CN118475512A - 具有带内部存储空间的支架的系留翼牵引系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系留翼牵引系统，包括：牵引翼(2)；轨迹控制飞行装置(5)；底座平台(8)，其上安装有用于展开和折叠所述牵引翼(2)的结构；以及牵引线。所述牵引系统包括支架(12)，所述支架(12)包括牵引支撑件上的安装底座(13)，所述支架(12)还包括用于牵引翼(2)的内部存储空间(20)。所述底座平台(8)通过枢轴连接可旋转地安装在所述支架(12)上。所述底座平台(8)具有通向内部存储空间(20)的存储窗，所述存储窗位于展开和折叠结构的底部。

Description

具有带内部存储空间的支架的系留翼牵引系统

技术领域

本发明涉及系留翼牵引系统(tethered-wing traction system)领域，所述系留翼牵引系统适于相对于底座平台展开和收回牵引翼，此牵引翼适于由于风的作用而产生牵引力。

这种牵引系统使得能够展开牵引翼，用于推进交通工具、特别是船舶(作为主推进或辅助推进)、用于发电、或用于受益于这种牵引力的任何应用。

背景技术

法国专利申请FR3082184描述了一种系留翼牵引系统以及一种用于展开和收回牵引翼的方法。所述系统包括用于展开和收回牵引翼的结构。

存在用于相对于视风(apparent wind)定向牵引翼的装置。这些装置通常强制船舶临时改变路线，或者需要在展开和收回结构内安装复杂的移动装置。

现有技术的展开和收回方法通常包括至少一定数量的手动步骤，这需要操作人员在展开和收回结构附近进行干预。

法国专利申请FR3082185描述了另一种牵引系统，牵引系统的翼连接至固定柱，此固定柱包括配备有专用于收回翼的装置的桅杆。

发明内容

本发明的目的是改进现有技术的系留翼牵引系统以及相关的展开、收回和存储方法。

为此，本发明涉及一种系留翼牵引系统，包括：

牵引翼，适于因风的作用而产生牵引力；

飞行轨迹控制装置，通过悬索(suspension line)连接到所述牵引翼；底座平台，其上安装有用于展开和收回牵引翼的结构；

牵引线，连接所述飞行轨迹控制装置与所述底座平台。

此外：

所述系统包括支架，所述支架包括位于牵引支撑件上的固定基座，

所述支架还包括用于所述牵引翼的内部存储空间；

所述底座平台通过枢轴连接安装在所述支架上旋转；

所述底座平台包括通向内部存储空间的存储窗，所述存储窗位于展开和收回结构的底座处。

本发明的另一个目的涉及一种用于展开或收回如上所述的牵引系统的牵引翼的方法。所述方法包括旋转所述支架上的所述底座平台以相对于风定向展开或收回装置的步骤。

所述方法还可以包括以下步骤：

滑架通过悬索抓住牵引翼；

滑架沿着展开和收回结构下降到内部存储空间中。

在此，牵引支撑件是指在其上施加牵引力以使其移动的元件或牵引系统锚定到的参考元件。例如，在牵引系统用于产生能量、特别是电能的情况下，牵引支撑件可以是地面。在牵引系统用于交通工具推进的情况下，牵引支撑就是交通工具本身。

这种系留翼牵引系统与牵引翼的展开和收回的完全且安全的自动化兼容。然后可以从远程控制站控制这些操作，而无需对牵引系统进行人为干预，以定向牵引翼、操纵翼的各种绳索或帮助折叠或存储牵引翼。

所述牵引翼可以自动定向(例如使其前缘面向视风)。本发明使得能够通过简单的枢轴连接来实现此定向，所述枢轴连接比用于定向用于展开和收回牵引翼的结构的其他复杂装置更可靠且成本更低。

用于操纵牵引翼的所有元件优选地安装在所述底座平台上，例如牵引线绞车、用于牵引翼的元件的支撑件等。安装在所述底座平台上的所有这些元件与展开和收回结构一起被驱动旋转，使得这些在同一个物理参考系中的不同元件，不需要复杂的机械连接。

因此，能够独立于牵引支撑件实现牵引翼相对于风的位置调节的展开和收回结构的角度定向。

在将牵引翼安装在诸如船的交通工具上的情况下，不需要如在一些现有技术的实施方式中那样对船本身进行定向以实现牵引翼所需的定向，这意味着在展开和收回阶段期间改变船的路线。在不改变船舶航线的情况下，定位底座平台上所有硬件(包括用于展开和收回牵引翼的结构)的方向对于机动性不太好的大型船舶(例如集装箱船或油轮)尤其有利。这种定向可能性还提供了与船舶航线相结合的机会，以通过例如将船舶的速度添加到真实风速中来导致视风强度发生变化。

所述支架可实现所述底座平台和展开及收回结构的角定位。优选地，所述支架还能够将所述底座平台放置在足够的高度，以使展开和收回结构处于外部干扰元件的范围之外。例如，在将牵引系统安装在船上的情况下，支架进一步获得更高的高度，从而减少底座平台上存在的大浪的影响，也就是说，在某些恶劣天气条件下，减少暴露于船舶甲板的大量水中。

此外，底座平台在其表面上不包括任何用于存储牵引翼的元件，在暴露于大浪的情况下，这些元件是最关键的，因为这些存储元件具有大的平面表面，因此在这样的天气条件下会承受高压。牵引翼存放在靠近船甲板的支架内，其形状优选选择为具有较低阻力(例如圆柱形)。

增加所述支架的高度进一步使得可以将牵引翼本身放置在由于船舶上干扰风的元件(船舶的上部结构、集装箱、不同负载等)的存在而引起的流体湍流区域之外。因此，在展开和收回阶段，牵引翼受益于不太受干扰的风流，更接近层流。这种干扰很小的风力条件有利于采用完全自动化的操纵或折叠方法以及执行某些先进过程，例如风帆折叠，有利于牵引翼的展开。

通过选择尺寸小于底座平台尺寸的支架部分，所述支架还可以减少系留翼牵引系统的占地面积。

所述支架在其结构基础中集成了牵引翼的存储装置。因此，牵引翼不再存储在底座平台外部的元件中(或放置在底座平台上)，除了上述保护功能之外，这可以实现牵引翼的完全自动存放。

通向内部存储空间的存储窗位于展开和收回结构的底部，因此翼可以通过简单的移动元件(例如在轨道上滑动的滑架)进行操纵，遵循简单直接的轨迹直接存放在其存储空间中。

根据本发明的牵引系统可以单独或组合地具有以下附加特征：

所述底座平台包括用于所述飞行轨迹控制装置的支撑件，设置在所述存储窗周边；

所述系统包括安装在所述底座平台上的绞车，适于卷绕或释放所述牵引线；

所述系统包括由圆柱体部分形成的存储颈，所述圆柱体部分提供通向所述存储窗的通道，该圆柱体固定至所述底座平台；

所述系统包括朝向所述存储窗方向的导向装置(guide funnel)，用于折叠所述牵引翼；

所述导向装置包括用于引导所述牵引翼的悬索的引导钩；

所述存储颈包括凹口，所述牵引翼的所述悬索穿过所述凹口；

所述系统包括用于关闭所述存储颈的盖子；

所述展开和收回结构穿过所述存储窗；

所述盖子包括切口，所述展开和收回结构穿过所述切口；

所述系统包括附接至所述底座平台并布置在所述内部存储空间中的翼收纳座(wing receptacle)；

所述翼收纳座包括上开口，所述上开口通过其周边固定至所述存储颈的内壁；

所述系统包括用于驱动所述翼收纳座的下部旋转的装置；

所述翼收纳座包括用作所述展开和收回结构的通道的侧向开口；

所述系统包括用于驱动所述底座平台在所述支架上的旋转的装置，

所述装置包括与至少一个齿轮啮合的齿环；

所述系统包括用于将所述底座平台保持抵靠所述支架的保持块；

所述系统包括将展开和收回结构连接至所述存储窗上方的底座平台的保持腿结构；

所述导向装置由附接至所述保持腿结构的至少一屏障形成；

所述展开和收回结构包括固定至底座平台并适于通过所述牵引翼的前缘进行系泊的系泊桅杆；

所述展开和收回结构包括用于操纵所述悬索的滑架，所述滑架适于沿着所述系泊桅杆滑入内部存储空间中。

附图说明

本发明的其他特征和优点将从以下参考附图的非限制性描述中显现出来，其中：

图1描绘了根据本发明的牵引系统，牵引翼处于飞行中；

图2描绘了图1中的牵引系统，牵引翼处于展开或收回的过程中；

图3示出了根据本发明的牵引系统的底座平台和展开和收回结构；

图4是根据本发明的牵引系统的截面示意图；

图5描绘了根据本发明的牵引系统的底座平台；

图6表示从上方看到的根据本发明的牵引系统的一部分；

图7表示根据本发明的牵引系统的翼收纳座(wing receptacle)；

图8表示从下方看到的图6所示牵引系统的部分；

图9是根据本发明的牵引系统的细节视图；

图10表示从下方看到的根据本发明的牵引系统的底座平台的透视图；

图11表示从下方看到的根据本发明的牵引系统的底座平台；

图12示出了根据本发明的牵引系统的底座平台，其中一个半盖打开；

图13示出了根据本发明的牵引系统的底座平台，其中另一个半盖打开；

图14是根据本发明的牵引系统的剖面示意图，示出了展开或收回过程。

具体实施方式

图1和图2描绘了安装在船舶1上的系留翼牵引系统，在此示例中，船舶1是远洋货船(在这些图中仅示出了船的船头)。

在本示例中，牵引系统安装在所述船舶1的船头上，作为船舶推进的补充装置，从而节省燃料。在这种情况下，所述牵引系统的尺寸根据待牵引船舶的吨位(tonnage)而定，并且被设计为自动展开和收回。

所述牵引系统可替代地用于需要这种可自动展开和收回的牵引系统的任何其他应用，例如作为船舶的主要推进装置、用于任何其他交通工具的推进、用于发电等。

收回系统包括牵引翼2，所述牵引翼2适于由于风的作用而产生牵引力。在本示例中，所述牵引翼2为翼伞型翼(parafoil-type wing)。可以替代地采用任何其他适用于由于风的作用而产生牵引力的飞行设备，例如风筝、滑翔机设备、“风筝”型翼等。所述牵引翼2通常包括旨在暴露于入射风(incident wind)的前缘3。

所述牵引翼2通过一组悬索4连接至飞行轨迹控制装置5，所述飞行轨迹控制装置5适于作用于所述悬索4，以所述控制牵引翼2的飞行。

在图1中，所述牵引系统处于牵引配置，所述牵引翼2展开并且处于飞行状态，系统参与所述船舶1的推进。图2描绘了展开或收回阶段的同一牵引系统。

所述牵引系统还包括牵引线6，所述牵引线6能够将牵引力施加到所述船上以推进所述船。所述牵引线具有相应选择的尺寸。在拖曳远洋货船的框架中，所述牵引线可例如是纺织电缆，其直径可以达到几厘米。

所述飞行轨迹控制装置5能够控制所述牵引翼2的飞行，以便对牵引翼进行定向和定位，并可能驱动所述牵引翼2描绘飞行轨迹，从而使得施加在所述船上的牵引力增加。在此，通过以风筝领域中的常规方式控制某些活动悬索的长度来控制所述牵引翼2的轨迹。

例如，所述组悬索4包括固定悬索(也就是说，在与所述牵引翼2的连接和与所述飞行轨迹控制装置5的连接之间具有固定长度的线)和长度可变的活动悬索。所述飞行轨迹控制装置5适于拉动某些活动悬索和/或释放其他活动悬索，使得所述牵引翼2的空气动力学轮廓被改变，以便控制其升力、其轨迹等。改变所述牵引翼的轮廓以控制轨迹是以常规方式实现的，并且在此将不再更详细地描述。

所述牵引系统还包括用于展开和收回所述牵引翼的结构。在本示例中，此结构包括垂直延伸的系泊桅杆(mooring mast)7。系泊桅杆7使得所述牵引翼2能够在展开和收回阶段期间被抓住、保持和定向。图2示出了这些阶段的其中一个示例，其中所述牵引翼2通过风而膨胀，并且其前缘保持抵靠所述系泊桅杆7。此位置在翼展开(在展开阶段)之前，或者相反，在翼折叠(在收回阶段)之前。所述系泊桅杆7可包括设置有钩子并且可沿着所述系泊桅杆7平移移动的滑架，以便能够抓住所述牵引翼的所述悬索4并且能够执行任何适当的展开和收回过程。所述悬索4可以具有例如系泊、卷起或折叠线功能。

或者，可以使用能够优选自动地捕捉和操纵所述牵引翼的线的任何其他展开和收回结构。同样地，可以提供除了滑架之外的附接装置。

所述牵引系统还包括底座平台8，所述牵引翼2通过所述牵引线6附接至所述底座平台8。绞车9安装在所述底座平台8上。所述牵引线6通过所述绞车9连接至所述底座平台8，所述绞车9由马达(例如电动马达或液压马达)驱动。

所述绞车9适于松开所述牵引线6以使得所述牵引翼2能够上升到一定高度，或者相反地卷起所述牵引线6，以将所述牵引翼2拉向所述底座平台8。

所述底座平台8还包括用于所述飞行轨迹控制装置5的支撑件10，用于在展开、收回和存储阶段期间接收所述装置。

所述底座平台8还包括导向装置11，所述导向装置11适于将所述牵引翼2引导向其存储空间而不在收回阶段期间损坏。

所述底座平台8是支撑用于操纵所述牵引翼2的元件(例如所述绞车9、所述导向装置11和所述支撑件10)的功能性基础设施，并且还可以包括能够进入此设备的地板和过道，特别是为了维护和检查。相应的护栏和任何其他安全元件也安装在所述底座平台8上。

所述牵引系统还包括支架12，所述底座平台8安装在所述支架12上。在本示例中，所述支架12由包括安装基座13的圆柱形筒体组成，所述安装基座13使得所述支架12(并且因此整个牵引系统)能够固定到其牵引支撑件上。在本示例中，所述牵引支撑件是指所述船舶1并且所述牵引系统将作用于其上。在其他示例中，例如当所述牵引系统旨在用于发电时，所述牵引支撑件可以是连接到地面的固定元件。

因此，所述安装基座13是将牵引力从所述牵引翼2传递到所述船的最终元件。此安装基座13例如焊接或螺栓连接到所述船舶1的甲板上。

在本示例中，所述牵引系统具有大约15米的总宽度(此尺寸对应于所述底座平台8的最大宽度)，而所述支架12的直径为大约5米。由于采用了所述支架12，系统的占地面积减少了三分之二。

所述底座平台8通过枢转连接安装成在支架12上旋转。在本示例中，枢转轴线14垂直于所述底座平台8。所述系泊桅杆7还沿着与所述底座平台8的所述旋转轴线平行的轴线延伸。

因此，所述底座平台8在支架12上的旋转驱动所述系泊桅杆7(或安装在所述底座平台8上的任何其他展开或收回结构)的旋转。在展开或收回阶段(如图2所示)期间，所述牵引翼2可通过其前缘3保持抵靠所述系泊桅杆7。然后，所述底座平台8的旋转使得所述牵引翼2、所述系泊桅杆7和所有的翼操纵元件(所述绞车9、所述支撑件10、所述导向装置11等)能够共同定向，以将所述牵引翼2定向在相对于视风的所需角度位置。尤其是，所述牵引翼2的前缘3因此可以定向成面向视风。

在此，所述支架12还包括检查过道15，使人员能够在构成所述支架12的筒体周围和所述底座平台8下方环行，以进行维护和检查操作。所述检查过道15有利地是圆形的，并且由于用于进入所述底座平台8的梯子而使得无论所述底座平台8的角度位置如何都能够进入系统，梯子可以在整个可能的角振幅(angular amplitude)上连接到所述检查过道15。

图3是示出所述牵引系统的展开和收回结构以及所述底座平台8的透视图。

在本示例中，所述牵引系统是具有两个牵引翼的系统。它被设计成从同一个系泊桅杆7同时或交替地展开两个牵引翼2。

所述系泊桅杆7包括所需数量的用于操纵所述牵引翼的元件(导轨、引导元件等)，这些元件对称布置以独立用于被操纵的两个牵引翼。在图3中，沿着所述系泊桅杆7滑动的滑架46描绘了用于引导所述牵引翼2的元件。

双牵引系统对称地包括两个绞车9和两个支撑件10，每个绞车9卷绕和释放每个牵引翼的牵引线6，支撑件10用于每个牵引翼2的所述飞行轨迹控制装置5。

所述系泊桅杆7机械地固定至所述底座平台8，并且还包括保持腿组件16，所述保持腿组件横跨位于所述系泊桅杆7的基座处的存储颈17。

所述存储颈17固定至所述底座平台8并且由包括盖子18的圆柱形壁组成。当所述盖子18打开时，所述存储颈17提供了通往所述支架12的内部存储空间的通道。

图4是图3中元件的功能部分。

所述支架12通过其安装基座13固定至所述船舶1的甲板，并在其上端连接至所述底座平台8。然而，所述安装基座13也可以简单地由所述支架12的底部组成。

所述底座平台8和所述支架12之间的枢转连接由孔19示意性地表示，并且所述底座平台8相对于所述支架12的所述旋转轴线14以虚线表示。

所述底座平台8包括通向内部存储空间20的圆形存储窗45。存储窗45位于所述系泊桅杆7的底部。所述导向装置11(见图5和图6)形成沿存储窗45的方向延伸的导向结构。

所述飞行轨迹控制装置5的所述支撑件10设置在所述存储窗45周边的所述底座平台8上。

所述底座平台8和所述支架12之间的枢转连接可以由使得所述底座平台8能够在所述支架12上旋转的任何元件提供，例如滚珠轴承、滑轨等。

所述系泊桅杆7固定于所述底座平台8，所述存储颈17及其盖子18也固定于所述底座平台8。所述系泊桅杆7穿过所述存储窗45并延伸在所述底座平台8的上方和下方。

所述支架12是中空的并且限定内部存储空间20，所述内部存储空间20用于存储所述牵引翼2，并且在所述牵引翼2不使用时对其进行保护。存储窗45提供往内部存储空间20的通道。

所述支架12还具有一高度(例如大约6米)，使得展开和收回结构能够放置在风流受到船的负载或结构元件干扰的区域之外。

在本示例中，所述牵引系统包括具有上开口35的翼收纳座21(见图7)。所述上开口35通过其周边固定至存储颈17的内壁，使得所述牵引翼2能够在折叠阶段之后存储在所述翼收纳座21的内部存储空间20中。

所述底座平台8、所述系泊桅杆7、所述存储颈17和所述翼收纳座21形成约束一起旋转的元件的组件。上述组件在所述支架12上旋转时与底座平台一起转动。

图5是显示所述底座平台8的顶部的放大图。

所述腿组件16将所述系泊桅杆7连接至底座平台8，越过所述存储窗45。

在双牵引翼牵引系统示例中，所述腿组件16将所述底座平台8的空间分成两个对称部分，每侧包含相同的元件。因此，所述支架12的内部存储空间20包括插入在所述支架12的内部存储空间20中的两个翼收纳座21，并且每个翼收纳座21都具有半圆柱形状。

所述盖子18包括两个旋转半盖，使得所述存储颈17能够在直径的任一侧打开。因此，通过将第一牵引翼从所述腿组件16的一侧穿过所述存储颈17的一半来存储第一牵引翼，并且通过将另一牵引翼2从所述腿组件16的另一侧穿过所述存储颈17的另一半来存储另一牵引翼2。

除了这里描述的示例之外，根据本发明的牵引系统当然可以仅包括一个牵引翼。

对于每个牵引翼，所述系统包括屏障22，所述屏障22由焊接管形成。每个屏障22围绕对应于一个牵引翼的半个存储颈17延伸，围绕它并限定形成漏斗的展开形状。织物23或网(参见图2)张紧在形成所述屏障22的管之间，以形成漏斗，所述漏斗适合于驱动所述牵引翼朝所述存储颈17收回，从而保护所述牵引翼2的帆布免受任何损坏。

所述屏障22还附接到所述腿组件16。

此外，所述屏障22还包括引导钩24(在此也由成形管形成)，所述引导钩24布置成与对应的支撑件10垂直对准并且朝向后者定向。所述引导钩24具有保持框功能，用于在所述牵引翼2存放在所述支架12内时引导和保持所有的悬索4。

图6是所述存储颈17本身以及一个牵引翼的所述屏障22的透视图。

所述翼收纳座21通过其上开口35连接至所述存储颈17，其周边通过带子25连接至所述存储颈17的内壁。所述存储颈17还包括梁26或任何其他壁元件，其将所述存储颈17沿直径方向分成两部分并且还能够附接所述带子25。

在图6中，所述盖子18是打开的。构成盖子的一个半盖已枢转在另一个半盖的下方。这些半盖安装成在中心轴27上旋转，并位于所述中心轴27上的两个不同高度处，使得每个半盖可通过穿过另一半盖下方或上方而收回，以提供往其中一个或另一个翼收纳座21的通道(在图6中仅示出了一个翼收纳座21)。

构成所述盖子18的两个半盖均还包括切口28，使得所述系泊桅杆7能够穿过半盖。因此，所述盖子18抵靠所述系泊桅杆7关闭。密封件(或具有相同功能的其他装置)可以设置在所述盖子18和所述系泊桅杆7之间的接触处，以防止水进入所述内部存储空间20。

所述屏障22的管还形成朝向所述存储颈17的引导轨道29。所述引导轨道29在所述引导钩24和所述存储颈17的壁中的凹口30之间延伸。

当所述牵引翼2存放在所述支架12内并且所述盖子18关闭时，所述悬索4通过所述凹口30离开所述内部存储空间20，然后被所述引导钩24保持，然后与固定在其支撑件上的所述飞行轨迹控制装置5相连接(参见图14，其是类似于图5的视图，其中所述牵引翼2处于存储位置)。

图7单独描绘了一个翼收纳座21。在此，所述翼收纳座21是柔性材料袋，适于容纳牵引翼而不损坏它。所述翼收纳座可以优选地全部或部分地由穿孔织物(例如网)组成，以允许空气穿过，从而使得所述牵引翼2能够在收起之后干燥。替代地，所述翼收纳座21可以由或多或少柔性的密封材料袋或刚性隔间组成，例如由复合材料制成。

此外，所述内部存储空间20还可以包括通风或抽气装置，以进一步有利于所述牵引翼2的干燥。

所述翼收纳座21包括摩擦加强件47，用于当所述底座平台8相对于所述支架12转动时防止所述翼收纳座21与所述内部存储空间20的内壁摩擦。

所述翼收纳座21还包括侧向开口31，所述侧向开口31使得所述牵引翼2在其收回阶段期间能够沿着所述系泊桅杆7被引导直至所述翼收纳座21的内部。所述系泊桅杆7固定至底座平台8并且延伸至所述底座平台8下方，以便布置成面向所述侧向开口31。因此，所述侧向开口31提供了展开和收回结构的通道。

所述翼收纳座21在所述侧向开口31的边缘上包括螺栓绳(bolt rope)32，用于将所述翼收纳座21附接到系泊桅杆7或连接到所述系泊桅杆7的元件(例如整流元件(fairingelements))。螺栓绳32插入沿系泊桅杆7(或连接到所述系泊桅杆7的任何其他元件)布置的对应型材构件(profile members)中。

在所述底座平台8在所述支架12上旋转期间，所述翼收纳座21沿着系泊桅杆7被保持并被驱动旋转，但不干扰系泊桅杆7的旋转。此外，诸如用于操纵所述牵引翼2的绳索的滑架46的元件能够沿着所述系泊桅杆7自由滑动，以将翼存放在所述翼收纳座21中，进入两个螺栓绳32之间的侧向开口31。

图8是从下方观看的与图6类似的视图。

所述翼收纳座21的下侧与所述翼收纳座21的其余部分一起被驱动旋转，以避免在所述底座平台8旋转期间，所述翼收纳座21出现任何扭曲的现象。

因此，所述翼收纳座21的下侧连接至旋转驱动装置，在此包括杆33，所述杆33在所述翼收纳座21的下边缘水平处固定至中心环34且连接至环36。所述中心环34通过主臂37刚性地连接至所述系泊桅杆7(或紧固至所述底座平台8的任何其他元件)。可选地，通过利用缆索互连所述杆33的方式来加强上述组件。

在驱动平台8旋转期间，所述存储颈17驱动所述翼收纳座21的上部旋转，并且所述杆33驱动其下部与所述底座平台8和所述系泊桅杆7共同旋转。

图9描绘了安装所述中心环34的一种选择。所述中心环34围绕紧固到所述支架12的中心梁38布置，并通过滑动块39支撑在紧固在所述中心梁38的凸缘40上。这在所述中心环34(所述杆33)和所述支架12之间形成枢转连接。

图10和图11描绘了所述底座平台8和所述支架12之间的枢转连接以及用于驱动前述旋转的系统的一种实施例。

在图10中，示出所述支架12而没有示出其固定基座13，因此内部存储空间是可见的(固定基座13和支架12的其余部分可以通过螺栓连接、焊接等方式连接)。

所述支架12包括在构成支架12的筒体的周边上延伸的上凸缘41。齿环42固定(此处用螺栓固定)至所述上凸缘41，并且这些组件通过滑动或旋转装置连接至底座平台8。

图11是从下方观看图10中的元件的视图。

在本实施例中，所述底座平台包括与所述齿环42啮合并共同驱动的四个齿轮43，以驱动所述支架12上的所述底座平台8旋转。驱动所述齿轮43的电机安装在所述底座平台8上。

安装在所述底座平台8上的保持块44将所述底座平台8保持抵靠所述齿环42。

图12和图13描绘了盖子18的致动顺序。所述盖子18可以通过任何适当的装置来驱动。在本示例中，仅需要一台电机，所述电机仅驱动其中一个半盖(所述盖子18由两个半盖组成)旋转。此外，还提供了用于将两个半盖旋转连接的装置，使得电机驱动的半盖能够驱动从动半盖。

图12描绘了所述盖子18的打开，右侧的半盖是打开的。因此，位于图中右侧的牵引翼可以展开或收回。

只有右侧的半盖是机动的。如果需要从图12的位置打开左侧的半盖，则启动用于旋转耦合两个半盖的装置(例如电磁闩锁)。

然后，右侧的半盖再次旋转启动，返回到其在右侧部分的初始位置，带动左侧部分的第二个半盖旋转，从而形成图13中的打开位置。

因此，两个半盖可由单个驱动系统驱动。或者，每个半盖可以具有其自己的独立驱动系统。

图14描绘了收回所述牵引翼2的方法并且表示最终收回阶段。

所述牵引系统的收回方法包括以下操作：

从图1的飞行位置开始，所述牵引翼2被所述绞车9卷起，直至靠近所述系泊桅杆7；

所述底座平台8在所述支架12上被驱动旋转，使得所述系泊桅杆7成角度地定向，以面向视风定位；

所述牵引翼2的所述前缘3靠着系泊桅杆7进行系泊(通过专用系泊绳或通过任何其他已知装置)；

所述滑架46抓住所述牵引翼2的各条线并将所述牵引翼2沿所述系泊桅杆7折叠；

打开所述盖子18；

然后，所述滑架46沿着所述系泊桅杆7下降并穿过所述存储颈17和所述存储窗45，直到所述牵引翼2被放置在所述翼收纳座21内(所述导向装置11将所述牵引翼引向所述存储颈17)；

关闭所述盖子18。

因此，所述牵引翼2以完全自动化的方式有序地且安全地存储在所述翼收纳座21内，并且继续由所述滑架46保持。在这些收回操作期间，当所述牵引翼2的所述悬索4在存储的牵引翼2和其支撑件10上的所述飞行轨迹控制装置5之间移动时，所述牵引翼2的悬索4也以自动方式被引导。

在所述牵引翼2的展开阶段的期间，以相反的顺序重复这些操作，然后，通过所述滑架沿着所述系泊桅杆7向上滑动并且所述底座平台8被驱动旋转，翼退出所述翼收纳座21，使得所述系泊桅杆7以一定角度布置，使其面向视风，然后使所述牵引翼2能够飞行(参见图2)。

牵引系统可以使用其他变体实施例。具体地，展开和收回结构可包括除系泊桅杆7之外的元件或作为系泊桅杆7的替代物的元件，例如可展开或可折叠结构等。

此外，所述底座平台8不需要具有翼收纳座21，翼则直接存储在没有收纳座的内部存储空间20中，并且仅由滑架46保持。在这种情况下，所述支架12的内壁优选地没有锋利的边缘并且可以包括结构(涂层等)，用于在所述平台8在所述支架12上旋转期间在所述支架12的内壁上摩擦的情况下保护所述牵引翼。

Claims (22)

1.一种系留翼牵引系统，包含︰

牵引翼(2)，适于因风的作用而产生牵引力；

飞行轨迹控制装置(5)，通过悬索(4)连接到所述牵引翼(2)；

底座平台(8)，用于所述牵引翼(2)的展开和收回结构安装在所述底座平台(8)上；

牵引线(6)，连接所述飞行轨迹控制装置(5)与所述底座平台(8)；

其特征在于，所述系留翼牵引系统包括:

支架(12)，所述支架(12)包括位于牵引支撑件上的固定基座(13)，所述支架(12)还包括用于所述牵引翼(2)的内部存储空间(20)；

所述底座平台(8)通过枢轴连接安装在所述支架(12)上旋转；

所述底座平台(8)包括通向所述内部存储空间(20)的存储窗(45)，所述存储窗(45)位于所述展开和收回结构的底部。

2.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述底座平台(8)包括用于所述飞行轨迹控制装置(5)的支撑件(10)，所述支撑件(10)设置在所述存储窗(45)的周边。

3.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括适于卷绕或释放所述牵引线(6)的绞车(9)，所述绞车(9)安装在所述底座平台(8)上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括存储颈(17)，所述存储颈由提供通向所述存储窗(45)的通道的圆柱体部分形成，圆柱体固定到所述底座平台(8)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括用于折叠所述牵引翼(2)的导向装置(11)，沿所述存储窗(45)的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的牵引系统，其特征在于，所述导向装置(11)包括用于引导所述牵引翼(2)的所述悬索(4)的引导钩(24)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述存储颈(17)包括凹口(30)，所述牵引翼(2)的所述悬索(4)穿过所述凹口(30)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括用于关闭所述存储颈(17)的盖子(18)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述展开和收回结构穿过所述存储窗(45)。

10.根据权利要求9所述的牵引系统，当从属于权利要求8时，其特征在于，所述盖子包括切口(28)，所述展开和收回结构穿过所述切口(28)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括附接到所述底座平台(8)并布置在所述内部存储空间(20)中的翼收纳座(21)。

12.根据权利要求11所述的牵引系统，当从属于权利要求4时，其特征在于，所述翼收纳座(21)包括上开口(35)，所述上开口(35)通过其周边固定到所述存储颈(17)的内壁。

13.根据权利要求11或12中任一项的牵引系统，其特征在于，所述的牵引系统包括用于驱动所述翼收纳座(21)的下部旋转的装置。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述翼收纳座(21)包括侧向开口(31)，用作所述展开和收回结构的通道。

15.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括用于驱动所述底座平台(8)在所述支架(12)上旋转的装置，所述装置包括与至少一个齿轮(43)啮合的齿环(42)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括用于将所述底座平台(8)保持抵靠所述支架(12)的保持块(44)。

17.前述权利要求中任一项的牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括保持腿结构(16)，所述保持腿结构将展开和收回结构连接到存储窗(45)上方的底座平台(8)。

18.根据权利要求17所述的牵引系统，当从属于权利要求5时，其特征在于，所述导向装置(11)由附接至所述保持腿结构(16)的至少一个屏障(22)形成。

19.根据前述权利要求中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述展开和收回结构包括系泊桅杆(7)，固定至所述底座平台(8)并适于通过所述牵引翼(2)的前缘进行系泊。

20.根据权利要求19所述的牵引系统，其特征在于，所述展开和收回结构包括用于操纵所述悬索(4)的滑架(46)，所述滑架(46)适于沿着所述系泊桅杆滑入所述内部存储空间(20)中。

21.一种用于展开或收回如前述权利要求中任一项所述的牵引系统的牵引翼的方法，其特征在于，所述方法包括在所述支架(12)上旋转所述底座平台(8)，以相对于风定向展开或收回装置的步骤。

22.一种折叠如权利要求20所述的牵引翼的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述滑架(46)通过所述悬索(4)抓住牵引翼(2)；

所述滑架(46)沿着所述展开和收回结构下降到内部存储空间(20)中。