CN118515156B - 升降速度监控触发刹车式升降机及其刹车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，具体是升降速度监控触发刹车式升降机及其刹车方法，所述升降速度监控触发刹车式升降机包括顶板、固定于所述顶板上的两个横架以及活动设于所述顶板下方的吊篮，所述吊篮连接牵引钢索；所述升降速度监控触发刹车式升降机还包括：离心触发机构，在所述吊篮的两侧各设有一组，所述离心触发机构在所述吊篮升降时活动，且当所述吊篮的下降速度达到预设值时，所述离心触发机构能够促使设于所述横架上的弹性横移机构触发，所述弹性横移机构能够带动安装在所述顶板上的螺纹驱动机构运动，本申请能够通过对所述吊篮的下降速度进行实时监控来实现自动刹车功能，大大提升了施工中的安全性，适于推广使用。

Description

升降速度监控触发刹车式升降机及其刹车方法

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体是升降速度监控触发刹车式升降机及其刹车方法。

背景技术

钻井是一项系统工程，是多专业、多工种利用多种设备、工具、材料进行的联合作业，施工的全过程都具有相当的复杂性。在钻井作业中，需要借助升降机来控制吊篮升降，以便于完成货物及人员的转移。

然而，升降机通常时采用牵引钢索来对吊篮进行起吊，从而控制吊篮的升降，但是，在实际施工时，升降机上的牵引钢索可能会出现断裂的情况，牵引钢索在断裂后，吊篮便失去牵引，从而急速下落，这将导致危险事故发生。

发明内容

本发明的目的在于提供升降速度监控触发刹车式升降机及其刹车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

升降速度监控触发刹车式升降机，包括顶板、固定于所述顶板上的两个横架以及活动设于所述顶板下方的吊篮，所述吊篮连接牵引钢索；

所述升降速度监控触发刹车式升降机还包括：

离心触发机构，在所述吊篮的两侧各设有一组，所述离心触发机构在所述吊篮升降时活动，且当所述吊篮的下降速度达到预设值时，所述离心触发机构能够促使设于所述横架上的弹性横移机构触发，所述弹性横移机构能够带动安装在所述顶板上的螺纹驱动机构运动；

滚轮，在所述吊篮的两侧分别活动设有两个，所述滚轮与设于所述吊篮侧部的弹性伸缩机构连接，所述滚轮连接有倾斜式刹车机构，所述倾斜式刹车机构连接所述螺纹驱动机构，当所述螺纹驱动机构运动时，能够促使所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态。

作为本发明进一步的方案：所述吊篮的底部转动安装有横轴，所述离心触发机构包括固定于所述横轴上的导向板、滑动设于所述导向板上的滑块以及滑动套设在所述横轴上的套筒，所述套筒通过随动结构与所述弹性横移机构连接；

其中，所述滑块与所述套筒之间还设有连杆，所述连杆的两端分别与所述套筒和所述滑块铰接，所述横轴的端部还固定有齿轮，所述齿轮与固定于所述横架上的齿板啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述随动结构包括分别滑动设于两个所述横架上的两个立臂以及分别滑动设于两个所述立臂上的两个联板，所述套筒位于两个所述联板之间，且两个所述联板与所述套筒转动连接。

作为本发明再进一步的方案：两个所述立臂之间固定有装配板，所述弹性横移机构包括滑动设于所述装配板上的立柱、固定于所述立柱一端的圆台、固定于所述立柱另一端的连接柱以及套设在所述立柱外周的第一柱形弹簧；

其中，所述连接柱通过单向传动件与所述螺纹驱动机构连接，所述第一柱形弹簧的一端连接所述圆台，另一端连接所述装配板，所述横架上还固定有限位板，所述限位板上设有与所述连接柱适配的通槽，所述连接柱贯穿所述通槽并与所述限位板滑动连接，所述通槽包括相连的倾斜段与竖直段。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹驱动机构包括转动安装在所述顶板上的双向丝杆以及对称设于所述双向丝杆上并与所述双向丝杆螺纹连接的横移板，所述横移板与所述倾斜式刹车机构连接，所述双向丝杆连接所述单向传动件。

作为本发明再进一步的方案：所述倾斜式刹车机构包括转动安装在所述横移板上的两个第一连接臂以及通过轴件转动安装在所述齿板远离所述横架一端的两个第二连接臂，所述第二连接臂与所述第一连接臂滑动套合，所述滚轮与所述第二连接臂抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性伸缩机构包括固定于所述吊篮侧部的圆筒、与所述圆筒滑动套合的伸缩杆件以及套设在所述伸缩杆件外周的第二柱形弹簧，所述滚轮转动安装在所述伸缩杆件的一端，所述伸缩杆件的一端与滑动设于所述圆筒内的凸台固定，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述凸台与所述圆筒的内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述单向传动件包括滑动设于所述顶板上的滑动座、固定与所述滑动座一侧的棘齿板以及转动安装在所述顶板的侧部并与所述棘齿板配合的棘轮，所述棘轮的转动轴通过传动带与所述双向丝杆连接，所述滑动座的另一侧固定有长条杆，所述长条杆上滑动设有传动块，所述连接柱与所述传动块固定。

升降速度监控触发刹车式升降机的刹车方法，包括以下步骤：

步骤一，吊篮正常升降时，离心触发机构运动；

步骤二，牵引钢索断裂后，吊篮急速下落，离心触发机构促使弹性横移机构触发；

步骤三，弹性横移机构带动螺纹驱动机构运动，螺纹驱动机构将倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态；

步骤四，滚轮沿着倾斜状态的倾斜式刹车机构向下滚动，弹性伸缩机构进行弹性势能的储备，直至吊篮刹停。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在实际的使用时，当出现牵引钢索断裂的情况时，所述吊篮的下降速度急剧上升，将使得所述离心触发机构促使所述弹性横移机构触发，所述弹性横移机构带动所述螺纹驱动机构将所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态，后续所述滚轮便经过一个倾斜面而实现刹车效果，刹车过程中，所述弹性伸缩机构逐渐储备弹性势能，能够确保刹车过程更加稳定，因此，本申请能够通过对所述吊篮的下降速度进行实时监控来实现自动刹车功能，大大提升了施工中的安全性，适于推广使用。

附图说明

图1为升降速度监控触发刹车式升降机一种实施例的结构示意图。

图2为升降速度监控触发刹车式升降机一种实施例另一角度的结构示意图。

图3为升降速度监控触发刹车式升降机一种实施例又一角度的结构示意图。

图4为图3中A处的结构放大图。

图5为升降速度监控触发刹车式升降机一种实施例中倾斜式刹车机构与螺纹驱动机构的连接关系示意图。

图6为升降速度监控触发刹车式升降机一种实施例中弹性伸缩机构的结构爆炸图。

图7为图6中B处的结构放大图。

图8为升降速度监控触发刹车式升降机一种实施例中弹性横移机构的结构示意图。

图中：1、顶板；2、吊篮；3、横架；4、立臂；5、联板；6、横轴；7、导向板；8、滑块；9、连杆；10、套筒；11、齿轮；12、齿板；13、装配板；14、立柱；1401、连接柱；15、圆台；16、第一柱形弹簧；17、限位板；1701、倾斜段；1702、竖直段；18、传动块；19、长条杆；20、滑动座；21、棘齿板；22、棘轮；23、传动带；24、双向丝杆；25、横杆；26、横移板；27、第一连接臂；28、第二连接臂；29、轴件；30、圆筒；31、伸缩杆件；32、凸台；33、滚轮；34、第二柱形弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-图8，本发明实施例中，升降速度监控触发刹车式升降机，包括顶板1、固定于所述顶板1上的两个横架3以及活动设于所述顶板1下方的吊篮2，所述吊篮2连接牵引钢索；

具体地来说，在实际的使用中，所述吊篮2用于装载货物或承载工作人员，所述顶板1上则设置有相应地起吊装置，该装置通过牵引钢索同所述吊篮2连接，以通过所述牵引钢索来控制所述吊篮2上升或下降。

所述升降速度监控触发刹车式升降机还包括：离心触发机构和滚轮33，其中，

在所述吊篮2的两侧各设有一组离心触发机构，所述离心触发机构在所述吊篮2升降时活动，且当所述吊篮2的下降速度达到预设值时，所述离心触发机构能够促使设于所述横架3上的弹性横移机构触发，所述弹性横移机构能够带动安装在所述顶板1上的螺纹驱动机构运动。

在所述吊篮2的两侧分别活动设有两个滚轮33，所述滚轮33与设于所述吊篮2侧部的弹性伸缩机构连接，所述滚轮33连接有倾斜式刹车机构，所述倾斜式刹车机构连接所述螺纹驱动机构，当所述螺纹驱动机构运动时，能够促使所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态。

在实际使用中，当牵引钢索不慎发生断裂时，所述吊篮2的下降速度便会急剧上升，所述吊篮2的下降速度达到预设值（即表明所述吊篮2已失去牵引，接近自由落体运动，此时需进行刹车干预，避免发生危险事故）时，所述离心触发机构促使所述弹性横移机构触发，所述弹性横移机构便带动所述螺纹驱动机构运动，由所述螺纹驱动机构将所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态，于是，后续所述滚轮33将沿着倾斜状态的倾斜式刹车机构向下滚动，实现刹车，并且所述弹性伸缩机构逐渐储备弹性势能，使得刹车过程得到有效缓冲。

综上，在实际的使用时，当出现牵引钢索断裂的情况时，所述吊篮2的下降速度急剧上升，将使得所述离心触发机构促使所述弹性横移机构触发，所述弹性横移机构带动所述螺纹驱动机构将所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态，后续所述滚轮33便经过一个倾斜面而实现刹车效果，刹车过程中，所述弹性伸缩机构逐渐储备弹性势能，能够确保刹车过程更加稳定，因此，本申请能够通过对所述吊篮2的下降速度进行实时监控来实现自动刹车功能，大大提升了施工中的安全性，适于推广使用。

请再次参阅图7与图8，所述吊篮2的底部转动安装有横轴6，所述离心触发机构包括固定于所述横轴6上的导向板7、滑动设于所述导向板7上的滑块8以及滑动套设在所述横轴6上的套筒10，所述套筒10通过随动结构与所述弹性横移机构连接。其中，所述滑块8与所述套筒10之间还设有连杆9，所述连杆9的两端分别与所述套筒10和所述滑块8铰接，所述横轴6的端部还固定有齿轮11，所述齿轮11与固定于所述横架3上的齿板12啮合。

所述随动结构包括分别滑动设于两个所述横架3上的两个立臂4以及分别滑动设于两个所述立臂4上的两个联板5，所述套筒10位于两个所述联板5之间，且两个所述联板5与所述套筒10转动连接。

所述吊篮2在升降过程中，由于所述齿轮11与所述齿板12啮合，从而所述齿轮11发生转动，所述横轴6带动所述导向板7转动，在离心力的作用下，所述滑块8便会在所述导向板7上远离所述横轴6滑动，并通过所述连杆9带动所述套筒10在所述横轴6上靠近所述导向板7滑动，相应地，所述套筒10则通过所述联板5带动所述立臂4在所述横架3上发生滑动。

当牵引钢索发生断裂时，即所述吊篮2急速下降，此时，所述滑块8受到的离心力增大，所述立臂4在所述横架3上的滑动行程增大，进而能够促使所述弹性横移机构触发，使得所述螺纹驱动机构运动，将所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态，使得所述滚轮33逐渐刹停，所述吊篮2停止下落。

请再次参阅图8，两个所述立臂4之间固定有装配板13，所述弹性横移机构包括滑动设于所述装配板13上的立柱14、固定于所述立柱14一端的圆台15、固定于所述立柱14另一端的连接柱1401以及套设在所述立柱14外周的第一柱形弹簧16。所述连接柱1401通过单向传动件与所述螺纹驱动机构连接，所述第一柱形弹簧16的一端连接所述圆台15，另一端连接所述装配板13，所述横架3上还固定有限位板17，所述限位板17上设有与所述连接柱1401适配的通槽，所述连接柱1401贯穿所述通槽并与所述限位板17滑动连接，所述通槽包括相连的倾斜段1701与竖直段1702。

所述齿轮11转动过程中，在离心力的作用下，所述装配板13便发生横向移动，相应地，所述连接柱1401便沿着所述倾斜段1701滑动，使得所述立柱14在所述装配板13上发生上移，所述第一柱形弹簧16被逐渐压缩。

所述吊篮2正常升降时，产生的离心力不足以使得所述连接柱1401到达所述倾斜段1701与竖直段1702的连接处，而牵引钢索发生断裂时，所述吊篮2便急速下落，此时，离心力增大，所述连接柱1401能够到达所述倾斜段1701与所述竖直段1702的连接处，进而，所述第一柱形弹簧16瞬间反弹，使得所述立柱14在所述装配板13上快速下滑，此过程中，所述连接柱1401则通过所述单向传动件带动所述螺纹驱动机构运动，以使所述倾斜式刹车机构切换至刹车形态（即倾斜状态）。

请再次参阅图5，所述螺纹驱动机构包括转动安装在所述顶板1上的双向丝杆24以及对称设于所述双向丝杆24上并与所述双向丝杆24螺纹连接的横移板26，所述横移板26与所述倾斜式刹车机构连接，所述双向丝杆24连接所述单向传动件。

需补充说明的是，在所述顶板1上还固定有两根横杆25，两根所述横杆25均贯穿两个所述横移板26，且所述横移板26与所述横杆25滑动连接，以对所述横移板26进行稳定导向，确保所述横移板26与所述双向丝杆24进行螺纹配合的稳定。

所述倾斜式刹车机构包括转动安装在所述横移板26上的两个第一连接臂27以及通过轴件29转动安装在所述齿板12远离所述横架3一端的两个第二连接臂28，所述第二连接臂28与所述第一连接臂27滑动套合，所述滚轮33与所述第二连接臂28抵接。

所述第一柱形弹簧16反弹，将促使所述连接柱1401通过所述单向传动件带动所述双向丝杆24转动，于是，两个所述横移板26则同时与所述双向丝杆24进行螺纹配合并相互靠近运动，相应地，所述横移板26则促使所述第一连接臂27与所述第二连接臂28发生偏摆，使得所述第一连接臂27朝向所述第二连接臂28的外部伸长，所述第一连接臂27与所述第二连接臂28二者由竖直状态变换为倾斜状态，于是，后续所述滚轮33则沿着倾斜状态的第二连接臂28向下滚动，并促使所述弹性伸缩机构储备弹性势能，使得所述吊篮2停止急速下落。

需补充的是，在所述第二连接臂28朝向所述滚轮33的一侧设有长条凸起，且所述滚轮33的周向设有与所述长条凸起适配的凹槽，如此设置的目的在于对所述吊篮2起到限位作用，提升所述吊篮2在升降过程中的稳定性。

请再次参阅图6，所述弹性伸缩机构包括固定于所述吊篮2侧部的圆筒30、与所述圆筒30滑动套合的伸缩杆件31以及套设在所述伸缩杆件31外周的第二柱形弹簧34，所述滚轮33转动安装在所述伸缩杆件31的一端，所述伸缩杆件31的一端与滑动设于所述圆筒30内的凸台32固定，所述第二柱形弹簧34的两端分别连接所述凸台32与所述圆筒30的内壁。

当所述吊篮2急速下落时，所述第二连接臂28处于倾斜状态，此时，所述滚轮33便沿着所述第二连接臂28向下滚动，相应地，促使所述伸缩杆件31逐渐朝向所述圆筒30的外部伸长，所述第二柱形弹簧34被逐渐压缩，待所述第二柱形弹簧34的压缩量达到最大时，所述吊篮2便被刹停，且所述第二柱形弹簧34也能够在所述吊篮2刹停过程中起到有效的缓冲作用。

请再次参阅图4与图8，所述单向传动件包括滑动设于所述顶板1上的滑动座20、固定与所述滑动座20一侧的棘齿板21以及转动安装在所述顶板1的侧部并与所述棘齿板21配合的棘轮22，所述棘轮22的转动轴通过传动带23与所述双向丝杆24连接，所述滑动座20的另一侧固定有长条杆19，所述长条杆19上滑动设有传动块18，所述连接柱1401与所述传动块18固定。

所述连接柱1401沿所述倾斜段1701滑动时，带动所述传动块18在所述长条杆19上远离所述滑动座20滑动，且所述连接柱1401还通过所述传动块18带动所述长条杆19、所述滑动座20以及所述棘齿板21上移，此过程中，所述棘齿板21上的棘齿经过所述棘轮22时无法带动所述棘轮22转动，而所述连接柱1401到达所述倾斜段1701与所述竖直段1702的连接处时，在所述第一柱形弹簧16的反弹作用下，所述连接柱1401沿所述竖直段1702快速下移，相应地，所述棘齿板21下移，且其上的棘齿会带动所述棘轮22转动，所述棘轮22的转动轴通过传动带23带动所述双向丝杆24转动，两个所述横移板26相互靠近运动，促使所述第二连接臂28发生倾斜，使得所述吊篮2进入刹车过程。

详细地来说，在所述棘齿板21上等距设有多个限位槽，每个所述限位槽内均铰接有一个棘齿，且所述棘齿连接有设于所述限位槽内的扭簧，所述棘齿板21上移过程中，所述扭簧被压缩，所述棘齿发生偏转，所述棘轮22发生转动。

作为本发明的另一种实施例，还提出了一种升降速度监控触发刹车式升降机的刹车方法，包括以下步骤：

步骤一，吊篮2正常升降时，离心触发机构运动；

步骤二，牵引钢索断裂后，吊篮2急速下落，离心触发机构促使弹性横移机构触发；

步骤三，弹性横移机构带动螺纹驱动机构运动，螺纹驱动机构将倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态；

步骤四，滚轮33沿着倾斜状态的倾斜式刹车机构向下滚动，弹性伸缩机构进行弹性势能的储备，直至吊篮2刹停。

总的来说，该升降机在应用于实际施工时，吊篮2在升降过程中，由于齿轮11与齿板12啮合，从而齿轮11发生转动，横轴6带动导向板7转动，在离心力的作用下，滑块8便会在导向板7上远离横轴6滑动，并通过连杆9带动套筒10在横轴6上靠近导向板7滑动，相应地，套筒10则通过联板5带动立臂4在横架3上发生滑动。

当牵引钢索发生断裂时，即吊篮2急速下降，此时，滑块8受到的离心力增大，立臂4在横架3上的滑动行程增大，具体地，连接柱1401能够到达倾斜段1701与竖直段1702的连接处，进而，第一柱形弹簧16瞬间反弹，使得立柱14在装配板13上快速下滑，相应地，连接柱1401通过传动块18带动长条杆19、滑动座20以及棘齿板21下移，棘齿板21上棘齿则带动棘轮22转动，棘轮22的转动轴通过传动带23带动双向丝杆24转动，两个横移板26相互靠近运动。

继而，横移板26则促使第一连接臂27与第二连接臂28发生偏摆，使得第一连接臂27朝向第二连接臂28的外部伸长，第一连接臂27与第二连接臂28二者由竖直状态变换为倾斜状态，于是，后续滚轮33则沿着倾斜状态的第二连接臂28向下滚动，促使伸缩杆件31逐渐朝向圆筒30的外部伸长，第二柱形弹簧34被逐渐压缩，待第二柱形弹簧34的压缩量达到最大时，吊篮2便被刹停，且第二柱形弹簧34也能够在吊篮2刹停过程中起到有效的缓冲作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种升降速度监控触发刹车式升降机，包括顶板（1）、固定于所述顶板（1）上的两个横架（3）以及活动设于所述顶板（1）下方的吊篮（2），所述吊篮（2）连接牵引钢索；

其特征在于，还包括：

离心触发机构，在所述吊篮（2）的两侧各设有一组，所述离心触发机构在所述吊篮（2）升降时活动，且当所述吊篮（2）的下降速度达到预设值时，所述离心触发机构能够促使设于所述横架（3）上的弹性横移机构触发，所述弹性横移机构能够带动安装在所述顶板（1）上的螺纹驱动机构运动；

滚轮（33），在所述吊篮（2）的两侧分别活动设有两个，所述滚轮（33）与设于所述吊篮（2）侧部的弹性伸缩机构连接，所述滚轮（33）连接有倾斜式刹车机构，所述倾斜式刹车机构连接所述螺纹驱动机构，当所述螺纹驱动机构运动时，能够促使所述倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态；

所述吊篮（2）的底部转动安装有横轴（6），所述离心触发机构包括固定于所述横轴（6）上的导向板（7）、滑动设于所述导向板（7）上的滑块（8）以及滑动套设在所述横轴（6）上的套筒（10），所述套筒（10）通过随动结构与所述弹性横移机构连接；

其中，所述滑块（8）与所述套筒（10）之间还设有连杆（9），所述连杆（9）的两端分别与所述套筒（10）和所述滑块（8）铰接，所述横轴（6）的端部还固定有齿轮（11），所述齿轮（11）与固定于所述横架（3）上的齿板（12）啮合；

所述随动结构包括分别滑动设于两个所述横架（3）上的两个立臂（4）以及分别滑动设于两个所述立臂（4）上的两个联板（5），所述套筒（10）位于两个所述联板（5）之间，且两个所述联板（5）与所述套筒（10）转动连接；

两个所述立臂（4）之间固定有装配板（13），所述弹性横移机构包括滑动设于所述装配板（13）上的立柱（14）、固定于所述立柱（14）一端的圆台（15）、固定于所述立柱（14）另一端的连接柱（1401）以及套设在所述立柱（14）外周的第一柱形弹簧（16）；

其中，所述连接柱（1401）通过单向传动件与所述螺纹驱动机构连接，所述第一柱形弹簧（16）的一端连接所述圆台（15），另一端连接所述装配板（13），所述横架（3）上还固定有限位板（17），所述限位板（17）上设有与所述连接柱（1401）适配的通槽，所述连接柱（1401）贯穿所述通槽并与所述限位板（17）滑动连接，所述通槽包括相连的倾斜段（1701）与竖直段（1702）；

所述螺纹驱动机构包括转动安装在所述顶板（1）上的双向丝杆（24）以及对称设于所述双向丝杆（24）上并与所述双向丝杆（24）螺纹连接的横移板（26），所述横移板（26）与所述倾斜式刹车机构连接，所述双向丝杆（24）连接所述单向传动件；

所述倾斜式刹车机构包括转动安装在所述横移板（26）上的两个第一连接臂（27）以及通过轴件（29）转动安装在所述齿板（12）远离所述横架（3）一端的两个第二连接臂（28），所述第二连接臂（28）与所述第一连接臂（27）滑动套合，所述滚轮（33）与所述第二连接臂（28）抵接；

所述弹性伸缩机构包括固定于所述吊篮（2）侧部的圆筒（30）、与所述圆筒（30）滑动套合的伸缩杆件（31）以及套设在所述伸缩杆件（31）外周的第二柱形弹簧（34），所述滚轮（33）转动安装在所述伸缩杆件（31）的一端，所述伸缩杆件（31）的一端与滑动设于所述圆筒（30）内的凸台（32）固定，所述第二柱形弹簧（34）的两端分别连接所述凸台（32）与所述圆筒（30）的内壁；

所述单向传动件包括滑动设于所述顶板（1）上的滑动座（20）、固定与所述滑动座（20）一侧的棘齿板（21）以及转动安装在所述顶板（1）的侧部并与所述棘齿板（21）配合的棘轮（22），所述棘轮（22）的转动轴通过传动带（23）与所述双向丝杆（24）连接，所述滑动座（20）的另一侧固定有长条杆（19），所述长条杆（19）上滑动设有传动块（18），所述连接柱（1401）与所述传动块（18）固定。

2.一种升降速度监控触发刹车式升降机的刹车方法，应用如权利要求1所述的升降速度监控触发刹车式升降机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，吊篮（2）正常升降时，离心触发机构运动；

步骤二，牵引钢索断裂后，吊篮（2）急速下落，离心触发机构促使弹性横移机构触发；

步骤三，弹性横移机构带动螺纹驱动机构运动，螺纹驱动机构将倾斜式刹车机构由竖直状态切换至倾斜状态；

步骤四，滚轮（33）沿着倾斜状态的倾斜式刹车机构向下滚动，弹性伸缩机构进行弹性势能的储备，直至吊篮（2）刹停。