CN118524523A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，用于提供一种在侧行通信场景下进行波束选择的方案。第一终端在第一资源集合上，发送至少一个第一参考信号；第一终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息，第一响应信息用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。基于第一目标参考信号，第一终端可以确定多个波束方向中的目标波束，实现第一终端和第二终端之间波束对齐，在第一终端和第二终端的通信过程中，第一终端可以通过选择出的波束方向向第二终端发送信息，从而提高第一终端和第二终端之间的通信质量。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(Device-to-Device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的用户设备(User Equipment，UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的侧行通信被提出，侧行通信包括但不限于D2D通信、车与任何事物通信(Vehicle-To-Everything，V2X)通信、SL-U通信。D2D通信、V2X通信、SL-U通信的链路均为侧行链路(sidelink)。

V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。SL-U是侧行通信在Rel-18的新的通信场景，通信技术沿用V2X的通信架构，将通信场景延伸至如智能家居之间的短距通信，穿戴设备、手机、电脑之间的通信。

在用户设备之间基于侧行链路进行通信时，发送端可以通过至少一个波束方向，向接收端发送信息，但是，在侧行通信场景下，还没有一种进行波束选择的方案。

发明内容

本申请提供一种通信方法及装置，用于提供一种在侧行通信场景下进行波束选择的方案。

第一方面，提供一种通信方法，该方法可以应用于第一终端、第一终端中的一个功能模块、第一终端中的处理器或芯片等。以应用于第一终端为例，该方法可以包括：第一终端在第一资源集合上，发送至少一个第一参考信号；第一终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息，第一响应信息用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

通过上述方法，第一终端在发送至少一个第一参考信号时，是在不同的波束方向上发送各个第一参考信号，第二终端可以将表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号发送给第一终端，例如，第一目标参考信号可以表征第一终端发送波束中最佳波束方向对应的第一参考信号，基于此，可以从第一终端的多个波束方向中选择出目标波束，实现第一终端和第二终端之间波束对齐，在第一终端和第二终端的通信过程中，第一终端可以通过选择出的波束方向向第二终端发送信息，从而提高第一终端和第二终端之间的通信质量。

在一个可能的设计中，第一终端在第一资源集合上发送至少一个建链请求信息；其中，建链请求信息用于请求与第二终端建立连接，建链请求信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

通过上述方法，第一终端同时向第二终端发送建链请求信息和至少一个第一参考信号，将建链过程和波束训练过程相结合，可以降低分别进行建链和波束训练的开销，并且可以避免在波束训练前建链导致的无法解码建链消息的问题。

在一个可能的设计中，第一终端在第一资源集合上发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于表征第一参考信号的作用，第一指示信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

通过上述方法，第一终端在发送至少一个第一参考信号时携带第一指示信息，基于此可以通知第二终端发送第一参考信号的作用，保证第二终端进行准确反馈。

在一个可能的设计中，第一响应信息包括如下中的至少一项：第一目标参考信号的标识信息；其中第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向；第一目标参考信号对应的波束测量信息；一个或多个第一参考信号的标识信息；其中第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息；一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息；建链接受信息，建链接受信息用于指示第一终端和第二终端连接建立成功；至少一个第二参考信号，第二参考信号用于对第二终端的至少一个发送波束进行波束测量。

通过上述方法，第二终端可以在第一响应信息中携带多种不同的内容，用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号；另外，第一响应信息中还可以携带至少一个第二参考信号，用于对第二终端发送波束进行测量，从而能够从第二终端的多个发送波束中选择波束，提高第一终端和第二终端之间的通信质量。

在一个可能的设计中，第一终端接收网络设备发送的配置信息；配置信息用于指示第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系，或者，配置信息用于指示每个第一资源与第一参考信号之间的对应关系。

在一个可能的设计中，在配置信息中包括至少一个对应关系时，第一终端向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示至少一个对应关系中的目标对应关系，目标对应关系用于确定第一终端在第一资源集合上发送的至少一个第一参考信号。

通过上述方法，提供了多种不同的确定第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系的方式，第一终端和第二终端可以基于发送第一参考信号对应的第一资源确定波束方向，从而实现第一终端和第二终端的波束对齐。

在一个可能的设计中，第一资源集合与第二资源集合之间存在映射关系。

通过上述方法，第一终端和第二终端基于存在映射关系的第一资源集合和第二资源集合，可以进行准确的信息发送与接收。

在一个可能的设计中，第一资源集合是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

在一个可能的设计中，第一资源集合是至少一个第一候选资源集合中的一个，至少一个第一候选资源集合所在的时域资源是根据时域资源配置信息确定的。

在一个可能的设计中，时域资源配置信息包括如下中的至少一项：

一个第一候选资源集合包含的第一时间单元的数量、第一候选资源集合的周期、相邻两个第一候选资源集合之间的间隔、一个第一候选资源集合内的相邻两个第一时间单元之间的间隔。

在一个可能的设计中，第一资源集合所在的频域资源是通过资源选择确定的；或者，第一资源集合所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

通过上述方法，提供了多种不同的第一资源集合的确定方式，第一终端可以选择出满足条件的发送资源，并避免发生资源冲突或资源碰撞，提高通信的可靠性。

在一个可能的设计中，第二资源集合是至少一个第二候选资源集合中的一个；

每个第二候选资源集合所在的时域资源是预配置的；或者，每个第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，第一时域偏移信息表征第二资源集合与第一资源集合在时域上的间隔，第二时域偏移信息表征每个第二资源集合之间在时域上的间隔。

通过上述方法，通过提供多个第二候选资源集合，当第一个第二候选资源集合中第一目标参考信号对应的第二资源上没有可用资源时，则在其他的第二候选资源集合上确定资源，用于反馈第一响应信息，避免只在一个资源集合上选择可能出现没有可用资源的问题。

在一个可能的设计中，第一终端向第二终端发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

通过上述方法，第一终端向第二终端指示第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息的方式，由第二终端确定多个第二候选资源集合，第二终端可以在多个第二候选资源集合中选择使用的第二资源集合，避免只在一个资源集合上选择可能出现没有可用资源的问题。

在一个可能的设计中，第一终端发送至少一个第一参考信号时，发送第四指示信息；第四指示信息用于确定第二资源集合。

通过上述方法，第一终端在发送第一参考信号时，为第二终端预留第二资源集合，并通过第四指示信息发送给第二终端，从而第二终端在发送第一响应信息时可以直接使用第一终端预留的资源，提供通信可靠性。

在一个可能的设计中，第二资源集合所在的时域资源包括一个或多个第二时间单元中的多个PSFCH符号，每个PSFCH符号与第一资源集合中的第一资源或者第一资源所在的时域资源对应，一个或多个第二时间单元是预配置的。

在一个可能的设计中，第一资源集合中的第一资源与第二资源集合中的第二资源的时域长度不同。

通过上述方法，提供了多种不同的第二资源集合的确定方式，第二终端可以选择出满足条件的发送资源，并避免发生资源冲突或资源碰撞，提高通信的可靠性。

在一个可能的设计中，在第一终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息之后，第一终端针对第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息，向第二终端发送一个HARQ反馈信息；一个HARQ反馈信息表征第一终端对在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况。

通过上述方法，第一终端针对第二终端通过第二资源集合上一个或多个第二资源上发送的第一响应信息，仅进行一次HARQ反馈信息，在保证正常通信的情况下可以减少信令开销。

在一个可能的设计中，在第一终端在第二资源集合中的多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息之后，第一终端根据多个第二资源中每个第二资源上接收到的第一响应信息，向第二终端发送第五指示信息；第五指示信息用于指示至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

通过上述方法，提供了一种由第一终端确定至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号的方式，基于该方式，第一终端将第一目标参考信号指示给第二终端，实现第一终端和第二终端之间波束对齐，提高第一终端和第二终端通信质量。

在一个可能的设计中，第五指示信息包括第一参数，第一参数用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示第一终端向第二终端发送PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号；

第五指示信息包括第二参数和第三参数，第二参数用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号，第三参数用于指示第一终端向第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

通过上述方法，第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，与第一终端向第二终端发送PSSCH和/或PSFCH的波束可以为同一波束；第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH的波束，与第一终端向第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH的波束可以不同。

在一个可能的设计中，第一终端接收第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH，并向第二终端发送PSFCH，其中，PSFCH的发送波束为与PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束，或者，PSFCH的发送波束与PSSCH和/或PSCCH中的第五指示信息指示的第一目标参考信号对应。

在一个可能的设计中，第五指示信息的生效范围从第五指示信息发送结束后第一时长之后开始，到波束失败恢复被触发或者链路被释放结束；或，第五指示信息对于以下至少一个信息生效：承载第五指示信息的SCI所在的PSCCH、SCI所在的PSCCH对应的PSSCH、SCI所在时域资源的第一终端发送的PSFCH、与SCI所在的PSCCH对应的PSSCH相对应的PSFCH。

通过上述方法，第一终端和第二终端选择的波束可以从第五指示信息发送结束后第一时长之后开始，到波束失败恢复被触发或者链路被释放结束，在生效范围内，第一终端和第二终端可以使用对齐的波束进行信息传输，能够减少波束选择次数。另外，第一终端和第二终端选择的波束，仅在承载第五指示信息的SCI所在PSCCH，以及对应的PSSCH、PSFCH中生效。

第二方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二终端、第二终端中的一个功能模块、第二终端中的处理器或芯片等。以应用于第二终端为例，该方法可以包括：第二终端在第一资源集合上，接收第一终端发送的至少一个第一参考信号；第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息，第一响应信息用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

在一个可能的设计中，第二终端在第一资源集合上，接收第一终端发送的建链请求信息；其中，建链请求信息用于请求与第二终端建立连接，建链请求信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

在一个可能的设计中，第二终端在第一资源集合上，接收第一终端发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于表征第一参考信号的作用，第一指示信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

在一个可能的设计中，第一响应信息包括如下中的至少一项：第一目标参考信号的标识信息；其中第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向；第一目标参考信号对应的波束测量信息；一个或多个第一参考信号的标识信息；其中第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息；一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息；建链接受信息，建链接受信息用于指示第一终端和第二终端连接建立成功；至少一个第二参考信号，第二参考信号用于对第二终端的多至少一个发送波束进行波束测量。

在一个可能的设计中，第二终端在第二资源集合中的一个第二资源上发送第一响应信息，一个第二资源所在的时域资源与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应；或，第二终端在第二资源集合中的N个第二资源上发送第一响应信息，N为大于1的整数，N个第二资源为波束测量信息大于第一阈值的第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源，和/或N个第二资源为波束测量信息排序靠前的N个第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源；或，第二终端在第二资源集合中的每个第二资源上发送第一响应信息。

在一个可能的设计中，第二终端接收网络设备发送的配置信息；配置信息用于指示第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系，或者，配置信息用于指示每个第一资源与第一参考信号之间的对应关系。

在一个可能的设计中，在配置信息中包括至少一个对应关系时，第二终端接收第一终端发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示至少一个对应关系中的目标对应关系，目标对应关系用于确定第一终端在第一资源集合上发送的至少一个第一参考信号。

在一个可能的设计中，第二资源集合是至少一个第二候选资源集合中的一个；

每个第二候选资源集合所在的时域资源是预配置的；或，每个第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，第一时域偏移信息表征第二资源集合与第一资源集合在时域上的间隔，第二时域偏移信息表征每个第二资源集合之间在时域上的间隔。

在一个可能的设计中，第二终端接收第一终端发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

在一个可能的设计中，第二终端接收第一终端在发送多个第一参考信号时，发送的第四指示信息；第四指示信息用于指示第二资源集合。

在一个可能的设计中，第二资源集合所在的时域资源包括一个或多个第二时间单元中的多个PSFCH符号，每个PSFCH符号与第一资源集合中的第一资源或者第一资源所在的时域资源对应，一个或多个第二时间单元是预配置的。

在一个可能的设计中，第一资源集合中的第一资源与第二资源集合中的第二资源的时域长度不同。

在一个可能的设计中，第一资源集合中与第二资源集合之间存在映射关系。

在一个可能的设计中，第一资源集合与第二资源集合之间在时域上至少间隔X个时间单元；多个候选第二资源集合之间在时域上至少间隔Y个时间单元；X、Y为大于或等于0的整数。

在一个可能的设计中，在第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息之后，第二终端接收第一终端发送的一个或多个HARQ反馈信息，每个HARQ反馈信息对应第二资源集合中的一个第二资源，HARQ反馈信息表征第一终端对第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况；第二终端根据多个HARQ反馈信息，确定是否重传第一响应信息。

在一个可能的设计中，若第二终端在发送第一响应信息使用的第二资源集合之后的PSFCH occasion上未接收到HARQ反馈信息，则第二终端在PSFCH occasion之后的传输机会上发送响应信息；或，若第二终端在发送第一响应信息之后的第二时长内未接收到HARQ反馈信息，则第二终端在超过第二时长之后的传输机会上发送第一响应信息。

在一个可能的设计中，传输机会是预配置的；或，传输机会是根据PSFCH occasion或超过第二时长的时刻，以及第三时域偏移信息确定的。

在一个可能的设计中，在第二终端在第二资源集合中的多个第二资源上发送第一响应信息之后，第二终端接收第一终端发送的第五指示信息，第五指示信息用于指示至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

在一个可能的设计中，第五指示信息包括第一参数，第一参数用于指示第二终端向第一终端发送PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示第二终端向第一终端发送PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号；第五指示信息包括第二参数和第三参数，第二参数用于指示第二终端向第一终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号，第三参数用于指示第二终端向第一终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

在一个可能的设计中，第二终端接收第一终端发送的PSSCH和/或PSCCH，并向第一终端发送PSFCH，其中，PSFCH的波束为与PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束，或者，PSFCH的发送波束与PSSCH和/或PSCCH中的第五指示信息指示的第一目标参考信号对应。

在一个可能的设计中，第五指示信息的生效范围从第五指示信息发送结束后第一时长之后开始，到波束失败恢复被触发或者链路被释放结束；或，第三指示信息在以下至少一个信息中生效：承载第五指示信息的SCI所在的PSCCH、SCI所在的PSCCH对应的PSSCH、SCI所在时域资源的第一终端发送的PSFCH、与SCI所在的PSCCH对应的PSSCH相对应的PSFCH。

第三方面，提供一种通信方法，该方法可以应用于第一终端、第一终端中的一个功能模块、第一终端中的处理器或芯片等。以应用于第一终端为例，该方法可以包括：第一终端在第三资源集合上，发送多个第三参考信号；第三资源集合包括至少一个第三资源，第三资源所在的时域资源与至少两个第三参考信号对应；第一终端接收第二终端发送的第二响应信息，第二响应信息用于指示从多个第三参考信号中确定的第二目标参考信号。

通过上述方法，第一终端在发送至少一个第二参考信号时，是在不同的波束方向上通过第三资源集合发送各个第三参考信号，第三资源集合中的第三资源所在的时域资源与至少两个第三参考信号对应，在第三资源所在的时域资源为一个时隙时，则一个时隙内可扫描多个波束方向的第三参考信号，第二终端发送的第二响应信息直接指示第二目标参考信号(可以为最佳波束对应的第二参考信号)，从而简化了波束对齐的流程，并加快了波束对齐的速度，提高了第一终端和第二终端之间通信效率。在第一终端和第二终端的通信过程中，第一终端可以通过选择出的波束方向向第二终端发送信息，从而提高第一终端和第二终端之间的通信质量。

在一个可能的设计中，第三资源所在的时域资源包括至少一个第三时间单元，至少一个第三时间单元用于发送至少两个第三参考信号，每个第三时间单元上不传输PSSCH。

在一个可能的设计中，第三资源所在的时域资源还包括第四时间单元，第四时间单元对应一个或多个第三时间单元。

在一个可能的设计中，第一终端在第三资源集合中的一个或多个第三资源上发送PSCCH和PSSCH，PSCCH所在的时域资源与PSSCH所在的时域资源相同，且PSCCH所在的频域资源与PSSCH所在的频域资源不同。

在一个可能的设计中，第一终端在第三资源集合中的一个或多个第三资源上发送PSCCH，PSCCH所在的频域资源的频域范围与第三资源的频域范围相同。

通过上述方法，提供了多种不同类型的第三资源的资源结构，第一终端可以灵活选择需要使用的资源结构以传输第三参考信号。

在一个可能的设计中，第一终端在第三资源集合上发送第五指示信息；

其中，第五指示信息用于表征第三参考信号的作用、和/或用于指示传输第三参考信号的时域资源的索引信息。

通过上述方法，第一终端向第二终端发送第五指示信息，基于此可以通知第二终端发送第三参考信号的作用，保证第二终端进行准确反馈。

在一个可能的设计中，第三资源集合是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

在一个可能的设计中，第三资源集合所在的时域资源是预配置的；

第三资源集合所在的频域资源是通过资源选择确定的；或第一资源集合所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2sourceID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

通过上述方法，提供了多种不同的第三资源集合的确定方式，第一终端可以选择出满足条件的发送资源，并避免发生资源冲突或资源碰撞，提高通信的可靠性。

在一个可能的设计中，第一终端接收第二终端通过第四资源集合中的目标PSFCH发送的第二响应信息，目标PSFCH是多个候选PSFCH中与发送目标第三参考信号的第三资源对应的PSFCH。

在一个可能的设计中，第三资源集合中的每个第三资源，与各个候选PSFCH一一对应。

在一个可能的设计中，第四资源集合用于传输PSCCH和多个候选PSFCH；PSCCH对应的时域资源与多个候选PSFCH对应的时域资源不同，PSCCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同；或，第四资源集合用于传输多个候选PSFCH，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同。

通过上述方法，提供了多种不同类型的第四资源的资源结构，第二终端可以灵活选择需要使用的资源结构以传输第二响应信息。

第四方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二终端、第二终端中的一个功能模块、第二终端中的处理器或芯片等。以应用于第二终端为例，该方法可以包括：第二终端在第三资源集合上，接收第一终端发送的多个第三参考信号；第三资源集合包括至少一个第三资源，第三资源所在的时域资源与至少两个第三参考信号对应；第二终端向第一终端发送第二响应信息，第二响应信息用于指示从多个第三参考信号中确定的第二目标参考信号。

在一个可能的设计中，第三资源所在的时域资源包括至少一个第三时间单元，至少一个第三时间单元用于发送至少两个第三参考信号，每个第三时间单元上不传输PSSCH。

在一个可能的设计中，第三资源所在的时域资源还包括第四时间单元，第四时间单元对应一个或多个第三时间单元。

在一个可能的设计中，第二终端接收第一终端在第三资源集合上发送的第五指示信息；其中，第五指示信息用于表征第三参考信号的作用、和/或用于指示传输第三参考信号的时域资源的索引信息。

在一个可能的设计中，第三资源集合是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

在一个可能的设计中，第三资源集合所在的时域资源是预配置的；第三资源集合所在的频域资源是通过资源选择确定的；或第一资源集合所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destinationID、物理层source ID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

在一个可能的设计中，第二终端通过第四资源集合中的目标PSFCH，向第一终端发送第二响应信息，目标PSFCH是多个候选PSFCH中与发送目标第三参考信号的第三资源对应的PSFCH。

在一个可能的设计中，第三资源集合中的每个第三资源，与各个候选PSFCH一一对应。

在一个可能的设计中，第四资源集合用于传输PSCCH和多个候选PSFCH；PSCCH对应的时域资源与多个候选PSFCH对应的时域资源不同，PSCCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同；或，第四资源集合用于传输多个候选PSFCH，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同。

第五方面，本申请还提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面或者第三方面或者其任意可能的设计中的方法的功能。该通信装置可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

一种可能的设计中，该通信装置包括：处理器，该处理器被配置为支持该通信装置执行以上所示方法中第一终端的相应功能。该通信装置还可以包括存储器(或存储介质)，该存储器可以与处理器耦合，其保存该通信装置必要的程序指令和数据。可选地，该通信装置还包括接口电路，该接口电路用于支持该通信装置与第二终端等设备之间的通信。接口电路还可以是收发器，收发器可以包括发送器和接收器，发送器和接收器可以是不同的器件，也可以是同一个器件但能够实现不同的功能。

一种可能的设计中，该通信装置包括相应的功能模块，分别用于实现以上方法中的步骤。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的设计中，通信装置的结构中包括处理单元(或处理模块)和通信单元(或通信模块)，这些单元可以执行上述方法示例中相应功能，具体参见第一方面或第三方面提供的方法中的描述，此处不做赘述。通信单元(或通信模块)还可以是收发单元(或收发模块)，收发单元可以包括发送单元和接收单元，发送单元和接收单元可以是不同的单元，也可以是同一个单元但能够实现不同的功能。

该通信装置可以是第一终端或第一终端中的芯片或芯片系统。如果该通信装置为第一终端，收发器可以是第一终端中的射频收发组件。如果该通信装置为设置在第一终端中的芯片或芯片系统，收发器可以是芯片或芯片系统中的通信接口，该通信接口与第一终端中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。

第六方面，本申请还提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面或者第四方面或者其任意可能的设计中的方法的功能。该通信装置可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

一种可能的设计中，该通信装置包括：处理器，该处理器被配置为支持该通信装置执行以上所示方法中第二终端的相应功能。该通信装置还可以包括存储器(或存储介质)，该存储器可以与处理器耦合，其保存该通信装置必要的程序指令和数据。可选地，该通信装置还包括接口电路，该接口电路用于支持该通信装置与第一终端等设备之间的通信。接口电路还可以是收发器，收发器可以包括发送器和接收器，发送器和接收器可以是不同的器件，也可以是同一个器件但能够实现不同的功能。

一种可能的设计中，该通信装置包括相应的功能模块，分别用于实现以上方法中的步骤。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的设计中，通信装置的结构中包括处理单元(或处理模块)和通信单元(或通信模块)，这些单元可以执行上述方法示例中相应功能，具体参见第二方面或者第四方面提供的方法中的描述，此处不做赘述。通信单元(或通信模块)还可以是收发单元(或收发模块)，收发单元可以包括发送单元和接收单元，发送单元和接收单元可以是不同的单元，也可以是同一个单元但能够实现不同的功能。

该通信装置可以是第二终端或第二终端中的芯片或芯片系统。如果该通信装置为第二终端，收发器可以是第二终端中的射频收发组件。如果该通信装置为设置在第二终端中的芯片或芯片系统，收发器可以是芯片或芯片系统中的通信接口，该通信接口与第二终端中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被处理器执行时，实现前述第一方面至第四方面中任一方面或者其任意可能的设计中的方法。

第八方面，提供了一种存储有指令的计算机程序产品，当该指令被处理器运行时，实现前述第一方面至第四方面中任一方面或者其任意可能的设计中的方法。

第九方面，提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，还可以包括存储介质，该存储介质存储有指令，该指令被该处理器执行时，用于实现前述第一方面或第三方面中任一方面或者其任意可能的设计中的方法。该通信装置可以是芯片系统。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十方面，提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，还可以包括存储介质，该存储介质存储有指令，该指令被该处理器执行时，用于实现前述第二方面或第四方面中任一方面或者其任意可能的设计中的方法。该通信装置可以是芯片系统。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第一方面所述的第一终端以及第二方面所述的第二终端。

第十二方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第三方面所述的第一终端以及第四方面所述的第二终端。

第十三方面，本申请还提供了一种芯片，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以使所述芯片实现上述第一方面或第一方面任一种可能的设计中所述的方法，或者实现上述第二方面或第二方面任一种可能的设计中所述的方法，或者实现上述第三方面或第三方面任一种可能的设计中所述的方法，或者实现上述第四方面或第四方面任一种可能的设计中所述的方法。

上述第五方面至第十三方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案，或者上述第二方面或第二方面中的各种可能方案，或者上述第三方面或第三方面中的各种可能方案，或者上述第四方面或第四方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种通信方法流程图；

图7为本申请实施例提供的一种第三资源的资源结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第三资源的资源结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种第三资源的资源结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第三资源的资源结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第三资源的资源结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种第三资源的资源结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种第四资源的资源结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种第四资源的资源结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种第四资源的资源结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清晰地描述本申请实施例的技术方案，下面结合附图，对本申请实施例提供的通信方法及装置进行详细说明。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于设备间的链路，该链路可以是新无线(new radio，NR)系统，或者应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统中，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统中的链路，具体的不做限制。当然，该链路也可以是其他可能的通信系统中的链路。例如，该链路是无线本地区域网络(wirelesslocal area network，WLAN)中的链路，例如，该链路是物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中的链路。

本申请实施例中的设备间的链路指的是相同类型的设备之间建立的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路也可以称为侧行链路(sidelink，SL)、边链路或副链路等。在本申请实施例中，D2D链路，或边链路或副链路都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是网络设备到网络设备之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。为方便描述，下文以本申请实施例提供的技术方案应用于SL为例。

对于终端设备和终端设备之间的链路，包括D2D链路、车联万物(vehicle toeverything，V2X)链路、SL-U链路。应理解，V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)或车到任何实体的V2X链路。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与基础设施的通信，基础设施例如路侧单元(road sideunit，RSU)或者网络设备。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性，例如，本申请实施例的终端装置可以为RSU；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。V2N指的是车辆与网络设备的通信。在4G LTE系统中，蜂窝移动通信对非授权频谱进行了标准化工作，令LTE系统有能力基于LBT机制与Wi-Fi设备共存，使能了非授权频谱上的LTE Uu接口通信。在新一代的5G NR系统中，非授权频谱中的NR Uu接口通信得到了进一步的增强，相关的协议技术统称为NR-U。另外，除上述的Uu接口外还存在一种PC5接口，这是UE与UE间的通信接口。PC5接口中的传输链路被定义为SL。在局域空间内使能非授权频谱的SL通信是一个重要演进方向，相应协议技术可以统称为SL-U。与Uu接口类似，通过SL-U工作的UE也需要基于LBT机制与附近的Wi-Fi设备共存。

示例性的，请参考图1，为本申请实施例适用的一种网络架构。图1包括两个终端设备，这两个终端设备之间可以建立SL，基于所建立的SL进行通信。图1中的终端设备的数量只是举例，还可以更多。

当然图1所示的网络架构还可以包括网络设备，如图2所示。图2为本申请实施例适用的一种网络架构。图2包括1个网络设备和多个终端设备(如图2中的终端设备1、终端设备2)。本申请实施例对这多个终端设备的类型不作限制，例如终端设备1和终端设备2可以是手机，网络设备和终端设备之间通过Uu口通信链路进行通信，网络设备和终端设备之间的Uu口通信链路包括网络设备向终端设备发送信息的下行链路、网络终端设备向网络设备发送信息的上行链路(如图2中粗线示意的通信链路)，终端设备间可以基于所建立的SL进行通信(如图2中细线示意的通信链路)。另外，多个终端设备还可以为车载终端设备，多个车载终端设备均可以与网络设备通信，如图3所示的网络架构，图3包括1个网络设备和多个终端设备(如图3中的终端设备3、终端设备4)；网络设备和终端设备之间通过Uu口通信链路进行通信，网络设备和终端设备之间的Uu口通信链路包括网络设备向终端设备发送信息的下行链路、网络终端设备向网络设备发送信息的上行链路(如图3中粗线示意的通信链路)，终端设备间可以基于所建立的SL进行通信(如图3中细线示意的通信链路)。

示例性的，请参考图4，为本申请实施例适用的一种SL-U场景的网络架构。图4中包括多个终端设备(如图4中的终端设备5、终端设备6)。本申请实施例对这多个终端设备的类型不作限制，例如终端设备5可以为电视，终端设备6可以为穿戴设备。终端设备间可以基于侧行链路(比如SL-U链路)进行通信。

本申请实施例中的网络设备可以是终端设备通过无线方式接入到移动通信系统中的接入设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long termevolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolved Node B)(也简称为eNB或e-NodeB)；网络设备也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)；或者，网络设备也可以包括无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点等；或者网络设备可以为中继站、车载设备以及未来演进的公共陆地移动网络(PublicLand Mobile Network，PLMN)设备、D2D网络中的设备、机器到机器(machine to machine，M2M)网络中的设备、物联网(internet of things，IoT)网络中的设备或者PLMN网络中的网络设备等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

在本申请实施例中，终端设备也可以称为用户设备，是一种具有无线收发功能的设备，可以向网络设备发送信号，或接收来自网络设备的信号。终端设备可包括用户设备(user equipment，UE)，有时也称为终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、D2D、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)、IoT、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmentedreality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景中的终端设备。

作为示例而非限定，在本申请的实施例中，该终端设备还可以是可穿戴装置。可穿戴装置也可以称为穿戴式智能装置或智能穿戴式装置等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。本申请实施例中的终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)或远程通信模组(也就(telematics box，T-box)。终端设备可以作为整车，终端设备还可以是作为一个或多个部件、模块或者单元而内置于车辆中，例如，终端装置可以为车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。终端装置之间支持直接通信(PC5)接口通信，即支持通过侧行链路进行传输。例如，图3中的任意一个终端设备可将自身的一些信息，例如位置、速度或意图(转弯、并线、或倒车)等信息发送给周围的其余终端设备，同样地，该终端设备也会接收来自其他终端设备的信息。

本申请实施例中，用于实现终端设备功能的通信装置可以是终端设备本身，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备本身为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

第五代移动通信系统(5th generation，5G)支持频率范围(frequency range，FR)2通信，即采用高频段(60KHz及以上的频段)信号传输数据。在FR2上，信号的抗干扰能力较弱、穿透性较差，信号能量随传输距离急剧下降。为了克服这个问题，在高频通信场景中，终端设备间可以采用波束赋形技术。示例性的，针对第一终端和第二终端间的通信，第一终端和第二终端之间进行波束对齐。即针对第一终端，从第一终端对应的多个波束方向中选择最佳波束，用于向第二终端传输信息；相应的，针对第二终端，从第二终端对应的多个波束方向中选择最佳波束，用于向第一终端传输信息。但是目前针对侧行通信，还没有一种终端设备间进行波束选择的方案。基于此，本申请实施例提供一种通信方法，用于在终端设备间选择合适的波束，以提高侧行链路的通信质量。其中，本申请所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)

PSSCH承载二阶侧行控制信息(sidelink control information，SCI)、媒体接入控制-控制元素(medium access control control element，MAC CE)和数据中的至少2种。SCI可以指一阶SCI和/或二阶SCI。为了便于描述，在不做区分时，SCI指一阶SCI、二阶SCI、一阶和二阶SCI中的任意一种。时域上，在没有物理侧行反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)的资源上，一个时隙中的12个符号用于承载PSSCH；在有PSFCH的资源上，一个时隙中的9个符号用于承载PSSCH。频域上，占据连续L_subCh个子信道。另外，在一个时隙内，第一个正交频分复用技术(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号复制第二个符号上发送的信息，用于自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)。

2)物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)

PSCCH承载一阶SCI。为了便于描述，在不做区分时，PSCCH和SCI表示含义相同。在时域上，PSCCH占用从第二个侧行符号开始的两个或三个OFDM符号；在频域上，承载PSCCH的物理资源块(physical resource block，PRB)从关联的PSSCH的最低子信道的最低PRB开始，且PSCCH占据的PRB个数在一个PSSCH的子带范围内。PSCCH由{10,12,15,20,25}个资源块(resource block，RB)组成，具体取值由无线资源控制(radio resource control，RRC)信令指示或者预配置。

3)物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)

PSFCH承载反馈信息。在有PSFCH的资源上,时隙中倒数第二个和第三个OFDM符号承载PSFCH；其中倒数第三个符号上的信号是倒数第二个符号上信号的重复，以便接收终端装置进行自动增益控制(automatic gain control，AGC)调整。

4)资源

资源可以是指时频资源。按照Rel-16/Rel-17NR协议，PSCCH/PSSCH的调度粒度在时域上单位为一个时隙，频域上单位为连续一个或者多个子信道。

5)AGC符号

该符号位于传输的起始符号，例如PSCCH/PSSCH传输的符号0，例如PSFCH传输的符号11。由于不能一边进行AGC调整一边接收、译码数据。因此AGC符号上的信号是下一个符号上信号内容的复制。由于SL传输保持每个符号上的功率相等，因此可以基于AGC符号的自动增益控制的结果接收剩余符号的内容。

6)资源池

侧行通信可以基于资源池(resource pool)进行；其中资源池指的是一块专用于侧行通信的时频资源。资源池包含的频域资源可以是连续的；资源池包含的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。不同的资源池由RRC信令区分。终端在收资源池上接收，在发资源池上发送。如果资源池具有相同的资源池索引，则可以认为资源池的时频资源是完全重合的。

在本申请的描述中“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在本申请的描述中“至少一个(种)”是指一个(种)或者多个(种)，多个(种)是指两个(种)或者两个(种)以上，“以下至少一项”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合；例如，a，b，或c中的至少一项，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的描述中“配置”、“预配置”等词汇，可以预定义、RRC配置、MAC CE指示、SCI指示中的任意一种或多种配置方式。

本申请的描述中“资源”，除非特别说明，否则可以为时域资源、或频域资源、或时频资源。资源的单位(粒度)不做限定；示例性的，针对时域资源，其单位(粒度)可以为时隙、符号、子帧、迷你时隙、秒、毫秒、微秒中任一；针对频域资源，其单位(粒度)可以为子载波、RE、RB、PRB、子信道、RB set、Hz、kHz、MHz中任一；时频资源的单位(粒度)可以为时域和频域任意单位(粒度)的任意组合中任一。

本申请中对于概念、术语等的定义(解释)，全文适用，不仅适用于进行定义的位置。

需要说明的是，本申请方案的各个实施例可以独立实施或者基于某些内在联系结合实施。本申请方案的每个实施例中，不同的实现方式可以结合实施或者独立实施。

下面结合说明书附图介绍本申请实施例提供的通信方法。在下文的介绍中，以本申请实施例提供的通信方法应用于图1～图4任一所示的网络架构，且应用于侧行链路的通信场景为例。本申请实施例描述的网络架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例提供的通信方法可以应用于第一终端和第二终端间进行波束选择，该波束选择方法可以适用于从第一终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向，还可以适用于从第二终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向。为方便描述，下文以从第一终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向为例，下文描述中将发送波束的波束方向简称为波束方向。

如图5所示，本申请实施例提供的一种通信方法，具体可以包括如下步骤：

步骤501：第一终端在第一资源集合上，发送至少一个第一参考信号。

本申请实施例的第一资源集合中包括至少一个第一资源，第一资源为第一终端向第二终端发送第一参考信号所使用的资源，第一资源可以为时频资源；

需要说明的是，本申请实施例并不限制至少一个第一资源以集合的形式存在，第一资源集合只是为了描述方便，将至少一个第一资源称为第一资源集合。因此，所述第一资源集合，也可以称为至少一个第一资源、一个或多个第一资源等。此外，如果将资源集合的概念替换，可以对权利要求、发明内容和实施例中其他相关描述进行不改变原申请范围的适应性调整。本说明适用于对本申请任意实施例中涉及“集合”概念进行解释。

实施中，一种可能的实现方式为，在第一资源集合上的每个第一资源上，发送一个第一参考信号。

可选地，第一终端在不同的波束方向上发送各个第一参考信号。

示例性的，第一参考信号可以为信道状态信息参考信号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)。

示例性的，第一资源的时域资源为一个时隙，第一终端可以在每个时隙上发送一个第一参考信号。

实施中，本申请中不同的波束方向，可以通过不同的第一参考信号、不同的第一参考信号索引(索引信息)、不同的第一参考信号资源、不同的第一参考信号资源索引(索引信息)中的任一来体现。

需要说明的是，本申请中，波束、波束方向、波束索引(索引信息)、参考信号、参考信号索引(索引信息)、参考信号资源、参考信号资源索引(索引信息)可以相互替换。本申请中的波束测量信息，与参考信号测量信息也可以相互替换。

其中，参考信号包括但不限于CSI-RS；例如参考信号还可以为DM-RS，PT-RS、S-SSB中的S-PSS、S-SSS。

可以理解的是，相同的波束方向，指使用相同的空域传输滤波器传输的；不同的波束方向，指使用不同的空域传输滤波器传输的。

步骤502：第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息，其中第一响应信息用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

第二终端在接收到第一终端发送的至少一个第一参考信号之后，可以对接收到的第一参考信号进行测量，根据测量结果向第一终端发送第一响应信息。

实施中，第二终端在接收到第一终端发送的至少一个第一参考信号后，可以从至少一个第一参考信号中确定第一目标参考信号，将第一目标参考信号通过第一响应信息发送给第一终端。或者，第二终端还可以将一个或多个第一参考信号的波束测量信息通过第一响应信息发送给第一终端，由第一终端确定第一目标参考信号。

一种可能的实现方式为，第二终端对接收到的各个第一参考信号进行波束测量，根据波束测量信息确定第一目标参考信号。由于第一终端在不同的波束方向上发送各个第一参考信号，第二终端测量的波束测量信息是不同的。示例性的，第一目标参考信号可以为最佳波束方向上发送的第一参考信号。即，第一目标参考信号可以为波束测量信息满足门限值和/或在所述各个第一参考信号中测量信息最高的第一参考信号。波束测量信息可以为能够表征信号强度的信息，示例性的，波束测量信息包括但不限于：参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、接收信号强度指示(received signalstrength indication，RSSI)、信号干扰噪声比(signal to interference plus noiseratio，SINR)、信噪比(signal-noise ratio，SNR)。

本申请实施例的第二资源集合中包括至少一个第二资源，第二资源为第二终端向第一终端发送第一响应信息所使用的资源，第二资源可以为时频资源；

需要说明的是，本申请实施例并不限制至少一个第二资源以集合的形式存在，第二资源集合只是为了描述方便，将至少一个第二资源称为第二资源集合。另外，本申请实施例的第一响应信息为第二终端接收到至少一个第一参考信号之后向第一终端反馈的信息，并不对反馈的信息内容作限定。其中，第一响应信息可以为反馈信息、上报信息、报告信息等；反馈可以替换为发送或指示，对此不做限定。

基于如图5所示的通信方法，由于第一终端在不同的波束方向上发送各个第一参考信号，第二终端可以通过对接收到的各个第一参考信号进行波束测量，根据波束测量信息选择第一目标参考信号，第二终端将选择出的第一目标参考信号发送给第一终端，第一终端可以根据第二终端选择的第一目标参考信号，以及发送该第一目标参考信号所使用的波束方向，确定第一终端的多个波束方向中最佳的波束方向。基于此，在第一终端和第二终端的通信过程中，第一终端可以通过选择出的最佳波束方向向第二终端发送信息，从而提高第一终端和第二终端之间的通信质量。

本申请实施例第一终端和第二终端之间的波束选择过程也可以称为波束对齐过程，波束对齐过程可以包括粗波束对齐阶段和细波束对齐阶段。其中粗波束对齐阶段可以理解为从第一终端全向覆盖的多个波束方向中选择一个目标波束方向，目标波束方向可以进一步划分多个子波束方向，通过细波束对齐阶段，可以从目标波束方向中进一步选择目标子波束方向。其中，上述如图5所示的通信方法可以应用于粗波束对齐阶段，或者还可以应用于细波束对齐阶段。第一终端基于第二终端发送的第一目标参考信号，确定第一终端的多个波束方向中目标波束方向。第一终端的多个波束方向可以为粗波束对齐阶段全向覆盖的多个波束，或者第一终端的多个波束方向还可以为在粗波束对齐阶段选择出的目标波束方向进一步划分的多个子波束方向。

需要说明的是，如果本发明应用于粗波束对齐阶段，第一终端向第二终端发送至少一个第一参考信息时可以携带或者不携带建链请求信息；如果本发明应用于细波束对齐阶段，第一终端向第二终端发送至少一个第一参考信息时不携带建链请求信息。

一、下面针对步骤501中第一终端发送至少一个第一参考信号的步骤进行详细说明：

一种可选的实施方式为，第一终端在第一资源集合上发送至少一个第一参考信号时，还可以在第一资源集合上发送至少一个建链请求信息；其中，建链请求信息用于请求与第二终端建立连接。

实施中，第一终端可以在第一资源集合上的每个第一资源上发送一个建链请求信息。示例性的，建链请求信息可以携带在每个第一资源上发送的PSSCH中。

需要说明的是，第一资源上发送的第一参考信号和PSSCH(携带有建链请求信息)，使用的是第一资源上不同的时频资源；例如在第一资源的时域范围为一个时隙时，则第一参考信号和PSSCH在一个时隙中的不同资源位置，如不同资源元素(resource element，RE)上发送。

可选地，第一终端发送的建链请求信息可以包括下列信息中的至少一项：

第一终端的标识信息、第二终端的标识信息、业务信息、安全信息；

示例性的，第一终端的标识信息可以为第一终端应用层ID，第二终端的标识信息可以为第二终端应用层ID；业务信息用于表征第一终端与第二终端建立的侧行链路的业务类型，安全信息用于在第一终端和第二终端建立连接过程中进行安全性验证。

另一种可选的实施方式为，第一终端在第一资源集合上发送至少一个第一参考信号时，还可以在第一资源集合上发送第一指示信息；其中第一指示信息用于表征第一参考信号的作用。即，用于表征第一资源集合中的第一资源上传输的或对应的第一参考信号的作用。可选地，第一参考信号的作用包括以下至少一项，或其中任意一项或多项的组合：波束训练，初始波束训练，细波束训练，信道质量测量，波束失败测量，新波束测量。其中，新波束测量用于在波束失败时，确定新的可用波束，并指示给第一终端，即用于波束失败恢复。

实施中，第一终端可以在第一资源集合上的每个第一资源上发送一个第一指示信息。示例性的，第一指示信息可以携带在SCI中，比如在SCI中新增一个功能标识域，用于携带该第一指示信息。可选地，所述SCI可以是第一阶SCI或第二阶SCI。

需要说明的是，第一资源上发送的第一参考信号和SCI(携带有第一指示信息)，使用的是第一资源上不同的时频资源；例如在第一资源的时域范围为一个时隙时，则第一参考信号和SCI在一个时隙中的不同资源位置，如不同RE上发送。

另外，第一终端在第一资源集合上可以发送至少一个第一参考信号、至少一个建链请求信息、至少一个第一指示信息；其中，第一终端可以在第一资源集合上的每个第一资源上发送一个第一参考信号、一个建链请求信息和一个第一指示信息，建链请求信息可以携带在PSSCH中，第一指示信息可以携带在SCI中。第一资源上发送的第一参考信号、PSSCH和SCI使用的是第一资源上不同的时频资源；例如在第一资源的时域范围为一个时隙时，则第一参考信号、PSSCH和SCI在一个时隙中的不同资源位置，如不同RE上发送。

第一终端向第二终端发送的第一指示信息可以用于表征第一参考信号的作用，第二终端在接收到第一指示信息之后，可以基于第一指示信息确定需要反馈的第一响应信息的内容。

在一种可能的实现方式中，第二终端可以根据下列多种不同的方式确定反馈的第一响应信息内容：

方式1：第二终端根据第一指示信息确定第一响应信息的内容。

在该种方式下，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用是用于波束训练；则第二终端确定第一响应信息的内容包括选择出的第一目标参考信号的信息标识、和/或第一参考信号对应的波束测量信息。其中，第一响应信息包含的内容可以通过显式或隐式的方式指示给第一终端。

其中，第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向；波束测量信息可以为能够表征信号强度的信息，示例性的，波束测量信息包括但不限于：参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、接收信号强度指示(received signalstrength indication，RSSI)、信号干扰噪声比(signal to interference plus noiseratio，SINR)、信噪比(signal-noise ratio，SNR)。

示例性的，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用是用于初始波束训练，则第二终端确定第一响应信息的内容包括选择出的第一目标参考信号的信息标识。可选地，此时用于发送第一响应信息的资源，应在第一资源集合的最后一个资源之后确定。

示例性的，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用是用于细波束训练，则第二终端确定第一响应信息的内容包括选择出的第一目标参考信号的信息标识、和/或第一参考信号对应的波束测量信息。可选地，此时用于发送第一响应信息的资源，应在第一资源集合的最后一个资源之后确定。

示例性的，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用是用于信道质量测量，则第二终端确定第一响应信息的内容包括CQI、RI。可选地，此时用于发送第一响应信息的资源，应针对每个第一参考信号分别确定反馈资源，并分别进行反馈。

示例性的，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用是用于波束失败测量，则第二终端无需发送反馈信息。

示例性的，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用是用于新波束测量，则第二终端确定第一响应信息的内容包括选择出的第一目标参考信号的信息标识、和/或第一参考信号对应的波束测量信息。可选地，此时用于发送第一响应信息的资源，应在第一资源集合的最后一个资源之后确定。

需要说明的是，用于发送第一响应信息的资源的确定方式以及第一响应信息的发送方式可以参见下文中的介绍。实施中，用于发送第一响应信息的资源的确定方式以及第一响应信息的发送方式并不限于本申请提供的方式。

可选地，预定义、预配置或在第一资源上发送的SCI中指示以下中的至少一项：第一资源集合中的第一资源数，第一资源集合中的第一参考信号数，用于波束训练的第一资源集合中的第一参考信号是否重复，第一资源集合中不同波束方向的第一参考信号数。其中，当第一资源集合中的第一参考信号重复时，第一资源集合中的第一参考信号可以使用相同的波束方向发送，或者，采用相同波束方向、不同波束方向交替的方式发送(例如，1-1-2-2-3-3-4-4)，可选地，重复的次数为预定义、预配置或在SCI中指示的；当第一资源集合中的第一参考信号不重复时，第一资源集合中的第一参考信号可以使用不同的波束方向发送，或者，采用先发送一轮不同波束方向，再重复发送一轮不同波束方向的方式发送(例如，1-2-3-4-1-2-3-4)。可选地，可以理解，所述用于波束训练的第一资源集合中的参考信号是否重复，还可以是预定义或预配置的。所述重复，是指终端可以假定资源集合内的参考信号资源是用相同的空域传输滤波器传输的，也即，波束方向相同。可以理解，相同的波束方向，指使用相同的空域传输滤波器传输的；不同的波束方向，指使用不同的空域传输滤波器传输的。

可选地，每个第二资源集合与第一资源集合内包含的资源数量相同。可选地，当采用相同波束方向、不同波束方向交替的方式发送(例如，1-1-2-2-3-3-4-4)，或者，采用先发送一轮不同波束方向，再重复发送一轮不同波束方向的方式发送(例如，1-2-3-4-1-2-3-4)，则第二资源集合中的资源数等于第一资源集合中用于传输不同波束方向的参考信号的资源数量。

方式2：第二终端根据第一指示信息以及SCI中的其它字段，联合确定第一响应信息的内容。

在该种方式下，第一指示信息可以用于第一参考信号的不同作用；可选地，第一指示信息可以用于指示第一参考信号的作用为波束训练，或者第一指示信息可以用于指示第一参考信号的作用为信道测量；示例性的，若第一指示信息所在的功能标识域对应的取值为0，则表示第一参考信号的作用为信道质量测量，若第一指示信息所在的功能标识域对应的取值为1，则表示第一参考信号的作用为波束训练。

可选地，第二终端在确定第一响应信息的内容时，可以获取SCI中的CSI request字段的取值，基于第一指示信息和CSI request字段的取值，联合确定第一响应信息的内容。

示例性的，当CSI request＝1、第一指示信息所在的功能标识域＝1，第二终端确定第一响应信息的内容包括选择出的第一目标参考信号的标识、和/或第一参考信号对应的波束测量信息；其中第一目标参考信号的标识和波束测量信息可以参见上文方式1中的说明。

示例性的，当CSI request＝1、第一指示信息所在的功能标识域＝0，第二终端确定第一响应信息的内容包括信道质量测量信息；其中，信道质量测量信息包括但不限于：信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、秩(RI)。

示例性的，当CSI request＝0，则第二终端无需发送反馈信息。

可选地，第二终端接收到第一指示信息之后，确定接收到的第一参考信号的作用后，当CSI request＝1，可以参考方式1中的描述。示例性的，所述功能指示信息的功能标识域可以包含2或3bit，用于指示以下作用中的至少一种：波束训练、初始波束训练、细波束训练、信道质量测量、波束失败测量、新波束测量。可选地，当CSI request＝1时，根据功能标识域的指示，确定是否发送第二响应信息，和/或，第二响应信息的内容，和/或，发送第二响应信息的资源位置。

本申请实施例第一资源集合中包括多个第一资源，每个第一资源对应一个波束方向。可选地，在时域方向上，第一资源集合中两个第一资源之间间隔k个时间单元，其中k为大于等于0的整数，示例性的，时间单元可以为时隙或者OFDM符号等。

本申请实施例在第一资源集合中的每个第一资源上传输包括但不限于第一参考信号、建链请求信息和SCI中的至少一种，且每个第一资源上传输的信息对应一个第一终端的波束方向；基于此，本申请实施例第一资源集合中的各个第一资源与第一终端的波束方向之间存在对应关系。还可以理解为，第一参考信号、或第一参考信号索引、或第一参考信号资源与第一终端的波束方向之间存在对应关系。

示例性的，第一终端包括8个波束方向，第一终端需要通过8个波束方向分别发送信息(以发送第一参考信号、建链请求信息和SCI为例)；假设第一资源集合中包括8个第一资源，分别为资源1、资源2、……、资源8；第一资源集合中的各个第一资源与第一终端的波束方向之间的对应关系可以为，按照第一资源从资源1到资源8的顺序，波束方向依次为：{波束方向1、波束方向5、波束方向2、波束方向6、波束方向3、波束方向7、波束方向4、波束方向8}；其中，资源1上传输的信息可以在波束方向1上发送，资源2上传输的信息可以在波束方向5上发送，资源3上传输的信息可以在波束方向2上发送，资源4上传输的信息可以在波束方向6上发送，资源5上传输的信息可以在波束方向3上发送，资源6上传输的信息可以在波束方向7上发送，资源7上传输的信息可以在波束方向4上发送，资源8上传输的信息可以在波束方向8上发送。

若第一终端在第一资源集合上每个第一资源上发送一个第一参考信号和一个SCI，第一SCI中携带在该第一资源上发送第一参考信号的标识信息(示例性的，SCI中携带波束方向的索引信息，或第一参考信号的索引，或第一参考信号资源的索引)。

实施中，第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系可以通过如下方式配置：

配置方式1：根据网络设备发送的配置信息，确定第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系。

其中，网络设备发送的配置信息可以指示第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系；

或者，网络设备发送的配置信息可以指示第一资源集合中每个第一资源与第一参考信号之间的对应关系。由于发送第一参考信号的第一资源上还用于发送SCI，且SCI中包括波束方向的标识信息，因此，第二终端基于网络设备发送的配置信息，以及第一终端发送的SCI中携带的波束方向的标识信息，可以确定每个第一资源与波束方向之间的对应关系。

可选地，网络设备发送的配置信息中可以包括一种或多种对应关系。在配置信息中包括一种对应关系时，第一终端和第二终端根据配置信息可以确定第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系；在配置信息中包括多种对应关系时，第一终端向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示至少一个对应关系中的目标对应关系。

示例性的，第二指示信息可以通过SCI指示，第二指示信息可以用于指示对应关系的标识或索引。

例如，第一终端的发送波束的波束方向有4个，第二终端的接收波束的波束方向有2个，第一资源集合中包括8个第一资源；网络设备发送的配置信息中包括两个对应关系，分别为对应关系1：{波束方向1、波束方向2、波束方向3、波束方向4、波束方向1、波束方向2、波束方向3、波束方向4}，对应关系2：{波束方向1、波束方向1、波束方向2、波束方向2、波束方向3、波束方向3、波束方向4、波束方向4}。在第一终端按照对应关系1在第一资源集合上发送第一参考信号时，第一终端通过第一资源集合向第二终端发送的SCI中包括第二指示信息，第二指示信息可以为对应关系1。

配置方式2：第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系为预定义的。

在该种配置方式下，第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系可以为预先配置在第一终端和第二终端，或者，第一终端和第二终端可以根据协议约定，确定第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系。可选地，可以预定义多种对应关系，通过SCI或MAC CE指示激活其中一种。

本申请实施例第一终端在发送至少一个第一参考信号前，可以通过如下多种方式确定第一资源集合：

第一资源集合确定方式1：第一终端在用于侧行通信的候选时频资源池中，通过资源选择确定第一资源集合。

第一资源集合中至少一个第一资源所在的频域资源和时域资源，可以是在候选时频资源池中通过资源选择的方式确定的；其中，该候选时频资源池为用于侧行通信的时频资源池。

在该种确定方式下，第一终端从候选时频资源池中，自主选择至少一个第一资源。示例性的，第一终端可以基于NR V2X中的Mode2资源选择流程，从候选时频资源池中选择至少一个第一资源。由于侧行通信是一个分布式系统，终端在进行自主资源选择时，为了避免多个终端选择的传输资源间发生冲突，引入了资源排除机制。具体的Mode2资源选择流程可以为，第一终端在侦听窗中侦听其他终端的SCI，根据SCI指示的其他终端预留的资源，将超过预设的RSRP门限的资源从资源选择窗中排除。从而从资源选择窗中确定出候选资源集合，并上报给MAC层，由MAC层选择出最终用于传输的资源。

需要说明的是，第一终端从候选时频资源池中进行自主资源选择，确定出第一资源集合中每个第一资源所在的时域资源和频域资源，各个第一资源所在的时域资源不同，各个第一资源所在的频域资源可以相同或不同。

第一资源集合确定方式2：第一终端通过不同方式，分别确定第一资源集合所在的时域资源和频域资源。

其中，第一资源集合所在的时域资源为第一资源集合中每个第一资源所在的时域资源，相应的，第一资源集合所在的频域资源为第一资源集合中每个第一资源所在的频域资源。

在该种确定方式下，第一资源集合中的至少一个第一资源的时域资源和频域资源是通过不同的方式分别确定的，下面针对时域资源和频域资源的确定方式分别进行说明。

(1)第一资源集合所在的时域资源确定方式

本申请实施例预定义或预配置至少一个第一候选资源集合，第一终端在至少一个第一候选资源集合中选择第一资源集合；其中，至少一个第一候选资源集合所在的时域资源是根据时域资源配置信息确定的。

其中，时域资源配置信息包括如下中的至少一项：

一个第一候选资源集合包含的第一时间单元的数量、第一候选资源集合的周期、相邻两个第一候选资源集合之间的间隔、一个第一候选资源集合内的相邻两个第一时间单元之间的间隔。

第一候选资源集合中包括至少一个第一候选资源，每个第一候选资源所在的时域资源为一个第一时间单元。示例性的，第一时间单元可以为时隙。第一候选资源集合的周期可以为在时域上相邻两个第一候选资源集合上，前一个第一候选资源集合中的第一个第一候选资源的起始位置与后一个第一候选资源集合中的第一个第一候选资源起始位置之间的时长，或者，前一个第一候选资源集合中的最后一个第一候选资源的结束位置与后一个第一候选资源集合中的最后一个第一候选资源结束位置之间的时长，或者，前一个第一候选资源集合中的最后一个第一候选资源的结束位置与后一个第一候选资源集合中的第一个第一候选资源起始位置之间的时长。所述时长可以是以任意时间单元为单位，如时隙、符号、迷你时隙、秒、毫秒等。所述相邻两个第一候选资源集合之间的间隔，可以为在时域上相邻两个第一候选资源集合上，前一个第一候选资源集合中的最后一个第一候选资源的结束位置与后一个第一候选资源集合中的第一个第一候选资源起始位置之间的时长。

基于时域资源配置信息，本申请实施例第一终端可以确定出至少一个第一候选资源集合，第一终端在发送至少一个第一参考信号时，在至少一个第一候选资源集合中确定一个或多个第一资源集合，在一个或多个第一资源集合中的每个第一资源上发送第一参考信号。示例性的，确定一个或多个第一资源集合的方式为，第一终端触发波束训练(例如，由物理层或MAC层触发)，或者第一终端被触发波束训练(例如，接收到其他终端的触发指示)，或者第一终端确定有波束训练需求，或者第一终端确定有单播建链需求时，确定当前时刻之后最近的一个或多个第一资源集合用于发送第一参考信号。

(2)第一资源集合所在的频域资源确定方式

A、第一资源集合所在的频域资源可以是通过资源选择确定的。

在基于上述方式确定出第一资源集合所在的时域资源后，第一终端在确定出的时域资源上，可以通过资源选择的方式确定第一资源集合所在的频域资源；

其中第一终端可以基于上文介绍的Mode2资源选择流程，在确定出的每个第一资源所在的时域资源的基础上，从候选时频资源池中选择每个第一资源所在的频域资源。

需要说明的是，第一终端在确定出的第一资源集合中每个第一资源所在的时域资源后，在时域资源上进行频域资源选择，从候选时频资源池中选择每个第一资源所在的频域资源，第一资源集合中各个第一资源所在的频域资源可以相同或不同。

B、第一资源集合所在的频域资源可以根据如下中的至少一项确定：

第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层sourceID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

其中，Layer-2source ID可以为第一终端和/或第二终端的Layer-2source ID，Layer-2destination ID可以为第一终端和/或第二终端的Layer-2destination ID；物理层source ID可以为第一终端和/或第二终端的物理层source ID，物理层destination ID可以为第一终端和/或第二终端的物理层destination ID。

实施中，第一终端可以根据上述至少一个ID，确定频域资源的标识信息，将确定出的频域资源的标识信息对应的频域资源，作为第一资源集合中每个第一资源所在的频域资源。

示例性的，频域资源的标识信息可以为PRB索引或PRB集合(包含多个连续PRB)索引、子信道索引或子信道集合索引。

在第一终端传输第一参考信号在频域上占用1个子信道时，第一终端确定的第一资源集合的频域资源标识可以为子信道索引。其中以第一终端根据物理层source ID和物理层destination ID，确定子信道索引为例，介绍下第一终端确定第一资源集合所在的频域资源的方式：

第一资源集合所在的子信道索引＝(物理层source ID+物理层destination ID)mod子信道总数；其中mod为取模运算。

在第一终端基于物理层source ID和物理层destination ID，计算出子信道索引之后，将该子信道索引对应的子信道作为第一资源集合中至少一个第一资源所在的频域资源。

在第一终端传输第一参考信号在频域上占用多个子信道时，第一终端确定的第一资源集合的频域资源标识可以为子信道集合索引，一个子信道集合中可以包括多个子信道。其中以第一终端根据物理层source ID和物理层destination ID，确定子信道集合索引为例，介绍下第一终端确定第一资源集合所在的频域资源的方式：

第一资源集合所在的子信道集合索引＝(物理层source ID+物理层destinationID)mod子信道集合总数；其中mod为取模运算。

在第一终端基于物理层source ID和物理层destination ID，计算出子信道集合索引之后，可以将该子信道集合索引对应的多个子信道作为第一资源集合中至少一个第一资源所在的频域资源。需要说明的是，不约束必须有子信道集合的概念，也可以是多个子信道，或以包含多个子信道的频域资源或频域粒度。可选地，所述多个子信道是频域连续的。可选地，所述多个子信道集合之间也是频域连续的。示例性的，资源池包含4个子信道，索引为0、1、2、3，每个子信道集合包含2个子信道，则子信道集合0包含子信道0和1，子信道1包含子信道2和3。

需要说明的是，第一终端在确定出的第一资源集合中每个第一资源所在的时域资源后，计算第一资源集合中的每个第一资源所在的频域资源，其中第一资源集合中各个第一资源所在的频域资源可以相同或不同。实施中，第一终端可以针对第一资源集合计算一个频域资源的标识信息，比如子信道索引，则将该子信道索引对应的子信道作为第一资源集合中各个第一资源所在的频域资源；或者，第一终端可以针对第一资源集合中每个第一资源，分别计算每个第一资源所在的频域资源。示例性的，第一终端计算第一资源集合中不同的第一资源所在的频域资源时，使用的ID可以相同或不同(比如，第一资源集合中第一个第一资源所在的频域资源可以基于物理层source ID和物理层destination ID确定，第一资源集合中第二个第一资源所在的频域资源可以基于Layer-2source ID和Layer-2destination ID确定)。

第一终端在基于上述任一种第一资源集合确定方式，确定出第一资源集合中每个第一资源所在的频域资源和时域资源后，可以确定出第一资源集合中的每个第一资源，从而在第一资源集合中的每个第一资源上发送第一参考信号。

二、下面针对步骤502中第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送响应信息的步骤进行详细说明：

在第二终端在第一资源集合上接收到第一终端发送的至少一个第一参考信号后，第二终端可以对每个第一参考信号进行测量；由于每个第一参考信号对应一个第一终端的发送波束的波束方向，因此第二终端基于对每个第一参考信号的测量结果可以得到第一终端的每个波束方向的波束测量信息。

可选地，第二终端可以根据第一终端的每个波束方向的波束测量信息，从第一终端发送的至少一个第一参考信号中选择第一目标参考信号；

示例性的，第二终端基于波束测量信息，确定出第一终端的至少一个波束方向中的最佳波束方向，将通过该最佳波束方向发送的第一参考信号作为第一目标参考信号。

可选地，第二终端根据第一终端发送的第一指示信息，第二终端确定向第一终端反馈的第一响应信息的内容；

实施中，第二终端可以采用直接或间接方式，指示第一目标参考信号。

在第二终端通过直接的方式指示第一目标参考信号时，第二终端可以根据下列多种不同的方式确定反馈的第一响应信息内容，第一响应信息内容的确定方式可以参见上文中的介绍。

示例性的，若第二终端根据第一指示信息，或者根据第一指示信息以及SCI中的其它字段，确定接收到的第一参考信号的作用为进行波束训练，则第二终端确定第一响应信息中至少包括第一目标参考信号的信息标识、和/或第一参考信号对应的波束测量信息；

其中，第一目标参考信号的信息标识包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息、和/或第一目标参考信号的资源索引信息；第一参考信号对应的波束测量信息可以为第一目标参考信号对应的波束测量信息，或者可以为第一终端发送的至少一个第一参考信号中部分或全部第一参考信号对应的波束测量信息。

由于第一终端在第一资源集合上发送至少一个第一参考信号时，每个第一参考信号可以在不同的波束方向上发送，因此第一终端在接收到第二终端反馈的第一目标参考信号的索引信息和/或目标波束的索引信息之后，可以确定出第二终端选择出的目标波束，从而第一终端可以确定与第二终端发送信息能够使用的最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，在第二终端在第一资源集合上接收到第一终端发送的建链请求后，若第二终端和第一终端之间的安全性连接建立成功，则第二终端可以与第一终端建立连接。第二终端向第一终端反馈的第一响应信息中可以包括建链接受信息，建链接受信息用于指示第一终端和第二终端连接建立成功。

另外，在一种可能的实施方式中，第二终端还可以在第一响应信息中携带第二参考信号，第二参考信号的作用可以为波束训练，第一终端在接收到第二参考信号之后，对第二终端的至少一个发送波束的波束方向进行波束测量，从而从第二终端的至少一个波束方向中选择目标波束方向，在第一终端与第二终端通信过程中，第二终端使用选择出的目标波束方向，向第一终端发送信息。

基于上述内容，本申请实施例中第二终端向第一终端发送的第一响应信息包括如下中的至少一项：

第一目标参考信号的标识信息、第一目标参考信号对应的波束测量信息、一个或多个第一参考信号的标识信息、一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息、建链接受信息、至少一个第二参考信号。

需要说明的是，在第二终端向第一终端发送的第一响应信息中包括一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息时，还可以在第一响应信息中携带对应的第一参考信号的标识信息。一个或多个第一参考信号可以为第一终端向第二终端发送的至少一个第一参考信号中的部分或全部第一参考信号。

一种可选的实施方式，第一目标参考信号的标识信息可以携带在PSCCH中，建链接受信息可以携带在PSSCH中。

可选地，第二终端发送的建链接受信息中可以包括下列信息中的至少一项：

第二终端的标识信息；示例性的，第二终端的标识信息可以为第二终端的应用层ID；

QoS信息；示例性的，QoS信息可以为第一终端请求的PC5 QoS Flow信息；

IP地址配置信息；示例性的，IP地址配置信息包括第一配置信息和第二配置信息，第一配置信息表示第二终端支持IPv6地址分配机制，第二配置信息表示第二终端不支持IPv6地址分配机制；

链路本地IPv 6地址信息；若第二终端不支持IPv6地址分配机制，则IP地址配置信息为表示第二终端不支持IPv6地址分配机制的第二配置信息，若第一终端发送的直接通信链路请求消息中包含一个链路本地IPv6地址，则第二终端发送的建链接受消息中包含无冲突的链路本地IPv 6地址。

在第二终端通过间接的方式指示第一目标参考信号时，第二终端向第一终端发送的第一响应信息中可以包括第一信息，或者，第二终端直接向第一终端发送第一信息；其中，第一信息与波束索引、第一目标参考信号索引、第一目标参考信号资源索引中至少一个的映射关系或对应关系。

第一终端通过接收第二终端发送第一信息可以确定第一目标参考信号。

第一信息与波束索引、第一目标参考信号索引、第一目标参考信号资源索引中至少一个的映射关系或对应关系为预定义或预配置的。第一信息(如TCI state，Transmission Configuration Indicator state)与索引之间的映射关系；其中索引包括波束索引、参考信号索引、参考信号资源索引中的至少一种。可选的，第二终端通过SCI或序列(如PSFCH)指示所述第一信息，从而可以间接指示对应的索引。

可选地，第一信息与索引之间的映射关系为QCL(Quasi Co-Located，准共址)关系。

实施中，第二终端可以在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息；其中第二终端发送第一响应信息使用的第二资源集合与第一资源集合之间存在映射关系。

示例性的，第二资源集合中的不同时域资源、或时间单元，与第一资源集合中的不同第一资源、或时域资源、或时间单元、或参考信号、或参考信号索引、或参考信号资源、或参考信号资源索引，具有映射关系。其中，所述时域资源或时间单元，为资源集合中的第一资源或第二资源所在的时域资源或时间单元。

可选地，针对第一资源集合内每个用于发送第一参考信号的第一资源，在第二资源集合内存在对应的用于发送第一响应信息的第二资源。

下面详细介绍下第二资源集合的确定方式：

第二资源集合确定方式1：第二终端从至少一个第二候选资源集合中选择第二资源集合。

本申请实施例第二终端确定至少一个第二候选资源集合，在接收到第一终端在第一资源集合上发送的至少一个第一参考信号后，从至少一个第二候选资源集合中选择第二资源集合。

可选地，第二终端确定出的第二资源集合与第一资源集合在时域上至少间隔X个时间单元，X为大于或等于0的整数。

示例性的，X的取值可以为预定义或预配置的，或者第一终端可以通过SCI指示X的取值。

本申请实施例至少一个第二候选资源集合中每个第二候选资源集合所在的时域资源可以是预定义或预配置的；或者每个第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，其中，第一时域偏移信息表征至少一个第二资源集合中的第一个第二资源集合与第一资源集合在时域上的间隔，第二时域偏移信息表征每个第二资源集合之间在时域上的间隔。其中，第一资源集合与第二资源集合在时域上的间隔，可以指第一资源集合中第一个第一资源的起始位置到第二资源集合中第一个第二资源的起始位置、或第一资源集合中最后一个第一资源的结束位置到第二资源集合中最后一个第二资源的结束位置、或第一资源集合中最后一个第一资源的结束位置到第二资源集合中第一个第二资源的起始位置之间的间隔。基于此，第二终端根据第一时域偏移信息、第二时域偏移信息和第一资源集合，可以确定与之对应的至少一个第二资源集合所在的时域资源。其中，每一个第二资源集合中的每个时域资源，与第一资源集合中的每个第一资源、或第一参考信号、或第一参考信号索引、或第一参考信号资源、或第一参考信号资源索引，依次对应。

一种可选的实施方式为，第二终端接收第一终端发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

实施中，第一终端发送的第三指示信息可以携带在SCI中。

需要说明的是，第一指示信息中可以包括表征第一时域偏移信息的第一offset和/或表征第二时域偏移信息的第二offset。另外，第一指示信息中还可以只包括一个offset；在第一指示信息包括一个offset时，可以认为第一时域偏移信息和第二时域偏移信息相同，第一终端通过一个offset可以同时指示第一时域偏移信息和第二时域偏移信息。此时，该一个offset为第二资源集合与第一资源集合在时域上间隔的时间单元，以及，每个第二资源集合之间在时域上间隔的时间单元。

可选地，第二终端确定的第二资源集合中的第二资源的时域长度，与第一资源集合中的第一资源的时域长度不同。可选地，长度还可以是粒度或单位。可选地，时域资源还可以是时间单元。

示例性的，第一资源集合中的第一资源的时域长度可以为一个时隙，第二终端确定的第二资源集合中第二资源的时域长度可以为1/2的时隙长度，即7个符号。基于此，一个用于发送第一响应信息的时隙可以对应于两个第一参考信号(或者第一终端的两个波束方向)。可选地，每个第二资源的第一个符号用作AGC。其中，AGC符号上发送的信息内容可以与之后第一符号上的信息内容相同。

在第二资源集合中的第二资源的时域长度小于第一资源的时域长度时，第二终端可以在第二资源集合上发送建链接受信息的部分或全部信息。

在该种第二资源集合的确定方式下，第二资源集合所在的频域资源的确定方式可以参见上文中第一资源集合所在的频域资源的确定方式，在此不再详细赘述。

第二资源集合确定方式2：第二终端根据第一终端发送的第四指示信息，确定第二资源集合。

一种可选的实施方式，第一终端在第一资源集合上发送至少一个第一参考信号时，发送第四指示信息；第一终端可以通过第四指示信息指示第二资源集合。

实施中，第四指示信息可以携带在SCI中。第一终端在第一资源集合上的每个第一资源上均发送SCI，每个第一资源上发送的SCI中可以携带第四指示信息，用于确定与该第一资源对应的第二资源。基于每个第一资源上发送的SCI中的第四指示信息，可以确定每个第一资源对应的第二资源。

可选地，通过第四指示信息确定的第二资源集合可以为第一终端为第二终端预留的资源，通过第四指示信息确定的第二资源与第一终端发送第一参考信号所使用的第一资源对应。示例性的，第一终端在每个第一资源上发送的SCI中携带第四指示信息，第四指示信息中包括为第二终端预留的第二资源的时频资源；基于此，第二终端在接收到第四指示信息之后，确定与发送该第四指示信息对应的第二资源所在的时频资源。可选地，当第二终端从预留的第二资源中，确定实际用于发送第一响应信息的一个或多个第二资源后，可以将其余的第二资源释放。

或者，第四指示信息中可以包括一个offset，该offset用于指示发送该第四指示信息的第一资源与对应的第二资源之间的时域偏移信息；基于此，第二终端在接收到该第四指示信息之后，根据发送该第四指示信息所使用的第一资源以及该offset，可以确定与之对应的第二资源所在的时域资源。可选地，第一资源与对应的第二资源之间的时域偏移信息，可以指第一资源的起始位置到对应的第二资源的起始位置、或第一资源的结束位置到对应的第二资源的起始位置、或第一资源的结束位置到对应的第二资源的结束位置之间的偏移。可选地，offset还可以是间隔，相应的，时域偏移信息还可以是间隔信息。第二资源的频域资源可以通过资源选择确定，或者第二资源的频域资源与对应的第一资源的频域资源相同。

基于该种第二资源集合的确定方式，第一终端在第一资源集合上发送至少一个第一参考信号时确定出可用的时频资源，并将可用的时频资源通过第四指示信息发送给第二终端，能够避免第二终端在发送第一响应信息时再确定第二资源集合是无法选择到合适的资源，导致第一响应信息无法发送。

可选的，上述第二资源集合确定方式1和第二资源集合确定方式2中，第一终端在SCI中指示的offset或间隔(例如X)，可以根据资源感知结果、CBR、CR中的至少一种方式确定。

第一终端基于资源感知结果、信道繁忙率(channel busy ratio，CBR)、信道占用率(channel occupancy ratio，CR)中的至少一种方式确定offset或间隔。从而，确保向第二终端指示的资源上能够用于发送响应信息。

第二资源集合确定方式3：第二终端确定第二资源集合，第二资源集合的时域资源中包含一个或多个第二时间单元，每个第二时间单元包含至少一个PSFCH符号。PSFCH符号也可以称为PSFCH occasion。可选地，所述PSFCH符号也可以是预定义或预配置的任意符号，用于发送第一响应信息，不限制是PSFCH符号。

在该种方式下，第二资源集合所在的时域资源包括一个或多个第二时间单元中的多个PSFCH符号；其中，每个PSFCH符号与第一资源集合中的第一资源或者第一资源所在的时域资源对应，一个或多个第二时间单元是预定义或预配置的。

实施中，第二资源集合所在的时域资源包括的多个PSFCH符号可以为一个第二时间单元中的多个PSFCH符号。可选地，所述第二时间单元中的每一个PSFCH符号，与第一资源集合中的每个第一资源、或第一参考信号、或第一参考信号索引、或第一参考信号资源、或第一参考信号资源索引，依次对应。

需要说明的是，第二资源集合的时域资源中包含的一个或多个第二时间单元的时域长度，与第一资源集合的时域资源中包含的第一时间单元的时域长度可以相同或不同。

实施中，第二资源集合所在的时域资源包括的多个PSFCH符号可以为多个第二时间单元中的多个PSFCH符号，其中每个第二时间单元包括2个或以上的PSFCH符号。可选地，所述第二时间单元中的每一个PSFCH符号，与第一资源集合中的每个第一资源、或第一参考信号、或第一参考信号索引、或第一参考信号资源、或第一参考信号资源索引，依次对应。示例性的，以第二时间单元为一个时隙为例，每个时隙内的PSFCH符号分别索引(例如，在第二资源集合所在的时域资源包括2个时隙，每个时隙包括4个PSFCH符号时，在第一个时隙中，4个PSFCH符号的索引为0、1、2、3，在第二个时隙中，4个PSFCH符号的索引为0、1、2、3)，则满足“时隙索引*时隙内PSFCH符号数+当前PSFCH符号在时隙内的索引＝第一参考信号索引”时，认为所述当前PSFCH符号与所述第一参考信号具有对应关系；或者，所述多个时隙内的PSFCH符号连续索引(例如，在第二资源集合所在的时域资源包括2个时隙，每个时隙包括4个PSFCH符号时，在第一个时隙中，4个PSFCH符号的索引为0、1、2、3，在第二个时隙中，4个PSFCH符号的索引为4、5、6、7)，则满足“当前PSFCH符号在时隙内的索引＝第一参考信号索引”时，认为所述当前PSFCH符号与所述第一参考信号具有对应关系。其中，所述时隙索引为所述PSFCH所在时隙在所述多个时隙中的索引(例如，在第二资源集合所在的时域资源包括2个时隙，每个时隙包括4个PSFCH符号时，2个时隙的时隙索引分别为0，1)；所述时隙索引或者PSFCH符号索引的起始索引均为0。

实施中，第二资源集合所在的时域资源包括的多个PSFCH符号可以为多个不同的时间单元中的PSFCH符号，其中每个时间单元包含一个PSFCH符号；示例性的，将每个第二时间单元中的一个PSFCH符号作为第二资源集合中的每个第二资源所在的时域资源。示例性的，则满足“PSFCH occasion索引mod第一资源集合中的第一参考信号总数＝第一参考信号索引”时，认为所述当前PSFCH occasion与所述第一参考信号具有对应关系。其中，PSFCHoccasion索引＝floor(时隙index/PSFCH周期)，或者，PSFCH occasion索引＝floor[(时隙index-偏移值)/PSFCH周期]。其中所述偏移值为第一个包含PSFCH符号的时隙相对于资源池第一个时隙的偏移值。可选地，第二资源集合可以预定义或预配置多个。与第一资源集合对应的第二资源集合为所述第一资源集合之后最近的第二资源集合，或者，第一资源集合之后满足一定间隔之后最近的第二资源集合。所述间隔是预定义或预配置的。

可选地，第二时间单元可以为时隙；该一个或多个第二时间单元可以为用于侧行通信的候选时频资源池中的时间单元，比如第二时间单元为候选时频资源池中的一个时隙；或者该第二时间单元为排除在用于侧行通信的候选时频资源池之外的专用反馈资源。

第二终端在确定第二资源集合时，根据上述方法确定第二资源集合所在的时域资源，以及第二终端可以根据如下中的至少一项确定第二资源集合所在的频域资源：

第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层sourceID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

其中，Layer-2source ID可以为第一终端和/或第二终端的Layer-2source ID，Layer-2destination ID可以为第一终端和/或第二终端的Layer-2destination ID；物理层source ID可以为第一终端和/或第二终端的物理层source ID，物理层destination ID可以为第一终端和/或第二终端的物理层destination ID。

需要说明的是，第二终端根据上述至少一项ID确定第二资源集合所在的频域资源的具体方式可以参见上文介绍。

在一种可能的实现方式中，第一终端对应一个第二候选资源集合，则第二终端需要在该第二候选资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息。为了避免第二候选资源集合中的资源不可用，可以将第二终端选择用于发送第一响应信息的资源选择优先级设置为最高(比如将优先级设置为1)。从而第二终端可以优先进行资源选择，避免该第二候选资源集合被占用；

或者，支持多个资源池，第二终端在每个资源池上都有对应的时域上报资源，即第二资源集合。第二终端根据每个资源池的CR测量结果、CBR测量结果、资源感知的情况中的至少一项，选择在哪个资源池对应的时域资源上发送上报信息。可选地，所述多个资源池包括部分不同或完全不同的频域资源。可选地，所述多个资源池包括部分相同或完全相同的时域资源。

示例性的，具体的方式可以为：先从CR或CBR满足门限的资源池中，选则CR或CBR最小的资源池，再在该资源池中相应的时隙中选择频域资源；或者，优先在发送相应的CSI-RS的资源池中，相应的时隙上选择频域资源；如果没选到资源，则从CR/CBR满足门限的其他资源池中，选择CR或CBR最小的资源池，再在该资源池中相应的时隙中选择频域资源；所述相应的时隙，为与第一资源集合对应的第二资源集合包含的时域资源。

对于前述的第二资源集合确定方式1、2、3中任一，第二终端在基于上述任一种方式确定至少一个候选第二资源集合之后，可以在至少一个第二候选资源集合中确定的一个或多个第二资源集合，在每个第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息。下面针对第二终端发送第一响应信息的方式进行详细说明。

方式一：第二终端可以在第二资源集合中的一个第二资源上发送第一响应信息。

实施中，第二终端发送第一响应信息的一个第二资源可以为与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应的第二资源。

可选地，当第一资源集合有多个对应的第二资源集合时，第二终端优先在第一个第二资源集合上发送第一响应信息。当所述第一个第二资源集合上，第一目标参考信号对应的时域资源上无法获取可用资源时，第二终端依次在之后的其他第二资源集合尝试获取可用资源，发送第一响应信息。所述获取可用资源为，根据映射关系或资源选择的方式获取，具体如之前所述。

在该种发送第一响应信息的方式下，第二终端可以通过显式或隐式的方式向第一终端发送第一目标参考信号：

1、第二终端通过显式方式向第一终端反馈第一目标参考信号；

实施中，第二终端可以在与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应的第二资源上，发送第一目标参考信号的标识信息；

其中，第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向。可选地，所述标识信息承载于SCI或MAC CE。

2、第二终端通过隐式方式向第一终端发送第一目标参考信号；

实施中，第二终端可以在与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应的第二资源上，发送第一响应信息；该第一响应信息中可以不携带第一目标参考信号的标识信息。示例性的，第一响应信息中可以包括建链接受信息。

第一终端在接收到第二终端发送的第一响应信息之后，根据第二终端发送第一响应信息所使用的第二资源，基于第一资源集合和第二资源集合之间的映射关系，可以确定与发送第一响应信息所使用的第二资源对应的第一资源，确定该第一资源上发送的第一参考信号为第一目标参考信号。所述映射关系参考前述第二资源集合确定方式中的说明。

可选地，还可以通过在信令中指示其他信息，从而第一终端根据所述信息和/或所述信息与参考信号之间的关系，隐式推导出第一目标参考信号。可选地，所述信息承载于SCI或MAC CE。所述信息与参考信号之间的关系，为预定义或预配置的映射关系或关系公式。

需要说明的是，若一个第二资源集合中与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应的第二资源不可用，在第二终端在下一个第二资源集合中与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应的第二资源上发送响应信息。

由于本申请实施例提供多个第二候选资源集合，当第一个第二资源集合的目标参考信号对应的第二资源上没有可用资源时，则在其他的候选资源集合上确定第二资源，用于反馈第一目标参考信号信息，避免只在一个时隙上选择可能出现没有可用资源的问题。

方式二：第二终端可以在第二资源集合中的多个第二资源上发送第一响应信息。

一种可选的实施方式为，第二终端可以在第二资源集合中的N个第二资源上发送第一响应信息；

其中，N为大于等于1的整数，N个第二资源为波束测量信息大于第一阈值的第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源，或者，N个第二资源为波束测量信息排序靠前的N个第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源，或者，N个第二资源为波束测量信息大于第一阈值且波束测量信息排序靠前的N个第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源。可选地，N的取值为预定义或预配置的。

由于本申请实施例中第一响应信息的作用为可以用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号；示例性的，第一目标参考信号可以为最佳波束对应的第一参考信号。

一种可选的实施方式中，第二终端向第一终端发送的第一响应信息用于指示第一目标参考信号，第一终端在接收到第一响应信息之后，可以直接确定第二终端指示的第一目标参考信号。另一种可选的实施方式中，第二终端通过多个第二资源向第一终端发送的第一响应信息为波束测量信息，第一终端在接收到第一响应信息后，由第一终端确定第一目标参考信号。

由于本申请实施例在第二候选资源集合中提供多个时隙用于发送第一响应信息，当其中部分时隙没有可用资源时，则可以丢弃该时隙上的传输，而在其他的时隙上确定第二资源，用于反馈第一目标参考信号信息，避免只在一个时隙上选择可能出现没有可用资源的问题。

下面针对这两种实施方式分别进行说明：

实施方式1：

第二终端在N个第二资源上发送的第一响应信息中可以包括第一目标参考信号的标识信息和/或建链接受信息；

其中，第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向。

可选地，当第一资源集合有多个对应的第二资源集合时，第二终端优先在第一个第二资源集合上发送第一响应信息。当所述第一个第二资源集合上，满足条件的时域资源上无法获取可用资源时，第二终端依次在之后的其他第二资源集合尝试获取可用资源，发送第一响应信息。所述获取可用资源为，根据映射关系或资源选择的方式获取，具体如之前所述。

可选地，第二终端可以通过显式或隐式的方式将第一目标参考信号信息反馈给第一终端，具体方式参考方式一中的描述。

在该种方式下，第二终端在接收到第一终端发送的至少一个第一参考信号之后，对每个第一参考信号进行波束测量，确定每个第一参考信号对应的波束测量信息。第二终端在发送第一响应信息时，可以根据波束测量信息，从至少一个第一参考信号中选择排序靠前的N个第一参考信号，在选择出的N个第一参考信号所使用的第一资源对应的第二资源上发送第一响应信息；或者，第二终端在发送第一响应信息时，可以根据波束测量信息，从至少一个第一参考信号中选择波束测量信息大于第一阈值的第一参考信号，选择出的第一参考信号所使用的第一资源对应的第二资源上发送第一响应信息；或者，在同时满足以上2个条件的第一参考信号对应的第二资源上发送第一响应信息。

另一种可选的实施方式为，第二终端在第二资源集合中的每个第二资源上发送第一响应信息；

在该种方式下，每个第二资源上发送第一响应信息可以包括以下至少一项：第一目标参考信号的标识信息、第一参考信号的标识信息、第一参考信号对应的波束测量信息、建链接受信息、第二参考信号。

其中，每个第二资源上发送的第一响应信息中可以包括第二参考信号，并通过对应的第二资源向第一终端发送SCI，SCI中携带对应的第二参考信号的标识信息(示例性的，第二参考信号的标识信息可以为波束的索引信息、和/或第二参考信号的索引信息)。第一终端根据第二终端通过各个第二资源发送的第二参考信号，可以对第二终端的发送波束做波束训练，从而能够从第二终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向。可选地，第二终端发送至少一个第二参考信号的具体设计可以参考本申请对第一终端发送至少一个第一参考信号的设计。可选地，第一终端接收到至少一个第二参考信号之后，向第二终端发送反馈信息的设计，可以参考本发明对第二终端向第一终端发送反馈信息的设计。为了便于区分，第一终端向第二终端发送反馈信息使用的资源可以为一个或多个第五资源集合中的至少一个第五资源。

在该种实施方式中，第二终端向第一终端发送的第一响应信息中可以包括一个第一目标参考信号，此时，第一终端确定后续向第二终端发送信息时，基于第一响应信息中第一目标参考信号对应的发送波束进行信息传输，包括第一终端向第二终端发送的PSCCH、PSSCH和/或PSFCH均为第一目标参考信号对应的发送波束。

或者，第二终端向第一终端发送的第一响应信息中可以包括多个第一目标参考信号，多个第一目标参考信号为不同的第一参考信号。此时，第二终端可以指示第一终端发送PSCCH、PSSCH和/或PSFCH可以使用不同的发送波束；示例性的，第二终端指示第一终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH对应一个第一目标参考信号，第二终端指示第一终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应另一个第一目标参考信号，第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH的波束，与第一终端向第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH的波束不同。示例性的，可以参考下文的实施方式2。可选地，所述多个第一目标参考信号，分别承载于不同的信息字段。可选地，所述多个第一目标参考信号，分别承载于不同的位置。示例性的，第一阶SCI、第二阶SCI、MAC CE中任一。可选地，所述多个第一目标参考信号，可以承载于不同的信令。示例性的，不同的信令类型，或者相同信令类型但不位于同一个信令中。

可选地，所述第一目标参考信号，可以直接指示或间接指示。示例性的，可以参考第五指示信息的相关描述。

实施方式2：

第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上，或者，在第二资源集合中的每个第二资源上发送的第一响应信息中可以包括以下至少一项：

一个或多个第一参考信号的标识信息、一个或多个第一参考信号的波束测量信息、建链接受信息；

其中，第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息。

需要说明的是，第二终端向第一终端反馈的第一参考信号的波束测量信息的个数，与第二终端使用的第二资源的个数无关，即使第二终端在一个第二资源上发送第一响应信息，该第一响应信息中可以包括多个或每个第一参考信号的波束测量信息或标识信息。

在实施方式2中第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上，或者，在第二资源集合中的每个第二资源上发送第一响应信息的方式可以参见上述实施方式1中的介绍。

第一终端在一个或多个或者每一个第二资源上接收到第一响应信息之后，可以根据第一响应信息中携带的一个或多个或者每一个第一参考信号的波束测量信息，从一个或多个或者每一个第一参考信号中确定第一目标参考信号。第一终端向第二终端发送第五指示信息；第五指示信息用于指示第一目标参考信号。

基于该种实施方式，第二终端向第一终端发送的第一响应信息中包括多个第一参考信号的波束测量信息，第一终端可以根据多个第一参考信号的波束测量信息确定第一目标参考信号。基于此，是由第一终端从多个波束方向中选择目标波束，不再需要第二终端决策，在第一终端确定目标波束之后，向第二终端发送第五指示信息。

实施中，第一终端可以采用不同的波束指示方式，向第二终端进行波束指示。

波束指示方式1：第五指示信息包括第一参数；

其中，第一参数用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示第一终端向第二终端发送PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

由于第一终端向第二终端发送的至少一个参考信号与第一终端的发送波束之间存在对应关系，因此，第一终端向第二终端指示的第一参数可以用于表示第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，以及第一终端向第二终端发送PSSCH和/或PSFCH的波束。

在该种波束指示方式下，第一终端采用统一指示的方式，通过第一参数可以指示第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，以及第一终端向第二终端发送PSSCH和/或PSFCH的波束。

可选地，第一参数可以用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH和PSSCH的波束。这样，第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，与第一终端向第二终端发送PSSCH的波束相同。

可选地，第一参数还可以用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH和PSFCH的波束。这样，第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，与第一终端向第二终端发送PSFCH的波束相同。

可选地，第一参数还可以用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH和PSSCH和PSFCH的波束；这样，第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，第一终端向第二终端发送PSSCH的波束，以及第一终端向第二终端发送PSFCH的波束相同。

由于第一个ACG符号是之后一个符号的副本，也即第一个PSCCH符号的副本，因此，可选地，第一个AGC符号的波束与所述指示的PSSCH/PSCCH的波束相同。可选地，位于PSFCH前一个符号的AGC符号的波束与PSFCH的波束相同。

波束指示方式2：第五指示信息包括第二参数和第三参数；

其中，第二参数用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号；第三参数用于指示第二终端向第一终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。其中，所述与PSCCH频分复用的PSSCH，即位于PSCCH所在符号上的PSSCH；所述不与PSCCH频分复用的PSSCH，即位于除PSCCH所在符号之外的符号的PSSCH。

由于第一终端向第二终端发送的至少一个参考信号与第一终端的发送波束之间存在对应关系，因此，第一终端向第二终端指示的第二参数可以用于表示第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH的波束，第一终端向第三终端指示的第二参数可以用于表示第一终端向第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH的波束。

在该种方式，第一终端通过第二参数和第三参数可以指示不同的波束。在该种波束指示方式下，第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH的波束为同一个波束，第一终端向第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH的波束为另一个波束。

实施中，在第一终端向第二终端发送PSCCH和PSSCH时，若PSSCH与PSCCH采用频分复用的方式传输，也即PSCCH所在符号上有相应的PSSCH传输，则PSCCH和PSSCH采用同一个波束；若PSSCH与PSCCH未采用频分复用的方式传输，也即PSCCH所在符号上没有相应的PSSCH传输，则第一终端通过第二波束指示参数指示第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，第一终端通过第三波束指示参数指示第一终端向第二终端发送PSSCH的波束。

可选地，在第一终端向第二终端发送PSCCH和PSFCH时，第一终端通过第二参数指示第一终端向第二终端发送PSCCH的波束，第一终端通过第三参数指示第一终端向第二终端发送PSFCH的波束。

示例性的，第一终端向第二终端指示的发送PSCCH的波束，相比于发送PSSCH的波束较宽，由于第一终端可以通过PSCCH向外发送广播信令，较宽的发送波束可以使得更多的终端监听到该广播信令；另外，发送PSSCH的波束较窄，从而使得信号覆盖更好。

由于第一个ACG符号是之后一个符号的副本，也即第一个PSCCH符号的副本，因此，可选地，第一个AGC符号的波束与PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH的波束相同。可选地，此时，不与PSCCH频分复用的PSSCH之前添加一个AGC符号，即位于PSCCH符号的下一个符号，其内容为该AGC所在符号下一个符号的PSSCH的副本。可选地，位于PSFCH前一个符号的的AGC符号，波束与PSFCH的波束相同。

对于上述方式1和方式2：

可选地，所述第一参数、第二参数、第三参数可以使用相同或不同的信息字段指示。

可选地，所述第一参数、第二参数、第三参数可以承载于相同或不同的信令中，也即，可以使用相同或不同的配置方式。

可选地，第一终端向第二终端发送PSFCH的波束可以由第一终端单独指示，即使用另外的指示信息或字段进行指示，示例性的，第一终端通过SCI单独指示第一终端向第二终端发送PSFCH的波束；或者，第一终端向第二终端发送PSFCH的波束可以由第二终端指示，示例性的，第二终端在与该PSFCH对应的PSCCH和/或PSSCH中指示第一终端向第二终端发送PSFCH的波束；或者，第一终端向第二终端发送PSFCH的波束为与该PSFCH对应的PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束。

第一终端在向第二终端发送第五指示信息时，可以通过直接指示或间接指示的方式；

其中，直接指示的方式为：第一终端在第五指示信息中包括波束索引、第一目标参考信号索引、第一目标参考信号资源索引中的至少一个。

示例性的，在第五指示信息中包括第一波束指示参数时，则第一波束指示参数为波束索引、第一目标参考信号索引、第一目标参考信号资源索引中的至少一个。在第五指示信息中包括第二波束指示参数和第三波束指示参数时，第二波束指示参数和第三波束指示参数为不同的索引(例如，第二波束指示参数为波束索引1，第三波束指示参数为波束索引2)。

间接指示的方式为：预定义或预配置第二信息与波束索引、第一目标参考信号索引、第一目标参考信号资源索引中至少一个的映射关系或对应关系，通过指示第一信息确定；即，第二信息(如TCI state)与索引之间的映射关系；其中索引包括波束索引、参考信号索引、参考信号资源索引中的至少一种。第一终端通过SCI或序列(如PSFCH)指示所述第二信息，从而可以间接指示对应的索引。

可选地，所述第二信息与索引之间的映射关系为QCL关系。

本申请实施例第一终端向第二终端发送第五指示信息之后，表示第一终端和第二终端之间实现了波束对齐(包括但不限于粗波束对齐和细波束对齐)。

在第一终端向第二终端发送第五指示信息之后，第一终端和第二终端之间可以使用第五指示信息指示的波束传输，该第五指示信息的生效时间可以从第五指示信息发送结束后第一时长之后开始，到波束失败恢复被触发或者链路被释放结束。可选地，在传输中，在SCI或MAC CE中携带链路标识信息或UE pair标识或发送UE标识。这样，以便对端UE能够识别具有不同source ID/destination ID的业务属于同一链路/同一UE pair/同一发送UE，以确认波束。

其中，该第一时长为预定义或预配置的，或第一终端在发送第五指示信息时向第二终端指示该第一时长。可选的，该第一时长的取值与终端能力有关，第一时长可以为0。可选地，在第一终端向第二终端发送第五指示信息之后的第一时长内，第一终端和第二终端之间可以进行数据和/或信令处理，和/或波束切换。

或者，第五指示信息对于以下至少一个信息生效：承载第五指示信息的SCI所在的PSCCH、SCI所在的PSCCH对应的PSSCH、SCI所在时隙的第一终端发送的PSFCH、与SCI所在的PSCCH对应的PSSCH相对应的PSFCH(可选地，第二终端发送的PSFCH)。

可选地，所述PSCCH对应的PSSCH，为与PSCCH频分复用的PSSCH，和/或，不与PSCCH频分复用的PSSCH。

实施中，第一终端在向第二终端发送的信息中需要携带第五指示信息，该第五指示信息指示的波束仅适用于本次传输。

基于上述针对步骤502中第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息的介绍，在此需要说明的是，本申请实施例的第二资源可以为时频资源，当第二终端在第二资源集合中的部分第二资源上发送第一响应信息的情况下，第二终端可以基于上文介绍的第二资源集合时域资源的确定方式，确定第二资源集合中各个第二资源的时域资源，但是，在确定第二资源的频域资源时，可以基于上文中介绍的第二资源集合的频域资源的确定方式，确定发送第一响应信息需要使用的部分第二资源所在的频域资源。此时，针对第二资源集合中的其它第二资源，不需要确定对应的频域资源。例如第二资源集合所在的时域资源包括4个时隙，分别为时隙0、时隙1、时隙2、时隙3，若第二终端确定在时隙1上发送第一响应信息，则第二终端确定时隙1对应的频域资源，而不需要确定时隙0、时隙2、时隙3对应的频域资源。或者，

本申请实施例的第二资源可以为时域资源，第二终端可以基于上文介绍的第二资源集合时域资源的确定方式，确定第二资源集合中各个第二资源。所述第二资源集合内的每个第二资源与对应的第一资源集合中的每个第一资源或每个第一参考信号资源或第一参考信号资源索引具有对应关系。当第二终端在第二资源集合中的部分第二资源上发送第一响应信息的情况下，第二终端可以基于上文中介绍的第二资源集合的频域资源的确定方式，在相应的第二资源上确定发送第一响应信息需要使用的部分第二资源所在的频域资源。此时，针对第二资源集合中的其它第二资源，不需要确定对应的频域资源。例如第二资源集合所在的时域资源包括4个时隙，分别为时隙0、时隙1、时隙2、时隙3，若第二终端确定在时隙1上发送第一响应信息，则第二终端确定时隙1对应的频域资源，而不需要确定时隙0、时隙2、时隙3对应的频域资源。

本申请实施例第一终端在第二资源集合上的一个或多个第二资源上接收到第一响应信息之后，对接收到的第一响应信息进行解码处理，并根据解码情况向第二终端进行混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈。

实施中，第一终端可以有多种不同的HARQ反馈方式，下面分别进行说明：

HARQ反馈方式1：第一终端针对第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息，向第二终端发送一个HARQ反馈信息。

其中，HARQ反馈信息表征第一终端对在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况；HARQ反馈信息可以为ACK信息或NACK信息。

实施中，第一终端在第二资源集合上的一个第二资源上接收到第一响应信息时，则根据对该第一响应信息的解码情况进行HARQ反馈；若对在该一个第二资源上接收到的第一响应信息解码成功，则向第二终端发送一个ACK信息，若对在该一个第二资源上接收到的第一响应信息解码失败，则向第二终端发送一个NACK信息。

第一终端在第二资源集合上的多个第二资源上接收到第一响应信息时，则根据对多个第一响应信息的解码情况进行HARQ反馈；若多个第一响应信息的解码情况均为解码失败，则第二终端发送一个NACK信息，若多个第一响应信息中至少一个第一响应信息的解码情况为解码成功，则第二终端发送一个ACK信息。

一种可选的实施方式为，第一终端在PSFCH occasion上，向第二终端反馈一个HARQ反馈信息。

实施中，第一终端反馈HARQ反馈信息所使用的PSFCH occasion为至少一个候选PSFCH occasion中的一个。可选地，至少一个候选PSFCH occasion是预定义或预先配置的。可选地，第一终端在第二资源集合之后的第一个候选PSFCH occasion上，或者，在第二资源集合之后满足一定间隔之后的第一个候选PSFCH occasion上，向第二终端反馈一个HARQ反馈信息。

实施中，第一终端反馈HARQ反馈信息所使用的PSFCH occasion为至少一个候选PSFCH occasion中的一个。可选地，至少一个候选PSFCH occasion是预定义或预先配置的。可选地，第二终端在发送响应信息时，发送第七指示信息；第一终端接收第二终端的第七指示信息，所述第七指示信息承载在第一响应信息对应的SCI中，所述第七指示信息指示第一响应信息是否是第二终端发送的最后一个第一响应信息；第一终端根据第七指示信息，确定在最后一个第一响应信息之后的第一个候选PSFCH occasion上，或者，在最后一个第一响应信息之后满足一定间隔之后的第一个候选PSFCH occasion上，向第二终端反馈一个HARQ反馈信息。如果第一终端未成功收到指示为最后一个第一响应信息第七指示信息，则第一终端在第二资源集合之后的第一个候选PSFCH occasion上，或者，在第二资源集合之后满足一定间隔之后的第一个候选PSFCH occasion上，向第二终端反馈一个HARQ反馈信息。

基于该种HARQ反馈方式，第二终端可以根据第一终端反馈的一个HARQ反馈信息确定是否重传第一响应信息；

实施中，若第二终端接收到的HARQ反馈信息为ACK信息，则第二终端确定第一终端对第一响应信息解码成功，不需要重传第一响应信息；若第二终端接收到的HARQ反馈信息为NACK信息，则第二终端确定第一终端对接收到的一个或多个第一响应信息解码失败，需要重传第一响应信息。

需要说明的是，第二终端在接收到ACK信息或NACK信息之后，可以确定第一终端和第二终端之间完成波束对齐，即从第一终端的多个发送波束的波束方向中选择出目标波束方向。由于第一终端是在从第二终端通过一个或多个第二资源发送的信息中解析出PSCCH之后，才会进行HARQ反馈，而第一目标参考信号的标识信息携带在PSCCH中，因此只要第一终端反馈HARQ信息，表示第一终端解析出PSCCH，从而获得第二终端发送的第一目标参考信号的标识信息(第一目标参考信号的索引信息和/或目标波束的索引信息)。

HARQ反馈方式2：第一终端针对接收到的每个第一响应信息，分别反馈一个HARQ反馈信息。

实施中，在第一终端在第二资源集合上的多个第二资源上接收到第一响应信息，第一终端针对每个第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况，分别反馈一个HARQ反馈信息。第一终端针对任一个第一响应信息，若该第一响应信息解码成功，则向第二终端反馈一个ACK信息，若该第一响应信息解码失败，则向第二终端反馈一个NACK信息。

一种可选的实施方式为，第一终端在PSFCH occasion上，向第二终端反馈每个第一响应信息对应的HARQ反馈信息。

实施中，第一终端反馈HARQ反馈信息所使用的PSFCH occasion为至少一个候选PSFCH occasion中的一个。可选地，至少一个候选PSFCH occasion是预定义或预先配置的。第一终端在第二资源集合之后的第一个候选PSFCH occasion上，或者，在第二资源集合之后满足一定间隔之后的第一个候选PSFCH occasion上，向第二终端反馈每个第一响应信息对应的HARQ反馈信息。

第二终端接收第一终端反馈的多个HARQ反馈信息，根据接收到的多个HARQ反馈信息，确定是否重传第一响应信息；

实施中，第二终端在接收到第一终端针对第二资源集合中每一个发送第一响应信息的第二资源的HARQ反馈信息之后，再确定是否重传第一响应信息。若接收到的多个HARQ反馈信息均为NACK信息，则第二终端确定需要重传第一响应信息；若接收到的多个HARQ反馈信息中包括ACK信息，则第二终端确定不需要重传第一响应信息。

需要说明的是，第二终端在接收到的多个HARQ反馈信息均为NACK信息，或者接收到的多个HARQ反馈信息中包括ACK信息之后，可以确定第一终端和第二终端之间完成波束对齐，即从第一终端的多个发送波束的波束方向中选择出目标波束方向。由于第一终端是在从第二终端通过一个或多个第二资源发送的信息中解析出PSCCH之后，才会进行HARQ反馈，而第一目标参考信号的标识信息携带在PSCCH中，因此只要第一终端反馈HARQ信息，表示第一终端解析出PSCCH，从而获得第二终端发送的第一目标参考信号的标识信息(第一目标参考信号的索引信息和/或目标波束的索引信息)。

另外，基于上述任一种HARQ反馈方式，若第二终端在之前所述的PSFCH occasion上未接收到HARQ反馈信息，则第二终端在PSFCH occasion之后的传输机会上重新发送第一响应信息；和/或，若第二终端在发送第一响应信息之后的第二时长内未接收到HARQ反馈信息，则第二终端在超过第二时长之后的传输机会上发送第一响应信息。

可选地，所述传输机会为一个资源，或者一个资源集合。

其中，该第二时长为预定义或预配置的时长。

一种可能的实现方式中，本申请实施例可以配置多个候选传输机会，第二终端在多个候选传输机会中的一个传输机会上发送第一响应信息。可选地，第二终端在PSFCHoccasion或超过第二时长的时刻之后的第一个传输机会上发送第一响应信息。

需要说明的是，本申请实施例中多个候选传输机会的配置方式可以参见上文中第二资源集合的确定方式。

另一种可能的实现方式中，第二终端根据PSFCH occasion或超过第二时长的时刻，以及第三时域偏移信息确定传输机会；

实施中，第二终端根据PSFCH occasion和第三时域偏移信息确定传输机会；示例性的，第三时域偏移信息可以为Y个时隙，第二终端将PSFCH occasion之后间隔Y个时隙的时域资源作为传输机会所在的资源集合的第一个时域资源。或者，第二终端根据超过第二时长的时刻和第三时域偏移信息确定传输机会；示例性的，第二终端将超过第二时长之后间隔Y个时隙的时域资源作为传输机会所在的资源集合的第一个时域资源。可选地，所述传输机会的相关设计，可以参考前述的第二资源集合。可选地，所述资源集合的定义及资源集合与第一参考信号的对应关系，可以参考前文对第二资源集合与第一资源集合中发送的第一参考信号的对应关系的描述。

可选地，预定义或预配置或第二终端在SCI中指示，第一终端的HARQ反馈方式为上述HARQ反馈方式1还是HARQ反馈方式2。可选地，所述HARQ反馈是针对第一响应信息的。

本申请实施例还提供一种通信方法，用于在终端设备间选择合适的波束，以提高侧行链路的通信质量。本申请实施例提供的另一种通信方法可以应用于图1～图4任一所示的网络架构且应用于侧行链路的通信场景为例。本申请实施例描述的网络架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例提供的通信方法可以应用于第一终端和第二终端间进行波束选择，该波束选择方法可以适用于从第一终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向，还可以适用于从第二终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向。为方便描述，下文以从第一终端的多个发送波束的波束方向中选择目标波束方向为例，下文描述中将发送波束的波束方向简称为波束方向。

本申请实施例第一终端和第二终端之间的波束选择过程也可以称为波束对齐过程，波束对齐过程可以包括粗波束对齐阶段和细波束对齐阶段。其中粗波束对齐阶段可以理解为从第一终端全向覆盖的多个波束方向中选择一个波束方向，该波束方向可以进一步划分多个波束方向，通过细波束对齐阶段，可以从粗波束对齐阶段选择出的波束方向中进一步选择目标波束方向。其中，本申请实施例提供的另一种通信方法可以应用于粗波束对齐阶段或细波束对齐阶段，第一终端基于第二终端发送的目标第一参考信号，确定第一终端的多个波束方向中目标波束方向；第一终端的多个波束方向可以为粗波束对齐阶段全向覆盖的多个波束，或者第一终端的多个波束方向还可以为在粗波束对齐阶段选择出的波束方向进一步划分的多个波束方向。

如图6所示，本申请实施例提供的另一种通信方法，具体可以包括如下步骤：

步骤601：第一终端在第三资源集合上，发送多个第三参考信号。

本申请实施例的第三资源集合中包括至少一个第三资源，第三资源为第一终端向第二终端发送第三参考信号所使用的资源，第三资源可以为时频资源。

可选的，第三资源所在的时域资源与至少两个第三参考信号对应。实施中，在一个第三资源所在的时域资源上，可以发送至少两个第三参考信号。

实施中，一个第三资源所在的时域资源包括至少一个第三时间单元，第一终端可以在第三资源中的一个或多个第三时间单元上传输第三参考信号。示例性的，第三资源所在的时域资源长度为一个时隙，时隙中的每一个OFDM符号对应于一个第三时间单元，则在一个时隙内，可以传输至少两个第三参考信号。

示例性的，第三资源的时域资源长度可以为一个时隙，该时隙内可以包括8个用于传输第三参考信号的OFDM符号，则第一终端可以在8个OFDM符号上传输多个第三参考信号，具体的，可以通过一个或多个OFDM符号传输一个第三参考信号。

步骤602：第二终端向第一终端发送第二响应信息，第二响应信息用于指示从多个第三参考信号中确定的第二目标参考信号。

下面对第一终端第三资源的资源结构进行详细介绍。

第三资源所在的时域资源包括至少一个第三时间单元；该至少一个第三时间单元可以用于发送多个第三参考信号。

实施中，一个第三参考信号占用的时域资源可以为一个或多个第三时间单元。

一种可能的实现方式中，用于发送第三参考信号的至少一个第三时间单元上不传输PSSCH。示例性的，一个第三参考信号占用的时域资源为一个第三时间单元。可选地，一个第三参考信号占用的频域资源为第三资源所在的频域资源。例如，一个或多个子信道，或者，一个或多个PRB。

本申请实施例的第三资源上还可以用于传输PSCCH，或者用于传输PSCCH和PSSCH，下面分别进行说明：

1、第三资源可以用于传输PSCCH和PSSCH。

实施中，在第三资源用于传输PSCCH、PSSCH和至少两个第三参考信号时，第三资源的传输结构可以有多种。

第三资源的资源结构1：

一种可选的实施方式中，第三资源所在的时域资源中时域方向上靠前的时域资源可以用于传输PSCCH，第三资源所在的时域资源中的其他时域资源可以用于传输PSSCH和第三参考信号。

实施中，第三资源所在的时域资源中的其他时域资源可以交替传输PSSCH和第三参考信号，或者，第三资源所在的时域资源中先传输PSSCH、后传输多个第三参考信号。示例性的，第三资源所在的时域资源为时隙，其中的第一个符号用作AGC符号，之后2或3个符号用于传输PSCCH，之后x个符号用于传输PSSCH，再之后的y个符号用于传输多个第三参考信号。可选地，第三参考信号之后的时域资源还可以用于传输PSFCH。

如图7所示的一种第三资源的资源结构，以第三资源所在的时域资源为一个时隙，第三资源所在的频域资源为一个子信道(或者第三资源所在的频域资源还可以为多个子信道，或者为一个或多个PRB)，第三资源所在的时域资源的粒度为OFDM符号为例，时隙中第一个OFDM符号用作AGC，之后两个OFDM符号用于传输PSCCH(可选地，传输PSCCH还可以占用三个OFDM符号)，第四个OFDM符号至第十个OFDM符号用于交替传输PSSCH和第三参考信号(比如第四个OFDM符号用于传输PSSCH，第五个OFDM符号用于传输第三参考信号，第六个OFDM符号用于传输PSSCH，第七个OFDM符号用于传输第三参考信号，依此类推)，第三参考信号可以为CSI-RS。可选地，时隙内后面四个OFDM符号可以用于传输HARQ反馈信息。其中，PSCCH、PSSCH和第三参考信号占用的频域资源可以为一个子信道。

如图8所示的一种第三资源的资源结构，以第三资源所在的时域资源为一个时隙，第三资源所在的频域资源为一个子信道(或者第三资源所在的频域资源还可以为多个子信道，或者为一个或多个PRB)，第三资源所在的时域资源的粒度为OFDM符号为例，时隙中第一个OFDM符号用作AGC，之后两个OFDM符号用于传输PSCCH(可选地，传输PSCCH还可以占用三个OFDM符号)，第四个OFDM符号至第六个OFDM符号用于传输PSSCH，第七个OFDM符号至第十个OFDM符号用于传输第三参考信号，第三参考信号可以为CSI-RS。可选地，时隙内后面四个OFDM符号可以用于传输HARQ反馈信息。其中，PSCCH、PSSCH和第三参考信号占用的频域资源可以为一个子信道。

第三资源的资源结构2：

一种可选的实施方式中，PSCCH和PSSCH复用时域方向上靠前的时域资源，第三资源所在的时域资源中的其他时域资源可以用于传输第三参考信号。

示例性的，第三资源所在的时域资源中时域方向上靠前的时域资源可以用于传输PSCCH和PSSCH，PSCCH和PSSCH所在的时域资源相同但频域资源不同。

如图9所示的一种第三资源的资源结构，以第三资源所在的时域资源为一个时隙，第三资源所在的频域资源为一个子信道(或者第三资源所在的频域资源还可以为多个子信道，或者为一个或多个PRB)，第三资源所在的时域资源的粒度为OFDM符号为例，时隙中第一个OFDM符号用作AGC，之后的两个OFDM符号用于传输PSCCH和PSSCH(可选地，传输PSCCH和PSSCH还可以占用三个OFDM符号)，PSCCH和PSSCH所在的频域资源为同一个子信道中的不同频域资源；第四个OFDM符号至第十个OFDM符号用于传输第三参考信号，第三参考信号可以为CSI-RS，第三参考信号占用的频域资源可以为一个子信道。时隙内后面四个OFDM符号可以用于传输HARQ反馈信息。

需要说明的是，当根据协议约定或者配置的PSCCH的PRB数，确定PSCCH的PRB数与第三资源的频域资源中包含的PRB数相同时，PSCCH占满第三资源的频域资源(示例性的，第三资源所在的频域资源为一个子信道，在PSCCH的PRB数与一个子信道包含的PRB数相同时，PSCCH占满一个子信道)。此时PSCCH与PSSCH不能采用频分复用的资源结构。而当根据协议约定或者配置的PSCCH的PRB数，确定PSCCH的PRB数小于第三资源的频域资源中包含的PRB数时，PSCCH与PSSCH可以采用频分复用的资源结构，例如如图9所示的资源结构。

2、第三资源可以用于传输PSCCH。

实施中，在第三资源用于传输PSCCH和至少两个第三参考信号时，第三资源的传输结构可以有多种。

第三资源的资源结构3：

一种可选的实施方式中，第三资源所在的时域资源中时域方向上靠前的时域资源可以用于传输PSCCH，第三资源所在的时域资源中的其他时域资源可以作为第三时间单元，用于传输第三参考信号，第三时间单元上不传输PSSCH。

如图10所示的一种第三资源集合的资源结构，以第三资源所在的时域资源为一个时隙，第三资源所在的频域资源为一个子信道(或者第三资源所在的频域资源还可以为多个子信道，或者为一个或多个PRB)，第三资源所在的时域资源的粒度为OFDM符号为例，时隙中第一个OFDM符号用作AGC，之后两个OFDM符号用于传输PSCCH(可选地，传输PSCCH还可以占用三个OFDM符号)，第四个OFDM符号至第十个OFDM符号用于传输第三参考信号，第三参考信号可以为CSI-RS。可选地，时隙内后面四个OFDM符号可以用于传输HARQ反馈信息。其中，PSCCH和第三参考信号占用的频域资源可以为一个子信道。

需要说明的是，上述的三种第三资源的资源结构只是对本申请实施例中第三资源结构的举例说明，本申请实施例的第三资源的资源结构还可以为其它结构，在此不作限定。

可选地，基于本申请实施例中任意一种第三资源的资源结构中，每一个或多个第三时间单元对应一个第四时间单元；可选的，第四时间单元上用于传输AGC。

在第三资源中一个第三时间单元对应一个第四时间单元的情况下，可选地，在时域方向上，第四时间单元与对应的第三时间单元相邻且位于对应的第三时间单元之前。

如图11所示的一种第三资源的资源结构，以第三资源所在的时域资源为一个时隙，第三资源所在的频域资源为一个子信道(或者第三资源所在的频域资源还可以为多个子信道，或者为一个或多个PRB)，第三资源所在的时域资源的粒度为OFDM符号为例，时隙中第一个OFDM符号用作AGC，之后三个OFDM符号用于传输PSCCH(其中第一个AGC符号中携带的信息可以为第二个OFDM符号上PSCCH的信息)，可选地，传输PSCCH还可以占用两个OFDM符号，第五个OFDM符号至第十个OFDM符号用于传输第三参考信号以及用作AGC，第三参考信号可以为CSI-RS；其中，每一个用于传输第三参考信号的OFDM符号(第三时间单元)前一个OFDM符号(第四时间单元)用作AGC，AGC符号上携带的信息为复制其后的OFDM符号上传输的第三参考信号的信息。

在第三资源中多个第三时间单元对应一个第四时间单元的情况下，则在时域方向上，第四时间单元位于对应的多个第三时间单元之前、且与对应的多个第三时间单元中靠前的第三时间单元相邻。

如图12所示的一种第三资源的资源结构，以第三资源所在的时域资源为一个时隙，第三资源所在的频域资源为一个子信道(或者第三资源所在的频域资源还可以为多个子信道，或者为一个或多个PRB)，第三资源所在的时域资源的粒度为OFDM符号为例，时隙中第一个OFDM符号用作AGC，之后三个OFDM符号用于传输PSCCH(其中第一个AGC符号中携带的信息可以为第二个OFDM符号上PSCCH的信息)，可选地，传输PSCCH还可以占用两个OFDM符号，第五个OFDM符号至第十个OFDM符号用于传输第三参考信号以及用作AGC，第三参考信号可以为CSI-RS；其中，连续的两个用于传输第三参考信号的OFDM符号(第三时间单元)对应一个AGC符号(第四时间单元)，如图12中第五个和第六个OFDM符号用于传输第三参考信号，第八个和第九个OFDM符号用于传输第三参考信号，则在第四个OFDM符号和第七个OFDM符号用作AGC，第四个OFDM符号携带的信息为复制其后的第五个OFDM符号传输的第三参考信号的信息，第七个OFDM符号携带的信息为复制其后的第八个OFDM符号传输的第三参考信号的信息。

本申请实施例第一终端可以基于上述任一种第三资源的资源结构，在第三资源上发送多个第三参考信号时，第一终端在第三资源上向第二终端发送第六指示信息；其中，第六指示信息用于表征第三参考信号的作用、和/或用于指示传输第三参考信号的时域资源的索引信息。

可选的，第六指示信息中可以包括下列信息中的至少一种：

A、标识信息；示例性的，标识信息可以为以下中的至少一项：侧行链路的ID、终端ID、终端对ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destination ID、应用层ID；其中，终端ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destination ID、应用层ID可以为第一终端和/或第二终端的。

B、能够表征第三参考信号的时域资源的索引信息；示例性的，索引信息可以为时隙内RS的起始索引，则RS index＝起始RS index+时隙内CSI-RS索引，或者，索引信息可以为用于CSI-RS传输的时隙索引，则RS index＝时隙索引*时隙内CSI-RS符号数+时隙内CSI-RS索引。

C、能够表征第三参考信号的作用的功能指示信息；

示例性的，基于该功能指示信息，第二终端能够确定第一终端在发送多个第三参考信号时使用的第三资源的资源结构；另外，基于该功能指示信息，第二终端确定在接收到多个第三参考信号之后，向第一终端上报的信息内容和/或上报所使用的资源；

实施中，第一终端可以通过第三资源上传输的PSCCH中的1～2bit携带该功能指示信息。

例如，在该功能指示信息用于指示第二终端向第一终端上报的信息内容时，功能指示信息能够用于指示第一终端发送多个第三参考信号的作用。即，用于表征第三资源集合中的第三资源上传输的(或对应的)第三参考信号的作用。可选地，第三参考信号的作用包括以下至少一项，或其中任意一项或多项的组合：波束训练，初始波束训练，细波束训练，信道质量测量，波束失败测量，新波束测量。其中，新波束测量用于在波束失败时，确定新的可用波束，并指示给第一终端，即用于波束失败恢复。

第二终端根据功能指示信息指示的多个第三参考信号的作用，确定向第一终端发送的第二响应信息中上报的信息内容。

第二终端接收到第六指示信息之后，根据第六指示信息中的功能指示信息确定接收到的第三参考信号的作用是用于波束训练；则第二终端确定第二响应信息的内容包括选择出的第二目标参考信号的信息标识、和/或第三参考信号对应的波束测量信息。其中，第二响应信息包含的内容可以通过显式或隐式的方式指示给第一终端。

其中，第二目标参考信号的标识信息包括第二目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第三目标参考信号的波束方向；波束测量信息可以为能够表征信号强度的信息。

示例性的，第二终端接收到第六指示信息之后，根据第六指示信息中的功能指示信息确定接收到的第三参考信号的作用是用于波束训练或初始波束训练，则第二终端确定第二响应信息的内容包括选择出的第二目标参考信号的信息标识。可选地，此时用于发送第二响应信息的资源，应在第三资源集合的最后一个资源之后确定。

示例性的，第二终端接收到第六指示信息之后，根据第六指示信息中的功能指示信息确定接收到的第三参考信号的作用是用于波束训练或细波束训练，则第二终端确定第一响应信息的内容包括选择出的第二目标参考信号的信息标识、和/或第三参考信号对应的波束测量信息。可选地，此时用于发送第二响应信息的资源，应在第三资源集合的最后一个资源之后确定。

示例性的，第二终端接收到第六指示信息之后，根据第六指示信息中的功能指示信息确定接收到的第三参考信号的作用是用于信道质量测量，则第二终端确定第二响应信息的内容包括CQI、RI。可选地，此时用于发送第二响应信息的资源，应针对每个第三参考信号分别确定反馈资源，并分别进行反馈。

示例性的，第二终端接收到第六指示信息之后，根据第六指示信息中的功能指示信息确定接收到的第三参考信号的作用是用于波束失败测量，则第二终端无需发送反馈信息。

示例性的，第二终端接收到第六指示信息之后，根据第六指示信息中的功能指示信息确定接收到的第三参考信号的作用是用于新波束测量，则第二终端确定第二响应信息的内容包括选择出的第二目标参考信号的信息标识、和/或第三参考信号对应的波束测量信息。可选地，此时用于发送第二响应信息的资源，应在第三资源集合的最后一个资源之后确定。

需要说明的是，用于发送第二响应信息的资源的确定方式以及第二响应信息的发送方式可以参见下文中的介绍。实施中，用于发送第二响应信息的资源的确定方式以及第二响应信息的发送方式并不限于本申请提供的方式。

另外，第二终端还可以根据该功能指示信息以及PSCCH中的其它字段，联合解读第一终端发送多个第三参考信号的作用。

可选地，第二终端在确定第二响应信息的内容时，可以获取第一终端发送的第六指示信息的SCI中的CSI request字段的取值，基于第六指示信息中的功能指示信息和CSIrequest字段的取值，联合确定第二响应信息的内容。

示例性的，当CSI request＝1、功能指示信息的功能标识域＝1，第二终端确定第二响应信息的内容包括选择出的第二目标参考信号的标识、和/或第三参考信号对应的波束测量信息。

示例性的，当CSI request＝1、功能指示信息的功能标识域＝0，第二终端确定第二响应信息的内容包括信道质量测量信息。

示例性的，当CSI request＝0，则第二终端无需发送反馈信息。

可选地，第二终端接收到第六指示信息之后，确定接收到的第三参考信号的作用后，当CSI request＝1，可以参考上文中根据第六指示信息中的功能指示信息确定第三参考信号作用的描述。

示例性的，所述功能指示信息的功能标识域可以包含2或3bit，用于指示以下作用中的至少一种：波束训练、初始波束训练、细波束训练、信道质量测量、波束失败测量、新波束测量。可选地，当CSI request＝1时，根据功能标识域的指示，确定是否发送第二响应信息，和/或，第二响应信息的内容，和/或，发送第二响应信息的资源位置。

本申请实施例第一终端在发送多个第三参考信号之前，还需要确定发送多个第三参考信号使用的第三资源集合。

第三资源集合包含的第三资源数，是预定义或预配置的；或者，由高层(如MAC层)指示给物理层；或者，根据以下中的至少一项确定：第三资源的结构(包含的第三参考信号数)、待发送的第三参考信号数(取决于不同波束方向有几个、是否重复、发送几轮)。

实施中，在第三资源数为预定义或预配置时，由高层告知物理层，本次传输或资源选择的目的是波束对齐(具体的可以为粗波束对齐或细波束对齐)。可选地，物理层根据预定义或预配置的第三资源数确定候选资源。或者，由高层根据预定义或预配置的第三资源数从物理层上报的候选资源集合中选择第三资源集合。

第三资源集合确定方式1：第三资源集合中的第三资源是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

其中，第三资源集合确定方式1中确定第三资源集合的具体方式，可以参见上文中对第一资源集合确定方式1的介绍。

第三资源集合确定方式2：第三资源集合中的第三资源所在的时域资源是预配置的，第三资源集合中的第三资源所在的频域资源是通过资源选择确定的，或第三资源集合中的第三资源所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destinationID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与所述第二终端之间的链路ID。

可选地，预配置的第三资源集合中第三资源所在的时域资源，被排除在用于侧行通信的候选时频资源池外。这样，这部分时域资源不会被其它终端占用。或者，

预配置的第三资源集合中第三资源所在的时域资源，在用于侧行通信的候选时频资源池内。此时，其它终端从候选时频资源池进行资源选择时，将预配置的第三资源集合中第三资源所在的时域资源上的全部频域资源排除在外，从而其它终端不会选择预配置的第三资源集合中第三资源所在的时域资源。

可选地，所述第三资源的频域粒度是预定义或预配置的。示例性的，所述第三资源的频域粒度可以为以下中的任意一种：1个子信道，1/2子信道，1/3子信道，X个PRB，其中X为大于等于1的整数。可选地，所述第三资源的频域粒度可以与用于PSSCH/PSCCH传输的粒度不同。可选地，用于传输的资源的频域资源数，可以为频域粒度的正整数倍。

其中，第三资源集合确定方式2中确定第三资源集合的具体方式，可以参见上文中对第一资源集合确定方式2的介绍。

在步骤602中，一种可选的实施方式中，第二终端在第四资源集合上向第一终端发送响应信息。

其中，第四资源集合的确定方式可以参见上文中第二资源集合的确定方式。

实施中，第二终端可以通过第四资源集合中的PSCCH、PSSCH、PSFCH中的至少一种携带响应信息。

下文以第二终端通过第四资源集合中的目标PSFCH发送响应信息为例进行说明：

第四资源集合的时域资源中包含一个或多个第五时间单元，每个第五时间单元包含至少一个PSFCH符号。PSFCH符号也可以称为PSFCH occasion。可选地，所述PSFCH符号也可以是预定义或预配置的任意符号，用于发送第二响应信息，不限制是PSFCH符号。

在该种方式下，第四资源集合所在的时域资源包括一个或多个第二时间单元中的多个PSFCH符号；其中，每个PSFCH符号与第三资源集合中的第三资源或者第三资源所在的时域资源对应，一个或多个第五时间单元是预定义或预配置的。

实施中，第四资源集合所在的时域资源包括的多个PSFCH符号可以为一个第五时间单元中的多个PSFCH符号。可选地，所述第五时间单元中的每一个PSFCH符号，与第三资源集合中的每个第三资源、或第三参考信号、或第三参考信号索引、或第三参考信号资源、或第三参考信号资源索引，依次对应。

可选地，第五时间单元可以为时隙；该一个或多个第五时间单元可以为用于侧行通信的候选时频资源池中的时间单元，比如第五时间单元为候选时频资源池中的一个时隙；或者该目第五时间单元为排除在用于侧行通信的候选时频资源池之外的专用反馈资源。

第四资源集合中包括一个或多第四资源，可选地，第四资源的时域资源可以为一个第五时间单元。下面结合附图介绍下第四资源的资源结构。

第四资源的资源结构1：

如图13所示的第四资源的资源结构示意图，第四资源中包括四个PSFCHoccasion，四个PSFCH occasion可以分别为不同的时隙中的PSFCH符号，每个PSFCHoccasion与第一终端发送的四个第三参考信号一一对应，第三参考信号可以为CSI-RS；或者，可以称为每个PSFCH occasion与第三资源集合中的各个第三资源一一对应。其中，每个PSFCH occasion位于不同的时隙上。

基于该种第四资源的资源结构，第二终端可以在第四资源中与第二目标参考信号对应的PSFCH occasion上发送第二响应信息。

第四资源的资源结构2：

第四资源用于传输PSCCH和多个候选PSFCH；PSCCH对应的时域资源与多个候选PSFCH对应的时域资源不同，PSCCH对应的频域资源与第四资源的频域资源相同，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源的频域资源相同。

如图14所示的第四资源的资源结构示意图，以第四资源的时域长度为一个时隙为例，时隙内中第一个OFDM符号用作AGC，之后两个OFDM符号用于传输PSCCH(可选地，传输PSCCH还可以占用三个OFDM符号)，第四个OFDM符号～第十个OFDM符号用于传输候选PSFCH，最后四个OFDM符号用于进行HARQ反馈。

基于该种第四资源的资源结构，第二终端从多个候选PSFCH中，确定与发送目标第三参考信号的第三资源对应的目标PSFCH中发送第二响应信息。

第四资源的资源结构3：

第四资源用于传输多个候选PSFCH，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源的频域资源相同。

如图15所示的第四资源的资源结构示意图，以第四资源的时域长度为一个时隙为例，时隙内的前十个OFDM符号用于传输候选PSFCH，最后四个OFDM符号用于进行HARQ反馈。

基于该种第四资源的资源结构，第二终端从多个候选PSFCH中，确定与发送目标第三参考信号的第三资源对应的目标PSFCH中发送响应信息。

基于如图14或图15所示的第四资源的资源结构示意图，第四资源所在的时域资源上，一个或多个候选PSFCH之前可以配置AGC符号；示例性的，每一个PSFCH之前配置一个AGC符号，或者连续多个PSFCH之前配置一个AGC符号。

可选地，对于第四资源的资源结构2和第四资源的资源结构3，其他方面的设计可以参考第二资源集合确定方式3的相关描述。

本申请实施例提供的第一种通信方法的发明构思为第二终端接收到第一终端发送的至少一个第一参考信号之后，确定与至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号对应的响应资源，并在相应的响应资源上向第一终端发送第一目标参考信号。而第二种通信方法的发明构思为第一终端通过第三资源集合向第二终端发送至少一个第二参考信号时，第三资源集合中的第三资源的时域资源上，可以包含至少两个第三参考信号，第二终端通过相应的响应资源反馈第二目标参考信号。因此，第一种通信方法主要保护了波束训练的过程，包括第一终端的参考信号发送、第二终端的参考信号测量、第二终端的响应信息发送、第一终端的响应信息接收，可选地，还包含第一终端的参考信号指示，即波束指示等；而第二种通信方法主要保护了发送参考信号所在资源的时频域结构，例如时隙结构，以及，响应信息所在资源的时频域结构，例如，时隙结构。基于这种内在逻辑，第一种通信方法与第二种通信方法结合实施，例如，第一种通信方法中的参考信号发送和/或响应信息发送采取第二种通信方法中的结构设计。基于此，第一种通信方法与第二种通信方法结合实施的方式也在本发明的保护范围之内。

基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置的结构可以如图16所示，包括发送单元1601和接收单元1602。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现第一终端执行的方法，该装置可以是第一终端本身，也可以是第一终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，发送单元1601，用于在第一资源集合上，发送至少一个第一参考信号；接收单元1602，用于在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息，第一响应信息用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

可选地，发送单元1601，还用于在第一资源集合上发送至少一个建链请求信息；其中，建链请求信息用于请求与第二终端建立连接，建链请求信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

可选地，发送单元1601，还用于在第一资源集合上发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于表征第一参考信号的作用，第一指示信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

可选地，第一响应信息包括如下中的至少一项：第一目标参考信号的标识信息；其中第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向；第一目标参考信号对应的波束测量信息；一个或多个第一参考信号的标识信息；其中第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息；一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息；建链接受信息，建链接受信息用于指示第一终端和第二终端连接建立成功；至少一个第二参考信号，第二参考信号用于对第二终端的至少一个发送波束进行波束测量。

可选地，接收单元1602，还用于接收网络设备发送的配置信息；配置信息用于指示第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系，或者，配置信息用于指示每个第一资源与第一参考信号之间的对应关系。

可选地，在配置信息中包括至少一个对应关系时，发送单元1601，还用于向第二终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示至少一个对应关系中的目标对应关系，目标对应关系用于确定第一终端在第一资源集合上发送的至少一个第一参考信号。

可选地，第一资源集合与第二资源集合之间存在映射关系。

可选地，第一资源集合是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

可选地，第一资源集合是至少一个第一候选资源集合中的一个，至少一个第一候选资源集合所在的时域资源是根据时域资源配置信息确定的。

可选地，时域资源配置信息包括如下中的至少一项：

一个第一候选资源集合包含的第一时间单元的数量、第一候选资源集合的周期、相邻两个第一候选资源集合之间的间隔、一个第一候选资源集合内的相邻两个第一时间单元之间的间隔。

可选地，第一资源集合所在的频域资源是通过资源选择确定的；或者，

第一资源集合所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：

第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层sourceID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

可选地，第二资源集合是至少一个第二候选资源集合中的一个；

每个第二候选资源集合所在的时域资源是预配置的；或者

每个第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，第一时域偏移信息表征第二资源集合与第一资源集合在时域上的间隔，第二时域偏移信息表征每个第二资源集合之间在时域上的间隔。

可选地，发送单元1601，还用于向第二终端发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

可选地，所述发送单元1601，发送至少一个第一参考信号时，发送第四指示信息；第四指示信息用于确定第二资源集合。

可选地，第二资源集合所在的时域资源包括一个或多个第二时间单元中的多个PSFCH符号，每个PSFCH符号与第一资源集合中的第一资源或者第一资源所在的时域资源对应，一个或多个第二时间单元是预配置的。

可选地，第一资源集合中的第一资源与第二资源集合中的第二资源的时域长度不同。

可选地，在第一终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息之后，第一终端针对第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息，向第二终端发送一个HARQ反馈信息；一个HARQ反馈信息表征第一终端对在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况。

可选地，在第一终端在第二资源集合中的多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息之后，第一终端根据多个第二资源中每个第二资源上接收到的第一响应信息，向第二终端发送第五指示信息；第五指示信息用于指示至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

可选地，第五指示信息包括第一参数，第一参数用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示第一终端向第二终端发送PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号；

第五指示信息包括第二参数和第三参数，第二参数用于指示第一终端向第二终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号，第三参数用于指示第一终端向第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

可选地，接收单元1602，还用于接收第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH，并向第二终端发送PSFCH，其中，PSFCH的发送波束为与PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束，或者，PSFCH的发送波束与PSSCH和/或PSCCH中的第五指示信息指示的第一目标参考信号对应。

可选地，第五指示信息的生效范围从第五指示信息发送结束后第一时长之后开始，到波束失败恢复被触发或者链路被释放结束；或

第五指示信息对于以下至少一个信息生效：承载第五指示信息的SCI所在的PSCCH、SCI所在的PSCCH对应的PSSCH、SCI所在时域资源的第一终端发送的PSFCH、与SCI所在的PSCCH对应的PSSCH相对应的PSFCH。

基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置的结构可以如图17所示，包括接收单元1701和发送单元1702。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现第二终端执行的方法，该装置可以是第二终端本身，也可以是第二终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，接收单元1701，用于在第一资源集合上，接收第一终端发送的至少一个第一参考信号；发送单元1702，用于在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息，第一响应信息用于表征至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

可选地，接收单元1701，还用于在第一资源集合上，接收第一终端发送的建链请求信息；其中，建链请求信息用于请求与第二终端建立连接，建链请求信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

可选地，接收单元1701，还用于在第一资源集合上，接收第一终端发送的第一指示信息；其中，第一指示信息用于表征第一参考信号的作用，第一指示信息与第一参考信号在第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

可选地，第一响应信息包括如下中的至少一项：第一目标参考信号的标识信息；其中第一目标参考信号的标识信息包括第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，目标波束为发送第一目标参考信号的波束方向；第一目标参考信号对应的波束测量信息；一个或多个第一参考信号的标识信息；其中第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息；一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息；建链接受信息，建链接受信息用于指示第一终端和第二终端连接建立成功；至少一个第二参考信号，第二参考信号用于对第二终端的多至少一个发送波束进行波束测量。

可选地，发送单元1702，还用于在第二资源集合中的一个第二资源上发送第一响应信息，一个第二资源所在的时域资源与发送第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应；或，第二终端在第二资源集合中的N个第二资源上发送第一响应信息，N为大于1的整数，N个第二资源为波束测量信息大于第一阈值的第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源，和/或N个第二资源为波束测量信息排序靠前的N个第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源；或，第二终端在第二资源集合中的每个第二资源上发送第一响应信息。

可选地，接收单元1701，还用于接收网络设备发送的配置信息；配置信息用于指示第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系，或者，配置信息用于指示每个第一资源与第一参考信号之间的对应关系。

可选地，在配置信息中包括至少一个对应关系时，第二终端接收第一终端发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示至少一个对应关系中的目标对应关系，目标对应关系用于确定第一终端在第一资源集合上发送的至少一个第一参考信号。

可选地，第二资源集合是至少一个第二候选资源集合中的一个；

每个第二候选资源集合所在的时域资源是预配置的；或，每个第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，第一时域偏移信息表征第二资源集合与第一资源集合在时域上的间隔，第二时域偏移信息表征每个第二资源集合之间在时域上的间隔。

可选地，接收单元1701，还用于接收第一终端发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

可选地，接收单元1701，还用于接收第一终端在发送多个第一参考信号时，发送的第四指示信息；第四指示信息用于指示第二资源集合。

可选地，第二资源集合所在的时域资源包括一个或多个第二时间单元中的多个PSFCH符号，每个PSFCH符号与第一资源集合中的第一资源或者第一资源所在的时域资源对应，一个或多个第二时间单元是预配置的。

可选地，第一资源集合中的第一资源与第二资源集合中的第二资源的时域长度不同。

可选地，第一资源集合中与第二资源集合之间存在映射关系。

可选地，第一资源集合与第二资源集合之间在时域上至少间隔X个时间单元；多个候选第二资源集合之间在时域上至少间隔Y个时间单元；X、Y为大于或等于0的整数。

可选地，接收单元1701，还用于在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息之后，接收第一终端发送的一个或多个HARQ反馈信息，每个HARQ反馈信息对应第二资源集合中的一个第二资源，HARQ反馈信息表征第一终端对第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况；第二终端根据多个HARQ反馈信息，确定是否重传第一响应信息。

可选地，发送单元1702，还用于若在发送第一响应信息使用的第二资源集合之后的PSFCH occasion上未接收到HARQ反馈信息，则在PSFCH occasion之后的传输机会上发送响应信息；或，若在发送第一响应信息之后的第二时长内未接收到HARQ反馈信息，则在超过第二时长之后的传输机会上发送第一响应信息。

可选地，传输机会是预配置的；或，传输机会是根据PSFCH occasion或超过第二时长的时刻，以及第三时域偏移信息确定的。

可选地，接收单元1701，还用于接收第一终端发送的第五指示信息，第五指示信息用于指示至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

可选地，第五指示信息包括第一参数，第一参数用于指示第二终端向第一终端发送PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示第二终端向第一终端发送PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号；第五指示信息包括第二参数和第三参数，第二参数用于指示第二终端向第一终端发送PSCCH和与PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号，第三参数用于指示第二终端向第一终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

可选地，接收单元1701，还用于接收第一终端发送的PSSCH和/或PSCCH，以及发送单元1702，还用于向第一终端发送PSFCH，其中，PSFCH的波束为与PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束，或者，PSFCH的发送波束与PSSCH和/或PSCCH中的第五指示信息指示的第一目标参考信号对应。

可选地，第五指示信息的生效范围从第五指示信息发送结束后第一时长之后开始，到波束失败恢复被触发或者链路被释放结束；或，第三指示信息在以下至少一个信息中生效：承载第五指示信息的SCI所在的PSCCH、SCI所在的PSCCH对应的PSSCH、SCI所在时域资源的第一终端发送的PSFCH、与SCI所在的PSCCH对应的PSSCH相对应的PSFCH。

基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置的结构可以如图18所示，包括发送单元1801和接收单元1802。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现第一终端执行的方法，该装置可以是第一终端本身，也可以是第一终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，发送单元1801，用于在第三资源集合上，发送多个第三参考信号；第三资源集合包括至少一个第三资源，第三资源所在的时域资源与至少两个第三参考信号对应；接收单元1802，用于接收第二终端发送的第二响应信息，第二响应信息用于指示从多个第三参考信号中确定的第二目标参考信号。

可选地，第三资源所在的时域资源包括至少一个第三时间单元，至少一个第三时间单元用于发送至少两个第三参考信号，每个第三时间单元上不传输PSSCH。

可选地，第三资源所在的时域资源还包括第四时间单元，第四时间单元对应一个或多个第三时间单元。

可选地，发送单元1801，还用于在第三资源集合中的一个或多个第三资源上发送PSCCH和PSSCH，PSCCH所在的时域资源与PSSCH所在的时域资源相同，且PSCCH所在的频域资源与PSSCH所在的频域资源不同。

可选地，发送单元1801，还用于在第三资源集合中的一个或多个第三资源上发送PSCCH，PSCCH所在的频域资源的频域范围与第三资源的频域范围相同。

可选地，发送单元1801，还用于在第三资源集合上发送第五指示信息；

其中，第五指示信息用于表征第三参考信号的作用、和/或用于指示传输第三参考信号的时域资源的索引信息。

可选地，第三资源集合是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

可选地，第三资源集合所在的时域资源是预配置的；

第三资源集合所在的频域资源是通过资源选择确定的；或第一资源集合所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2sourceID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

可选地，接收单元1802，还用于接收第二终端通过第四资源集合中的目标PSFCH发送的第二响应信息，目标PSFCH是多个候选PSFCH中与发送目标第三参考信号的第三资源对应的PSFCH。

可选地，第三资源集合中的每个第三资源，与各个候选PSFCH一一对应。

可选地，第四资源集合用于传输PSCCH和多个候选PSFCH；PSCCH对应的时域资源与多个候选PSFCH对应的时域资源不同，PSCCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同；或

第四资源集合用于传输多个候选PSFCH，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同。

基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置的结构可以如图19所示，包括接收单元1901和发送单元1902。

在一种实施方式中，通信装置具体可以用于实现第二终端执行的方法，该装置可以是第二终端本身，也可以是第二终端中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。其中，接收单元1901，用于在第三资源集合上，接收第一终端发送的多个第三参考信号；第三资源集合包括至少一个第三资源，第三资源所在的时域资源与至少两个第三参考信号对应；发送单元1902，用于向第一终端发送第二响应信息，第二响应信息用于指示从多个第三参考信号中确定的第二目标参考信号。

可选地，第三资源所在的时域资源包括至少一个第三时间单元，至少一个第三时间单元用于发送至少两个第三参考信号，每个第三时间单元上不传输PSSCH。

可选地，第三资源所在的时域资源还包括第四时间单元，第四时间单元对应一个或多个第三时间单元。

可选地，接收单元1901，还用于接收第一终端在第三资源集合上发送的第五指示信息；其中，第五指示信息用于表征第三参考信号的作用、和/或用于指示传输第三参考信号的时域资源的索引信息。

可选地，第三资源集合是在用于侧行通信的候选时频资源池中通过资源选择确定的。

可选地，第三资源集合所在的时域资源是预配置的；第三资源集合所在的频域资源是通过资源选择确定的；或第一资源集合所在的频域资源是根据如下中的至少一项确定的：第一终端的ID、第二终端的ID、Layer-2source ID、Layer-2destination ID、物理层source ID、物理层destination ID、第一终端的应用层ID、第二终端应用层ID、第一终端与第二终端之间的链路ID。

可选地，发送单元1902，还用于通过第四资源集合中的目标PSFCH，向第一终端发送第二响应信息，目标PSFCH是多个候选PSFCH中与发送目标第三参考信号的第三资源对应的PSFCH。

可选地，第三资源集合中的每个第三资源，与各个候选PSFCH一一对应。

可选地，第四资源集合用于传输PSCCH和多个候选PSFCH；PSCCH对应的时域资源与多个候选PSFCH对应的时域资源不同，PSCCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同；或，第四资源集合用于传输多个候选PSFCH，多个候选PSFCH对应的频域资源与第四资源集合的频域资源相同。

本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可以理解的是，本申请实施例中各个单元的功能或者实现可以进一步参考方法实施例的相关描述。

一种可能的方式中，通信装置可以如图20所示，该装置可以是通信设备或者通信设备中的芯片，其中该通信设备可以为上述实施例中的第一终端。该装置包括处理器2001和通信接口2002，还可以包括存储器2003。

处理器2001，可以是一个CPU，或者为数字处理单元等等。通信接口2002可以是收发器、也可以为接口电路如收发电路等、也可以为收发芯片等等。该装置还包括：存储器2003，用于存储处理器2001执行的程序。存储器2003可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器2003是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。

处理器2001用于执行存储器2003存储的程序代码，具体用于确定第一参考信号或第三参考信号。通信接口2002具体用于执行上述发送单元和/或接收单元的动作，本申请在此不再赘述。

本申请实施例中不限定上述通信接口2002、处理器2001以及存储器2003之间的具体连接介质。本申请实施例在图20中以存储器2003、处理器2001以及通信接口2002之间通过总线2004连接，总线在图20中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图20中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

一种可能的方式中，通信装置可以如图21所示，该装置可以是通信设备或者通信设备中的芯片，其中该通信设备可以为上述实施例中的第二终端。该装置包括处理器2101和通信接口2102，还可以包括存储器2103。

处理器2101，可以是一个CPU，或者为数字处理单元等等。通信接口2102可以是收发器、也可以为接口电路如收发电路等、也可以为收发芯片等等。该装置还包括：存储器2103，用于存储处理器2101执行的程序。存储器2103可以是非易失性存储器，比如HDD或SSD等，还可以是易失性存储器，例如RAM。存储器2103是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。

处理器2101用于执行存储器2103存储的程序代码，具体用于对至少一个第一参考信号或第三参考信号进行处理，以及确定第一响应信息或第二响应信息。通信接口2102具体用于执行上述发送单元和/或接收单元的动作，本申请在此不再赘述。

本申请实施例中不限定上述通信接口2102、处理器2101以及存储器2103之间的具体连接介质。本申请实施例在图21中以存储器2103、处理器2101以及通信接口2102之间通过总线2104连接，总线在图21中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图21中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包含用于执行上述处理器所需执行的计算机程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端在第一资源集合上，发送至少一个第一参考信号；

所述第一终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息，所述第一响应信息用于表征所述至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在所述第一资源集合上发送至少一个建链请求信息；

其中，所述建链请求信息用于请求与所述第二终端建立连接，所述建链请求信息与所述第一参考信号在所述第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在所述第一资源集合上发送第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于表征所述第一参考信号的作用，所述第一指示信息与所述第一参考信号在所述第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一响应信息包括如下中的至少一项：

所述第一目标参考信号的标识信息；其中所述第一目标参考信号的标识信息包括所述第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，所述目标波束为发送所述第一目标参考信号的波束方向；

所述第一目标参考信号对应的波束测量信息；

一个或多个第一参考信号的标识信息；其中所述第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息；

一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息；

建链接受信息，所述建链接受信息用于指示所述第一终端和所述第二终端连接建立成功；

至少一个第二参考信号，所述第二参考信号用于对所述第二终端的至少一个发送波束进行波束测量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收网络设备发送的配置信息；所述配置信息用于指示所述第一资源集合中每个第一资源与波束方向之间的对应关系，或者，所述配置信息用于指示每个第一资源与第一参考信号之间的对应关系。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述配置信息中包括至少一个所述对应关系时，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述至少一个对应关系中的目标对应关系，所述目标对应关系用于确定所述第一终端在所述第一资源集合上发送的至少一个第一参考信号。

7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合与所述第二资源集合之间存在映射关系。

8.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二资源集合是至少一个第二候选资源集合中的一个；

每个所述第二候选资源集合所在的时域资源是预配置的；或者

每个所述第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，所述第一时域偏移信息表征所述第二资源集合与所述第一资源集合在时域上的间隔，所述第二时域偏移信息表征每个所述第二资源集合之间在时域上的间隔。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向所述第二终端发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

10.如权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端发送所述至少一个第一参考信号时，发送第四指示信息；所述第四指示信息用于确定所述第二资源集合。

11.如权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息之后，所述方法还包括：

所述第一终端针对所述第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息，向所述第二终端发送一个混合自动重传请求HARQ反馈信息；所述一个HARQ反馈信息表征所述第一终端对在所述第二资源集合中的一个或多个第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况。

12.如权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端在第二资源集合中的多个第二资源上接收第二终端的第一响应信息之后，所述方法还包括：

所述第一终端根据所述多个第二资源中每个第二资源上接收到的第一响应信息，向所述第二终端发送第五指示信息；所述第五指示信息用于指示所述至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息包括第一参数，所述第一参数用于指示所述第一终端向所述第二终端发送物理侧行控制信道PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示所述第一终端向所述第二终端发送物理侧行共享信道PSSCH和/或物理侧行反馈信道PSFCH对应的第一目标参考信号；

所述第五指示信息包括第二参数和第三参数，所述第二参数用于指示所述第一终端向所述第二终端发送PSCCH和与所述PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号，所述第三参数用于指示所述第一终端向所述第二终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH，并向所述第二终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH的发送波束为与所述PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束，或者，所述PSFCH的发送波束与所述PSSCH和/或PSCCH中的第五指示信息指示的第一目标参考信号对应。

15.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端在第一资源集合上，接收第一终端发送的至少一个第一参考信号；

所述第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息，所述第一响应信息用于表征所述至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端在所述第一资源集合上，接收所述第一终端发送的建链请求信息；

其中，所述建链请求信息用于请求与所述第二终端建立连接，所述建链请求信息与所述第一参考信号在所述第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端在所述第一资源集合上，接收所述第一终端发送的第一指示信息；

其中，所述第一指示信息用于表征所述第一参考信号的作用，所述第一指示信息与所述第一参考信号在所述第一资源集合中的同一个第一资源上发送。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一响应信息包括如下中的至少一项：

所述第一目标参考信号的标识信息；其中所述第一目标参考信号的标识信息包括所述第一目标参考信号的索引信息、和/或目标波束的索引信息，所述目标波束为发送所述第一目标参考信号的波束方向；

所述第一目标参考信号对应的波束测量信息；

一个或多个第一参考信号的标识信息；其中所述第一参考信号的标识信息包括第一参考信号的索引信息、和/或第一参考信号对应的波束的索引信息；

一个或多个第一参考信号对应的波束测量信息；

建链接受信息，所述建链接受信息用于指示所述第一终端和所述第二终端连接建立成功；

至少一个第二参考信号，所述第二参考信号用于对所述第二终端的至少一个发送波束进行波束测量。

19.如权利要求15～18任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息，包括：

所述第二终端在所述第二资源集合中的一个第二资源上发送所述第一响应信息，所述一个第二资源所在的时域资源与发送所述第一目标参考信号的第一资源所在的时域资源对应；或

所述第二终端在所述第二资源集合中的N个第二资源上发送所述第一响应信息，N为大于1的整数，所述N个第二资源为波束测量信息大于第一阈值的第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源，和/或所述N个第二资源为波束测量信息排序靠前的N个第一参考信号使用的第一资源对应的第二资源；或

所述第二终端在所述第二资源集合中的每个第二资源上发送所述第一响应信息。

20.如权利要求15～19任一项所述的方法，其特征在于，所述第二资源集合是至少一个第二候选资源集合中的一个；

每个所述第二候选资源集合所在的时域资源是预配置的；或者

每个所述第二候选资源集合所在的时域资源是基于第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息确定的，所述第一时域偏移信息表征所述第二资源集合与所述第一资源集合在时域上的间隔，所述第二时域偏移信息表征每个所述第二资源集合之间在时域上的间隔。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一时域偏移信息和/或第二时域偏移信息。

22.如权利要求15～19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端在发送所述多个第一参考信号时，发送的第四指示信息；所述第四指示信息用于确定所述第二资源集合。

23.如权利要求15～22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合中与所述第二资源集合之间存在映射关系。

24.如权利要求15～23任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端在第二资源集合中的一个或多个第二资源上发送第一响应信息之后，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的一个或多个HARQ反馈信息，每个HARQ反馈信息对应所述第二资源集合中的一个第二资源，所述HARQ反馈信息表征所述第一终端对第二资源上接收到的第一响应信息的解码情况；

所述第二终端根据所述多个HARQ反馈信息，确定是否重传所述第一响应信息。

25.如权利要求15～24任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二终端在第二资源集合中的多个第二资源上发送第一响应信息之后，所述方法还包括：

所述第二终端接收第一终端发送的第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述至少一个第一参考信号中的第一目标参考信号。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息包括第一参数，所述第一参数用于指示所述第二终端向所述第一终端发送PSCCH对应的第一目标参考信号，以及用于指示所述第二终端向所述第一终端发送PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号；

所述第五指示信息包括第二参数和第三参数，所述第二参数用于指示所述第二终端向所述第一终端发送PSCCH和与所述PSCCH频分复用的PSSCH对应的第一目标参考信号，所述第三参数用于指示所述第二终端向所述第一终端发送不与PSCCH频分复用的PSSCH和/或PSFCH对应的第一目标参考信号。

27.如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述第一终端发送的PSSCH和/或PSCCH，并向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH的波束为与所述PSSCH和/或PSCCH的发送波束或接收波束相对应的波束，或者，所述PSFCH的发送波束与所述PSSCH和/或PSCCH中的第五指示信息指示的第一目标参考信号对应。

28.一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-14任一项所述的方法；或实现如权利要求15-27任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有指令，所述指令被所述处理器运行时，使得如权利要求1-14任一项所述的方法被实现；或使得如权利要求15-27任一项所述的方法被实现。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令被处理器运行时，使得如权利要求1-14中任一项所述的方法被实现，或者，使得如权利要求15-27中任一项所述的方法被实现。