CN118494203B - 基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统，涉及纯电动物流车的技术领域，包括：实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息；针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；将当前时刻车重信息与百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程。本发明可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

Description

基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及纯电动物流车的技术领域，尤其是涉及一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统。

背景技术

目前，纯电动物流车大多是根据当前电池可用电量和历史百公里能耗，综合计算车辆的剩余续航里程，相关技术提出，由于纯电动物流车每次出行的车辆总质量会根据车辆装载货物量的不同而产生变化，空载和满载时的车重差异比较大，因此，两种工况的车辆能耗也会比较大，此时，如果单纯的利用历史能耗来计算车辆剩余续航里程，在车辆载重与历史百公里能耗计算区间内的平均质量相差较大时，计算得到的剩余续航里程就会与实际行驶里程偏差较大，从而误导司机对车辆当前剩余续航的判定，影响司机的正常用车。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统，可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法，方法应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，方法包括：实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程。

在一种实施方式中，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量的步骤，包括：根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗；根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量。

在一种实施方式中，根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗的步骤，包括：利用预设能耗监测分段对应的行驶时间信息，对预设能耗监测分段内消耗的电池输出功率信息进行积分处理，得到当前能耗监测分段消耗的总能量；将百公里内各项预设能耗监测分段的总能量与行驶距离的商进行求和处理，得到各项能耗监测分段的平均能耗之和，并将各项能耗监测分段的平均能耗之和除以百公里内包含的预设能耗监测分段的分段数后乘100，确定电动物流车百公里平均能耗。

在一种实施方式中，根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量的步骤，包括：当检测到电动物流车中任一货箱箱门的开关信号时，记录该时刻的车重信息，以及当前车辆行驶分段的行驶距离信息，其中，当前车辆行驶分段为当前开关信号与相邻的上一次检测到的开关信号之间的车辆行驶分段；将百公里内包含的各项车辆行驶分段的车重信息与行驶距离信息的乘积之和除以100，确定电动物流车百公里平均质量。

在一种实施方式中，根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息的步骤，包括：当载货状态信息为车辆负载时，通过预设载荷传感器直接获取当前时刻车重信息；当载货状态信息为车辆空载时，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，并根据电动物流车的风阻信息，在空载车重信息中添加风阻系数，确定当前时刻车重信息。

在一种实施方式中，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息的步骤，包括：获取电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息；根据电机扭矩信息确定电动物流车的牵引力，并将牵引力与加速度信息的商，确定为空载车重信息。

在一种实施方式中，利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程的步骤，包括：将质量加权系数与当前时刻的电动物流车百公里平均能耗的乘积，确定为当前时刻的车重对应的目标平均能耗；将当前时刻的电池剩余能量信息与目标平均能耗的商，确定为剩余续航里程。

第二方面，本发明实施例还提供一种基于质量系数的剩余续航里程计算装置，装置应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，装置包括：信息获取模块，实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；信息分析模块，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；车重计算模块，根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；里程计算模块，将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程。

第三方面，本发明实施例还提供一种基于质量系数的剩余续航里程计算系统包括：整车控制器、载荷传感器、电池管理单元和车辆仪表，整车控制器分别与载荷传感器、电池管理单元和车辆仪表连接；其中，载荷传感器用于实时获取车重信息，并将车重信息发送至整车控制器；电池管理单元用于实时获取电池输出功率信息和电池剩余能量信息，并将电池输出功率信息和电池剩余能量信息发送至整车控制器；整车控制器用于针对车重信息、电池输出功率信息和电池剩余能量信息进行里程计算处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，并通过CAN总线将剩余续航里程发送至车辆仪表，以将剩余续航里程实时呈现给驾驶人员。

在一种实施方式中，基于质量系数的剩余续航里程计算系统还包括：外设传感器集合，外设传感器集合与整车控制器连接；其中，外设传感器集合包括：速度传感器、加速度传感器和风阻传感器，外设传感器集合用于将电动物流车的速度信息、加速度信息和风阻信息发送至整车控制器，以使整车控制器计算电动物流车的行驶距离信息和车辆空载重量。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统，该方法在实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息后，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量，并根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息，最后将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，本发明实施例可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于质量系数的剩余续航里程计算系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法的具体流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于质量系数的剩余续航里程计算装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，纯电动物流车大多是根据当前电池可用电量和历史百公里能耗，综合计算车辆的剩余续航里程，相关技术提出，由于纯电动物流车每次出行的车辆总质量会根据车辆装载货物量的不同而产生变化，空载和满载时的车重差异比较大，因此，两种工况的车辆能耗也会比较大，此时，如果单纯的利用历史能耗来计算车辆剩余续航里程，在车辆载重与历史百公里能耗计算区间内的平均质量相差较大时，计算得到的剩余续航里程就会与实际行驶里程偏差较大，从而误导司机对车辆当前剩余续航的判定，影响司机的正常用车，基于此，本发明实施提供的基于质量系数的剩余续航里程计算方法、装置及系统，可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法进行详细介绍，该方法应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，为了便于对基于质量系数的剩余续航里程计算系统进行理解，本发明实施例提供了一种基于质量系数的剩余续航里程计算系统的结构示意图，如图1所示，基于质量系数的剩余续航里程计算系统包括：整车控制器VCU、载荷传感器、电池管理单元BMS和车辆仪表，整车控制器分别与载荷传感器、电池管理单元和车辆仪表连接，其中，载荷传感器用于实时获取车重信息，并将车重信息发送至整车控制器，电池管理单元用于实时获取电池输出功率信息和电池剩余能量信息，并将电池输出功率信息和电池剩余能量信息发送至整车控制器，整车控制器用于针对车重信息、电池输出功率信息和电池剩余能量信息进行里程计算处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，并通过CAN总线将剩余续航里程发送至车辆仪表，以将剩余续航里程实时呈现给驾驶人员。

此外，基于质量系数的剩余续航里程计算系统还包括：外设传感器集合，外设传感器集合与整车控制器连接，其中，外设传感器集合包括：速度传感器、加速度传感器和风阻传感器，外设传感器集合用于将电动物流车的速度信息、加速度信息和风阻信息发送至整车控制器，以使整车控制器计算电动物流车的行驶距离信息和车辆空载重量，进一步的，外设传感器集合中还可以包括动态扭矩传感器，通过动态扭矩传感器可以检测车辆电机的扭矩，从而根据扭矩计算牵引力，并根据牵引力和加速度确定电动物流车的质量。

基于图1所示的一种基于质量系数的剩余续航里程计算系统的结构示意图，本发明实施例对基于质量系数的剩余续航里程计算方法方法进行详细介绍，参见图2所示的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S202至步骤S208：

步骤S202，实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载，在一种实施方式中，通过剩余续航里程计算系统中的载荷传感器和电池管理单元采集电动物流车的行驶信息，通过外设传感器集合采集车门的开闭信号，并统计电动物流车的装卸货情况，从而确定电动物流车的载货状态信息。

步骤S204，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量，在一种实施方式中，可以通过整车控制器对载荷传感器、电池管理单元和外设传感器集合采集的信息进行处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量，具体的测量距离(百公里)可以根据车辆货运距离进行调整。

步骤S206，根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息，在一种实施方式中，当电动物流车处于车辆负载状态时，车辆重量较大，风阻对电动物流车能耗的影响较小，因此可以直接通过载荷传感器获取车辆的重量，当电动物流车处于车辆空载状态时，车辆重量较小，此时需要在进行剩余里程计算之前，结合风阻信息(风力大小、迎风面积和空气密度等)，在当前质量中添加风阻的阻力加权系数(即，风阻系数)，且为了避免载荷传感器得到的重量存在的误差影响风阻系数加权后的计算效果，在空载时根据牵引力和加速度计算车辆的重量，若此重量随加速度的变化保持不变，则可以确定此时的重量计算结果相对精确。

步骤S208，将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，具体的，当前剩余里程计算公式为：

其中，E为当前电池剩余能量，S为当前剩余里程，Eav为车辆近100km的平均能耗，K为质量加权系数。

其中，M为车辆当前质量，Mav为车辆近100km内的平均质量。

本发明实施例提供的上述基于质量系数的剩余续航里程计算方法，可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

参见图3所示的一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法的具体流程示意图，本发明实施例还提供了一种基于质量系数计算电动物流车的剩余续航里程实施方式，具体的参见如下步骤S302至步骤S312：

步骤S302，整车控制器计算车辆近100km平均能耗，需要根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗，具体的，首先利用预设能耗监测分段对应的行驶时间信息，对预设能耗监测分段内消耗的电池输出功率信息进行积分处理，得到当前能耗监测分段消耗的总能量，再将百公里内各项预设能耗监测分段的总能量与行驶距离的商进行求和处理，得到各项能耗监测分段的平均能耗之和，并将各项能耗监测分段的平均能耗之和除以百公里内包含的预设能耗监测分段的分段数后乘100，确定电动物流车百公里平均能耗。

在一种实施方式中，电池管理单元BMS工作时输出功率为：

PBMS＝U(t)I(t)

整车控制器VCU统计的行驶里程为C_SamplePeriod(即，预设能耗监测分段)，其中，预设能耗监测分段的默认值为10km，该默认值可进行人为标定，利用预设能耗监测分段对应的行驶时间信息，对预设能耗监测分段内消耗的电池输出功率信息进行积分处理，得到当前能耗监测分段消耗的总能量Ecost，在预设能耗监测分段内消耗的总能量Ecost表示为：

Ecost＝∫T2T1 PBMSdt

则电动物流车在预设能耗监测分段内的平均能耗AvgEc表示为：

AvgEc＝Ecost/C_SamplePeriod

其中，AvgEc的单位为kWh/km。

通过整车控制器VCU记录第0～10km的平均能耗为AvgEc1，并采用同样的方法计算第10～20km的能耗为AvgEc2......直至第90～100km的能耗为AvgEc10，将百公里内各项预设能耗监测分段的总能量与行驶距离的商进行求和处理，得到各项能耗监测分段的平均能耗之和，并将各项能耗监测分段的平均能耗之和除以百公里内包含的预设能耗监测分段的分段数后乘100，确定电动物流车百公里平均能耗，进而得出近百公里能耗：

VCU_VehAvrgEgyCnse＝(AvgEc1+AvgEc2+......+AvgEc10)/10*100

其中，单位为kWh/100km。

步骤S304，整车控制器获取电池当前剩余能量，即，整车控制器可以通过CAN总线直接便捷的获取BMS计算的当前电池剩余能量。

步骤S306，整车控制器计算车辆近100km平均质量，需要根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量，具体的，当检测到电动物流车中任一货箱箱门的开关信号时，记录该时刻的车重信息，以及当前车辆行驶分段的行驶距离信息，其中，当前车辆行驶分段为当前开关信号与相邻的上一次检测到的开关信号之间的车辆行驶分段，再将百公里内包含的各项车辆行驶分段的车重信息与行驶距离信息的乘积之和除以100，确定电动物流车百公里平均质量，也就是说，整车控制器计算车辆近100km平均质量时，通过CAN总线可以便捷的获取载荷传感器感知的车辆当前质量，当货箱的任意一个门有开关动作时，VCU寄存器就会存下上一次车辆的质量和对应车辆行驶里程，通过不断累计平均，计算车辆近100km平均质量。

步骤S308，整车控制器通过获取载荷传感器的当前车辆质量(当前时刻车重信息)与车辆近100km平均质量的比值计算加权载荷系数，在一种实施方式中，可以将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，其中，当前时刻车重信息的获取方法由车辆载货状态确定，具体的参见如下(1)至(2)：

(1)当载货状态信息为车辆负载时，通过预设载荷传感器直接获取当前时刻车重信息，具体的，当电动物流车处于车辆负载状态时，车辆重量较大，风阻对电动物流车能耗的影响较小，因此可以直接通过载荷传感器获取车辆的重量。

(2)当载货状态信息为车辆空载时，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，并根据电动物流车的风阻信息，在空载车重信息中添加风阻系数，确定当前时刻车重信息，具体的，在获取电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息后，根据电机扭矩信息确定电动物流车的牵引力，并将牵引力与加速度信息的商，确定为空载车重信息，具体的，当电动物流车处于车辆空载状态时，车辆重量较小，此时需要在进行剩余里程计算之前，结合风阻信息(风力大小、迎风面积和空气密度等)，在当前质量中添加风阻的阻力加权系数(即，风阻系数)，且为了避免载荷传感器得到的重量存在的误差影响风阻系数加权后的计算效果，在空载时根据牵引力和加速度计算车辆的重量，若此重量随加速度的变化保持不变，则可以确定此时的重量计算结果相对精确。

步骤S310，整车控制器根据近100km平均能耗、加权载荷系数以及电池当前剩余能量，计算车辆当前剩余里程，在一种实施方式中，可以将质量加权系数与当前时刻的电动物流车百公里平均能耗的乘积，确定为当前时刻的车重对应的目标平均能耗，将当前时刻的电池剩余能量信息与目标平均能耗的商，确定为剩余续航里程，即，先通过整车控制器根据近100km平均能耗和加权载荷系数的乘积得到基于车辆质量系数的加权平均能耗，再根据电池当前剩余能量，计算车辆当前剩余里程。

步骤S312，整车控制器输出当前剩余里程并通过仪表显示，具体的，整车控制器通过CAN总线，将最新计算的车辆剩余续航里程传递给车辆仪表进行显示，使仪表将剩余续航里程呈现给司机。

综上所述，本发明通过整车控制器采用车辆历史百公里能耗、车辆历史百公里能耗对应的平均车重、动力电池当前可用能量、车辆当前车重等物理量，计算本次剩余里程时加入车辆质量系数，可以更加准确的反馈纯电物流车当前的剩余里程。使仪表显示剩余续航里程更趋近与司机的即将行驶的真实值，解决司机用车因载重差异导致历史能耗无法快速逼近当前能耗，使整车控制器计算当前剩余里程不准的问题。

对于前述实施例提供的基于质量系数的剩余续航里程计算方法，本发明实施例提供了一种基于质量系数的剩余续航里程计算装置，该装置应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，参见图4所示的一种基于质量系数的剩余续航里程计算装置的结构示意图，该装置包括以下部分：

信息获取模块402，实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；

信息分析模块404，针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；

车重计算模块406，根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；

里程计算模块408，将当前时刻车重信息与电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程。

本申请实施例提供的上述基于质量系数的剩余续航里程计算装置，可以显著提升车辆剩余续航里程计算的精确度。

一种实施方式中，在进行针对行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量的步骤时，上述信息分析模块404还用于：根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗；根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量。

一种实施方式中，在进行根据电池输出功率信息、行驶距离信息和行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗的步骤时，上述信息分析模块404还用于：利用预设能耗监测分段对应的行驶时间信息，对预设能耗监测分段内消耗的电池输出功率信息进行积分处理，得到当前能耗监测分段消耗的总能量；将百公里内各项预设能耗监测分段的总能量与行驶距离的商进行求和处理，得到各项能耗监测分段的平均能耗之和，并将各项能耗监测分段的平均能耗之和除以百公里内包含的预设能耗监测分段的分段数后乘100，确定电动物流车百公里平均能耗。

一种实施方式中，在进行根据车重信息和行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量的步骤时，上述信息分析模块404还用于：当检测到电动物流车中任一货箱箱门的开关信号时，记录该时刻的车重信息，以及当前车辆行驶分段的行驶距离信息，其中，当前车辆行驶分段为当前开关信号与相邻的上一次检测到的开关信号之间的车辆行驶分段；将百公里内包含的各项车辆行驶分段的车重信息与行驶距离信息的乘积之和除以100，确定电动物流车百公里平均质量。

一种实施方式中，在进行根据载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息的步骤时，上述车重计算模块406还用于：当载货状态信息为车辆负载时，通过预设载荷传感器直接获取当前时刻车重信息；当载货状态信息为车辆空载时，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，并根据电动物流车的风阻信息，在空载车重信息中添加风阻系数，确定当前时刻车重信息。

一种实施方式中，在进行基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息的步骤时，上述车重计算模块406还用于：获取电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息；根据电机扭矩信息确定电动物流车的牵引力，并将牵引力与加速度信息的商，确定为空载车重信息。

一种实施方式中，在进行利用质量加权系数、当前时刻的电池剩余能量信息和电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程的步骤时，上述里程计算模块408还用于：将质量加权系数与当前时刻的电动物流车百公里平均能耗的乘积，确定为当前时刻的车重对应的目标平均能耗；将当前时刻的电池剩余能量信息与目标平均能耗的商，确定为剩余续航里程。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于质量系数的剩余续航里程计算方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，所述行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，所述载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；

针对所述行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；

根据所述载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于所述目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；

将所述当前时刻车重信息与所述电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用所述质量加权系数、当前时刻的所述电池剩余能量信息和所述电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程；

其中，所述根据所述载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于所述目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息的步骤，包括：当所述载货状态信息为车辆负载时，通过预设载荷传感器直接获取所述当前时刻车重信息；当所述载货状态信息为车辆空载时，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，并根据电动物流车的风阻信息，在所述空载车重信息中添加风阻系数，确定所述当前时刻车重信息；

其中，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息的步骤，包括：获取电动物流车的所述电机扭矩信息和所述加速度信息；根据所述电机扭矩信息确定电动物流车的牵引力，并将所述牵引力与所述加速度信息的商，确定为所述空载车重信息。

2.根据权利要求1所述的基于质量系数的剩余续航里程计算方法，其特征在于，所述针对所述行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量的步骤，包括：

根据所述电池输出功率信息、所述行驶距离信息和所述行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗；

根据所述车重信息和所述行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量。

3.根据权利要求2所述的基于质量系数的剩余续航里程计算方法，其特征在于，所述根据所述电池输出功率信息、所述行驶距离信息和所述行驶时间信息进行能耗计算处理，得到电动物流车百公里平均能耗的步骤，包括：

利用预设能耗监测分段对应的所述行驶时间信息，对预设能耗监测分段内消耗的所述电池输出功率信息进行积分处理，得到当前能耗监测分段消耗的总能量；

将百公里内各项预设能耗监测分段的所述总能量与行驶距离的商进行求和处理，得到各项能耗监测分段的平均能耗之和，并将各项能耗监测分段的所述平均能耗之和除以百公里内包含的预设能耗监测分段的分段数后乘100，确定所述电动物流车百公里平均能耗。

4.根据权利要求2所述的基于质量系数的剩余续航里程计算方法，其特征在于，所述根据所述车重信息和所述行驶距离信息进行物流车质量计算处理，得到电动物流车百公里平均质量的步骤，包括：

当检测到电动物流车中任一货箱箱门的开关信号时，记录该时刻的所述车重信息，以及当前车辆行驶分段的所述行驶距离信息，其中，所述当前车辆行驶分段为当前开关信号与相邻的上一次检测到的开关信号之间的车辆行驶分段；

将百公里内包含的各项车辆行驶分段的所述车重信息与所述行驶距离信息的乘积之和除以100，确定所述电动物流车百公里平均质量。

5.根据权利要求1所述的基于质量系数的剩余续航里程计算方法，其特征在于，利用所述质量加权系数、当前时刻的所述电池剩余能量信息和所述电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程的步骤，包括：

将所述质量加权系数与当前时刻的所述电动物流车百公里平均能耗的乘积，确定为当前时刻的车重对应的目标平均能耗；

将当前时刻的所述电池剩余能量信息与所述目标平均能耗的商，确定为所述剩余续航里程。

6.一种基于质量系数的剩余续航里程计算装置，其特征在于，所述装置应用于基于质量系数的剩余续航里程计算系统，所述装置包括：

信息获取模块，实时获取电动物流车的行驶信息和载货状态信息，其中，所述行驶信息包括：电动物流车的行驶距离信息、行驶时间信息、电池输出功率信息、电池剩余能量信息和车重信息，所述载货状态信息包括：车辆负载和车辆空载；

信息分析模块，针对所述行驶信息进行能耗计算处理和物流车质量计算处理，确定电动物流车百公里平均能耗和电动物流车百公里平均质量；

车重计算模块，根据所述载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于所述目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息；

里程计算模块，将所述当前时刻车重信息与所述电动物流车百公里平均质量的商作为质量加权系数，并利用所述质量加权系数、当前时刻的所述电池剩余能量信息和所述电动物流车百公里平均能耗进行续航里程分析处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程；

其中，所述根据所述载货状态信息，从预设车重计算策略集合中选取目标车重计算策略，并基于所述目标车重计算策略，确定当前时刻车重信息，包括：当所述载货状态信息为车辆负载时，通过预设载荷传感器直接获取所述当前时刻车重信息；当所述载货状态信息为车辆空载时，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，并根据电动物流车的风阻信息，在所述空载车重信息中添加风阻系数，确定所述当前时刻车重信息；

其中，基于电动物流车的电机扭矩信息和加速度信息进行车重计算处理，得到空载车重信息，包括：获取电动物流车的所述电机扭矩信息和所述加速度信息；根据所述电机扭矩信息确定电动物流车的牵引力，并将所述牵引力与所述加速度信息的商，确定为所述空载车重信息。

7.一种基于质量系数的剩余续航里程计算系统，该系统用于实现如权利要求1所述的基于质量系数的剩余续航里程计算方法，其特征在于，所述基于质量系数的剩余续航里程计算系统包括：整车控制器、载荷传感器、电池管理单元和车辆仪表，所述整车控制器分别与所述载荷传感器、所述电池管理单元和所述车辆仪表连接；其中，

所述载荷传感器用于实时获取车重信息，并将所述车重信息发送至所述整车控制器；

所述电池管理单元用于实时获取电池输出功率信息和电池剩余能量信息，并将所述电池输出功率信息和所述电池剩余能量信息发送至所述整车控制器；

所述整车控制器用于针对所述车重信息、所述电池输出功率信息和所述电池剩余能量信息进行里程计算处理，确定当前时刻电动物流车的剩余续航里程，并通过CAN总线将所述剩余续航里程发送至所述车辆仪表，以将所述剩余续航里程实时呈现给驾驶人员。

8.根据权利要求7所述的基于质量系数的剩余续航里程计算系统，其特征在于，所述基于质量系数的剩余续航里程计算系统还包括：外设传感器集合，所述外设传感器集合与所述整车控制器连接；其中，

所述外设传感器集合包括：速度传感器、加速度传感器和风阻传感器，所述外设传感器集合用于将电动物流车的速度信息、加速度信息和风阻信息发送至所述整车控制器，以使所述整车控制器计算电动物流车的行驶距离信息和车辆空载重量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至5任一项所述的方法。