CN118529341B - 缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缠绕包装机技术领域，特别涉及一种缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置及方法，包括夹带断带机构、带尾回收机构和粘膜断膜机构，夹带断带机构设置在缠绕包装机的正前方，对包装带带尾进行夹持和切断；带尾回收机构设置在缠绕包装机转环出带口的正前方，且位于夹带断带机构的左侧，对切断后的包装带尾料进行回收；粘膜断膜机构安装在缠绕包装机的机架上，对包装膜进行夹持、热粘和烫断；本发明结构设计简单，自动化程度高，避免带尾散落在产品表面，且保证膜尾有序的服帖于产品。

Description

缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置及方法

技术领域

本发明涉及缠绕包装机技术领域，特别涉及一种缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置及方法。

背景技术

缠绕包装机是专门针对环形产品的包装机，所采用的包装材料通常为复合纸带、塑料膜或编织带等。当环形产品被缠绕包装完成之后，通常涉及到包装材料的收尾问题，收尾问题的好坏直接影响包装效果和包装质量。

传统收尾一般采用人工固定，耗时耗力，固定质量不稳定，且存在安全隐患，极大地制约了包装自动化的实现。目前，虽然也有专门的机械设备实现机械收尾，但在缠绕的最后几圈，包装带的带尾易从转环上掉落，导致带尾杂乱的散落在产品上，无法保证带尾有序的服帖在产品上，导致包装效果和包装质量不佳。另外，包装膜的膜尾也存在与产品表面不服帖的情形，容易出现脱落，同样影响包装效果和包装质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，自动化程度高，避免带尾散落在产品表面，且保证膜尾有序的服帖于产品的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，包括

夹带断带机构，设置在缠绕包装机的正前方，对包装带带尾进行夹持和切断；

带尾回收机构，设置在缠绕包装机转环出带口的正前方，且位于夹带断带机构的左侧，对切断后的包装带尾料进行回收；

以及粘膜断膜机构，安装在缠绕包装机的机架上，对包装膜进行夹持、热粘和烫断。

进一步地，所述夹带断带机构包括横移组件、第一升降组件、安装座、安装板、挑杆、夹带断带组件和第一伸出气缸，所述横移组件横向设置在缠绕包装机的正前方，所述第一升降组件竖向安装在横移组件的驱动端，所述安装座安装在第一升降组件的驱动端，所述安装板滑动安装在安装座的左端，所述挑杆安装在安装板的后端，所述夹带断带组件安装在安装板左侧面的后部，且位于挑杆的下方，所述第一伸出气缸的缸体安装在安装座的顶端，且其驱动端与安装板的顶端连接。

进一步地，所述夹带断带组件包括安装块、断带组、夹带组和第二伸出气缸，所述安装块滑动安装在安装板的左侧面，所述断带组安装在安装块左侧面的中部，所述夹带组安装在安装块的左侧面，且对称设置在断带组的上下两侧，所述第二伸出气缸的缸体安装在安装板左侧面的中部，且其驱动端与安装块的前端连接。

进一步地，所述断带组包括切刀和切刀气缸，所述切刀的刀把与安装块的后部滑动连接，所述切刀气缸的缸体安装在安装块的前部，且其驱动端与切刀的刀把连接；所述夹带组包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪安装在安装块的后端，所述夹爪气缸的缸体铰接在安装块的中部，且其驱动端与夹爪铰接，以控制夹爪开合。

进一步地，所述带尾回收机构包括固定架、取带组件、L型架、下压组件、回收箱和导板，所述固定架设置在缠绕包装机的前方，所述取带组件安装在固定架的顶端，所述L型架安装在固定架的顶端，所述下压组件安装在L型架的顶端，且位于取带组件的正上方，所述回收箱设置在固定架的前侧，所述导板安装在固定架顶端的前侧面。

进一步地，所述取带组件包括U型座、取带辊、调速电机和检测头，所述U型座安装在固定架的顶端，所述取带辊转动安装在U型座的顶端，所述调速电机安装在固定架的顶端，且其输出端与取带辊的一端连接，所述检测头对称安装在U型座的前侧面；所述下压组件包括倒U型板、下压辊、下压气缸和导杆，所述倒U型板设置在取带辊的正上方，所述下压辊转动安装在倒U型板的底端，所述下压气缸的缸体竖直安装在L型架的顶端，且其驱动端与倒U型板的顶端中部连接，所述导杆滑动贯穿L型架的顶端，且其底端与倒U型板的顶端连接。

进一步地，所述粘膜断膜机构包括安装架、连接板、角板、下夹膜组件、上夹膜组件、升降气缸和第二升降组件，所述安装架安装在缠绕包装机的机架上，所述连接板滑动安装在安装架的右端，所述角板滑动安装在连接板右侧面的上部，所述下夹膜组件安装在连接板的底端，所述上夹膜组件安装在角板上，且位于下夹膜组件的正上方，所述升降气缸的缸体竖直安装在连接板的后端底部，且其驱动端与角板的后端连接，所述第二升降组件安装在安装架上，以驱动连接板升降。

进一步地，所述下夹膜组件包括下滑板、下夹膜板、防撞板、防撞器和第三伸出气缸，所述下滑板滑动安装在连接板的底端，所述下夹膜板安装在下滑板的前端，所述防撞板转动安装在下滑板的前端，所述防撞器安装在下滑板的前端，且其底端与防撞板的后端接触，所述第三伸出气缸的缸体安装在连接板的底端，且其驱动端与下滑板的后端连接。

进一步地，所述上夹膜组件包括上滑板、上夹膜板、加热板、加热丝、夹指、垫板、夹指气缸和第四伸出气缸，所述上滑板滑动安装在角板的顶端，所述上夹膜板安装在上滑板的前端，所述加热板和加热丝均安装在上夹膜板的下方，且加热板设置在加热丝的左侧，所述夹指的中部与上夹膜板的后端右侧铰接，所述垫板安装在上夹膜板的右侧，所述夹指气缸的缸体铰接在上夹膜板的前端，且其驱动端与夹指的后端铰接，所述第四伸出气缸的缸体安装在角板的后端，且其驱动端与上滑板的后端连接。

一种基于上述缠绕包装机用带尾切除、回收、固定装置的方法，步骤如下：

S1、包装带带尾的夹持及切断：所述夹带断带机构的挑杆伸入包装带与包装膜之间，将包装带挑高，并平移至产品的正上方，然后夹带断带机构的夹带断带组件对包装带带尾进行夹持并切断，使得包装带带尾落在产品上；

S2、包装带尾料的回收：所述夹带断带机构将包装带带尾牵引至带尾回收机构中，所述带尾回收机构的下压组件将带尾压在带尾回收机构的取带组件上，然后取带组件将带尾导至带尾回收机构的回收箱内；

S3、包装膜的热粘及烫断：所述粘膜断膜机构的下夹膜组件伸出并贴在产品表面，然后缠绕包装机转环启动，包装膜继续缠绕多圈，所述粘膜断膜机构的上夹膜组件伸出并下压，直至将包装膜压在下夹膜组件上，然后上夹膜组件夹住包装膜，同时对包装膜进行热粘及烫断。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过夹带断带机构对包装带的带尾进行夹持和切断，并牵引至带尾回收机构进行自动回收，避免了带尾杂乱散落在产品上，然后粘膜断膜机构对包装膜的膜尾进行夹持、热粘和烫断，保证膜尾服帖产品，不会出现脱落，全程自动化，显著提高了包装效率、包装效果和包装质量。

（2）本发明通过下夹膜组件的设置，将最外两圈的包装膜与其余包装膜隔开，在上夹膜组件进行膜尾热粘时，使得膜尾仅仅与倒数第二圈包装膜进行热粘，避免其与其余包装膜也出现热粘，从而便于后续的拆膜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹带断带机构的示意图；

图3是本发明中公共区域S的示意图；

图4是本发明中挑杆伸入时的示意图；

图5是本发明中挑杆挑高时的示意图；

图6是本发明中夹带断带组件的示意图；

图7是本发明中夹带断带机构的右侧示图；

图8是本发明中带尾回收机构的示意图；

图9是本发明中包装带牵引时包装带的路径图；

图10是本发明中包装带回收时包装带的路径图；

图11是本发明中粘膜断膜机构的示意图；

图12是本发明中粘膜断膜机构的左侧示图；

图13是本发明中上夹膜板的示意图；

图14是本发明中夹指气缸的示意图；

图15是本发明中下夹膜板伸出时的示意图；

图16是本发明中包装膜继续缠绕两圈时包装膜的路径图；

图17是本发明中气缸导杆的示意图；

图18是本发明中粘膜断膜机构热粘时的示意图。

图中：100、夹带断带机构；110、横移组件；120、第一升降组件；130、安装座；140、安装板；150、挑杆；160、夹带断带组件；161、安装块；162、断带组；1621、切刀；1622、切刀气缸；163、夹带组；1631、夹爪；1632、夹爪气缸；164、第二伸出气缸；170、第一伸出气缸；200、带尾回收机构；210、固定架；220、取带组件；221、U型座；222、取带辊；223、调速电机；224、检测头；230、L型架；240、下压组件；241、倒U型板；242、下压辊；243、下压气缸；244、导杆；250、回收箱；260、导板；300、粘膜断膜机构；310、安装架；320、连接板；330、角板；340、下夹膜组件；341、下滑板；342、下夹膜板；343、防撞板；344、防撞器；345、第三伸出气缸；350、上夹膜组件；351、上滑板；352、上夹膜板；353、加热板；354、加热丝；355、夹指；356、垫板；357、夹指气缸；358、第四伸出气缸；360、升降气缸；370、第二升降组件；410、转环；420、机架；430、气缸导杆。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图1所示，一种缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，包括夹带断带机构100、带尾回收机构200以及粘膜断膜机构300，夹带断带机构100设置在缠绕包装机的正前方，对包装带带尾进行夹持和切断；带尾回收机构200设置在缠绕包装机转环410出带口的正前方，且位于夹带断带机构100的左侧，对切断后的包装带尾料进行回收；粘膜断膜机构300安装在缠绕包装机的机架420上，对包装膜进行夹持、热粘和烫断。通过夹带断带机构100对包装带的带尾进行夹持和切断，并牵引至带尾回收机构200进行自动回收，避免了带尾杂乱散落在产品上，然后粘膜断膜机构300对包装膜进行夹持、热粘和烫断，保证膜尾服帖产品，不会出现脱落，全程自动化，显著提高了包装效果和包装质量。

如图2所示，夹带断带机构100包括横移组件110、第一升降组件120、安装座130、安装板140、挑杆150、夹带断带组件160和第一伸出气缸170，横移组件110横向设置在缠绕包装机的正前方，第一升降组件120竖向安装在横移组件110的驱动端，安装座130安装在第一升降组件120的驱动端，安装板140滑动安装在安装座130的左端，挑杆150安装在安装板140的后端，夹带断带组件160安装在安装板140左侧面的后部，且位于挑杆150的下方，第一伸出气缸170的缸体安装在安装座130的顶端，且其驱动端与安装板140的顶端连接。当缠绕包装机上转环410检测到最后一圈包装带时，转环410定位至如图3的位置，由于产品的内孔不变，因此转环410与产品内孔的相对位置不会变，从而可以找到不同宽窄产品（比如宽窄为H1、H2）的包装膜（图中虚线部分）和包装带（图中实线部分）夹角的公共区域S，然后横移组件110和第一升降组件120配合运动使得挑杆150对准公共区域S，第一伸出气缸170驱动安装板140移动，直至挑杆150的后端伸入至公共区域S内，此时夹带断带组件160并未伸入公共区域S（如图4所示），然后横移组件110和第一升降组件120继续配合运动，使得挑杆150根据产品外径不同先上升到一定高度，再根据产品宽窄不同向右平移一定距离，最后停在如图5的位置，如此动作使得挑杆150与产品之间留出了足够的空间能够让夹带断带组件160伸入，避免出现干扰。具体的，横移组件110由电机驱动，齿轮齿条传动，滑轨滑块导向，旋转编码器控制，实现第一升降组件120的横向移动；第一升降组件120由电机驱动，链轮链条传动，滑轨滑块导向，旋转编码器控制，实现安装座130的升降运动；横移组件110和第一升降组件120均为现有技术，在此不作详细说明。

如图2、图6和图7所示，夹带断带组件160包括安装块161、断带组162、夹带组163和第二伸出气缸164，安装块161滑动安装在安装板140的左侧面，断带组162安装在安装块161左侧面的中部，夹带组163安装在安装块161的左侧面，且对称设置在断带组162的上下两侧，第二伸出气缸164的缸体安装在安装板140左侧面的中部，且其驱动端与安装块161的前端连接。具体的，断带组162包括切刀1621和切刀气缸1622，切刀1621的刀把与安装块161的后部滑动连接，切刀气缸1622的缸体安装在安装块161的前部，且其驱动端与切刀1621的刀把连接；夹带组163包括夹爪1631和夹爪气缸1632，夹爪1631安装在安装块161的后端，夹爪气缸1632的缸体铰接在安装块161的中部，且其驱动端与夹爪1631铰接，以控制夹爪1631开合。

挑杆150停在如图5所示位置后，夹爪气缸1632控制夹爪1631张开，第二伸出气缸164驱动安装块161纵向移动，直至包装带进入夹爪1631内，然后夹爪气缸1632控制夹爪1631闭合夹住包装带，最后切刀气缸1622驱动切刀1621纵向移动将包装带划断，划断后切刀1621退出，切刀1621下方的夹爪1631松开包装带，此时小段带头落到产品上，切刀1621上方的夹爪1631继续夹持包装带。由于包装膜将小段带头托住，因此包装膜继续缠绕时可以将小段带头包裹起来。需要说明的是，为了进一步避免小段带头杂乱散落在产品上，可以尽量缩短小段带头，即切刀1621下方的夹爪1631尽量靠近产品表面。

如图1和图8所示，带尾回收机构200包括固定架210、取带组件220、L型架230、下压组件240、回收箱250和导板260，固定架210设置在缠绕包装机的前方，取带组件220安装在固定架210的顶端，L型架230安装在固定架210的顶端，下压组件240安装在L型架230的顶端，且位于取带组件220的正上方，回收箱250设置在固定架210的前侧，导板260安装在固定架210顶端的前侧面。具体的，取带组件220包括U型座221、取带辊222、调速电机223和检测头224，U型座221安装在固定架210的顶端，取带辊222转动安装在U型座221的顶端，调速电机223安装在固定架210的顶端，且其输出端与取带辊222的一端连接，检测头224对称安装在U型座221的前侧面；下压组件240包括倒U型板241、下压辊242、下压气缸243和导杆244，倒U型板241设置在取带辊222的正上方，下压辊242转动安装在倒U型板241的底端，下压气缸243的缸体竖直安装在L型架230的顶端，且其驱动端与倒U型板241的顶端中部连接，导杆244滑动贯穿L型架230的顶端，且其底端与倒U型板241的顶端连接。

包装带带尾划断后，切刀1621上方的夹爪1631仍然夹持包装带，横移组件110和第一升降组件120配合运动将夹爪1631夹持的包装带牵引至取带组件220与下压组件240之间，然后下压气缸243驱动下压辊242下压将包装带压在取带辊222上（如图9和图10所示），调速电机223驱动取带辊222旋转，从而将转环410上剩余的包装带尾料全部抽出来，并导入回收箱250内。其中，包装带尾料是否完成回收通过检测头224监测判断。

如图1、图11和图12所示，粘膜断膜机构300包括安装架310、连接板320、角板330、下夹膜组件340、上夹膜组件350、升降气缸360和第二升降组件370，安装架310安装在缠绕包装机的机架420上，连接板320滑动安装在安装架310的右端，角板330滑动安装在连接板320右侧面的上部，下夹膜组件340安装在连接板320的底端，上夹膜组件350安装在角板330上，且位于下夹膜组件340的正上方，升降气缸360的缸体竖直安装在连接板320的后端底部，且其驱动端与角板330的后端连接，第二升降组件370安装在安装架310上，以驱动连接板320升降。通过下夹膜组件340的设置，将最外两圈的包装膜与其余包装膜隔开，在上夹膜组件350进行膜尾热粘时，使得膜尾仅仅与倒数第二圈包装膜进行热粘，避免其与其余包装膜也出现热粘，从而便于后续的拆膜。具体的，第二升降组件370由电机驱动，齿轮齿条传动，滑轨滑块导向，旋转编码器控制，实现安装架310的升降。

如图11和图12所示，下夹膜组件340包括下滑板341、下夹膜板342、防撞板343、防撞器344和第三伸出气缸345，下滑板341滑动安装在连接板320的底端，下夹膜板342安装在下滑板341的前端，防撞板343转动安装在下滑板341的前端，防撞器344安装在下滑板341的前端，且其底端与防撞板343的后端接触，第三伸出气缸345的缸体安装在连接板320的底端，且其驱动端与下滑板341的后端连接。带尾回收机构200完成回收后，第三伸出气缸345驱动下滑板341纵向移动，直至下夹膜板342的前端位于产品的上方，然后第二升降组件370驱动连接板320下降，直至下夹膜板342的前端贴在产品表面（如图15和图16所示）。防撞板343和防撞器344的配合，避免下夹膜板342与产品发生碰撞或过度挤压产品。

如图11、图13和图14所示，上夹膜组件350包括上滑板351、上夹膜板352、加热板353、加热丝354、夹指355、垫板356、夹指气缸357和第四伸出气缸358，上滑板351滑动安装在角板330的顶端，上夹膜板352安装在上滑板351的前端，加热板353和加热丝354均安装在上夹膜板352的下方，且加热板353设置在加热丝354的左侧，夹指355的中部与上夹膜板352的后端右侧铰接，垫板356安装在上夹膜板352的右侧，夹指气缸357的缸体铰接在上夹膜板352的前端，且其驱动端与夹指355的后端铰接，第四伸出气缸358的缸体安装在角板330的后端，且其驱动端与上滑板351的后端连接。具体的，加热板353通过螺钉和螺母悬空安装在上夹膜板352的下方；加热丝354的两端分别通过连接组件安装在上夹膜板352的下方。下夹膜板342的前端贴在产品表面后，转环410启动，包装膜继续缠绕多圈（比如两圈），缠绕包装机上气缸导杆430伸出，包装膜搭接在气缸导杆430上，转环410停止，此时包装膜缠绕路径如图16所示，转环410停好后第四伸出气缸358驱动上夹膜板352伸出（如图17所示），然后升降气缸360驱动角板330下移，直至加热板353将包装膜压在下夹膜板342上，夹指气缸357驱动夹指355开合将包装膜夹紧，保证包装膜服帖于产品，最后加热板353先加热将包装膜热粘在一起，加热丝354再升温将包装膜烫断（如图18所示），烫断膜后，上夹膜板352先上升再缩回，然后下夹膜板342抽出，气缸导杆430缩回，膜头被夹指355和垫板356夹住，下次包装时松开将膜头放开。

实施例2：

一种基于实施例1所述缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置的方法，步骤如下：

S1、包装带带尾的夹持及切断：夹带断带机构100的挑杆150伸入包装带与包装膜之间，将包装带挑高，并平移至产品的正上方，然后夹带断带机构100的夹带断带组件160对包装带带尾进行夹持并切断，使得包装带带尾落在产品上；

S2、包装带尾料的回收：夹带断带机构100将包装带带尾牵引至带尾回收机构200中，带尾回收机构200的下压组件240将带尾压在带尾回收机构200的取带组件220上，然后取带组件220将带尾导至带尾回收机构200的回收箱250内；

S3、包装膜的热粘及烫断：粘膜断膜机构300的下夹膜组件340伸出并贴在产品表面，然后缠绕包装机转环410启动，包装膜继续缠绕多圈，粘膜断膜机构300的上夹膜组件350伸出并下压，直至将包装膜压在下夹膜组件340上，然后上夹膜组件350夹住包装膜，同时对包装膜进行热粘及烫断。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，包括

夹带断带机构（100），设置在缠绕包装机的正前方，对包装带带尾进行夹持和切断；

带尾回收机构（200），设置在缠绕包装机转环（410）出带口的正前方，且位于夹带断带机构（100）的左侧，对切断后的包装带尾料进行回收；

以及粘膜断膜机构（300），安装在缠绕包装机的机架（420）上，对包装膜进行夹持、热粘和烫断；

所述夹带断带机构（100）包括横移组件（110）、第一升降组件（120）、安装座（130）、安装板（140）、挑杆（150）、夹带断带组件（160）和第一伸出气缸（170），所述横移组件（110）横向设置在缠绕包装机的正前方，所述第一升降组件（120）竖向安装在横移组件（110）的驱动端，所述安装座（130）安装在第一升降组件（120）的驱动端，所述安装板（140）滑动安装在安装座（130）的左端，所述挑杆（150）安装在安装板（140）的后端，所述夹带断带组件（160）安装在安装板（140）左侧面的后部，且位于挑杆（150）的下方，所述第一伸出气缸（170）的缸体安装在安装座（130）的顶端，且其驱动端与安装板（140）的顶端连接；

所述粘膜断膜机构（300）包括安装架（310）、连接板（320）、角板（330）、下夹膜组件（340）、上夹膜组件（350）、升降气缸（360）和第二升降组件（370），所述安装架（310）安装在缠绕包装机的机架（420）上，所述连接板（320）滑动安装在安装架（310）的右端，所述角板（330）滑动安装在连接板（320）右侧面的上部，所述下夹膜组件（340）安装在连接板（320）的底端，所述上夹膜组件（350）安装在角板（330）上，且位于下夹膜组件（340）的正上方，所述升降气缸（360）的缸体竖直安装在连接板（320）的后端底部，且其驱动端与角板（330）的后端连接，所述第二升降组件（370）安装在安装架（310）上，以驱动连接板（320）升降。

2.根据权利要求1所述的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，所述夹带断带组件（160）包括安装块（161）、断带组（162）、夹带组（163）和第二伸出气缸（164），所述安装块（161）滑动安装在安装板（140）的左侧面，所述断带组（162）安装在安装块（161）左侧面的中部，所述夹带组（163）安装在安装块（161）的左侧面，且对称设置在断带组（162）的上下两侧，所述第二伸出气缸（164）的缸体安装在安装板（140）左侧面的中部，且其驱动端与安装块（161）的前端连接。

3.根据权利要求2所述的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，所述断带组（162）包括切刀（1621）和切刀气缸（1622），所述切刀（1621）的刀把与安装块（161）的后部滑动连接，所述切刀气缸（1622）的缸体安装在安装块（161）的前部，且其驱动端与切刀（1621）的刀把连接；所述夹带组（163）包括夹爪（1631）和夹爪气缸（1632），所述夹爪（1631）安装在安装块（161）的后端，所述夹爪气缸（1632）的缸体铰接在安装块（161）的中部，且其驱动端与夹爪（1631）铰接，以控制夹爪（1631）开合。

4.根据权利要求1所述的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，所述带尾回收机构（200）包括固定架（210）、取带组件（220）、L型架（230）、下压组件（240）、回收箱（250）和导板（260），所述固定架（210）设置在缠绕包装机的前方，所述取带组件（220）安装在固定架（210）的顶端，所述L型架（230）安装在固定架（210）的顶端，所述下压组件（240）安装在L型架（230）的顶端，且位于取带组件（220）的正上方，所述回收箱（250）设置在固定架（210）的前侧，所述导板（260）安装在固定架（210）顶端的前侧面。

5.根据权利要求4所述的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，所述取带组件（220）包括U型座（221）、取带辊（222）、调速电机（223）和检测头（224），所述U型座（221）安装在固定架（210）的顶端，所述取带辊（222）转动安装在U型座（221）的顶端，所述调速电机（223）安装在固定架（210）的顶端，且其输出端与取带辊（222）的一端连接，所述检测头（224）对称安装在U型座（221）的前侧面；所述下压组件（240）包括倒U型板（241）、下压辊（242）、下压气缸（243）和导杆（244），所述倒U型板（241）设置在取带辊（222）的正上方，所述下压辊（242）转动安装在倒U型板（241）的底端，所述下压气缸（243）的缸体竖直安装在L型架（230）的顶端，且其驱动端与倒U型板（241）的顶端中部连接，所述导杆（244）滑动贯穿L型架（230）的顶端，且其底端与倒U型板（241）的顶端连接。

6.根据权利要求1所述的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，所述下夹膜组件（340）包括下滑板（341）、下夹膜板（342）、防撞板（343）、防撞器（344）和第三伸出气缸（345），所述下滑板（341）滑动安装在连接板（320）的底端，所述下夹膜板（342）安装在下滑板（341）的前端，所述防撞板（343）转动安装在下滑板（341）的前端，所述防撞器（344）安装在下滑板（341）的前端，且其底端与防撞板（343）的后端接触，所述第三伸出气缸（345）的缸体安装在连接板（320）的底端，且其驱动端与下滑板（341）的后端连接。

7.根据权利要求1所述的缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置，其特征在于，所述上夹膜组件（350）包括上滑板（351）、上夹膜板（352）、加热板（353）、加热丝（354）、夹指（355）、垫板（356）、夹指气缸（357）和第四伸出气缸（358），所述上滑板（351）滑动安装在角板（330）的顶端，所述上夹膜板（352）安装在上滑板（351）的前端，所述加热板（353）和加热丝（354）均安装在上夹膜板（352）的下方，且加热板（353）设置在加热丝（354）的左侧，所述夹指（355）的中部与上夹膜板（352）的后端右侧铰接，所述垫板（356）安装在上夹膜板（352）的右侧，所述夹指气缸（357）的缸体铰接在上夹膜板（352）的前端，且其驱动端与夹指（355）的后端铰接，所述第四伸出气缸（358）的缸体安装在角板（330）的后端，且其驱动端与上滑板（351）的后端连接。

8.一种基于权利要求1-7任一所述缠绕包装机用料尾切除、回收、固定装置的方法，其特征在于，步骤如下：

S1、包装带带尾的夹持及切断：所述夹带断带机构（100）的挑杆（150）伸入包装带与包装膜之间，将包装带挑高，并平移至产品的正上方，然后夹带断带机构（100）的夹带断带组件（160）对包装带带尾进行夹持并切断，使得包装带带尾落在产品上；

S2、包装带尾料的回收：所述夹带断带机构（100）将包装带带尾牵引至带尾回收机构（200）中，所述带尾回收机构（200）的下压组件（240）将带尾压在带尾回收机构（200）的取带组件（220）上，然后取带组件（220）将带尾导至带尾回收机构（200）的回收箱（250）内；

S3、包装膜的热粘及烫断：所述粘膜断膜机构（300）的下夹膜组件（340）伸出并贴在产品表面，然后缠绕包装机转环（410）启动，包装膜继续缠绕多圈，所述粘膜断膜机构（300）的上夹膜组件（350）伸出并下压，直至将包装膜压在下夹膜组件（340）上，然后上夹膜组件（350）夹住包装膜，同时对包装膜进行热粘及烫断。