CN118479249A - 一种卸瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卸瓶装置，属于酒瓶输送线技术领域，包括：卸瓶机械手，具有与托盘上的酒瓶一一对应的负压吸嘴，卸瓶机械手还具有对称设置的用于钩挂托盘的勾爪；升降装置，具有竖直设置的支撑架和滑动设置在支撑架上的升降平台；扶瓶框，设置在升降平台上，扶瓶框上具有对称设置的扶瓶件，扶瓶件通过水平移动夹紧托盘或解除对托盘的夹紧；使用时，首先通过扶瓶框夹紧待卸层的酒瓶下方的托盘，然后再通过卸瓶机械手上的负压吸嘴对该托盘上的酒瓶进行抓取，最后通过卸瓶机械手上的勾爪对托盘进行抓取；本发明的卸瓶装置，通过扶瓶框配合卸瓶机械手对叠摞的酒瓶进行卸下，可保证卸瓶时酒瓶的平稳性，提高卸料的效率。

Description

一种卸瓶装置

技术领域

本发明涉及酒瓶输送线技术领域，具体涉及一种卸瓶装置。

背景技术

空酒瓶在物流中，一般采用专用托盘进行叠摞成多层输送。然而，将酒瓶放置在酒瓶包装生产线上后，需要对酒瓶在输送线上进行逐一输送。因此，需要卸瓶装置逐层将酒瓶卸下至输送线上。

在现有技术中，一般采用机械手进行卸瓶，由于每层酒瓶具有呈矩阵设置的多个，因此在机械手上设有相同的呈矩阵设置的若干负压吸嘴，从而一次可卸下一层的多个酒瓶。

然而，在对上层的酒瓶进行卸下时，瓶子并不稳定，可能存在有的吸嘴无法对准酒瓶，无法一次性将整层的酒瓶全部卸下的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的卸瓶机械手的下方的矩阵吸嘴可能存在无法对准全部酒瓶的缺陷，从而提供一种卸瓶装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卸瓶装置，用于卸通过托盘叠摞的酒瓶，包括：

卸瓶机械手，具有与所述托盘上的酒瓶一一对应的负压吸嘴，所述卸瓶机械手还具有对称设置的用于钩挂托盘的勾爪；

升降装置，具有竖直设置的支撑架和滑动设置在所述支撑架上的升降平台；

扶瓶框，设置在所述升降平台上，所述扶瓶框上具有对称设置的扶瓶件，所述扶瓶件通过水平移动夹紧所述托盘或解除对所述托盘的夹紧；

使用时，首先通过所述扶瓶框夹紧待卸层的酒瓶下方的托盘，然后再通过卸瓶机械手上的负压吸嘴对该托盘上的酒瓶进行抓取，最后通过所述卸瓶机械手上的勾爪对所述托盘进行抓取。

可选地，所述勾爪具有相对设置的两组，每组具有对称设置的两个，所述勾爪通过转动驱动装置连接，使用时，所述转动驱动装置带动所述勾爪旋转以对所述托盘进行抓取或解除对所述托盘的抓取。

可选地，所述勾爪的钩挂端具有朝向所述托盘方向倾斜的勾头。

可选地，所述转动驱动装置对所述勾爪进行旋转驱动的中心轴倾斜设置，在所述卸瓶机械手的两侧相对设置的两个勾爪的中心轴的远端朝下相互靠近的方向倾斜。

可选地，所述转动驱动装置驱动所述勾爪旋转至最低端时，所述勾爪低于所述负压吸嘴的最低端，所述转动驱动装置驱动所述勾爪旋转至最高端时，所述勾爪高于所述负压吸嘴的最低端。

可选地，所述勾爪与所述旋转驱动装置通过扭簧连接，所述扭簧具有驱动所述勾爪向上转动的弹性力。

可选地，所述升降装置为链轮升降机，所述支撑架上具有与升降动力装置连接的链轮，所述升降平台滑动连接在所述支撑架上，所述升降平台与所述链轮连接，使用时通过所述链轮带动沿所述升降平台进行升降。

可选地，所述扶瓶框包括：水平间隔设置的两个支撑臂，和滑动设置在两个所述支撑臂之间的滑动梁，所述滑动梁的两端分别与夹紧驱动装置连接，使用时，通过所述夹紧驱动装置驱动所述滑动梁在所述支撑臂上水平滑动，以夹紧所述托盘或解除对所述托盘的夹紧。

可选地，所述支撑臂的远端通过横梁连接，从而围合成框型。

可选地，还包括：升降台，用于承载在通过托盘叠摞的所述酒瓶的下方，所述升降台与所述卸瓶机械手配合，用于向上起升所述酒瓶。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的卸瓶装置，通过扶瓶框配合卸瓶机械手对叠摞的酒瓶进行卸下，可保证卸瓶时酒瓶的平稳性，提高卸料的效率。

2.本发明提供的卸瓶装置，通过勾爪的转动对托盘进行抓取，从而将托盘卸下后便于对下一层的酒瓶进行抓取，其中所述勾爪的勾头朝向托盘方向倾斜，配合勾爪围绕倾斜设置的中心轴转动，可便于对托盘的钩挂以及解除钩挂。

3.本发明提供的卸瓶装置，通过扭簧连接勾爪，将托盘抓取后，配合负压吸嘴的向下抵压住托盘，可提高勾爪对托盘的钩挂稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的卸瓶装置的一种具体实施方式的立体图；

图2为图1中卸瓶机械手的抓取端的立体图；

图3为图2中的卸瓶机械手对托盘进行抓取时的状态示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图1中通过卸瓶机械手对托盘进行抓取后的状态示意图；

图6为图5中卸瓶机械手的抓取端的立体图；

图7为图6的主视图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的俯视图；

图10为图1及图5中升降平台和扶瓶框的立体结构示意图；

图11为本发明的实施例中提供的卸瓶装置的另一种具体实施方式的立体图；

图12为图11中升降台的示意图。

附图标记说明：

1、托盘；2、酒瓶；3、卸瓶机械手；4、负压吸嘴；5、勾爪；6、支撑架；7、升降平台；8、扶瓶框；9、扶瓶件；10、中心轴；11、支撑臂；12、横梁；13、升降台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的卸瓶装置，用于卸通过托盘1叠摞的酒瓶2。

如图1所示，为本实施例提供的卸瓶装置的一种具体实施方式，包括：卸瓶机械手3、升降装置和扶瓶框8，所述卸瓶机械手3具有与所述托盘1上的酒瓶2一一对应的负压吸嘴4，所述卸瓶机械手3还具有对称设置的用于钩挂托盘1的勾爪5；所述升降装置具有竖直设置的支撑架6和滑动设置在所述支撑架6上的升降平台7；所述扶瓶框8设置在所述升降平台7上，所述扶瓶框8上具有对称设置的扶瓶件9，所述扶瓶件9通过水平移动夹紧所述托盘1或解除对所述托盘1的夹紧；

使用时，首先通过所述扶瓶框8夹紧待卸层的酒瓶2下方的托盘1，然后再通过卸瓶机械手3上的负压吸嘴4对该托盘1上的酒瓶2进行抓取，最后通过所述卸瓶机械手3上的勾爪5对所述托盘1进行抓取。

本实施例提供的卸瓶装置，通过扶瓶框8配合卸瓶机械手3对叠摞的酒瓶2进行卸下，可保证卸瓶时酒瓶2的平稳性，提高卸料的效率。

如图2、图3和图4所示，本实施例中，所述勾爪5具有相对设置的两组，每组具有对称设置的两个，所述勾爪5通过转动驱动装置连接，使用时，所述转动驱动装置带动所述勾爪5旋转以对所述托盘1进行抓取或解除对所述托盘1的抓取。也就是说，本实施例中，在卸瓶机械手3的对称两侧，分别设置有一组所述勾爪5，同一组所述勾爪5用于抓取托盘1的两对称侧。如此设置，通过四个勾爪5，可提高对托盘1抓取的稳定性。

如图3所示，本实施例中，所述转动驱动装置驱动所述勾爪5旋转至最低端时，所述勾爪5低于所述负压吸嘴4的最低端，所述转动驱动装置驱动所述勾爪5旋转至最高端时，所述勾爪5高于所述负压吸嘴4的最低端。如此设置，可通过负压吸嘴4与勾爪5配合共同对托盘1进行抓取。另外，本实施例中，所述勾爪5与所述旋转驱动装置通过扭簧连接，所述扭簧具有驱动所述勾爪5向上转动的弹性力。如此设置，可对所述转动驱动装置进行保护，提高转动驱动装置对勾爪5进行旋转的角度与负压吸嘴4的长度之间的误差容错率，并且保证托盘1被所述负压吸嘴4吸附的同时，也被所述勾爪5进行钩挂住。

如图2-图4所示，使用时，首先向外转动勾爪5，将勾爪5张开，然后通过负压吸嘴4抵住托盘1，再向内转动勾爪5，使勾爪5在扭簧的作用下保持对托盘1的钩挂，从而在负压吸嘴4和勾爪5的共同作用下，对托盘1形成稳定的抓取，然后通过机械手将托盘1移送至暂存位置。

如图5、图6和图7所示，当在将上层的托盘1卸下后，通过转动驱动装置驱动所述勾爪5向内旋转，以使所述勾爪5的最低端高于负压吸嘴4的最低端，如此设置，可更加便于采用负压吸嘴4对酒瓶2进行抓取。

如图8所示，本实施例中，所述勾爪5的钩挂端具有朝向所述托盘1方向倾斜的勾头。如此设置，可以更加准确的对托盘1进行抓取，从而避免抓空的问题。当然，上述描述并非限制性的，在一些可替换实施方式中，所述勾爪5也可以不用倾斜设置，所述勾爪5使用时可以对称钩挂在所述托盘1的两端。

如图9所示，本实施例中，所述转动驱动装置对所述勾爪5进行旋转驱动的中心轴10倾斜设置，具体的，在所述卸瓶机械手3的两侧相对设置的两个勾爪5的中心轴10的远端朝向相互靠近的方向倾斜。如此设置，使用时，可以更加准确的对托盘1进行抓取。

如图10所示，本实施例中，所述升降装置为链轮升降机，所述支撑架6上具有与升降动力装置连接的链轮，所述升降平台7滑动连接在所述支撑架6上，所述升降平台7与所述链轮连接，使用时通过所述链轮带动沿所述升降平台7进行升降。当然，上述描述并非限制性的，在一些可替换实施方式中，所述升降装置也可以采用其他常规装置，例如油缸、气缸或电动推杆升降等。

如图10所示，本实施例中，所述扶瓶框8包括：水平间隔设置的两个支撑臂11，和滑动设置在两个所述支撑臂11之间的滑动梁，所述滑动梁的两端分别与夹紧驱动装置连接，使用时，通过所述夹紧驱动装置驱动所述滑动梁在所述支撑臂11上水平滑动，以夹紧所述托盘1或解除对所述托盘1的夹紧。具体的，所述支撑臂11的远端通过横梁12连接，从而围合成框型。所述支撑臂11内设置有所述夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置可以采用油缸、气缸或电动推杆等。在所述支撑臂11上具有与所述滑动梁配合用于对所述滑动梁进行导向的导轨结构，具体的，所述导轨结构可以为滑台模组。当然，上述描述并非限制性的，在一些可替换实施方式中，所述导轨结构也可以为导柱和导套的配合等。

如图11、图12所示，在一些可替换实施方式中，还可以包括：升降台13，用于承载在通过托盘1叠摞的所述酒瓶2的下方，所述升降台13与所述卸瓶机械手3配合，用于向上起升所述酒瓶2。具体的，当通过所述卸瓶机械手3卸下一层酒瓶2后，可通过所述升降台13进行步进起升，将下层的酒瓶2抬升到刚才上层酒瓶2所在的高度，从而便于卸瓶机械手3对其进行抓取。如此设置，能够减小卸瓶机械手3向下移动的量，以及减小所述扶瓶框8的移动量。当然，上述描述并非限制性的，在一些可替换实施方式中，所述升降台13可以省略。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种卸瓶装置，用于卸通过托盘(1)叠摞的酒瓶(2)，其特征在于，包括：

卸瓶机械手(3)，具有与所述托盘(1)上的酒瓶(2)一一对应的负压吸嘴(4)，所述卸瓶机械手(3)还具有对称设置的用于钩挂托盘(1)的勾爪(5)；

升降装置，具有竖直设置的支撑架(6)和滑动设置在所述支撑架(6)上的升降平台(7)；

扶瓶框(8)，设置在所述升降平台(7)上，所述扶瓶框(8)上具有对称设置的扶瓶件(9)，所述扶瓶件(9)通过水平移动夹紧所述托盘(1)或解除对所述托盘(1)的夹紧；

使用时，首先通过所述扶瓶框(8)夹紧待卸层的酒瓶(2)下方的托盘(1)，然后再通过卸瓶机械手(3)上的负压吸嘴(4)对该托盘(1)上的酒瓶(2)进行抓取，最后通过所述卸瓶机械手(3)上的勾爪(5)对所述托盘(1)进行抓取。

2.根据权利要求1所述的卸瓶装置，其特征在于，所述勾爪(5)具有相对设置的两组，每组具有对称设置的两个，所述勾爪(5)通过转动驱动装置连接，使用时，所述转动驱动装置带动所述勾爪(5)旋转以对所述托盘(1)进行抓取或解除对所述托盘(1)的抓取。

3.根据权利要求2所述的卸瓶装置，其特征在于，所述勾爪(5)的钩挂端具有朝向所述托盘(1)方向倾斜的勾头。

4.根据权利要求3所述的卸瓶装置，其特征在于，所述转动驱动装置对所述勾爪(5)进行旋转驱动的中心轴(10)倾斜设置，在所述卸瓶机械手(3)的两侧相对设置的两个勾爪(5)的中心轴(10)的远端朝下相互靠近的方向倾斜。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的卸瓶装置，其特征在于，所述转动驱动装置驱动所述勾爪(5)旋转至最低端时，所述勾爪(5)低于所述负压吸嘴(4)的最低端，所述转动驱动装置驱动所述勾爪(5)旋转至最高端时，所述勾爪(5)高于所述负压吸嘴(4)的最低端。

6.根据权利要求5所述的卸瓶装置，其特征在于，所述勾爪(5)与所述旋转驱动装置通过扭簧连接，所述扭簧具有驱动所述勾爪(5)向上转动的弹性力。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的卸瓶装置，其特征在于，所述升降装置为链轮升降机，所述支撑架(6)上具有与升降动力装置连接的链轮，所述升降平台(7)滑动连接在所述支撑架(6)上，所述升降平台(7)与所述链轮连接，使用时通过所述链轮带动沿所述升降平台(7)进行升降。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的卸瓶装置，其特征在于，所述扶瓶框(8)包括：水平间隔设置的两个支撑臂(11)，和滑动设置在两个所述支撑臂(11)之间的滑动梁，所述滑动梁的两端分别与夹紧驱动装置连接，使用时，通过所述夹紧驱动装置驱动所述滑动梁在所述支撑臂(11)上水平滑动，以夹紧所述托盘(1)或解除对所述托盘(1)的夹紧。

9.根据权利要求8所述的卸瓶装置，其特征在于，所述支撑臂(11)的远端通过横梁(12)连接，从而围合成框型。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的卸瓶装置，其特征在于，还包括：升降台(13)，用于承载在通过托盘(1)叠摞的所述酒瓶(2)的下方，所述升降台(13)与所述卸瓶机械手(3)配合，用于向上起升所述酒瓶(2)。