CN118455857B - 一种管道支吊架加工用整体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管道支吊架焊接技术领域的一种管道支吊架加工用整体焊接装置，包括分别作为管道支吊架底座和连接件的第一角钢和第二角钢，包括第一转运机构；第二转运机构；拼接机构；焊接机构，所述焊接机构设置在第一转运机构上，所述焊接机构用于对已贴合的第一角钢和第二角钢的贴合处进行自动焊接；下料机构，本发明利用第一角钢和第二角钢的拼接和结构特点，利用第一转运机构和第二转运机构对第一角钢和第二角钢分别进行移动路径相互垂直的转运，使第一角钢和第二角钢能够以相互垂直的状态在焊接机构交汇，而后通过拼接机构的辅助完成拼接，使第一角钢和第二角钢能够快速且流畅地在焊接机构处进行拼接，方便焊接机构进行高效焊接。

Description

一种管道支吊架加工用整体焊接装置

技术领域

本发明涉及管道支吊架焊接技术领域，具体为一种管道支吊架加工用整体焊接装置。

背景技术

管道支吊架具有固定管道、吸热减震等多种功用型号，其中用于固定管道的管道支吊架在管道安装过程中会被大量使用，其结构多采用两根垂直设置的角钢相互焊接制成，其中一个角钢作为底座，另一个角钢作为用于安装管托的连接件（为方便描述，后续该种管道支吊架以角钢式吊架命名）。

由于角钢式吊架的结构及加工较为简单，故多采用人工直接焊接的方式进行，但该种方式需要工人反复将两根独立的角钢互相拼接，而后焊接，整体工序连贯性较低，且角钢互相拼接的位置精度无法得到有效保障，使得角钢式吊架的加工效率低且加工质量差。

基于此，本发明设计了一种管道支吊架加工用整体焊接装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道支吊架加工用整体焊接装置，以解决上述背景技术中提出的由于角钢式吊架的结构及加工较为简单，故多采用人工直接焊接的方式进行，但该种方式需要工人反复将两根独立的角钢互相拼接，而后焊接，整体工序连贯性较低，且角钢互相拼接的位置精度无法得到有效保障，使得角钢式吊架的加工效率低且加工质量差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道支吊架加工用整体焊接装置，包括分别作为管道支吊架底座和连接件的第一角钢和第二角钢，包括第一转运机构，所述第一转运机构纵向设置并用于对第一角钢进行纵向运输；

第二转运机构，所述第二转运机构横向设置并用于对第二角钢进行横向运输，所述第二转运机构能够将第二角钢转运至第一转运机构中的第一角钢的上端；

拼接机构，所述拼接机构用于在第二角钢转运至第一转运机构中的第一角钢的上端后，使第二角钢下端面贴合第一角钢上端面；

焊接机构，所述焊接机构设置在第一转运机构上，所述焊接机构用于对已贴合的第一角钢和第二角钢的贴合处进行自动焊接；

下料机构，所述下料机构用于使焊接完毕的第一角钢和第二角钢脱离设备。

作为本发明的进一步方案，所述第一转运机构包括第一安装台，所述第一安装台右侧嵌装有带有驱动的传送带，所述第一安装台上端固定连接有纵向设置的第一挡板，所述第一挡板位于传送带左侧，所述第一挡板右侧壁横向设置有多个沿纵向呈阵列排布的第一滑轨，所述第一滑轨下端均横向弹性滑动连接有第一滑块，所述第一滑块始终具有向左移动的趋势，所述第一滑块下端竖直固定连接有连接第一滚轮，所述焊接机构设置在第一挡板后端，所述第一角钢的侧壁能够被第一滚轮夹持在第一挡板上，所述第一安装台上端位于传送带上端后侧设置有可移动的挡块，所述挡块与下料机构传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二转运机构包括第二安装台，所述第二安装台上端开设有导向槽，所述第二角钢能够与导向槽滑动连接，所述第二安装台上端右侧位于导向槽右端位置固定连接有安装板，所述安装板前端纵向固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨下端纵向弹性滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机下端传动连接有第二滚轮，所述第二滑块始终具有向后滑动的趋势，所述驱动电机用于驱动第二滚轮转动，所述拼接机构设置在第二安装台左端。

作为本发明的进一步方案，所述拼接机构包括第三安装台，所述第三安装台固定连接在第二安装台左端，所述第三安装台上端面与导向槽底部齐平，所述第三安装台竖直贯穿开设有通槽，所述通槽下方设置有与第三安装台固定连接的底板，所述底板上端固定连接有第一恒力弹性件，所述第一恒力弹性件上端固定连接有第一底座，所述第一底座弹性转动连接有触发块，所述触发块由U形部和楔形部组成，所述触发块自由状态下，楔形部向上凸出第三安装台上端面，所述第二安装台上端面左端固定连接有第一固定板，所述第一固定板下端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下端固定连接有第一压杆，所述第三安装台上端位于触发块左侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴竖直向下贯穿第二固定板上端面，所述第一气缸的输出轴下端固定连接有第二恒力弹性件，所述第二恒力弹性件下端固定连接有第二压杆，所述第二压杆到第一角钢上端面的中位面间距与第二压杆到触发块的间距相等，所述第一恒力弹性件和第二恒力弹性件的弹力恒定不变，所述第二恒力弹性件的弹力是第一恒力弹性件的两倍，所述第一压杆到第一角钢右端面的距离大于第二角钢长度，所述第二固定板外接有传感器；所述传感器用于第二角钢到达第二固定板位置后控制第一气缸驱动第二压杆下压。

作为本发明的进一步方案，所述焊接机构包括第二挡板，所述第二挡板固定连接在第一安装台上端，所述第二挡板右端面与第一挡板齐平，所述第二挡板上端固定连接有自动焊接机。

作为本发明的进一步方案，所述下料机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在第一安装台上端，所述第二气缸的输出轴与挡块固定连接，所述第二气缸用于控制挡块横向位移。

作为本发明的进一步方案，所述自动焊接机外接有控制装置，所述控制装置能够在自动焊接机工作时，控制传送带和驱动电机停机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用第一角钢和第二角钢的拼接和结构特点，利用第一转运机构和第二转运机构对第一角钢和第二角钢分别进行移动路径相互垂直的转运，使第一角钢和第二角钢能够以相互垂直的状态在焊接机构交汇，而后通过拼接机构的辅助完成拼接，使第一角钢和第二角钢能够快速且流畅地在焊接机构处进行拼接，方便焊接机构进行高效焊接。

本发明利用第二压杆和触发块位置的设定配合第二压杆和触发块对第二角钢压力大小及方向的设定，使第二角钢到位后，第二角钢下端面能够贴合第一角钢上端面，避免了由于角钢材料的尺寸公差较大，导致第一角钢和第二角钢无法完全贴合，使后续焊接质量差的现象产生。

附图说明

图1为本发明管道支吊架的结构示意图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明分别位于第一滑轨和第二滑轨处的结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为图3中B处结构放大示意图；

图6为本发明位于通槽处的结构示意图；

图7为图6中C处结构放大示意图；

图8为触发块自由状态下的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

第一角钢11、第二角钢12、第一安装台21、传送带22、第一挡板23、第一滑轨24、第一滑块25、第一滚轮26、挡块27、第二安装台31、导向槽32、安装板33、第二滑轨34、第二滑块35、驱动电机36、第二滚轮37、第三安装台41、通槽42、底板43、第一恒力弹性件44、第一底座45、触发块46、U形部461、楔形部462、第一固定板47、弹性伸缩杆48、第一压杆49、第二固定板410、第一气缸411、第二恒力弹性件412、第二压杆413、第二挡板51、自动焊接机52、第二气缸6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种管道支吊架加工用整体焊接装置，包括分别作为管道支吊架底座和连接件的第一角钢11和第二角钢12，包括第一转运机构，第一转运机构纵向设置并用于对第一角钢11进行纵向运输；

第二转运机构，第二转运机构横向设置并用于对第二角钢12进行横向运输，第二转运机构能够将第二角钢12转运至第一转运机构中的第一角钢11的上端；

拼接机构，拼接机构用于在第二角钢12转运至第一转运机构中的第一角钢11的上端后，使第二角钢12下端面贴合第一角钢11上端面；

焊接机构，焊接机构设置在第一转运机构上，焊接机构用于对已贴合的第一角钢11和第二角钢12的贴合处进行自动焊接；

下料机构，下料机构用于使焊接完毕的第一角钢11和第二角钢12脱离设备。

将第一角钢11和第二角钢12分别放置在第一转运机构和第二转运机构上，其中第一转运机构将第一角钢11纵向运输至焊接机构处，同时第二转运机构将第二角钢12横向运输至焊接机构处，通过设定第一转运机构和第二转运机构的转运速度，使第二角钢12到达焊接机构处时，焊接机构处存在一个第一角钢11，而后拼接机构将到达焊接机构处的第一角钢11的上端面和第二角钢12的下端面贴紧并固定，接着焊接机构对第一角钢11和第二角钢12进行焊接，焊接完毕后，下料机构使焊接完毕的第一角钢11和第二角钢12脱离设备；而后第一转运机构和第二转运机构继续转运下一组第一角钢11和第二角钢12到达焊接机构处进行焊接，如此往复，使设备完成对第一角钢11和第二角钢12的自动拼接及焊接。

本发明利用第一角钢11和第二角钢12的拼接和结构特点，利用第一转运机构和第二转运机构对第一角钢11和第二角钢12分别进行移动路径相互垂直的转运，使第一角钢11和第二角钢12能够以相互垂直的状态在焊接机构交汇，而后通过拼接机构的辅助完成拼接，使第一角钢11和第二角钢12能够快速且流畅地在焊接机构处进行拼接，方便焊接机构进行高效焊接。

作为本发明的进一步方案，第一转运机构包括第一安装台21，第一安装台21右侧嵌装有带有驱动的传送带22，第一安装台21上端固定连接有纵向设置的第一挡板23，第一挡板23位于传送带22左侧，第一挡板23右侧壁横向设置有多个沿纵向呈阵列排布的第一滑轨24，第一滑轨24下端均横向弹性滑动连接有第一滑块25，第一滑块25始终具有向左移动的趋势，第一滑块25下端竖直固定连接有第一滚轮26，焊接机构设置在第一挡板23后端，第一角钢11的侧壁能够被第一滚轮26夹持在第一挡板23上，第一安装台21上端位于传送带22上端后侧设置有可移动的挡块27，挡块27与下料机构传动连接。

将多个第一角钢11依次放置在传送带22上，放置过程中，通过人工使第一角钢11左侧壁贴合第一挡板23右端面，而后使前端第一个第一滑轨24下方的第一滚轮26压合第一角钢11右端面，使得第一角钢11在第一滚轮26的挤压下保持贴合第一挡板23右端面的状态，进一步的，第一角钢11在传送带22的带动下沿第一挡板23向后方移动，此过程中，由于第一角钢11在第一滚轮26的挤压下始终保持紧贴第一挡板23右端面的状态，使得第一角钢11后端在进行其他的第一滚轮26的过程中，挤压第一滚轮26，使第一滚轮26克服第一滑块25与第一滑轨24间的弹力，向右移动，直至第一角钢11右端面进入该第一滚轮26和第一挡板23之间，而后第一角钢11的右端面受到该第一滚轮26向左的挤压力，进一步的，在第一滚轮26的作用下保持紧贴第一挡板23右端面的状态，如此第一角钢11依次经过各个第一滚轮26，并在各个第一滚轮26的作用下，以紧贴第一挡板23右端面的状态到达焊接机构处，并在挡块27的阻挡下停留在焊接机构处（此时传送带22相对第一角钢11下端滑动），等待第二角钢12的到来以及焊接工作的完成。

本发明采用传送带22配合挡块27的阻挡对第一角钢11进行转运及位置限定，由于第一角钢11转运的驱动由传送带22提供，使得传送带22上放置的第一角钢11能够在加工过程中全部使用，提高生产效率，降低人工劳动时间。

作为本发明的进一步方案，第二转运机构包括第二安装台31，第二安装台31上端开设有导向槽32，第二角钢12能够与导向槽32滑动连接，第二安装台31上端右侧位于导向槽32右端位置固定连接有安装板33，安装板33前端纵向固定连接有第二滑轨34，第二滑轨34下端纵向弹性滑动连接有第二滑块35，第二滑块35下端固定连接有驱动电机36，驱动电机36下端传动连接有第二滚轮37，第二滑块35始终具有向后滑动的趋势，驱动电机36用于驱动第二滚轮37转动，拼接机构设置在第二安装台31左端。

人工将第二角钢12放入导向槽32中，同时第二角钢12的侧壁插入安装板33和第二滚轮37之间，第二滚轮37在第二滑块35的弹力作用下，将第二角钢12向安装板33端面挤压，以此提高第二滚轮37与第二角钢12之间的摩擦力，进一步的第二滚轮37在驱动电机36的驱动下转动并带动第二角钢12向左沿导向槽32滑动，如此不断向导向槽32右侧放入第二角钢12，使第二角钢12脱离第二滚轮37后能够在右侧的第二角钢12的推动下，继续向左移动，直至第二角钢12左端移动至焊接机构处的第一角钢11上，完成与第一角钢11的拼接，而后进行焊接，并在焊接完毕后，在下料机构的作用下离开设备；同时需要注意的是，第二角钢12在上一个第二角钢12焊接完毕后，需要行进自身长度的路程，才能完成拼接，而第一角钢11在上一个第一角钢11焊接完毕后，仅需要前端越过第二角钢12即可满足拼接需求，故通过设定第一角钢11和第二角钢12的行进速度，就可以稳定地使第一角钢11先到达拼接位置，使第二角钢12到达拼接位置后，就能够进行第二角钢12下端面紧贴第一角钢11上端面的动作。

本发明通过第二滚轮37驱动第二角钢12行进，使左侧的第二角钢12的驱动力来自于右侧的第二角钢12的挤压，进一步的，使最左端到达焊接位置的第二角钢12下方有足够的空间进行拼接机构等装置的安装，为第二角钢12后续焊接提供良好的焊接环境。

由于角钢材料的尺寸公差较大，这就导致了若通过直接设置导向槽32和传送带22的高度，使第二角钢12下端面直接纵向滑移到第一角钢11上端面进行拼接，可能出现以下情况：

预设第一角钢11上端面高度与第二角钢12下端面齐平，则第二角钢12行进过程中，极易被第一角钢11右端卡死；

预设第二角钢12下端面略高于第一角钢11上端面，由于角钢材料的尺寸公差较大，第二角钢12下端面预设的高出第一角钢11上端面的高度对应的较大，使得第一角钢11上端面与第二角钢12下端面间隙较大，不利于焊接。

作为本发明的进一步方案，拼接机构包括第三安装台41，第三安装台41固定连接在第二安装台31左端，第三安装台41上端面与导向槽32底部齐平，第三安装台41竖直贯穿开设有通槽42，通槽42下方设置有与第三安装台41固定连接的底板43，底板43上端固定连接有第一恒力弹性件44，第一恒力弹性件44上端固定连接有第一底座45，第一底座45弹性转动连接有触发块46，触发块46由U形部461和楔形部462组成，触发块46自由状态下，楔形部462向上凸出第三安装台41上端面，第二安装台31上端面左端固定连接有第一固定板47，第一固定板47下端固定连接有弹性伸缩杆48，弹性伸缩杆48下端固定连接有第一压杆49，第三安装台41上端位于触发块46左侧固定连接有第二固定板410，第二固定板410上端固定连接有第一气缸411，第一气缸411的输出轴竖直向下贯穿第二固定板410上端面，第一气缸411的输出轴下端固定连接有第二恒力弹性件412，第二恒力弹性件412下端固定连接有第二压杆413，第二压杆413到第一角钢11上端面的中位面间距与第二压杆413到触发块46的间距相等，第一恒力弹性件44和第二恒力弹性件412的弹力恒定不变，第二恒力弹性件412的弹力是第一恒力弹性件44的两倍，第一压杆49到第一角钢11右端面的距离大于第二角钢12长度，第二固定板410外接有传感器；传感器用于第二角钢12到达第二固定板410位置后控制第一气缸411驱动第二压杆413下压。

随着第二角钢12到达第一压杆49处并继续左移，第二角钢12插入第一压杆49与导向槽32底面之间，将第一压杆49顶起，使第一压杆49向下挤压第二角钢12上端面，而后第二角钢12继续左移至触发块46位置，第二角钢12向左挤压楔形部462，同时利用楔形部462的斜度，第二角钢12左端向上移动，由于此时第二角钢12右侧位置被第一压杆49向下挤压，使得第二角钢12以自身右端为支点进行左端上翘的动作，进一步的使第二角钢12继续左移的过程中能够移动到第一角钢11上端面之上，接着随着第二角钢12左移，楔形部462在第二角钢12的挤压下进行逆时针转动，使U形部461同样进行逆时针转动，使U形部461转出通槽42并向上挤压第二角钢12底部，而后第二角钢12到达第二固定板410处，第一气缸411启动，第二压杆413下压第二角钢12上端面，在第二压杆413的下压力和第一恒力弹性件44向上的弹力作用下，U形部461端面贴合第二角钢12下端面，此过程中，在第一压杆49的压力下，第二角钢12右端始终保持在导向槽32内，对第二角钢12的纵向位置进行限位，避免第二角钢12偏转过程中发生纵向位移，导致后续焊接错位；最后当第二角钢12脱离第一压杆49时，对应的，在第二压杆413的压力下，第二角钢12左侧下移贴合第一角钢11上端面，使第二角钢12整体脱离导向槽32，且在第一恒力弹性件44和第二恒力弹性件412的共同弹力作用下，第二角钢12下端面与第一角钢11上端面齐平，同时U形部461端面同样与第二角钢12下端面齐平（设第二压杆413到第一角钢11上端面的中位面间距与第二压杆413到触发块46的间距为X，第一角钢11右侧壁到第一角钢11上端面的中位面距离和第一角钢11上端面的中位面到第一角钢11右端的距离为aX，第一恒力弹性件44的弹力为F，第二恒力弹性件412的弹力为2F，则若第二角钢12到位后，具有逆时针倾斜趋势，则第二角钢12具有以第二角钢12左端为支点的逆时针转动趋势，对应的第二压杆413的作用力矩（aX+X）2F要小于U形部461的作用力矩（aX+2X）F），对应的2a小于a，显而易见的，该种情况无法成立；若第二角钢12到位后，具有顺时针倾斜趋势，则第二角钢12具有以第一角钢11右端为支点的顺时针转动趋势，对应的第二压杆413的作用力矩（X-aX）2F要大于U形部461的作用力矩（2X-aX）F），对应的1-a要大于2-a，显而易见的，该种情况无法成立；故可得出结论第二角钢12到位后，第二角钢12下端面贴合第一角钢11上端面）。

本发明利用第二压杆413和触发块46位置的设定配合第二压杆413和触发块46对第二角钢12压力大小及方向的设定，使第二角钢12到位后，第二角钢12下端面能够贴合第一角钢11上端面，避免了由于角钢材料的尺寸公差较大，导致第一角钢11和第二角钢12无法完全贴合，使后续焊接质量差的现象产生。

作为本发明的进一步方案，焊接机构包括第二挡板51，第二挡板51固定连接在第一安装台21上端，第二挡板51右端面与第一挡板23齐平，第二挡板51上端固定连接有自动焊接机52。

当第一角钢11和第二角钢12到位并拼接完毕后，自动焊接机52自动对第一角钢11和第二角钢12进行焊接。

作为本发明的进一步方案，下料机构包括第二气缸6，第二气缸6固定连接在第一安装台21上端，第二气缸6的输出轴与挡块27固定连接，第二气缸6用于控制挡块27横向位移。

当一组第一角钢11和第二角钢12焊接完毕后，第二气缸6控制挡块27向左移动，使第一角钢11能够继续向后移动，而后当焊接完毕后的第一角钢11带着第二角钢12向后移动一段距离后，第二气缸6控制挡块27右移复位，使焊接完毕后的第一角钢11和第二角钢12被向右推出设备。

作为本发明的进一步方案，自动焊接机52外接有控制装置，控制装置能够在自动焊接机52控制传送带22和驱动电机36停机。

自动焊接机52控制装置控制传送带22和驱动电机36停机，使焊接过程中，设备的各传动组件静态化，防止各传动组件传动过程中产生的振动对焊接过程造成不良影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种管道支吊架加工用整体焊接装置，包括分别作为管道支吊架底座和连接件的第一角钢（11）和第二角钢（12），其特征在于：包括第一转运机构，所述第一转运机构纵向设置并用于对第一角钢（11）进行纵向运输；

第二转运机构，所述第二转运机构横向设置并用于对第二角钢（12）进行横向运输，所述第二转运机构能够将第二角钢（12）转运至第一转运机构中的第一角钢（11）的上端；

拼接机构，所述拼接机构用于在第二角钢（12）转运至第一转运机构中的第一角钢（11）的上端后，使第二角钢（12）下端面贴合第一角钢（11）上端面；

焊接机构，所述焊接机构设置在第一转运机构上，所述焊接机构用于对已贴合的第一角钢（11）和第二角钢（12）的贴合处进行自动焊接；

下料机构，所述下料机构用于使焊接完毕的第一角钢（11）和第二角钢（12）脱离设备；

所述第一转运机构包括第一安装台（21），所述第一安装台（21）右侧嵌装有带有驱动的传送带（22），所述第一安装台（21）上端固定连接有纵向设置的第一挡板（23），所述第一挡板（23）位于传送带（22）左侧，所述第一挡板（23）右侧壁横向设置有多个沿纵向呈阵列排布的第一滑轨（24），所述第一滑轨（24）下端均横向弹性滑动连接有第一滑块（25），所述第一滑块（25）始终具有向左移动的趋势，所述第一滑块（25）下端竖直固定连接有第一滚轮（26），所述焊接机构设置在第一挡板（23）后端，所述第一角钢（11）的侧壁能够被第一滚轮（26）夹持在第一挡板（23）上，所述第一安装台（21）上端位于传送带（22）上端后侧设置有可移动的挡块（27），所述挡块（27）与下料机构传动连接；

所述第二转运机构包括第二安装台（31），所述第二安装台（31）上端开设有导向槽（32），所述第二角钢（12）能够与导向槽（32）滑动连接，所述第二安装台（31）上端右侧位于导向槽（32）右端位置固定连接有安装板（33），所述安装板（33）前端纵向固定连接有第二滑轨（34），所述第二滑轨（34）下端纵向弹性滑动连接有第二滑块（35），所述第二滑块（35）下端固定连接有驱动电机（36），所述驱动电机（36）下端传动连接有第二滚轮（37），所述第二滑块（35）始终具有向后滑动的趋势，所述驱动电机（36）用于驱动第二滚轮（37）转动，所述拼接机构设置在第二安装台（31）左端；

所述拼接机构包括第三安装台（41），所述第三安装台（41）固定连接在第二安装台（31）左端，所述第三安装台（41）上端面与导向槽（32）底部齐平，所述第三安装台（41）竖直贯穿开设有通槽（42），所述通槽（42）下方设置有与第三安装台（41）固定连接的底板（43），所述底板（43）上端固定连接有第一恒力弹性件（44），所述第一恒力弹性件（44）上端固定连接有第一底座（45），所述第一底座（45）弹性转动连接有触发块（46），所述触发块（46）由U形部（461）和楔形部（462）组成，所述触发块（46）自由状态下，楔形部（462）向上凸出第三安装台（41）上端面，所述第二安装台（31）上端面左端固定连接有第一固定板（47），所述第一固定板（47）下端固定连接有弹性伸缩杆（48），所述弹性伸缩杆（48）下端固定连接有第一压杆（49），所述第三安装台（41）上端位于触发块（46）左侧固定连接有第二固定板（410），所述第二固定板（410）上端固定连接有第一气缸（411），所述第一气缸（411）的输出轴竖直向下贯穿第二固定板（410）上端面，所述第一气缸（411）的输出轴下端固定连接有第二恒力弹性件（412），所述第二恒力弹性件（412）下端固定连接有第二压杆（413），所述第二压杆（413）到第一角钢（11）上端面的中位面间距与第二压杆（413）到触发块（46）的间距相等，所述第一恒力弹性件（44）和第二恒力弹性件（412）的弹力恒定不变，所述第二恒力弹性件（412）的弹力是第一恒力弹性件（44）的两倍，所述第一压杆（49）到第一角钢（11）右端面的距离大于第二角钢（12）长度，所述第二固定板（410）外接有传感器；所述传感器用于第二角钢（12）到达第二固定板（410）位置后控制第一气缸（411）驱动第二压杆（413）下压。

2.根据权利要求1所述的管道支吊架加工用整体焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括第二挡板（51），所述第二挡板（51）固定连接在第一安装台（21）上端，所述第二挡板（51）右端面与第一挡板（23）齐平，所述第二挡板（51）上端固定连接有自动焊接机（52）。

3.根据权利要求2所述的管道支吊架加工用整体焊接装置，其特征在于：所述下料机构包括第二气缸（6），所述第二气缸（6）固定连接在第一安装台（21）上端，所述第二气缸（6）的输出轴与挡块（27）固定连接，所述第二气缸（6）用于控制挡块（27）横向位移。

4.根据权利要求3所述的管道支吊架加工用整体焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机（52）外接有控制装置，所述控制装置能够在自动焊接机（52）工作时，控制传送带（22）和驱动电机（36）停机。