CN118539159B - 一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，包括：反制天线本体和旋转基架，所述旋转基架由旋转座、支撑座、底板和底座组成，所述旋转座上表面设置有垂直角度调节机构；重心稳定组件，所述重心稳定组件由重心跟随部件和重心稳定部件组成，所述重心稳定部件旋转设置于底板底部一周；辅助稳定组件，所述辅助稳定组件设置有多组，且辅助稳定组件与折叠支撑杆成对设置，所述辅助稳定组件由稳定机构和驱动部件组成，所述底板外侧一周设置有触发组件。本发明具备通过重心稳定组件的设计，可以避免反制天线本体在旋转以及仰望角度调节时改变旋转基架的重心，从而可以有效的保证便携式无人机反制设备在使用时的稳定性。

Description

一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件

技术领域

本发明属于无人机反制技术领域，尤其涉及一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件。

背景技术

无人机反制技术是一个不断发展的领域，它涉及到多种策略和技术手段来应对无人机带来的威胁。随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品。目前国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出，在一些特定区域，无人机是被禁止飞行的，就需要对无人机进行监测和反制，无人机反制系统主要应用到以下方面，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，再比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场、商业涉密信息、以无人机为载体的违法犯罪行为，防控打击运贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递边境破坏等。在无人机反制系统中，天线是必不可少的组成部分，也是直接影响整体性能的成分，其性能直接决定无人机反制系统对“黑飞”无人机的精确监测与打击，并且无人机反制设备中，逐渐发展出便携式的装置，这种便携式的无人机反制设备，可以更加方便的进行使用以及反制无人机。

然而现有技术存在一些问题：虽然目前现有技术所使用的无人机反制天线底部所连接的基座功能可以实现无人机反制天线随意转动，并且天线的仰望角度也可以自动调节，但是这种便携式无人机反制设备的底座虽然可以平稳的放置在各种地面上，但是因无人机反制天线在通过基座旋转系统旋转时，因天线位于上端，天线随着旋转位置的变化，反制设备的整体重心也会随着变化，从而一旦遇到较大的风流，很容易使得无人机反制天线设备发生晃动，从而会影响无人机反制设备工作时的精准度，存在一定的局限性，因此我们提出一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，通过重心稳定组件的设计，可以避免反制天线本体在旋转以及仰望角度调节时改变旋转基架的重心，从而可以有效的保证便携式无人机反制设备在使用时的稳定性，同时触发组件和辅助稳定组件的相互配合，可以提高便携式无人机反制设备安放在不同环境下使用时的稳定性。

本发明是这样实现的，一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，包括：

反制天线本体和旋转基架，所述旋转基架由旋转座、支撑座、底板和底座组成，所述底座与旋转座固定连接，且底座与底板转动连接，所述支撑座上端转动安装于底板底部中心，所述支撑座上表面中心开设有安装槽，且安装槽内部设置有正反电机，所述底座和底板中心均开设有转动孔，所述底板通过转动孔与正反电机输出轴外侧固定连接，所述正反电机输出轴的一端与旋转座底部中心固定连接，所述底座通过转动孔于正反电机输出轴外侧转动连接，所述旋转座上表面设置有垂直角度调节机构，且反制天线本体通过垂直角度调节机构与旋转座转动连接，所示支撑座底部四周均转动连接有折叠支撑杆，且多组折叠支撑杆呈环形等距设置；

重心稳定组件，所述重心稳定组件由重心跟随部件和重心稳定部件组成，所述重心稳定部件旋转设置于底板底部一周，所述重心跟随部件设置于垂直角度调节机构和重心稳定部件之间，且重心跟随部件与垂直角度调节机构传动连接；

辅助稳定组件，所述辅助稳定组件设置有多组，且辅助稳定组件与折叠支撑杆成对设置，所述辅助稳定组件由稳定机构和驱动部件组成，所述稳定机构和驱动部件均设置于折叠支撑杆一侧，所述底板外侧一周设置有触发组件，所述触发组件通过底座旋转形成接触路径，所述驱动部件可延伸至接触路径内，所述稳定机构一端通过驱动部件靠近或远离支撑座。

可选地，所述垂直角度调节机构包括承载杆，所述承载杆固定安装于旋转座上表面中心，且承载杆上端固定安装有承载座，所述反制天线本体端部转动安装于承载座上表面，所述承载座一侧固定安装有伺服电机，所述反制天线本体端部固定套设于伺服电机输出轴的外侧，且重心跟随部件一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。

可选地，所述重心跟随部件包括延伸壳、第一收卷轮和滑动壳，所述延伸壳固定安装于承载座另一侧，且延伸壳一侧开设有传动槽，所述第一收卷轮转动安装于传动槽内部，且第一收卷轮一侧的中部与伺服电机输出轴的一端固定连接，所述第一收卷轮外侧缠绕连接有联动拉绳，所述滑动壳滑动安装于旋转座外侧一周，且滑动壳内部开设有联动槽，所述联动槽内部由上至下转动连接有两组第二收卷轮，所述联动拉绳一端穿过滑动壳外侧至联动槽内部，且联动拉绳一端缠绕连接至其中一组第二收卷轮外侧，两组所述第二收卷轮相互固定设置，另一组第二收卷轮与重心稳定部件传动连接。

可选地，所述联动槽内部上端开设有复位槽，其中一组第二收卷轮上表面中部固定安装有传动杆，所述传动杆一端转动安装于复位槽内部上端，且复位槽内部固定安装有第一发条弹簧，所述第一发条弹簧一端与传动杆外侧固定连接，所述传动杆上端开设有螺纹孔，所述滑动壳上表面开设有螺孔，所述螺孔与螺纹孔内部共同螺纹连接有第一紧固螺杆。

可选地，所述底板底部开设有旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有旋转板，所述底板外侧一端开设有另一组螺纹孔，且另一组螺纹孔内部通过螺纹连接有第三紧固螺杆，第三紧固螺杆一端延伸至旋转槽内部，所述重心稳定部件固定安装于旋转板底部一端，所述旋转板底部一端固定安装有拉绳导向壳，且拉绳导向壳靠近重心稳定部件设置，所述拉绳导向壳和滑动壳同一侧之间固定安装有弧形导向壳，另一组第二收卷轮外侧缠绕连接有重心拉绳，且重心拉绳一端依次穿过弧形导向壳和拉绳导向壳内部至重心稳定部件内部。

可选地，所述重心稳定部件包括保护壳和配重块，所述保护壳与旋转板固定连接，所述保护壳底部开设有升降槽，所述保护壳一侧的上端开设有穿线孔，且重心拉绳一端穿过穿线孔内部与配重块上表面中心固定连接，所述配重块与保护壳活动连接。

可选地，所述保护壳另一侧设置有丝杆调节机构，且保护壳另一侧开设有避让孔，所述避让孔与丝杆调节机构呈对应设置，所述丝杆调节机构通过螺纹连接有升降顶板，所述升降顶板滑动安装于升降槽内部，且升降顶板上表面开设有弧形孔，所述重心拉绳一端穿过弧形孔内部，所述升降顶板与配重块之间固定安装有紧致弹簧，所述升降槽内部上端固定安装有竖向滑杆，所述竖向滑杆上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块，所述配重块中心开设有滑动孔，所述滑动块固定安装于滑动孔内部，所述升降顶板底部一周固定安装有扩展壳，所述配重块位于扩展壳内部。

可选地，所述稳定机构包括防护壳和插接杆，所述防护壳设置于折叠支撑杆上表面，且防护壳一侧开设有中空槽，所述中空槽内部一端转动连接有延伸丝杆，所述延伸丝杆与驱动部件固定连接，所述插接杆与延伸丝杆螺纹连接，且插接杆一端固定安装有锥形插接头。

可选地，所述驱动部件包括棘轮和棘爪，所述中空槽内部一端开设有驱动槽，所述棘轮和棘爪均转动安装于驱动槽内部，且棘轮与棘爪相配合设置，所述棘轮一侧的中部与延伸丝杆固定连接，所述延伸丝杆外侧通过螺纹连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板滑动安装于中空槽内部，所述插接杆另一端开设有弧形凹槽，所述棘轮另一侧的中部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合连接有主齿轮，所述主齿轮和从动齿轮均转动安装于驱动槽内部，所述主齿轮一侧的中部固定安装有调节旋钮，所述调节旋钮一端延伸至防护壳另一端外侧，所述棘爪一侧靠近棘轮中心的一端固定安装有联动杆，所述联动杆一端转动安装于转动槽内部，且驱动槽内部一侧的一端开设有另一组复位槽，另一组所述复位槽内部固定安装有第二发条弹簧，且第二发条弹簧一端与联动杆外侧固定连接，所述防护壳上表面开设有接触孔，且接触孔与驱动槽内部相通，所述棘爪位于接触孔内部，且棘爪一端延伸至防护壳上表面外侧。

可选地，所述触发组件包括收纳壳和延伸杆，所述收纳壳上端转动连接有连接杆，所述连接杆与底板外侧固定连接，所述收纳壳下端开设有收纳槽，且收纳槽内部上端转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆外侧与延伸杆螺纹连接，所述延伸杆上端滑动安装于收纳槽内部，且延伸杆下端转动连接有弧形接触板，所述弧形接触板底部固定安装有多组弧形顶块，且多组弧形顶块以底板中心呈环形等距设置，所述弧形顶块底部两端呈弧形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过重心稳定部件和重心跟随部件的相互配合，可以避免反制天线在通过旋转基架以及垂直角度调节机构进行角度以及位置变化过后，整体的无人机反制设备重心发生变化，因此，通过重心稳定部件和重心跟随部件，可以有效的提高无人机反制设备在使用过程中的稳定性。

本发明通过辅助稳定组件的设计，可以辅助重心稳定部件和重心跟随部件，从而当无人机反制设备放置在软土地面上时，可以进一步的提高无人机反制设备的稳定性，从而提高了无人机反制设备的安装范围的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的垂直角度调节机构示意图。

图3为本发明提供的旋转座示意图。

图4为本发明提供的图3的A处放大示意图。

图5为本发明提供的底座示意图。

图6为本发明提供的配重块示意图。

图7为本发明提供的竖向滑杆示意图。

图8为本发明提供的触发组件示意图。

图9为本发明提供的折叠支撑杆示意图。

图10为本发明提供的插接杆示意图。

图11为本发明提供的图10的B处放大示意图。

图12为本发明提供的联动壳示意图。

图13为本发明提供的锥形插接头示意图。

图14为本发明提供的防护壳示意图。

图15为本发明提供的驱动部件示意图。

其中：1反制天线本体；2旋转座；3支撑座；4折叠支撑杆；5触发组件；6垂直角度调节机构；7稳定壳；8固定套；9辅助稳定组件；10重心稳定组件；11第一发条弹簧；12第一紧固螺杆；13传动杆；14导向滑轮；15弧形导向壳；16底板；17底座；18正反电机；19旋转板；20联动壳；21驱动旋钮；22第二紧固螺杆；23第三紧固螺杆；101重心跟随部件；1011延伸壳；1012第一收卷轮；1013联动拉绳；1014滑动壳；1015第二收卷轮；1016拉绳导向壳；1017重心拉绳；102重心稳定部件；1021保护壳；1022扩展壳；1023丝杆调节机构；1024升降顶板；1025配重块；1026竖向滑杆；1027紧致弹簧；1028滑动块；401滑动杆；402支撑板；403紧固机构；501连接杆；502收纳壳；503调节丝杆；504延伸杆；505弧形接触板；506弧形顶块；901防护壳；902螺纹滑板；903插接杆；904锥形插接头；905分离齿轮；906转轴；907延伸丝杆；908驱动部件；9081调节旋钮；9082主齿轮；9083从动齿轮；9084第二发条弹簧；9085联动杆；9086棘轮；9087棘爪；601伺服电机；602承载杆；603承载座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图15所示，本发明实施例提供的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，包括：反制天线本体1和旋转基架，旋转基架由旋转座2、支撑座3、底板16和底座17组成，底座17与旋转座2固定连接，且底座17与底板16转动连接，支撑座3上端转动安装于底板16底部中心，支撑座3上表面中心开设有安装槽，且安装槽内部设置有正反电机18，底座17和底板16中心均开设有转动孔，底板16通过转动孔与正反电机18输出轴外侧固定连接，正反电机18输出轴的一端与旋转座2底部中心固定连接，底座17通过转动孔于正反电机18输出轴外侧转动连接，旋转座2上表面设置有垂直角度调节机构6，且反制天线本体1通过垂直角度调节机构6与旋转座2转动连接，所示支撑座3底部四周均转动连接有折叠支撑杆4，且多组折叠支撑杆4呈环形等距设置；

具体的，如图1至图9所示，上述中的折叠支撑杆4由滑动杆401和支撑板402组成，滑动杆401一端与支撑座3转动连接，且支撑板402滑动套设于滑动杆401外侧，支撑板402一端设置有紧固机构403，用于固定支撑板402在滑动杆401上任意位置。

通过上述设置的折叠支撑杆4的设计，因此，折叠支撑杆4可以任意延伸，从而实现无人机反制天线设备方便安放不同环境下进行使用。

重心稳定组件10，重心稳定组件10由重心跟随部件101和重心稳定部件102组成，重心稳定部件102旋转设置于底板16底部一周，重心跟随部件101设置于垂直角度调节机构6和重心稳定部件102之间，且重心跟随部件101与垂直角度调节机构6传动连接；

如图1至图15所示，通过重心跟随部件101设置于垂直角度调节机构6和重心稳定部件102之间的设计，并且重心跟随部件101与垂直角度调节机构6传动连接，因此，当反制天线本体1通过旋转基架进行旋转变化位置以及通过垂直角度调节机构6调整仰望角度时，重心跟随部件101会保证重心稳定部件102始终在反制天线本体1工作方向的相反面，从而可以保证旋转基架的重心始终不变，因此，可以避免无人机反制设备在使用时遇到较大风流时，产生晃动，影响无人机反制工作。

辅助稳定组件9，辅助稳定组件9设置有多组，且辅助稳定组件9与折叠支撑杆4成对设置，辅助稳定组件9由稳定机构和驱动部件908组成，稳定机构和驱动部件908均设置于折叠支撑杆4一侧，底板16外侧一周设置有触发组件5，触发组件5通过底座17旋转形成接触路径，驱动部件908可延伸至接触路径内，稳定机构一端通过驱动部件908靠近或远离支撑座3。

如图1至图15所示，因稳定机构一端通过驱动部件908靠近或远离支撑座3的设计，并且驱动部件908可延伸至接触路径内，从而当反制天线本体1在进行旋转时，所带动的触发组件5会与驱动部件908接触，从而实现稳定机构一端逐渐远离支撑座3，因此，此方法主要运用于无人机反制设备在软土地面上进行使用，从而可以实现无人机反制设备逐步稳固，避免反制天线本体1在调整面向角度的过程中，出现折叠支撑杆4发生晃动，从而可以进一步的提高无人机反制设备在软土地面上使用时的稳定性。

进一步的，垂直角度调节机构6包括承载杆602，承载杆602固定安装于旋转座2上表面中心，且承载杆602上端固定安装有承载座603，反制天线本体1端部转动安装于承载座603上表面，承载座603一侧固定安装有伺服电机601，反制天线本体1端部固定套设于伺服电机601输出轴的外侧，且重心跟随部件101一端与伺服电机601输出轴的一端固定连接；

如图1至图2所示，通过反制天线本体1端部固定套设于伺服电机601输出轴的外侧的设计，伺服电机601可以控制反制天线本体1的仰望角度，从而配合旋转基架，使得反制天线本体1可以无死角的进行无人机反制工作。

进一步的，重心跟随部件101包括延伸壳1011、第一收卷轮1012和滑动壳1014，延伸壳1011固定安装于承载座603另一侧，且延伸壳1011一侧开设有传动槽，第一收卷轮1012转动安装于传动槽内部，且第一收卷轮1012一侧的中部与伺服电机601输出轴的一端固定连接，第一收卷轮1012外侧缠绕连接有联动拉绳1013，滑动壳1014滑动安装于旋转座2外侧一周，且滑动壳1014内部开设有联动槽，联动槽内部由上至下转动连接有两组第二收卷轮1015，联动拉绳1013一端穿过滑动壳1014外侧至联动槽内部，且联动拉绳1013一端缠绕连接至其中一组第二收卷轮1015外侧，两组第二收卷轮1015相互固定设置，另一组第二收卷轮1015与重心稳定部件102传动连接；联动槽内部上端开设有复位槽，其中一组第二收卷轮1015上表面中部固定安装有传动杆13，传动杆13一端转动安装于复位槽内部上端，且复位槽内部固定安装有第一发条弹簧11，第一发条弹簧11一端与传动杆13外侧固定连接，传动杆13上端开设有螺纹孔，滑动壳1014上表面开设有螺孔，螺孔与螺纹孔内部共同螺纹连接有第一紧固螺杆12；底板16底部开设有旋转槽，旋转槽内部转动连接有旋转板19，底板16外侧一端开设有另一组螺纹孔，且另一组螺纹孔内部通过螺纹连接有第三紧固螺杆23，第三紧固螺杆23一端延伸至旋转槽内部，重心稳定部件102固定安装于旋转板19底部一端，旋转板19底部一端固定安装有拉绳导向壳1016，且拉绳导向壳1016靠近重心稳定部件102设置，拉绳导向壳1016和滑动壳1014同一侧之间固定安装有弧形导向壳15，另一组第二收卷轮1015外侧缠绕连接有重心拉绳1017，且重心拉绳1017一端依次穿过弧形导向壳15和拉绳导向壳1016内部至重心稳定部件102内部；

如图1至图15所示，通过重心拉绳1017一端依次穿过弧形导向壳15和拉绳导向壳1016内部至重心稳定部件102内部的设计，且联动拉绳1013一端缠绕连接至其中一组第二收卷轮1015外侧，当伺服电机601带动反制天线本体1调整仰望角度时，重心拉绳1017即可通过联动拉绳1013与第一收卷轮1012和第二收卷轮1015的配合，实现传动重心稳定部件102，从而重心稳定部件102可以同步反制天线本体1的仰望角度，进行无人机反制设备的重心调整，从而可以避免无人机反制设备因反制天线本体1的仰望角度调整而发生重心偏移，导致发生倾斜倒塌以及晃动。

值得说明的是，如图1所示，从图1中可以看出，重心稳定部件102的设置位置与反制天线本体1的仰望工作面呈相反，从而重心稳定部件102可以弥补旋转基架的重心偏差，因此，可以有效的避免旋转基架发生晃动以及受风流影响而导致倾斜倒塌。

如图1至图5所示，因重心稳定部件102与旋转板19固定连接的设计，旋转板19可以调整重心稳定部件102的位置，从而当旋转基架安装在倾斜地面上时，重心发生改变，可以通过变化重心稳定部件102的位置，保证旋转基架的重心不变，从而提高无人机反制设备安放使用的范围。

具体的，如图4所示，上述中的滑动壳1014外侧转动连接有导向滑轮14，且联动拉绳1013与导向滑轮14底部接触，从而导向滑轮14不仅可以稳定的改变联动拉绳1013的绷直方向，还可以有效的避免联动拉绳1013因第一收卷轮1012和其中一组第二收卷轮1015的位置而发生与滑动壳1014外侧摩擦，因此，可以有效的提高联动拉绳1013的使用寿命。

具体的，如图2所示承载杆602外侧固定套设有固定套8，且固定套8一侧固定安装有稳定壳7，联动拉绳1013贯穿稳定壳7上端至下端；

上述中所设计的稳定壳7，可以避免联动拉绳1013过多的裸露在外，并且可以更好的抵御风流，来避免联动拉绳1013因风流以及外界触碰而产生晃动，导致旋转基架重心发生变化，因此，稳定壳7以及固定套8的设计，可以更好的保证旋转基架的重心不变。

进一步的，重心稳定部件102包括保护壳1021和配重块1025，保护壳1021与旋转板19固定连接，保护壳1021底部开设有升降槽，保护壳1021一侧的上端开设有穿线孔，且重心拉绳1017一端穿过穿线孔内部与配重块1025上表面中心固定连接，配重块1025与保护壳1021活动连接；

如图1至图7所示，通过重心拉绳1017一端穿过穿线孔内部与配重块1025上表面中心固定连接的设计，反制天线本体1仰望角度向上时，旋转基架整体重心随之靠上，而重心拉绳1017通过重心跟随部件101控制配重块1025向下移动，从而配重块1025将重心弥补向下，来保证旋转基架的重心不变，因此，进一步的提高无人机反制设备在使用时的稳定性。

进一步的，保护壳1021另一侧设置有丝杆调节机构1023，且保护壳1021另一侧开设有避让孔，避让孔与丝杆调节机构1023呈对应设置，丝杆调节机构1023通过螺纹连接有升降顶板1024，升降顶板1024滑动安装于升降槽内部，且升降顶板1024上表面开设有弧形孔，重心拉绳1017一端穿过弧形孔内部，升降顶板1024与配重块1025之间固定安装有紧致弹簧1027，升降槽内部上端固定安装有竖向滑杆1026，竖向滑杆1026上表面开设有滑动槽，滑动槽内部滑动连接有滑动块1028，配重块1025中心开设有滑动孔，滑动块1028固定安装于滑动孔内部，升降顶板1024底部一周固定安装有扩展壳1022，配重块1025位于扩展壳1022内部；

如图1至图7所示，通过重心拉绳1017一端穿过弧形孔内部的设计，弧形孔的开设位置位于升降槽内部重心，因此，重心拉绳1017在弧形孔的位置设计下，可以保证配重块1025的垂直升降的稳定性。

如图1至图7所示，通过升降顶板1024与配重块1025之间固定安装有紧致弹簧1027的设计，配重块1025会在紧致弹簧1027的弹性作用下，远离升降顶板1024，因此，当重心拉绳1017松动时，配重块1025会稳定下降，从而避免配重块1025因旋转基架放置在倾斜地面上而无法顺畅下降，因此，紧致弹簧1027可以保证配重块1025稳定的进行使用。

值得说明的是，因配重块1025位于扩展壳1022内部的设计，配重块1025可以有效的被扩展壳1022保护，从而可以进一步的提高配重块1025的使用寿命。

需要说明的是，上述中的丝杆调节机构1023可采用丝杆与螺母的结构进行使用，因丝杆与螺母为现有成熟技术，因此，本发明在此不做赘述。

如图3至图4所示，因滑动壳1014与拉绳导向壳1016一侧之间设置有弧形导向壳15的设计，可以更好的导向重心拉绳1017，避免重心拉绳1017与旋转座2发生过多以及大力摩擦。

进一步的，稳定机构包括防护壳901和插接杆903，防护壳901设置于折叠支撑杆4上表面，且防护壳901一侧开设有中空槽，中空槽内部一端转动连接有延伸丝杆907，延伸丝杆907与驱动部件908固定连接，插接杆903与延伸丝杆907螺纹连接，且插接杆903一端固定安装有锥形插接头904；

如图7至图15所示，上述中的插接杆903由两组半圆柱组成，同时上述中的锥形插接头904也由两组半锥形插头组成，且两组半圆柱分别与两组半锥形插头转动连接；

如图10、图11和图13所示，半圆柱外侧的一端开设有凹槽，且凹槽内部设置有转轴906，半锥形插头通过转轴906与半圆柱转动连接，半锥形插头靠近半圆柱的一端呈倾斜设置，且半圆柱一端开设有倾斜槽，倾斜槽与半锥形插头靠近半圆柱的一端互补设置。

通过上述中设置的插接杆903，可以形变成两组半圆柱以及两组半锥形插头，从而当便携式无人机反制设备放置在硬化材质地面上时，可以通过形变插接杆903，来辅助折叠支撑杆4支撑旋转基架，从而进一步的提高无人机反制设备支架部分的实用性。

进一步的，驱动部件908包括棘轮9086和棘爪9087，中空槽内部一端开设有驱动槽，棘轮9086和棘爪9087均转动安装于驱动槽内部，且棘轮9086与棘爪9087相配合设置，棘轮9086一侧的中部与延伸丝杆907固定连接，延伸丝杆907外侧通过螺纹连接有螺纹滑板902，螺纹滑板902滑动安装于中空槽内部，插接杆903另一端开设有弧形凹槽，棘轮9086另一侧的中部固定安装有从动齿轮9083，从动齿轮9083一侧啮合连接有主齿轮9082，主齿轮9082和从动齿轮9083均转动安装于驱动槽内部，主齿轮9082一侧的中部固定安装有调节旋钮9081，调节旋钮9081一端延伸至防护壳901另一端外侧，棘爪9087一侧靠近棘轮9086中心的一端固定安装有联动杆9085，联动杆9085一端转动安装于转动槽内部，且驱动槽内部一侧的一端开设有另一组复位槽，另一组复位槽内部固定安装有第二发条弹簧9084，且第二发条弹簧9084一端与联动杆9085外侧固定连接，防护壳901上表面开设有接触孔，且接触孔与驱动槽内部相通，棘爪9087位于接触孔内部，且棘爪9087一端延伸至防护壳901上表面外侧；

如图7至图15所示，通过棘爪9087一端延伸至防护壳901上表面外侧的设计，可以方便工作人员进行操作，从而控制棘轮9086带动延伸丝杆907转动，使得插接杆903以及锥形插接头904远离支撑座3。

上述中的螺纹滑板902一侧的两端分别与两组半圆柱转动连接，且螺纹滑板902一侧的上端固定安装有联动壳20，联动壳20内部开设有调节槽，且调节槽内部转动连接有两组分离齿轮905，两组分离齿轮905相互啮合设置，且两组分离齿轮905分别与两组半圆柱与螺纹滑板902连接处固定连接，从而分离齿轮905可以带动半圆柱转动，其中一组分离齿轮905上表面中部固定安装有驱动旋钮21，且驱动旋钮21延伸至联动壳20上表面，联动壳20上表面中部谷螺纹连接有第二紧固螺杆22，且第二紧固螺杆22上端一体式焊接有圆盘，驱动旋钮21对应设置于圆盘底部一周。

进一步的，触发组件5包括收纳壳502和延伸杆504，收纳壳502上端转动连接有连接杆501，连接杆501与底板16外侧固定连接，收纳壳502下端开设有收纳槽，且收纳槽内部上端转动连接有调节丝杆503，调节丝杆503外侧与延伸杆504螺纹连接，延伸杆504上端滑动安装于收纳槽内部，且延伸杆504下端转动连接有弧形接触板505，弧形接触板505底部固定安装有多组弧形顶块506，且多组弧形顶块506以底板16中心呈环形等距设置，弧形顶块506底部两端呈弧形设置；

如图7至图15所示，通过延伸杆504下端转动连接有弧形接触板505的设计，弧形接触板505可以通过连接杆501、收纳壳502、调节丝杆503和延伸杆504的相互配合下，实现二次转动调节以及延伸调节，从而弧形接触板505的位置可以任意变化，因此，弧形接触板505的根据棘爪9087的位置进行对应改变，从而保证弧形接触板505在跟随底板16旋转时，实现多组弧形顶块506不断地挤压棘爪9087，从而反制天线本体1在短时间内多次进行旋转调节时，棘爪9087可以反复的进行转动，尤其是便携式无人机反制设备安放在软土地面上时所产生的晃动，棘爪9087可以自动且反复的控制棘轮9086转动，实现插接杆903以及锥形插接头904不断地插入土壤里面，从而更好的提高旋转基架安放在软土地面上的稳定性。

需要说明的是，若便携式无人机反制设备安放在硬化地面上时，插接杆903以及锥形插接头904形变分支，来辅助折叠支撑杆4进行支撑旋转基架，可以无需触发组件5与棘爪9087接触，并且当便携式无人机反制设备安放在软土地上时，同时锥形插接头904延伸距离达到极限的时候，可以将弧形接触板505移走，来避免弧形顶块506继续与棘爪9087接触。

值得说明的是，上述中弧形顶块506底部两端呈弧形设置的设计，可以有效的减小弧形顶块506与棘爪9087挤压的一瞬间所产生较大的摩擦力以及碰撞力，从而可以有效的延长双方的使用寿命。

需要说明的是，本发明的棘爪9087只能够在一个方向下带动棘轮9086转动，而采用一个方向驱动棘爪9087进行驱动棘轮9086的设计，可以避免反制天线本体1在短时间内左右旋转快速触发棘轮9086，因此，这种设计可以使得插接杆903以及锥形插接头904插入土壤内有一定的空余时间停留在固定位置，从而避免短时间内多次深入土壤内而导致锥形插接头904的延伸距离达到极致，因此，这种只能采用一个方向驱动棘爪9087的设计，可以更好的保证插接杆903和锥形插接头904的有效利用。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：包括：

反制天线本体（1）和旋转基架，所述旋转基架由旋转座（2）、支撑座（3）、底板（16）和底座（17）组成，所述底座（17）与旋转座（2）固定连接，且底座（17）与底板（16）转动连接，所述支撑座（3）上端转动安装于底板（16）底部中心，所述支撑座（3）上表面中心开设有安装槽，且安装槽内部设置有正反电机（18），所述底座（17）和底板（16）中心均开设有转动孔，所述底板（16）通过转动孔与正反电机（18）输出轴外侧固定连接，所述正反电机（18）输出轴的一端与旋转座（2）底部中心固定连接，所述底座（17）通过转动孔于正反电机（18）输出轴外侧转动连接，所述旋转座（2）上表面设置有垂直角度调节机构（6），且反制天线本体（1）通过垂直角度调节机构（6）与旋转座（2）转动连接，所示支撑座（3）底部四周均转动连接有折叠支撑杆（4），且多组折叠支撑杆（4）呈环形等距设置；

重心稳定组件（10），所述重心稳定组件（10）由重心跟随部件（101）和重心稳定部件（102）组成，所述重心稳定部件（102）旋转设置于底板（16）底部一周，所述重心跟随部件（101）设置于垂直角度调节机构（6）和重心稳定部件（102）之间，且重心跟随部件（101）与垂直角度调节机构（6）传动连接；

辅助稳定组件（9），所述辅助稳定组件（9）设置有多组，且辅助稳定组件（9）与折叠支撑杆（4）成对设置，所述辅助稳定组件（9）由稳定机构和驱动部件（908）组成，所述稳定机构和驱动部件（908）均设置于折叠支撑杆（4）一侧，所述底板（16）外侧一周设置有触发组件（5），所述触发组件（5）通过底座（17）旋转形成接触路径，所述驱动部件（908）可延伸至接触路径内，所述稳定机构一端通过驱动部件（908）靠近或远离支撑座（3）；

其中，所述垂直角度调节机构（6）包括承载杆（602），所述承载杆（602）固定安装于旋转座（2）上表面中心，且承载杆（602）上端固定安装有承载座（603），所述反制天线本体（1）端部转动安装于承载座（603）上表面，所述承载座（603）一侧固定安装有伺服电机（601），所述反制天线本体（1）端部固定套设于伺服电机（601）输出轴的外侧，且重心跟随部件（101）一端与伺服电机（601）输出轴的一端固定连接；

其中，所述重心跟随部件（101）包括延伸壳（1011）、第一收卷轮（1012）和滑动壳（1014），所述延伸壳（1011）固定安装于承载座（603）另一侧，且延伸壳（1011）一侧开设有传动槽，所述第一收卷轮（1012）转动安装于传动槽内部，且第一收卷轮（1012）一侧的中部与伺服电机（601）输出轴的一端固定连接，所述第一收卷轮（1012）外侧缠绕连接有联动拉绳（1013），所述滑动壳（1014）滑动安装于旋转座（2）外侧一周，且滑动壳（1014）内部开设有联动槽，所述联动槽内部由上至下转动连接有两组第二收卷轮（1015），所述联动拉绳（1013）一端穿过滑动壳（1014）外侧至联动槽内部，且联动拉绳（1013）一端缠绕连接至其中一组第二收卷轮（1015）外侧，两组所述第二收卷轮（1015）相互固定设置，另一组第二收卷轮（1015）与重心稳定部件（102）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述联动槽内部上端开设有复位槽，其中一组第二收卷轮（1015）上表面中部固定安装有传动杆（13），所述传动杆（13）一端转动安装于复位槽内部上端，且复位槽内部固定安装有第一发条弹簧（11），所述第一发条弹簧（11）一端与传动杆（13）外侧固定连接，所述传动杆（13）上端开设有螺纹孔，所述滑动壳（1014）上表面开设有螺孔，所述螺孔与螺纹孔内部共同螺纹连接有第一紧固螺杆（12）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述底板（16）底部开设有旋转槽，所述旋转槽内部转动连接有旋转板（19），所述底板（16）外侧一端开设有另一组螺纹孔，且另一组螺纹孔内部通过螺纹连接有第三紧固螺杆（23），第三紧固螺杆（23）一端延伸至旋转槽内部，所述重心稳定部件（102）固定安装于旋转板（19）底部一端，所述旋转板（19）底部一端固定安装有拉绳导向壳（1016），且拉绳导向壳（1016）靠近重心稳定部件（102）设置，所述拉绳导向壳（1016）和滑动壳（1014）同一侧之间固定安装有弧形导向壳（15），另一组第二收卷轮（1015）外侧缠绕连接有重心拉绳（1017），且重心拉绳（1017）一端依次穿过弧形导向壳（15）和拉绳导向壳（1016）内部至重心稳定部件（102）内部。

4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述重心稳定部件（102）包括保护壳（1021）和配重块（1025），所述保护壳（1021）与旋转板（19）固定连接，所述保护壳（1021）底部开设有升降槽，所述保护壳（1021）一侧的上端开设有穿线孔，且重心拉绳（1017）一端穿过穿线孔内部与配重块（1025）上表面中心固定连接，所述配重块（1025）与保护壳（1021）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述保护壳（1021）另一侧设置有丝杆调节机构（1023），且保护壳（1021）另一侧开设有避让孔，所述避让孔与丝杆调节机构（1023）呈对应设置，所述丝杆调节机构（1023）通过螺纹连接有升降顶板（1024），所述升降顶板（1024）滑动安装于升降槽内部，且升降顶板（1024）上表面开设有弧形孔，所述重心拉绳（1017）一端穿过弧形孔内部，所述升降顶板（1024）与配重块（1025）之间固定安装有紧致弹簧（1027），所述升降槽内部上端固定安装有竖向滑杆（1026），所述竖向滑杆（1026）上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块（1028），所述配重块（1025）中心开设有滑动孔，所述滑动块（1028）固定安装于滑动孔内部，所述升降顶板（1024）底部一周固定安装有扩展壳（1022），所述配重块（1025）位于扩展壳（1022）内部。

6.根据权利要求1所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述稳定机构包括防护壳（901）和插接杆（903），所述防护壳（901）设置于折叠支撑杆（4）上表面，且防护壳（901）一侧开设有中空槽，所述中空槽内部一端转动连接有延伸丝杆（907），所述延伸丝杆（907）与驱动部件（908）固定连接，所述插接杆（903）与延伸丝杆（907）螺纹连接，且插接杆（903）一端固定安装有锥形插接头（904）。

7.根据权利要求6所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述驱动部件（908）包括棘轮（9086）和棘爪（9087），所述中空槽内部一端开设有驱动槽，所述棘轮（9086）和棘爪（9087）均转动安装于驱动槽内部，且棘轮（9086）与棘爪（9087）相配合设置，所述棘轮（9086）一侧的中部与延伸丝杆（907）固定连接，所述延伸丝杆（907）外侧通过螺纹连接有螺纹滑板（902），所述螺纹滑板（902）滑动安装于中空槽内部，所述插接杆（903）另一端开设有弧形凹槽，所述棘轮（9086）另一侧的中部固定安装有从动齿轮（9083），所述从动齿轮（9083）一侧啮合连接有主齿轮（9082），所述主齿轮（9082）和从动齿轮（9083）均转动安装于驱动槽内部，所述主齿轮（9082）一侧的中部固定安装有调节旋钮（9081），所述调节旋钮（9081）一端延伸至防护壳（901）另一端外侧，所述棘爪（9087）一侧靠近棘轮（9086）中心的一端固定安装有联动杆（9085），所述联动杆（9085）一端转动安装于转动槽内部，且驱动槽内部一侧的一端开设有另一组复位槽，另一组所述复位槽内部固定安装有第二发条弹簧（9084），且第二发条弹簧（9084）一端与联动杆（9085）外侧固定连接，所述防护壳（901）上表面开设有接触孔，且接触孔与驱动槽内部相通，所述棘爪（9087）位于接触孔内部，且棘爪（9087）一端延伸至防护壳（901）上表面外侧。

8.根据权利要求7所述的一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件，其特征在于：所述触发组件（5）包括收纳壳（502）和延伸杆（504），所述收纳壳（502）上端转动连接有连接杆（501），所述连接杆（501）与底板（16）外侧固定连接，所述收纳壳（502）下端开设有收纳槽，且收纳槽内部上端转动连接有调节丝杆（503），所述调节丝杆（503）外侧与延伸杆（504）螺纹连接，所述延伸杆（504）上端滑动安装于收纳槽内部，且延伸杆（504）下端转动连接有弧形接触板（505），所述弧形接触板（505）底部固定安装有多组弧形顶块（506），且多组弧形顶块（506）以底板（16）中心呈环形等距设置，所述弧形顶块（506）底部两端呈弧形设置。