成一定的污染，环保性较差。

故而提出了一种无人机农药喷射设备，来解决以上的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机农药喷射设备，实现间断雾化施药，在对种植需要间隔一定间距的作物施药时，可减少药液在无作物区域喷洒，达到了减少浪费，节约资源，提高设备整体环保性的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机农药喷射设备，包括输液管；

所述输液管的内壁固定安装有间断开口，所述输液管的外壁固定安装有安装架，所述安装架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有圆柱体，所述圆柱体的外表面开设有导柱滑轨，所述输液管的右侧固定连接有密封套，所述密封套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有插柱，且插柱可沿导柱滑轨滑动，所述输液管的前后两侧对称开设有两个导风口，且两个导风口内均固定安装有导轨支架，两个导轨支架之间固定连接有密封箱，所述密封箱的中部设置有连接直杆，所述连接直杆的外表面活动套接有用于开关间断开口的第一密封塞，所述第一密封塞的右侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一密封塞的一端与滑杆远离插柱的一端转动连接，所述第一密封塞的前后两侧对称转动连接有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆远离第一密封塞的一端均转动连接有用于开关导风口的第二密封塞，且第二密封塞活动套接在导轨支架的外表面，所述输液管通过导风口固定连通有通风管，所述通风管远离输液管的一端固定连通有气泵；

所述连接直杆的底端固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头的外表面开设有多个雾化孔。

作为优选的，所述间断开口为上大下小的圆台形结构，所述导柱滑轨展开后呈几字形结构，在圆柱体转动时，周期性带动滑杆往复滑动。

作为优选的，所述密封套、第一密封塞和第二密封塞均为橡胶材质，以达到防漏的效果。

作为优选的，还包括设置在安装架另一侧的第二电机和驱动轴，所述驱动轴的一端与第二电机的输出端相连，另一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上下两侧分别啮合设置有被动齿轮一和被动齿轮二，所述被动齿轮一固定套接在连接直杆的外表面，所述被动齿轮二的中部固定连接有空心直管，所述被动齿轮二通过空心直管与密封箱的底部转动连接，所述空心直管活动套接在连接直杆的外表面，所述空心直管远离被动齿轮二的一端固定连接有雾化盘，所述雾化盘的底部等间距圆周设置有若干个破碎杆。

作为优选的，所述连接直杆贯穿密封箱的上下两侧，且连接直杆转动连接在密封箱的顶部，所述驱动轴贯穿输液管和密封箱的左侧，同时所述主动齿轮、被动齿轮一和被动齿轮二均设置在密封箱的内部，所述输液管、雾化盘和雾化喷头相连通，从而将药液从输液管输送至雾化喷头内。

作为优选的，还包括沿连接直杆表面由上到下依次设置的若干个搅拌杆，且若干个所述搅拌杆的高度均高于间断开口的底面，若干个所述搅拌杆用于搅拌间断开口上层的药液，防止药液沉淀。

作为优选的，还包括导管、导向体和离心脊板，所述导管的一端与雾化盘相连通，另一端通过离心脊板与导向体固定连接，所述导向体活动套接在连接直杆的外表面，且导向体呈喇叭状结构。

作为优选的，每个所述雾化孔均包括一个内开口和两个外开口，且内开口与外开口相连通。

作为优选的，每个雾化孔中，内开口的开口面积大于两个外开口的开口面积之和。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机农药喷射设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过第一密封塞、第一连接杆、第二连接杆和第二密封塞的设置，在第一电机驱动圆柱体转动过程中，插柱沿着导柱滑轨滑动，带动滑杆在输液管上周期性直线往复滑动，由滑杆周期性推拉第一连接杆，可带动第一密封塞与间断开口分离时，第二密封塞封闭导风口，第一密封塞封闭间断开口时，第二密封塞与导风口分离，气泵与供液设备交替输送药液和高压气流，间断性将药液输送至雾化喷头内，通过雾化孔将药液雾喷，实现间断雾化施药，同时，在刚停止供液时，输液管和雾化喷头内的残留药液通过高压气流可相对保持药液的压力，保证残留药液的雾化效果，如此，在对种植需要间隔一定间距的作物施药时，可减少药液在无作物区域喷洒，达到了减少浪费，节约资源，提高设备整体环保性的效果。

2、本发明通过第二电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮通过被动齿轮一和被动齿轮二啮合传动连接直杆和空心直管互为反向转动，进而通过雾化盘带动破碎杆转动，使得药液先经过雾化孔离心雾化，再经过破碎杆剪切，将药液充分雾化，利用上述结构，对药液先后双重雾化，雾化效果较好，同时，当气泵向输液管内输入高压气流时，导向体将气流由竖直向下改变为斜切方向，以便于将雾化喷头内药液充分喷出，在一定程度上提高了药液的利用率。

附图说明

图1为本发明喷射设备主体结构图；

图2为本发明输液管、雾化喷头相关结构正面剖视图；

图3为本发明输液管内部相关结构图；

图4为本发明图2中A区域结构放大图；

图5为本发明输液管内部结构侧面剖视图；

图6为本发明破碎杆、导管、导向体和离心脊板相关结构图；

图7为本发明图2中B区域结构放大图。

附图标记：

1、输液管；

21、间断开口；22、安装架；23、第一电机；24、圆柱体；25、导柱滑轨；26、密封套；27、滑杆；28、插柱；29、导风口；210、导轨支架；211、密封箱；212、连接直杆；213、第一密封塞；214、第一连接杆；215、第二连接杆；216、第二密封塞；217、通风管；218、气泵；

3、雾化喷头；

41、第二电机；42、驱动轴；43、主动齿轮；44、被动齿轮一；45、被动齿轮二；46、搅拌杆；47、空心直管；48、雾化盘；49、破碎杆；410、导管；411、导向体；412、离心脊板；

5、雾化孔；51、内开口；52、外开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一，请参照图1至图5，以及图7所示：

为解决技术方案中所提到的问题，本申请实施例提供了一种无人机农药喷射设备，包括输液管1；

所述输液管1的内壁固定安装有间断开口21，所述输液管1的外壁固定安装有安装架22，所述安装架22的一侧设置有第一电机23，所述第一电机23的输出端连接有圆柱体24，所述圆柱体24的外表面开设有导柱滑轨25，所述输液管1的右侧固定连接有密封套26，所述密封套26内滑动连接有滑杆27，所述滑杆27的一端固定连接有插柱28，且插柱28可沿导柱滑轨25滑动，所述输液管1的前后两侧对称开设有两个导风口29，且两个导风口29内均固定安装有导轨支架210，两个导轨支架210之间固定连接有密封箱211，所述密封箱211的中部设置有连接直杆212，所述连接直杆212的外表面活动套接有用于开关间断开口21的第一密封塞213，所述第一密封塞213的右侧转动连接有第一连接杆214，所述第一连接杆214远离第一密封塞213的一端与滑杆27远离插柱28的一端转动连接，所述第一密封塞213的前后两侧对称转动连接有两个第二连接杆215，两个所述第二连接杆215远离第一密封塞213的一端均转动连接有用于开关导风口29的第二密封塞216，且第二密封塞216活动套接在导轨支架210的外表面，所述输液管1通过导风口29固定连通有通风管217，所述通风管217远离输液管1的一端固定连通有气泵218；

具体的，导轨支架210和连接直杆212分别对第二密封塞216和第一密封塞213起到导向作用；通过第一连接杆214、第二连接杆215的设置，在滑杆27周期性推拉第一连接杆214的过程中，实现输液管1和导风口29交替开闭的效果；通过通风管217和气泵218的设置，启动气泵218可压缩空气向输液管1内输入高压气流；

具体的，使用时，可将输液管1与供药设备相连，并将气泵218安装在无人机上，使通风管217相对竖直。

所述连接直杆212的底端固定连接有雾化喷头3，所述雾化喷头3的外表面开设有多个雾化孔5。

作为优选的，所述间断开口21为上大下小的圆台形结构，所述导柱滑轨25展开后呈几字形结构，在圆柱体24转动时，周期性带动滑杆27往复滑动。

作为优选的，所述密封套26、第一密封塞213和第二密封塞216均为橡胶材质，以达到防漏的效果。

作为优选的，每个所述雾化孔5均包括一个内开口51和两个外开口52，且内开口51与外开口52相连通；

具体的，通过此种设置，可将雾化喷头3内药液分散成更小的水滴，从而实现更好的雾化效果；

进一步的，通过增加外开口52的数量，缩小外开口52的面积，以改变雾化液滴的大小，从而满足不同的施药需求。

作为优选的，每个雾化孔5中，内开口51的开口面积大于两个外开口52的开口面积之和；

具体的，通过此种设置，有助于提供更好的液体流动性，从而使液体更充分地喷出，减少雾化喷头3内的液体残留，同时有助于将液体分散成更细小的雾滴，提高雾化效果。

进一步的实施例二，请参照图1至图3，以及图5和图6所示：

还包括设置在安装架22另一侧的第二电机41和驱动轴42，所述驱动轴42的一端与第二电机41的输出端相连，另一端固定连接有主动齿轮43，所述主动齿轮43的上下两侧分别啮合设置有被动齿轮一44和被动齿轮二45，所述被动齿轮一44固定套接在连接直杆212的外表面，所述被动齿轮二45的中部固定连接有空心直管47，所述被动齿轮二45通过空心直管47与密封箱211的底部转动连接，所述空心直管47活动套接在连接直杆212的外表面，所述空心直管47远离被动齿轮二45的一端固定连接有雾化盘48，所述雾化盘48的底部等间距圆周设置有若干个破碎杆49；

具体的，主动齿轮43转动过程中，分别啮合传动被动齿轮一44和被动齿轮二45反向转动，从而使雾化喷头3和破碎杆49互为反向转动，将雾化喷头3内的液体雾化；通过气泵218输送的高压气流，还可将破碎杆49表面残余的液滴吹落，以对药液充分利用。

作为优选的，所述连接直杆212贯穿密封箱211的上下两侧，且连接直杆212转动连接在密封箱211的顶部，所述驱动轴42贯穿输液管1和密封箱211的左侧，同时所述主动齿轮43、被动齿轮一44和被动齿轮二45均设置在密封箱211的内部，所述输液管1、雾化盘48和雾化喷头3相连通，从而将药液从输液管1输送至雾化喷头3内；

具体的，通过密封箱211的设置，对主动齿轮43、被动齿轮一44和被动齿轮二45进行保护，防止药液对其腐蚀。

作为优选的，还包括沿连接直杆212表面由上到下依次设置的若干个搅拌杆46，且若干个所述搅拌杆46的高度均高于间断开口21的底面，若干个所述搅拌杆46用于搅拌间断开口21上层的药液，防止药液沉淀。

作为优选的，还包括导管410、导向体411和离心脊板412，所述导管410的一端与雾化盘48相连通，另一端通过离心脊板412与导向体411固定连接，所述导向体411活动套接在连接直杆212的外表面，且导向体411呈喇叭状结构；

具体的，当气泵218向输液管1内输入高压气流时，导向体411将气流由竖直向下改变为斜切方向，以便于将雾化喷头3内药液充分喷出。

通过上述实施例中的所有内容的工作原理如下：

在使用时，启动气泵218和供药设备，在第一电机23驱动圆柱体24转动过程中，插柱28沿着导柱滑轨25滑动，带动滑杆27在输液管1上周期性直线往复滑动，由滑杆27周期性推拉第一连接杆214，可带动第一密封塞213与间断开口21分离时，第二密封塞216封闭导风口29，第一密封塞213封闭间断开口21时，第二密封塞216与导风口29分离，气泵218与供液设备交替输送药液和高压气流，间断性将药液输送至雾化喷头3内，通过雾化孔5将药液雾喷，同时，在刚停止供液时，输液管1和雾化喷头3内的残留药液通过高压气流可相对保持药液的压力；

同时启动第二电机41，由第二电机41驱动主动齿轮43旋转，主动齿轮43通过被动齿轮一44和被动齿轮二45啮合传动连接直杆212和空心直管47互为反向转动，进而通过雾化盘48带动破碎杆49转动，使得药液先经过雾化孔5离心雾化，再经过破碎杆49剪切，将药液充分雾化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机农药喷射设备，其特征在于：

包括输液管（1）；

所述输液管（1）的内壁固定安装有间断开口（21），所述输液管（1）的外壁固定安装有安装架（22），所述安装架（22）的一侧设置有第一电机（23），所述第一电机（23）的输出端连接有圆柱体（24），所述圆柱体（24）的外表面开设有导柱滑轨（25），所述输液管（1）的右侧固定连接有密封套（26），所述密封套（26）内滑动连接有滑杆（27），所述滑杆（27）的一端固定连接有插柱（28），且插柱（28）可沿导柱滑轨（25）滑动，所述输液管（1）的前后两侧对称开设有两个导风口（29），且两个导风口（29）内均固定安装有导轨支架（210），两个导轨支架（210）之间固定连接有密封箱（211），所述密封箱（211）的中部设置有连接直杆（212），所述连接直杆（212）的外表面活动套接有用于开关间断开口（21）的第一密封塞（213），所述第一密封塞（213）的右侧转动连接有第一连接杆（214），所述第一连接杆（214）远离第一密封塞（213）的一端与滑杆（27）远离插柱（28）的一端转动连接，所述第一密封塞（213）的前后两侧对称转动连接有两个第二连接杆（215），两个所述第二连接杆（215）远离第一密封塞（213）的一端均转动连接有用于开关导风口（29）的第二密封塞（216），且第二密封塞（216）活动套接在导轨支架（210）的外表面，所述输液管（1）通过导风口（29）固定连通有通风管（217），所述通风管（217）远离输液管（1）的一端固定连通有气泵（218）；

所述连接直杆（212）的底端固定连接有雾化喷头（3），所述雾化喷头（3）的外表面开设有多个雾化孔（5）。

2.根据权利要求1所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：所述间断开口（21）为上大下小的圆台形结构，所述导柱滑轨（25）展开后呈几字形结构，在圆柱体（24）转动时，周期性带动滑杆（27）往复滑动。

3.根据权利要求1所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：所述密封套（26）、第一密封塞（213）和第二密封塞（216）均为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：还包括设置在安装架（22）另一侧的第二电机（41）和驱动轴（42），所述驱动轴（42）的一端与第二电机（41）的输出端相连，另一端固定连接有主动齿轮（43），所述主动齿轮（43）的上下两侧分别啮合设置有被动齿轮一（44）和被动齿轮二（45），所述被动齿轮一（44）固定套接在连接直杆（212）的外表面，所述被动齿轮二（45）的中部固定连接有空心直管（47），所述被动齿轮二（45）通过空心直管（47）与密封箱（211）的底部转动连接，所述空心直管（47）活动套接在连接直杆（212）的外表面，所述空心直管（47）远离被动齿轮二（45）的一端固定连接有雾化盘（48），所述雾化盘（48）的底部等间距圆周设置有若干个破碎杆（49）。

5.根据权利要求4所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：所述连接直杆（212）贯穿密封箱（211）的上下两侧，且连接直杆（212）转动连接在密封箱（211）的顶部，所述驱动轴（42）贯穿输液管（1）和密封箱（211）的左侧，同时所述主动齿轮（43）、被动齿轮一（44）和被动齿轮二（45）均设置在密封箱（211）的内部，所述输液管（1）、雾化盘（48）和雾化喷头（3）相连通，从而将药液从输液管（1）输送至雾化喷头（3）内。

6.根据权利要求5所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：还包括沿连接直杆（212）表面由上到下依次设置的若干个搅拌杆（46），且若干个所述搅拌杆（46）的高度均高于间断开口（21）的底面，若干个所述搅拌杆（46）用于搅拌间断开口（21）上层的药液。

7.根据权利要求6所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：还包括导管（410）、导向体（411）和离心脊板（412），所述导管（410）的一端与雾化盘（48）相连通，另一端通过离心脊板（412）与导向体（411）固定连接，所述导向体（411）活动套接在连接直杆（212）的外表面，且导向体（411）呈喇叭状结构。

8.根据权利要求1所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：每个所述雾化孔（5）均包括一个内开口（51）和两个外开口（52），且内开口（51）与外开口（52）相连通。

9.根据权利要求8所述的无人机农药喷射设备，其特征在于：每个雾化孔（5）中，内开口（51）的开口面积大于两个外开口（52）的开口面积之和。