CN118515037B - 一种煤矸石输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矸石输送装置，属于运输装置领域，该装置包括支架，支架的端部连接有第一液压杆，第一液压杆的顶部以及支架的端部均连接有支座，两个第一转辊之间传动连接有第一传送带，两组安装座上均转动连接有第二转辊，两个第二转辊之间传动连接有第二传送带，第一液压杆伸长以使得第一传送带的斜度增加时，安装座向滑座方向滑动，从而第二传送带靠近第一传送带并施压于第一传送带上的传送物，从而增加传送物与第一传送带的附着力；该装置通过引入第一液压杆和与之联动的第二传送带系统，实现了倾斜角度的灵活调整及煤矸石输送过程中的稳定控制，该装置不仅提高了输送效率和灵活性，还显著降低了煤矸石滑落的风险。

Description

一种煤矸石输送装置

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种煤矸石输送装置。

背景技术

在煤炭开采及加工过程中，煤矸石作为一种常见的副产品，其有效、稳定的输送对于提高生产效率、减少环境污染具有重要意义。然而，传统的煤矸石输送装置往往存在一些局限性，特别是在面对不同高度或倾斜角度的输送需求时，难以保证煤矸石的稳定传输。

传统的煤矸石输送系统通常依赖于固定的传送带结构，其倾斜角度和高度调整受限，难以灵活应对多变的现场条件。当需要调整输送高度或倾斜角度时，往往需要复杂的机械调整或重新布置设备，这不仅增加了操作难度和成本，还降低了工作效率。

此外，在倾斜角度较大的情况下，煤矸石容易因重力作用而在传送带上发生滑落，导致输送过程中断或物料堆积，严重影响生产线的连续性和稳定性。为了解决这一问题，部分输送装置采用了增加防滑条或提高传送带摩擦力的方法，但这些措施往往效果有限，且可能对传送带造成磨损，增加维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矸石输送装置，解决了现有传送带在倾斜角度大的时候不便于输送煤矸石的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矸石输送装置，包括支架，所述支架的端部连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部以及所述支架的端部均连接有支座，两个所述支座上均转动连接有第一转辊，两个所述第一转辊之间传动连接有第一传送带，两组所述支座上分别转动连接有卡筒和插块，所述插块滑动于所述卡筒内；

两组所述支座上分别连接有两组滑座，两组所述滑座上均滑动连接有安装座，两组所述安装座上均转动连接有第二转辊，两个所述第二转辊之间传动连接有第二传送带，所述第一液压杆伸长以使得所述第一传送带的斜度增加时，所述安装座向所述滑座方向滑动，从而所述第二传送带靠近所述第一传送带并施压于所述第一传送带上的传送物，从而增加所述传送物与所述第一传送带的附着力。

优选的，所述第一液压杆与所述滑座之间连通有第一油管，同侧的两个所述滑座之间连通有第二油管，所述第一液压杆伸长时，位于所述滑座内的液压油可通过所述第一油管流动至所述第一液压杆内，从而所述滑座向相应的所述安装座靠近。

优选的，所述第二传送带的传送面上均匀连接有多组转座，多组所述转座上均转动连接有转杆，所述转杆的侧壁上固定连接有拨板，所述转杆与所述转座之间连接有扭簧。

优选的，所述支架上位于所述第一传送带的上料端铰接有料板，所述卡筒和所述料板上分别连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间连接有拉绳，所述第一液压杆伸长时，所述卡筒与所述插块相互远离，从而所述拉绳牵拉所述料板上摆以使得掉落在所述料板上的物料朝向所述第一传送带的上料端滑动。

优选的，所述第一转辊和所述第二转辊的端部分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述安装座滑动至最靠近所述滑座时，所述第二齿轮可啮合于所述第一齿轮。

优选的，所述料板上设置有凸块，所述安装座滑动至最靠近所述滑座且所述第一液压杆继续伸长时，所述凸块可接触并推动下部的所述安装座，从而所述安装座带动所述滑座摆动，以使得所述第二齿轮绕所述第一齿轮公转且保持啮合，从而所述第二传送带进一步靠近所述第一传送带。

优选的，同侧的两个所述安装座之间共同铰接有矩形伸缩杆，所述矩形伸缩杆以及所述卡筒上均连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部转动连接有张紧辊，两个所述张紧辊分别抵接于所述第一传送带和第二传送带的内表面，所述电动伸缩杆随所述第一传送带和第二传送带的松紧同步伸长或缩短，从而两个所述张紧辊始终抵接于所述第一传送带和第二传送带的内表面，以使得所述第一传送带和所述第二传送带绷紧。

优选的，位于上部的其中一个所述第一齿轮上同轴连接有传动盘，所述传动盘的两个端面均为外锥形面，所述传动盘的下部竖直滑动设置有电机，所述电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上对称滑动连接有两个锥形盘，所述传动盘位于两个所述锥形盘的中部，在所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后且所述第一液压杆继续伸长时，所述电机同步上移，从而两个所述锥形盘的边缘部位靠近所述传动盘的中心部位，以使得上部的所述第一转辊转速增加。

优选的，所述支架上连接有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部连接有安装架，所述电机连接于所述安装架，所述驱动轴穿插连接于所述安装架，两个所述锥形盘与所述安装架之间均连接有第一弹簧，所述第一弹簧套接于所述驱动轴，且所述第一弹簧的两端分别通过轴承与所述锥形盘和所述安装架转动连接。

优选的，所述安装架的底部连接有矩形板，所述矩形板与所述安装架之间连接有第三液压杆，所述第二液压杆的顶部连接于所述矩形板，所述矩形板上连接有圆筒，所述圆筒内滑动连接圆板，所述圆板的下表面连接有贯穿所述矩形板的拉杆，所述圆板与所述矩形板之间连接有第二弹簧，所述圆筒与所述第三液压杆之间连通有第三油管，所述拉杆与所述支架之间连接有拉线，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合后，所述拉线绷紧，所述第一液压杆继续伸长时，所述拉线牵拉所述拉杆，从而所述第三液压杆伸长以使得所述安装架上移。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过将装置移动至所需位置，采用电机带动第一转辊转动，此时两个第一转辊带动第一传送带运行，从而第一传送带能够将煤矸石进行输送，通过调整第一液压杆的长度能够使得第一传送带的送出端的高度得到调整，从而便于将煤矸石运输至不同的高度上，而在第一液压杆伸长时，第一传送带的斜度增加，从而此时煤矸石容易在第一传送带上滑落，而在第一传送带的斜度增加时，安装座向滑座的位置靠近，从而两组安装座带动两个第二转辊同步且等距的靠近第一传送带，进而传动在两个第二转辊之间的第二传送带与第一传送带之间的间距缩短，此时第二传送带能够向第一传送带上的煤矸石施加压力，且同时第二传送带同步输送，对煤矸石进一步的推动，使得煤矸石能够稳定的附着在第一传送带上，进而保证了第一传送带斜度增加时煤矸石不会从第一传送带上滑落。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第一传送带处的结构示意图；

图3为本发明第一转辊处的结构示意图；

图4为本发明第二传送带处的结构示意图；

图5为本发明第二油管处的结构示意图；

图6为本发明卡筒处的结构示意图；

图7为本发明传动盘处的结构示意图；

图8为本发明第三液压杆处的结构示意图。

图中：1、支架；101、电动伸缩杆；102、张紧辊；11、第一液压杆；12、支座；13、第一转辊；131、第一齿轮；14、第一传送带；15、卡筒；16、插块；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、拉绳；2、第二传送带；21、第二转辊；211、第二齿轮；22、安装座；23、滑座；24、拨板；25、转杆；26、转座；27、扭簧；28、矩形伸缩杆；3、第一油管；31、第二油管；32、料板；33、凸块；4、电机；41、驱动轴；42、锥形盘；43、第一弹簧；44、安装架；45、传动盘；46、第二液压杆；47、矩形板；48、第三液压杆；481、第三油管；49、圆筒；491、圆板；492、拉杆；493、第二弹簧；494、拉线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图8，本实施例提供一种技术方案：一种煤矸石输送装置，包括支架1，支架1的端部连接有第一液压杆11，第一液压杆11的顶部以及支架1的端部均连接有支座12，两个支座12上均转动连接有第一转辊13，两个第一转辊13之间传动连接有第一传送带14，两组支座12上分别转动连接有卡筒15和插块16，插块16滑动于卡筒15内；两组支座12上分别连接有两组滑座23，两组滑座23上均滑动连接有安装座22，两组安装座22上均转动连接有第二转辊21，两个第二转辊21之间传动连接有第二传送带2，第一液压杆11伸长以使得第一传送带14的斜度增加时，安装座22向滑座23方向滑动，从而第二传送带2靠近第一传送带14并施压于第一传送带14上的传送物，从而增加传送物与第一传送带14的附着力。

使用时，将装置移动至所需位置，采用电机4带动第一转辊13转动，此时两个第一转辊13带动第一传送带14运行，从而第一传送带14能够将煤矸石进行输送，通过调整第一液压杆11的长度能够使得第一传送带14的送出端的高度得到调整，从而便于将煤矸石运输至不同的高度上，由于两个第一转辊13均与支座12转动连接且均通过支座12分别与支架1和第一液压杆11连接，从而第一液压杆11的伸长不受干涉，而在第一液压杆11伸长时，第一传送带14的斜度增加，从而此时煤矸石容易在第一传送带14上滑落，而在第一传送带14的斜度增加时，安装座22向滑座23的位置靠近，从而两组安装座22带动两个第二转辊21同步且等距的靠近第一传送带14，进而传动在两个第二转辊21之间的第二传送带2与第一传送带14之间的间距缩短，此时第二传送带2能够向第一传送带14上的煤矸石施加压力，且同时第二传送带2同步输送，对煤矸石进一步的推动，使得煤矸石能够稳定的附着在第一传送带14上，进而保证了第一传送带14斜度增加时煤矸石不会从第一传送带14上滑落，从而在对煤矸石的输送过程中，煤矸石不易相对传送带滑动而造成传送带磨损，另外，在第一传送带14的斜度不会使得煤矸石滑落时，第二传送带2的斜度与第一传送带14斜度一样，也不会使得煤矸石滑落，此时可对第二传送带2施加动力，使得第二传送带2同步进行煤矸石的输送作业。

第一液压杆11与滑座23之间连通有第一油管3，同侧的两个滑座23之间连通有第二油管31，第一液压杆11伸长时，位于滑座23内的液压油可通过第一油管3流动至第一液压杆11内，从而滑座23向相应的安装座22靠近。

第一液压杆11可采用活塞杆以及活塞筒配合的方式制作，驱动活塞杆向活塞筒外部方向滑动使得第一液压杆11伸长，此时活塞筒通过第一油管3和第二油管31将滑座23内的液压油抽出，从而滑座23内产生负压使得安装座22向滑座23内部滑动，从而第二传送带2向第一传送带14靠近，第一油管3可以连接在第二油管31上，并在连接处设置分流阀，使得两组安装座22能够同步且等距的移动。

第二传送带2的传送面上均匀连接有多组转座26，多组转座26上均转动连接有转杆25，转杆25的侧壁上固定连接有拨板24，转杆25与转座26之间连接有扭簧27。

扭簧27的作用使得转杆25具有维持其位置的功能，从而使得连接于转杆25的拨板24在不受到外力时能够垂直于第二传送带2，而当第一传送带14斜度增加使得第二传送带2靠近第一传送带14时，第二传送带2的运行使得拨板24同步移动，此时拨板24不仅能够将第一传送带14进料端处的煤矸石拨动至第一传送带14上，且拨板24接触到第一传送带14后能够对第一传送带14上输送的煤矸石进行阻挡，防止煤矸石滑落，拨板24拨动煤矸石的端部可设置成弧形以便于能够拨动更多的煤矸石移动至第一传送带14上，另外，随着第一传送带14斜度的增加，第二传送带2与第一传送带14的间距缩短也逐渐缩短，拨板24在接触到第一传送带14并继续随第二传送带2运行时，受二者之间间距缩小的影响拨板24能够发生摆动，此时转杆25转动在转座26上，从而扭簧27受到扭力，而扭簧27的反作用力则使得拨板24的端部能够更牢固的抵接在第一传送带14上，进一步的增加对第一传送带14上煤矸石的支撑力。

支架1上位于第一传送带14的上料端铰接有料板32，卡筒15和料板32上分别连接有第一连接杆17和第二连接杆18，第一连接杆17和第二连接杆18之间连接有拉绳19，第一液压杆11伸长时，卡筒15与插块16相互远离，从而拉绳19牵拉料板32上摆以使得掉落在料板32上的物料朝向第一传送带14的上料端滑动。

煤矸石首先掉落在料板32上再被第一传送带14所输送，在第一传送带14的斜度较低时，料板32呈水平状态，且料板32的上表面与第一传送带14的输送面贴近，从而此时料板32上堆积的物料能够直接落在第一传送带14上得到输送，当第一液压杆11伸长时，两个第一转辊13的间距增加，此时连接于两个支座12上的卡筒15和插块16相互远离，而插块16与料板32的远近不发生变化，从而此时卡筒15能够通过第一连接杆17、拉绳19和第二连接杆18拉动料板32上摆，使得堆积在料板32上的煤矸石能够向第一传送带14的进料端方向滑落，再配合拨板24对煤矸石的拨动，使得煤矸石能够移动至斜度增加后的第一传送带14上。

第一转辊13和第二转辊21的端部分别连接有第一齿轮131和第二齿轮211，安装座22滑动至最靠近滑座23时，第二齿轮211可啮合于第一齿轮131。

在第二传送带2靠近第一传送带14时，第二转辊21同步靠近第一转辊13，此时第二齿轮211与第一齿轮131啮合，从而第二转辊21被带动旋转，进而使得第二传送带2运行，使得第一传送带14的斜度不大时，第二传送带2不会运行从而降低电机4的负载。

料板32上设置有凸块33，安装座22滑动至最靠近滑座23且第一液压杆11继续伸长时，凸块33可接触并推动下部的安装座22，从而安装座22带动滑座23摆动，以使得第二齿轮211绕第一齿轮131公转且保持啮合，从而第二传送带2进一步靠近第一传送带14。

第一传送带14的斜度继续增加时，拉绳19能够牵动料板32继续上摆，从而此时料板32上的凸块33能够抵接在下部的安装座22上，此时安装座22能够相对支座12摆动，而安装座22在摆动时能够带动滑座23同步摆动，此时滑座23带动第二齿轮211绕第一齿轮131公转，保持二者之间的啮合状态，使得第二传送带2继续运行，同时又使得第二传送带2更为贴近第一传送带14，为煤矸石的运输提供更大的支持力，且二者之间的间距降低时又使得第一传送带14输送的煤矸石的数量减少，从而降低了支架1靠近下部第一转辊13处的压力，保证装置不会受压损坏。

为防止安装座22未受到外力时发生摆动，支座12和安装座22之间可以连接复位簧或扭簧27来维持安装座22的位置。

同侧的两个安装座22之间共同铰接有矩形伸缩杆28，矩形伸缩杆28以及卡筒15上均连接有电动伸缩杆101，电动伸缩杆101的端部转动连接有张紧辊102，两个张紧辊102分别抵接于第一传送带14和第二传送带2的内表面，电动伸缩杆101随第一传送带14和第二传送带2的松紧同步伸长或缩短，从而两个张紧辊102始终抵接于第一传送带14和第二传送带2的内表面，以使得第一传送带14和第二传送带2绷紧。

两组支座12相互靠近或远离时能够带动两组滑座23同步移动，从而两个第一转辊13的间距以及两个第二转辊21之间的间距能够发生改变，在转辊之间相互靠近时电动伸缩杆101伸长，使得张紧辊102顶在相应的传送带内表面，从而能够保证传送带的绷紧程度，反之则电动伸缩杆101缩短，另外为了不对煤矸石的运输产生影响，张紧辊102所接触的传送带的部位不处于运送煤矸石的状态。

位于上部的其中一个第一齿轮131上同轴连接有传动盘45，传动盘45的两个端面均为外锥形面，传动盘45的下部竖直滑动设置有电机4，电机4的输出端连接有驱动轴41，驱动轴41上对称滑动连接有两个锥形盘42，传动盘45位于两个锥形盘42的中部，在第一齿轮131与第二齿轮211啮合后且第一液压杆11继续伸长时，电机4同步上移，从而两个锥形盘42的边缘部位靠近传动盘45的中心部位，以使得上部的第一转辊13转速增加。

在第一传送带14的斜度增加时，所运输的煤矸石量降低，从而此时第一传送带14的负重降低，此时电机4的负载能够降低，而为了保证煤矸石的运输量，此状态下电机4带动两个锥形盘42向靠近传动盘45的方向移动，从而锥形盘42的外边缘与传动盘45靠近中心的部位接触，此时锥形盘42传递至传动盘45的转速增加，从而传动盘45能够带动第一转辊13更快的旋转，从而第二转辊21的转速同步增加，使得两个传送带的运行速度增加，从而使得煤矸石的单位时间运送量不会过于降低。

支架1上连接有第二液压杆46，第二液压杆46的顶部连接有安装架44，电机4连接于安装架44，驱动轴41穿插连接于安装架44，两个锥形盘42与安装架44之间均连接有第一弹簧43，第一弹簧43套接于驱动轴41，且第一弹簧43的两端分别通过轴承与锥形盘42和安装架44转动连接。

第二液压杆46与第一液压杆11同步且等距伸缩，保证锥形盘42与传动盘45的稳定接触，第一弹簧43的作用使得两个锥形盘42受到推动能够相互靠近，从而使得两个锥形盘42夹紧在传动盘45的两侧，保证能够稳定的传输电机4的动力。

安装架44的底部连接有矩形板47，矩形板47与安装架44之间连接有第三液压杆48，第二液压杆46的顶部连接于矩形板47，矩形板47上连接有圆筒49，圆筒49内滑动连接圆板491，圆板491的下表面连接有贯穿矩形板47的拉杆492，圆板491与矩形板47之间连接有第二弹簧493，圆筒49与第三液压杆48之间连通有第三油管481，拉杆492与支架1之间连接有拉线494，第一齿轮131与第二齿轮211啮合后，拉线494绷紧，第一液压杆11继续伸长时，拉线494牵拉拉杆492，从而第三液压杆48伸长以使得安装架44上移。

第一齿轮131与第二齿轮211啮合后，若第一液压杆11继续伸长，则第二液压杆46同步伸长，此时被绷紧的拉线494对拉杆492进行牵拉，从而拉杆492顶部的圆板491下移，使得圆筒49内的液压油能够通过第三油管481进入到第三液压杆48内，此时第三液压杆48伸长，从而使得安装架44受到推动上移，进而改变锥形盘42与传动盘45的接触位置，使得两个传送带的输送速度加快，而拉线494对拉杆492的拉力消失后，第二弹簧493的作用使得圆板491复位，从而第三液压杆48缩短。

第一传送带14以及第二传送带2均采用防静电材质制作，且装置的框架上连接静电导出线并接地，从而消除装置运行时产生的静电，提升作业的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种煤矸石输送装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一端连接有第一液压杆（11），所述第一液压杆（11）的顶部以及所述支架（1）的另一端均连接有支座（12），两个所述支座（12）上均转动连接有第一转辊（13），两个所述第一转辊（13）之间传动连接有第一传送带（14），两组所述支座（12）上分别转动连接有卡筒（15）和插块（16），所述插块（16）滑动于所述卡筒（15）内；

两组所述支座（12）上分别连接有两组滑座（23），两组所述滑座（23）上均滑动连接有安装座（22），两组所述安装座（22）上均转动连接有第二转辊（21），两个所述第二转辊（21）之间传动连接有第二传送带（2），所述第一液压杆（11）伸长以使得所述第一传送带（14）的斜度增加时，所述安装座（22）向所述滑座（23）方向滑动，从而所述第二传送带（2）靠近所述第一传送带（14）并施压于所述第一传送带（14）上的传送物，从而增加所述传送物与所述第一传送带（14）的附着力；

所述第一液压杆（11）与所述滑座（23）之间连通有第一油管（3），同侧的两个所述滑座（23）之间连通有第二油管（31），所述第一液压杆（11）伸长时，位于所述滑座（23）内的液压油可通过所述第一油管（3）流动至所述第一液压杆（11）内，从而所述滑座（23）向相应的所述安装座（22）靠近；

所述第二传送带（2）的传送面上均匀连接有多组转座（26），多组所述转座（26）上均转动连接有转杆（25），所述转杆（25）的侧壁上固定连接有拨板（24），所述转杆（25）与所述转座（26）之间连接有扭簧（27）；

所述支架（1）上位于所述第一传送带（14）的上料端铰接有料板（32），所述卡筒（15）和所述料板（32）上分别连接有第一连接杆（17）和第二连接杆（18），所述第一连接杆（17）和所述第二连接杆（18）之间连接有拉绳（19），所述第一液压杆（11）伸长时，所述卡筒（15）与所述插块（16）相互远离，从而所述拉绳（19）牵拉所述料板（32）上摆以使得掉落在所述料板（32）上的物料朝向所述第一传送带（14）的上料端滑动。

2.根据权利要求1所述的煤矸石输送装置，其特征在于：所述第一转辊（13）和所述第二转辊（21）的端部分别连接有第一齿轮（131）和第二齿轮（211），所述安装座（22）滑动至最靠近所述滑座（23）时，所述第二齿轮（211）可啮合于所述第一齿轮（131）。

3.根据权利要求2所述的煤矸石输送装置，其特征在于：所述料板（32）上设置有凸块（33），所述安装座（22）滑动至最靠近所述滑座（23）且所述第一液压杆（11）继续伸长时，所述凸块（33）可接触并推动下部的所述安装座（22），从而所述安装座（22）带动所述滑座（23）摆动，以使得所述第二齿轮（211）绕所述第一齿轮（131）公转且保持啮合，从而所述第二传送带（2）进一步靠近所述第一传送带（14）。

4.根据权利要求3所述的煤矸石输送装置，其特征在于：同侧的两个所述安装座（22）之间共同铰接有矩形伸缩杆（28），所述矩形伸缩杆（28）以及所述卡筒（15）上均连接有电动伸缩杆（101），所述电动伸缩杆（101）的端部转动连接有张紧辊（102），两个所述张紧辊（102）分别抵接于所述第一传送带（14）和第二传送带（2）的内表面，所述电动伸缩杆（101）随所述第一传送带（14）和第二传送带（2）的松紧同步伸长或缩短，从而两个所述张紧辊（102）始终抵接于所述第一传送带（14）和第二传送带（2）的内表面，以使得所述第一传送带（14）和所述第二传送带（2）绷紧。

5.根据权利要求4所述的煤矸石输送装置，其特征在于：位于上部的其中一个所述第一齿轮（131）上同轴连接有传动盘（45），所述传动盘（45）的两个端面均为外锥形面，所述传动盘（45）的下部竖直滑动设置有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有驱动轴（41），所述驱动轴（41）上对称滑动连接有两个锥形盘（42），所述传动盘（45）位于两个所述锥形盘（42）的中部，在所述第一齿轮（131）与所述第二齿轮（211）啮合后且所述第一液压杆（11）继续伸长时，所述电机（4）同步上移，从而两个所述锥形盘（42）的边缘部位靠近所述传动盘（45）的中心部位，以使得上部的所述第一转辊（13）转速增加。

6.根据权利要求5所述的煤矸石输送装置，其特征在于：所述支架（1）上连接有第二液压杆（46），所述第二液压杆（46）的顶部连接有安装架（44），所述电机（4）连接于所述安装架（44），所述驱动轴（41）穿插连接于所述安装架（44），两个所述锥形盘（42）与所述安装架（44）之间均连接有第一弹簧（43），所述第一弹簧（43）套接于所述驱动轴（41），且所述第一弹簧（43）的两端分别通过轴承与所述锥形盘（42）和所述安装架（44）转动连接。

7.根据权利要求6所述的煤矸石输送装置，其特征在于：所述安装架（44）的底部连接有矩形板（47），所述矩形板（47）与所述安装架（44）之间连接有第三液压杆（48），所述第二液压杆（46）的顶部连接于所述矩形板（47），所述矩形板（47）上连接有圆筒（49），所述圆筒（49）内滑动连接圆板（491），所述圆板（491）的下表面连接有贯穿所述矩形板（47）的拉杆（492），所述圆板（491）与所述矩形板（47）之间连接有第二弹簧（493），所述圆筒（49）与所述第三液压杆（48）之间连通有第三油管（481），所述拉杆（492）与所述支架（1）之间连接有拉线（494），所述第一齿轮（131）与所述第二齿轮（211）啮合后，所述拉线（494）绷紧，所述第一液压杆（11）继续伸长时，所述拉线（494）牵拉所述拉杆（492），从而所述第三液压杆（48）伸长以使得所述安装架（44）上移。