CN118462160B - 一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土层钻进技术领域，特别是涉及一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，用于解决传统的钻孔设备缺乏对地层硬度的直接感知能力的问题，该装置包括钻孔机构，钻孔机构的四周设置有硬度感知机构；第一配重块上连接有插杆，插杆贯穿压座，配重座的上部设置有标尺，标尺上竖直设置有多个测量部，插杆上移时插杆的顶部可处于标尺上的多个测量部；钻孔机构钻孔时可施加于插杆的上提反作用力，从而获取钻取地层的硬度；该装置通过在钻孔机构四周设置配重座及可上下移动的第一配重块，当钻孔机构遇到不同硬度的地层时，其反作用力会使第一配重块上移，进而带动插杆在标尺上移动，从而直观地反映出当前地层的硬度。

Description

一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置

技术领域

本发明涉及土层钻进设备技术领域，特别是涉及一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置。

背景技术

在物流码头等重型基础设施的建设中，桩基的稳固性直接关系到整个结构的承载能力和安全性能。桩基的修建过程，尤其是钻孔灌注桩的施工，需要对地层进行精确的勘探和评估，以确保桩基能够穿透软弱地层，达到承载力更强的坚硬地层。然而，传统的地层勘探方法往往依赖于地质勘察报告和现场经验，难以实时、准确地反映实际钻孔过程中的地层变化，特别是在复杂地质条件下，这种不确定性可能导致桩基深度不足或过度施工，进而影响工程质量和成本效益。

为了克服上述问题，业界迫切需要一种能够实时感知地层硬度并据此调整钻孔策略的智能装置。传统的钻孔设备虽然能够完成钻孔作业，但缺乏对地层硬度的直接感知能力，难以在钻孔过程中根据地层变化灵活调整施工参数。此外，现有的地层硬度检测手段大多需要额外的设备和操作步骤，增加了施工复杂性和成本。

发明内容

本发明提供了一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，以解决传统的钻孔设备缺乏对地层硬度的直接感知能力的问题。

为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，包括钻孔机构，所述钻孔机构的四周设置有硬度感知机构；

所述硬度感知机构包括放置于所述钻孔机构四周的配重座，所述配重座的中部竖直滑动连接有第一配重块，所述第一配重块的上部连接有压座；

所述第一配重块上连接有插杆，所述插杆贯穿所述压座，所述配重座的上部设置有标尺，所述标尺上竖直设置有多个测量部，所述插杆上移时所述插杆的顶部可处于所述标尺上的多个测量部；

所述钻孔机构钻孔时可施加于所述插杆的上提反作用力，从而获取钻取地层的硬度。

更进一步地，所述插杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于所述压座和所述第一配重块；

所述压座和所述第一配重块靠近时可压缩所述弹簧，从而提升施加于所述钻孔机构的压力；

所述钻孔机构钻进地层时，所述第一配重块可相对所述配重座上移，以及，所述钻孔机构倾斜时，位于所述钻孔机构倾斜方向对侧的所述压座下移，从而使得相应的第一配重块所受压力增加，从而扶正所述钻孔机构。

更进一步地，所述钻孔机构包括竖直滑动设置的基座以及固定设置于所述基座上部的液压杆，所述基座连接于所述液压杆的输出端，所述基座上连接有电机，所述电机的输出端连接有钻杆，所述液压杆伸长时可驱动所述钻杆钻入地层。

更进一步地，还包括支撑机构，所述支撑机构包括工作台，所述工作台的下表面连接有支脚，所述基座竖直滑动于所述工作台的中部；

所述工作台的四周均铰接有L形架，所述L形架连接于所述第一配重块。

更进一步地，所述工作台的下表面滑动连接有与多个所述L形架配合的多个限位块；

多个所述限位块向远离所述工作台的方向滑动时可抵接于所述L形架，从而所述L形架不可向地层方向摆动。

更进一步地，还包括斜度感知机构，所述斜度感知机构包括固定架，所述固定架连接于所述工作台，所述液压杆固定连接于所述固定架，所述固定架的顶部连接有安装盘，所述安装盘的中部通过铰接球铰接有摆杆，所述摆杆的底部连接有第二配重块；

所述压座与所述配重座之间连接有电动伸缩杆，所述钻孔机构倾斜时，所述摆杆位于所述安装盘的上部部位可摆动至所述钻孔机构倾斜的反方向，所述钻孔机构倾斜反方向的电动伸缩杆缩短以使得所述压座压缩所述弹簧。

更进一步地，所述安装盘的上表面设置有与多组电动伸缩杆配合的多个压敏开关，且所述压敏开关控制同侧的所述电动伸缩杆伸缩，所述摆杆处于所述安装盘上部的部分连接有圆盘，所述摆杆相对所述安装盘摆动时，所述圆盘可挤压摆动方向的一个或两个压敏开关从而使得相应的所述电动伸缩杆伸长。

更进一步地，还包括自适应润滑机构，所述自适应润滑机构包括圆柱块，所述圆柱块连接于所述基座的下部，所述钻杆贯穿所述圆柱块的中部；

所述圆柱块内开设有进液孔，所述进液孔的出液端朝向所述钻杆，所述圆柱块上连接有与所述进液孔连通的管道，所述管道连接于润滑液供应处，所述圆柱块内滑动连接有控制块，所述控制块的中部开设有长条通孔，所述长条通孔滑动时可改变所述长条通孔与所述进液孔的连通部位直径，从而改变所述润滑液的供应量；

所述插杆上移时，所述电机转速增加，所述控制块滑动于所述圆柱块内部以使得所述长条通孔与所述进液孔的连通部位直径增加，从而增加所述润滑液的供应量。

更进一步地，所述自适应润滑机构还包括呈环形铰接于所述钻杆上部的连杆，所述连杆的端部连接有第三配重块，所述钻杆转速增加时，所述连杆可摆动至趋于水平状态。

更进一步地，所述圆柱块内竖直滑动连接有锥形壳，所述控制块与所述锥形壳的外壁贴合且相互磁吸，所述连杆向上摆动时可推动所述锥形壳上移以使得所述润滑液供应量增加，以及，所述连杆向下摆动时，所述锥形壳受重力下移以使得所述润滑液供应量降低。

本发明的有益效果分析如下：

一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，包括钻孔机构，钻孔机构的四周设置有硬度感知机构；硬度感知机构包括放置于钻孔机构四周的配重座，配重座的中部竖直滑动连接有第一配重块，第一配重块的上部连接有压座；第一配重块上连接有插杆，插杆贯穿压座，配重座的上部设置有标尺，标尺上竖直设置有多个测量部，插杆上移时插杆的顶部可处于标尺上的多个测量部；钻孔机构钻孔时可施加于插杆的上提反作用力，从而获取钻取地层的硬度。

在第一配重块受到钻孔机构的反作用力时，第一配重块的上移同步带动插杆上移，标尺对插杆的上移高度进行检测，钻孔机构对不同硬度的地层进行钻孔时，由于第一配重块能够上移以增加作用于钻孔机构的下压力，从而插杆的上移高度能够反映出钻探地层的硬度，且在钻孔机构钻探不同地层时插杆相对标尺的高度能够得到变化，根据钻探地层的深度以及插杆相对标尺的移动距离，控制钻孔机构上移并观测是否达到桩基建设的深度，通过对地层硬度的感知以及钻孔深度的相互配合操作，使得装置不需要过多的其余装置即可方便的检测到钻孔机构是否钻到较硬的地层。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明支撑机构的结构示意图；

图3为本发明硬度感知机构的结构示意图；

图4为本发明斜度感知机构的结构示意图；

图5为本发明钻孔机构的结构示意图；

图6为本发明自适应润滑机构的结构示意图；

图7为本发明第三配重块处的结构示意图。

图标：

100、支撑机构；110、工作台；120、支脚；130、L形架；140、限位块；200、斜度感知机构；210、固定架；220、摆杆；230、第二配重块；240、压敏开关；250、圆盘；260、安装盘；300、钻孔机构；310、液压杆；320、基座；330、电机；340、钻杆；350、圆柱块；400、自适应润滑机构；410、进液孔；420、管道；430、控制块；440、长条通孔；450、锥形壳；460、连杆；470、第三配重块；500、硬度感知机构；510、配重座；520、第一配重块；530、插杆；540、弹簧；550、压座；560、电动伸缩杆；570、标尺。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-图7所示，一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，包括钻孔机构300，钻孔机构300的四周设置有硬度感知机构500；硬度感知机构500包括放置于钻孔机构300四周的配重座510，配重座510的中部竖直滑动连接有第一配重块520，第一配重块520的上部连接有压座550；第一配重块520上连接有插杆530，插杆530贯穿压座550，配重座510的上部设置有标尺570，标尺570上竖直设置有多个测量部，插杆530上移时插杆530的顶部可处于标尺570上的多个测量部；钻孔机构300钻孔时可施加于插杆530的上提反作用力，从而获取钻取地层的硬度。

本实施例提供的物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置工作机理：

在第一配重块520受到钻孔机构300的反作用力时，第一配重块520的上移同步带动插杆530上移，标尺570对插杆530的上移高度进行检测，钻孔机构300对不同硬度的地层进行钻孔时，由于第一配重块520能够上移以增加作用于钻孔机构300的下压力，从而插杆530的上移高度能够反映出钻探地层的硬度，且在钻孔机构300钻探不同地层时插杆530相对标尺570的高度能够得到变化，根据钻探地层的深度以及插杆530相对标尺570的移动距离，控制钻孔机构300上移并观测是否达到桩基建设的深度，通过对地层硬度的感知以及钻孔深度的相互配合操作，使得装置不需要过多的其余装置即可方便的检测到钻孔机构300是否钻到较硬的地层。

关于如何保证钻探的垂直度，具体而言：

插杆530上套接有弹簧540，弹簧540的两端分别抵接于压座550和第一配重块520；压座550和第一配重块520靠近时可压缩弹簧540，从而提升施加于钻孔机构300的压力；钻孔机构300钻进地层时，第一配重块520可相对配重座510上移，以及，钻孔机构300倾斜时，位于钻孔机构300倾斜方向对侧的压座550下移，从而使得相应的第一配重块520所受压力增加，从而扶正钻孔机构300。

钻孔机构300对地层钻探形成取样孔，在钻孔机构300运行时，硬度感知机构500对钻孔机构300的钻探垂直度进行维持，硬度感知机构500的四个配重座510设置在钻孔机构300的四周，为钻孔机构300提供下压力，钻孔机构300连接在配重座510内的第一配重块520，钻孔机构300在对地层钻进时，地层对钻孔机构300施加反作用力，从而钻孔机构300对第一配重块520施加上提力，第一配重块520与压座550之间弹性连接，可采用设置弹簧540或两个磁铁，使得两个磁铁分别连接在压座550和第一配重块520上，使得二者之间具有相斥力，随着第一配重块520的上移，压座550施加于第一配重块520的压力逐渐增大，从而使得钻孔机构300能够得到足够的下压力对地层进行钻孔；

在钻孔机构300钻到不均质的地层时，受不均质地层硬度的影响，钻孔机构300发生倾斜，此时处于倾斜方向对侧的第一配重块520的高度增加，与此对应的压座550高度降低，进而使得压座550对此第一配重块520的压力增加，使得钻孔机构300的垂直度得到校正，保证钻孔机构300钻取地层孔洞的垂直度，进而保证钻孔机构300能够钻取直达硬质地层的孔；

插杆530固定连接在第一配重块520上，插杆530贯穿压座550，插杆530上套接的弹簧540两端分别抵接在压座550和第一配重块520上，配重座510具有足够的重量，钻孔机构300钻孔时产生的反作用力作用于第一配重块520，此时第一配重块520上移，从而弹簧540受到压缩，随着弹簧540的压缩程度增加配重座510通过压座550施加于第一配重块520的压力逐渐增大，进而使得钻孔机构300能够得到足够的压力来对地层进行钻孔。

关于钻孔机构300的结构，具体而言：

钻孔机构300包括竖直滑动设置的基座320以及固定设置于基座320上部的液压杆310，基座320连接于液压杆310的输出端，基座320上连接有电机330，电机330的输出端连接有钻杆340，液压杆310伸长时可驱动钻杆340钻入地层。

液压杆310连接在基座320上，在液压杆310伸长时能够驱动电机330下移，使得电机330输出端的钻杆340能够下移，在电机330启动时则能够对地层进行钻孔，在钻杆340对地层进行钻孔时，地层的反作用力使得钻孔机构300能够相对硬度感知机构500上移，此时插杆530相对配重座510上移，在配重座510上设置位置传感器，位置传感器检测插杆530的上移高度，在插杆530的上移高度增加时，位移传感器将此信号反馈至控制系统，控制系统控制电机330的转速增加，且电机330的转速与插杆530的上移高度成正比，而插杆530的上移高度与地层的硬度成正比，进而使得钻杆340能够根据地层的硬度自适应的调整转速，使得钻杆340能够对不同硬度的地层进行钻孔。

关于支撑机构100的结构，具体而言：

支撑机构100包括工作台110，工作台110的下表面连接有支脚120，基座320竖直滑动于工作台110的中部；工作台110的四周均铰接有L形架130，L形架130连接于第一配重块520。

工作台110的设置使得钻孔机构300得到固定，支脚120的设置使得工作台110得到支撑，使得初始状态下的钻杆340的垂直度得到保证，L形架130的一端铰接在工作台110上，另一端通过螺杆连接在第一配重块520上，使得支撑机构100与硬度感知机构500得到连接。

本实施例的可选方式中，较为优选的：

工作台110的下表面滑动连接有与多个L形架130配合的多个限位块140；多个限位块140向远离工作台110的方向滑动时可抵接于L形架130，从而L形架130不可向地层方向摆动。

限位块140可水平直线滑动在工作台110的下表面，在限位块140向远离工作台110的方向滑动时，限位块140能够滑动至L形架130的下部，从而使得L形架130向下摆动时能够受到限位块140的阻挡，此时钻孔机构300钻探时的反作用力能够使得L形架130拉动第一配重块520上移，在限位块140向工作台110的中部方向滑动时，限位块140能够移出L形架130的下部，从而L形架130能够向下摆动，将L形架130从第一配重块520上拆下，即可使得L形架130能够向工作台110的下部方向摆动，使得L形架130得到收纳。

关于斜度感知机构200的机构，具体而言：

斜度感知机构200包括固定架210，固定架210连接于工作台110，液压杆310固定连接于固定架210，固定架210的顶部连接有安装盘260，安装盘260的中部通过铰接球铰接有摆杆220，摆杆220的底部连接有第二配重块230；压座550与配重座510之间连接有电动伸缩杆560，钻孔机构300倾斜时，摆杆220位于安装盘260的上部部位可摆动至钻孔机构300倾斜的反方向，钻孔机构300倾斜反方向的电动伸缩杆560缩短以使得压座550压缩弹簧540。

固定架210连接在工作台110上，液压杆310固定连接在固定架210上，固定架210具有足够的高度使得液压杆310得到安装，而钻孔机构300钻孔发生倾斜时，由于固定架210具有足够的高度，从而固定架210的顶部倾斜距离能够得到放大，此时连接于固定架210的安装盘260同步移动，而摆杆220通过铰接球与安装盘260铰接，从而摆杆220能够相对安装盘260具有较大的摆动自由度，固定架210倾斜时，摆杆220相对安装盘260摆动，此时摆杆220处于安装盘260上部的部分能够向倾斜的反方向摆动，从而连接于此电动伸缩杆560的压座550下移，此时压座550对弹簧540进一步压缩，使得与此压座550对应的第一配重块520所受的压力增加，进而使得钻孔机构300的钻孔垂直度得到校正；

硬度感知机构500中第一配重块520与配重座510之间以及插杆530与压座550之间均为间隙配合，从而使得第一配重块520相对配重座510的上移不会被卡死，也会使得钻孔机构300能够在倾斜后得到校正。

本实施例的可选方式中，较为优选的：

安装盘260的上表面设置有与多组电动伸缩杆560配合的多个压敏开关240，且压敏开关240控制同侧的电动伸缩杆560伸缩，摆杆220处于安装盘260上部的部分连接有圆盘250，摆杆220相对安装盘260摆动时，圆盘250可挤压摆动方向的一个或两个压敏开关240从而使得相应的电动伸缩杆560伸长。

在摆杆220摆动时，其上部的圆盘250能够挤压倾斜反方向的压敏开关240，进而受挤压的压敏开关240能够控制相应的电动伸缩杆560缩短，圆盘250的设置使得摆杆220在摆动时能够对两个压敏开关240进行挤压，进而使得钻孔机构300无论如何倾斜，钻孔机构300倾斜对侧的一个或两个压座550均能下移，使得钻孔机构300得到扶正。

关于自适应润滑机构400的结构，具体而言：

自适应润滑机构400包括圆柱块350，圆柱块350连接于基座320的下部，钻杆340贯穿圆柱块350的中部；圆柱块350内开设有进液孔410，进液孔410的出液端朝向钻杆340，圆柱块350上连接有与进液孔410连通的管道420，管道420连接于润滑液供应处，圆柱块350内滑动连接有控制块430，控制块430的中部开设有长条通孔440，长条通孔440滑动时可改变长条通孔440与进液孔410的连通部位直径，从而改变润滑液的供应量；插杆530上移时，电机330转速增加，控制块430滑动于圆柱块350内部以使得长条通孔440与进液孔410的连通部位直径增加，从而增加润滑液的供应量。

圆柱块350连接在基座320上，随着基座320的上下移动圆柱块350同步移动，润滑液通过管道420进行供应，润滑油通过管道420流动至进液孔410内，通过进液孔410的出液端流动至钻杆340上，为钻杆340进行润滑以及降温，当位移传感器检测到插杆530上移而使得电机330转速增加时，控制块430受到驱动而向远离钻杆340的方向滑动，此时控制块430上的长条通孔440与进液孔410重合部位的孔径增加，进而使得润滑液的供应量增加，为转速增高的钻杆340进行润滑以及降温。

本实施例的可选方式中，较为优选的：

自适应润滑机构400还包括呈环形铰接于钻杆340上部的连杆460，连杆460的端部连接有第三配重块470，钻杆340转速增加时，连杆460可摆动至趋于水平状态；圆柱块350内竖直滑动连接有锥形壳450，控制块430与锥形壳450的外壁贴合且相互磁吸，连杆460向上摆动时可推动锥形壳450上移以使得润滑液供应量增加，以及，连杆460向下摆动时，锥形壳450受重力下移以使得润滑液供应量降低。

在钻杆340的转速增加时，连杆460以及连接于连杆460端部的第三配重块470所受的离心力增加，从而连杆460的上摆高度增加，此时上摆的连杆460对锥形壳450进行推动抬升，此时锥形壳450上移，进而上移的锥形壳450对控制块430进行推动，此时控制块430受到推动后向远离钻杆340的方向移动，此时控制块430上的长条通孔440与进液孔410的重合孔径增加，进而使得润滑液的供应量增加，当钻杆340的转速降低时，连杆460以及第三配重块470所受离心力降低，从而连杆460下摆，此时锥形壳450不再受到推动而受重力下降，此时锥形壳450通过磁吸作用吸引控制块430向钻杆340的方向移动，使得润滑液的供应量降低。

最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，包括钻孔机构（300），其特征在于：所述钻孔机构（300）的四周设置有硬度感知机构（500）；

所述硬度感知机构（500）包括放置于所述钻孔机构（300）四周的配重座（510），所述配重座（510）的中部竖直滑动连接有第一配重块（520），所述第一配重块（520）的上部连接有压座（550）；

所述第一配重块（520）上连接有插杆（530），所述插杆（530）贯穿所述压座（550），所述配重座（510）的上部设置有标尺（570），所述标尺（570）上竖直设置有多个测量部，所述插杆（530）上移时所述插杆（530）的顶部可处于所述标尺（570）上的多个测量部；

所述钻孔机构（300）钻孔时可施加于所述插杆（530）的上提反作用力，从而获取钻取地层的硬度；

所述插杆（530）上套接有弹簧（540），所述弹簧（540）的两端分别抵接于所述压座（550）和所述第一配重块（520）；

所述压座（550）和所述第一配重块（520）靠近时可压缩所述弹簧（540），从而提升施加于所述钻孔机构（300）的压力；

所述钻孔机构（300）钻进地层时，所述第一配重块（520）可相对所述配重座（510）上移，以及，所述钻孔机构（300）倾斜时，位于所述钻孔机构（300）倾斜方向对侧的所述压座（550）下移，从而使得相应的第一配重块（520）所受压力增加，从而扶正所述钻孔机构（300）；

所述钻孔机构（300）包括竖直滑动设置的基座（320）以及固定设置于所述基座（320）上部的液压杆（310），所述基座（320）连接于所述液压杆（310）的输出端，所述基座（320）上连接有电机（330），所述电机（330）的输出端连接有钻杆（340），所述液压杆（310）伸长时可驱动所述钻杆（340）钻入地层；

还包括支撑机构（100），所述支撑机构（100）包括工作台（110），所述工作台（110）的下表面连接有支脚（120），所述基座（320）竖直滑动于所述工作台（110）的中部；

所述工作台（110）的四周均铰接有L形架（130），所述L形架（130）连接于所述第一配重块（520）；

还包括斜度感知机构（200），所述斜度感知机构（200）包括固定架（210），所述固定架（210）连接于所述工作台（110），所述液压杆（310）固定连接于所述固定架（210），所述固定架（210）的顶部连接有安装盘（260），所述安装盘（260）的中部通过铰接球铰接有摆杆（220），所述摆杆（220）的底部连接有第二配重块（230）；

所述压座（550）与所述配重座（510）之间连接有电动伸缩杆（560），所述钻孔机构（300）倾斜时，所述摆杆（220）位于所述安装盘（260）的上部部位可摆动至所述钻孔机构（300）倾斜的反方向，所述钻孔机构（300）倾斜反方向的电动伸缩杆（560）缩短以使得所述压座（550）压缩所述弹簧（540）；

所述安装盘（260）的上表面设置有与多组电动伸缩杆（560）配合的多个压敏开关（240），且所述压敏开关（240）控制同侧的所述电动伸缩杆（560）伸缩，所述摆杆（220）处于所述安装盘（260）上部的部分连接有圆盘（250），所述摆杆（220）相对所述安装盘（260）摆动时，所述圆盘（250）可挤压摆动方向的一个或两个压敏开关（240）从而使得相应的所述电动伸缩杆（560）伸长。

2.根据权利要求1所述的物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，其特征在于：所述工作台（110）的下表面滑动连接有与多个所述L形架（130）配合的多个限位块（140）；

多个所述限位块（140）向远离所述工作台（110）的方向滑动时可抵接于所述L形架（130），从而所述L形架（130）不可向地层方向摆动。

3.根据权利要求2所述的物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，其特征在于：还包括自适应润滑机构（400），所述自适应润滑机构（400）包括圆柱块（350），所述圆柱块（350）连接于所述基座（320）的下部，所述钻杆（340）贯穿所述圆柱块（350）的中部；

所述圆柱块（350）内开设有进液孔（410），所述进液孔（410）的出液端朝向所述钻杆（340），所述圆柱块（350）上连接有与所述进液孔（410）连通的管道（420），所述管道（420）连接于润滑液供应处，所述圆柱块（350）内滑动连接有控制块（430），所述控制块（430）的中部开设有长条通孔（440），所述长条通孔（440）滑动时可改变所述长条通孔（440）与所述进液孔（410）的连通部位直径，从而改变所述润滑液的供应量；

所述插杆（530）上移时，所述电机（330）转速增加，所述控制块（430）滑动于所述圆柱块（350）内部以使得所述长条通孔（440）与所述进液孔（410）的连通部位直径增加，从而增加所述润滑液的供应量。

4.根据权利要求3所述的物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，其特征在于：所述自适应润滑机构（400）还包括呈环形铰接于所述钻杆（340）上部的连杆（460），所述连杆（460）的端部连接有第三配重块（470），所述钻杆（340）转速增加时，所述连杆（460）可摆动至趋于水平状态。

5.根据权利要求4所述的物流码头桩基修建地层硬度钻探感知装置，其特征在于：所述圆柱块（350）内竖直滑动连接有锥形壳（450），所述控制块（430）与所述锥形壳（450）的外壁贴合且相互磁吸，所述连杆（460）向上摆动时可推动所述锥形壳（450）上移以使得所述润滑液供应量增加，以及，所述连杆（460）向下摆动时，所述锥形壳（450）受重力下移以使得所述润滑液供应量降低。