CN118453339B - 一种振动训练器及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗康复技术领域，提供了一种振动训练器及其使用方法，所述振动训练器包括倒T型结构的振动平台，所述振动平台水平段固定安装有下壳体，下壳体内转动安装有转轴，转轴上固定安装有振动架，所述下壳体内设置有带动振动板往复转动的动力组件，以解决现有技术中不能够使使用者训练时躯体的运动形态与正常走动的运动形态相同，降低训练效果的技术问题，本发明通过振动板围绕转轴进行往复转动实现振动效果，同时振动板振动时能够通过第一拉绳带动使用者的手臂进行同步的摆臂移动，使患者训练时的动作姿态接近正常行走时的姿态，本发明可以广泛的应用于患者肢体训练的场景中。

Description

一种振动训练器及其使用方法

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，尤其涉及一种振动训练器及其使用方法。

背景技术

脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍，此类患者由于长期卧床或行动不便引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻、肌肉痉挛或肌肉功能障碍等，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。目前，临床上多借助康复训练机器人或四肢联动康复设备进行康复训练，上述设备能使患者神经系统损伤后的康复治疗达到一定的效果。

现有技术的振动康复训练器只能对局部进行振动治疗，治疗效果有限，针对上述的技术问题，申请人检索到了一些现有技术，例如专利公开号为CN219049294U的中国专利，其在使用时通过设置振动板和偏心机构，进行全身振动康复训练，又能通过绳索、滚垫进行局部训练且保障使用者稳定性，但是其振动板在振动时是竖直上下往复振动，此时其两组绳索同步移动，进而振动传递至使用者的手臂时使其两组手臂的动作相同，此时使用者的躯体的运动形态与正常走动时的运动形态不一致，降低了对使用者的训练效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动训练器及其使用方法，旨在解决现有技术中不能够使使用者训练时躯体的运动形态与正常走动的运动形态相同，降低训练效果的技术问题。

本发明是这样实现的，一种振动训练器，包括倒T型结构的振动平台，所述振动平台水平段固定安装有下壳体，下壳体内转动安装有转轴，转轴上固定安装有振动架，振动架上固定安装有振动板，所述下壳体内设置有带动振动板往复转动的动力组件；

所述振动板上固定安装有上壳体，上壳体两端均设置有第一拉绳，振动平台竖直段端部转动安装有两组导轮，所述第一拉绳穿过导轮且第一拉绳远离上壳体的一端固定安装有抓环。

进一步的技术方案：所述振动平台竖直段两端均固定安装有弧形把手，振动平台竖直段端部固定安装有横向把手，横向把手上固定安装有显示器。

进一步的技术方案：所述上壳体两端均设置有导向块，导向块通过固定螺钉固定，第一拉绳从导向块内滑动穿过且第一拉绳的端部与下壳体固定连接。

进一步的技术方案：所述振动平台竖直段中部两侧侧壁上均固定安装有放置挂钩，振动平台通过放置挂钩设置有背部训练带，背部训练带两端均连接有第二连接环。

进一步的技术方案：所述动力组件包括电机和偏心轴，偏心轴转动安装在下壳体内，电机固定安装在下壳体内，且电机通过皮带带动偏心轴转动，偏心轴与振动架连接且偏心轴转动时带动振动板往复转动，所述偏心轴的偏心位置上设置有8字型轴承组，8字型轴承组的小轴承转动连接有两组直角连接板，直角连接板与振动板固定连接。

进一步的技术方案：所述第一拉绳远离上壳体的一端设置有安装管，安装管内滑动安装有滑板，滑板与第一拉绳的端部固定连接，滑板上固定连接有弹力线，弹力线远离滑板的一端与滑动安装在安装管上的滑动杆固定连接，滑动杆与安装管同轴布设且滑动杆贯穿安装管，滑动杆位于安装管外的一端固定连接有第二拉绳，第二拉绳远离滑动杆的一端连接有第一连接环，抓环与第一连接环连接，所述滑板上固定安装有弹簧，弹簧远离滑板的一端与安装管的端部固定连接，安装管内固定安装有隔板。

进一步的技术方案：所述安装管内设置有两组对称分布的夹块，夹块通过伸缩杆安装在安装管内且夹块移动方向沿着安装管的移动方向，滑板向远离隔板的方向移动时推动两组夹块夹持滑动杆。

进一步的技术方案：所述滑板上固定安装有两组竖板，竖板贯穿隔板且与隔板滑动连接，竖板上固定安装有三角形结构的推板，推板与固定安装在夹块上的推杆配合使用，推板向上移动时与推杆接触并推动夹块向滑动杆一侧移动。

本发明还提供一种振动训练器的使用方法，其应用于上述所述的一种振动训练器，其包括以下步骤：

步骤S1：使用者站立在振动板上并使双脚位于振动板的两端，使用者双手抓扶抓环稳定身躯；

步骤S2：查看训练信息、设置，并根据实际训练需要调整训练的参数；

步骤S3：通过动力组件带动振动板围绕转轴进行往复转动实现振动效果，使用者站在振动板上进行振动训练；

步骤S4：振动板振动时能够通过第一拉绳带动使用者的手臂进行同步的摆臂移动。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过动力组件带动振动板围绕转轴进行往复转动实现振动效果，进而振动板的两端会进行一上一下的往复运动，振动板往复转动使得使用者的双脚一上一下移动，从而模仿正常走路时运动情景，同时振动板振动时能够通过第一拉绳带动使用者的手臂进行同步的摆臂移动，且使用者的摆臂与行走时的脚步移动匹配，进而使患者训练时的动作姿态接近正常行走时的姿态，进一步提升使用者的训练恢复效果。

2、第一拉绳上端向上移动时通过夹块直接带动滑动杆向上移动，滑动杆通过抓环带动使用者的手臂向上进行摆动，从而使用者的手臂能够及时跟随脚部的频率进行摆动，进而使用者的使用姿势更加贴合于实际走路状态，提高使用时的锻炼仿真效果，训练患者的协调能力、平衡能力及反应能力，实现为行动障碍患者提供多部位协同综合训练。

3、使用者手臂下摆时，使用者通过抓环拉动滑动杆移动并拉伸弹力线，通过弹力线拉伸产生的拉力降低使用者手臂下摆的速度，并通过弹力线的拉伸使得使用者手臂获得继续移动的缓冲距离，避免使用者手臂下摆时直接停止使得抓环对使用者的手臂造成较大的冲击力，避免使用者的手臂因冲击导致肌肉拉伤等问题，保证使用时手臂安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第二视角结构示意图。

图3为图2中A1区域的放大示意图。

图4为图2中A2区域的放大示意图。

图5为本发明中动力组件的结构示意图。

图6为本发明中安装管的剖视结构示意图。

图7为图6中A3区域的放大示意图。

附图中：1、振动平台；2、下壳体；3、电机；4、偏心轴；5、8字型轴承组；6、直角连接板；7、转轴；8、振动架；9、振动板；10、上壳体；11、导向块；12、固定螺钉；13、放置挂钩；14、背部训练带；15、第一拉绳；16、导轮；17、安装管；18、隔板；19、滑板；20、弹簧；21、弹力线；22、滑动杆；23、抓环；24、竖板；25、推板；26、伸缩杆；27、夹块；28、推杆；29、弹性模块；30、弧形把手；31、横向把手；32、显示器；33、第一连接环；34、第二连接环；35、第二拉绳；36、动力组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图5所示，为本发明提供的一种振动训练器，包括倒T型结构的振动平台1，振动平台1水平段固定安装有下壳体2，下壳体2内转动安装有转轴7，转轴7上固定安装有振动架8，振动架8上固定安装有振动板9，下壳体2内设置有带动振动板9往复转动的动力组件36，下壳体2内部四个角的位置设有弹性模块29，弹性模块29的顶端与振动板9连接，振动平台1竖直段两端均固定安装有弧形把手30，振动平台1竖直段端部固定安装有横向把手31，横向把手31上固定安装有显示器32；

振动板9上固定安装有上壳体10，上壳体10两端均设置有第一拉绳15，振动平台1竖直段端部转动安装有两组导轮16，第一拉绳15穿过导轮16且第一拉绳15远离上壳体10的一端固定安装有抓环23。

本实施例在实际应用时，使用者站立在振动板9上并使双脚位于振动板9的两端，使用者双手可以抓扶弧形把手30或横向把手31稳定身躯，通过显示器32显示训练信息、设置以及调整训练的参数，训练时，通过动力组件36带动振动板9围绕转轴7进行往复转动实现振动效果，进而振动板9的两端会进行一上一下的往复运动，振动板9往复转动使得使用者的双脚一上一下移动，从而模仿正常走路时运动情景；

当使用者双手穿过抓环23并抓住抓环23时，振动板9往复转动时会带动上壳体10同步移动，上壳体10端部向下移动时会拉动第一拉绳15的下端向下移动，进而第一拉绳15绕过导轮16的上端会向上移动，使得第一拉绳15通过抓环23拉动使用者的手臂向上摆动，此时使用者同侧的脚向下移动，当上壳体10端部向上移动时，第一拉绳15不再对使用者的手臂施加拉力，进而在重力的作用下使用者的手臂自然下落并拉动第一拉绳15移动，此时使用者同侧的脚向上方移动，进而振动板9振动时能够通过第一拉绳15带动使用者的手臂进行同步的摆臂移动，且使用者的摆臂与行走时的脚步移动匹配，进而使患者训练时的动作姿态接近正常行走时的姿态，进一步提升使用者的训练恢复效果，通过弹性模块29减小训练时的冲击力，使振动更柔顺，避免对受训者造成冲击伤害，使受训者体验感更好。

如图1-图4所示，为本发明提供的一种振动训练器，所述上壳体10两端均设置有导向块11，导向块11通过固定螺钉12固定，第一拉绳15从导向块11内滑动穿过且第一拉绳15的端部与下壳体2固定连接。

具体的，振动平台1竖直段中部两侧侧壁上均固定安装有放置挂钩13，振动平台1通过放置挂钩13设置有背部训练带14，背部训练带14两端均连接有第二连接环34。

本实施例在实际应用时，振动板9往复转动进行振动时带动上壳体10往复转动，上壳体10的端部向上移动时带动导向块11向上移动，由于第一拉绳15的下端固定，导向块11向上移动时不再下压第一拉绳15，进而第一拉绳15的上端可以继续向下拉动，当上壳体10的端部向下移动时带动导向块11向下移动，此时导向块11会下压第一拉绳15，进而第一拉绳15的上端会被向上提拉，从而使得训练时使用者手臂与腿部振动节奏与正常走路时手臂、腿部动作节奏相同；

当需要对使用者的背部、臀部等位置进行振动时，解除第二连接环34与放置挂钩13的连接将背部训练带14取下，然后将背部训练带14两端的第二连接环34与同侧的第一连接环33连接，此时即可完成背部训练带14的安装，之后将背部训练带14放置在使用者的臀部或背部，设备开启振动后可以通过第一拉绳15将振动传递至使用者的臀部或背部实现训练。

如图5所示，为本发明提供的一种振动训练器，动力组件36包括电机3和偏心轴4，偏心轴4转动安装在下壳体2内，电机3固定安装在下壳体2内，且电机3通过皮带带动偏心轴4转动，偏心轴4与振动架8连接且偏心轴4转动时带动振动板9往复转动。

具体的，偏心轴4的偏心位置上设置有8字型轴承组5，8字型轴承组5的小轴承转动连接有两组直角连接板6，直角连接板6与振动板9固定连接。

本实施例在实际应用时，电机3通过皮带带动偏心轴4转动，皮带轮上设有多个频率监测点，转速传感器通过监测皮带轮的转速实现对振动频率的监测，偏心轴4转动时使8字型轴承组5进行上下往复移动，进而8字型轴承组5通过直角连接板6带动振动板9围绕转轴7进行往复转动，进而实现振动，振动频率可以通过电机3的转动速度调节实现不同频率的振动训练。

如图6-图7所示，为本发明提供的一种振动训练器，第一拉绳15远离上壳体10的一端设置有安装管17，安装管17内滑动安装有滑板19，滑板19与第一拉绳15的端部固定连接，滑板19上固定连接有弹力线21，弹力线21远离滑板19的一端与滑动安装在安装管17上的滑动杆22固定连接，滑动杆22与安装管17同轴布设且滑动杆22贯穿安装管17，滑动杆（22）位于安装管（17）外的一端固定连接有第二拉绳（35），第二拉绳（35）远离滑动杆（22）的一端连接有第一连接环（33），抓环（23）与第一连接环（33）连接，滑板19上固定安装有弹簧20，弹簧20远离滑板19的一端与安装管17的端部固定连接，安装管17内固定安装有隔板18。

具体的，安装管17内设置有两组对称分布的夹块27，夹块27通过伸缩杆26安装在安装管17内且夹块27移动方向沿着安装管17的移动方向，滑板19向远离隔板18的方向移动时推动两组夹块27夹持滑动杆22。

具体的，滑板19上固定安装有两组竖板24，竖板24贯穿隔板18且与隔板18滑动连接，竖板24上固定安装有三角形结构的推板25，推板25与固定安装在夹块27上的推杆28配合使用，推板25向上移动时与推杆28接触并推动夹块27向滑动杆22一侧移动。

本实施例在实际应用时，当第一拉绳15下端向下移动时，此时第一拉绳15上端向上移动，在第一拉绳15改变移动方向的瞬间，安装管17与抓环23均是向下移动，此时第一拉绳15移动方向改变会拉动滑板19在安装管17内向上移动并压缩弹簧20，滑板19向上移动带动竖板24向上移动使得推板25与推杆28接触，由于推板25的斜面结构使得推板25能够通过推杆28推动夹块27向滑动杆22一侧移动，直至两组夹块27夹持滑动杆22，此时第一拉绳15即可直接带动滑动杆22向上移动，滑动杆22通过第二拉绳35和抓环23带动使用者的手臂向上进行摆动，从而使用者的手臂能够及时跟随脚部的频率进行摆动，进而使用者的使用姿势更加贴合于实际走路状态，提高使用时的锻炼仿真效果，训练患者的协调能力、平衡能力及反应能力，实现为行动障碍患者提供多部位协同综合训练；

当第一拉绳15底部向上移动时，第一拉绳15不再对使用者的手臂施加抬升的作用力，此时弹簧20推动滑板19复位与隔板18接触，在重力作用下使用者向上摆动的手臂会向下移动，当第一拉绳15上端移动至最低位置时，此时在惯性的作用下使用者的手臂会继续移动，使用者通过抓环23拉动滑动杆22移动并拉伸弹力线21，通过弹力线21拉伸产生的拉力降低使用者手臂下摆的速度，并通过弹力线21的拉伸使得使用者手臂获得继续移动的缓冲距离，避免使用者手臂下摆时直接停止使得抓环23对使用者的手臂造成较大的冲击力，避免使用者的手臂因冲击导致肌肉拉伤等问题，保证使用时手臂安全。

如图1-图7所示，本发明提供的一种振动训练器的使用方法，其应用于上述所述的一种振动训练器，其包括以下步骤：

步骤S1：使用者站立在振动板9上并使双脚位于振动板9的两端，使用者双手抓扶抓环23稳定身躯；

步骤S2：查看训练信息、设置，并根据实际训练需要调整训练的参数；

步骤S3：通过动力组件36带动振动板9围绕转轴7进行往复转动实现振动效果，使用者站在振动板9上进行振动训练；

步骤S4：振动板9振动时能够通过第一拉绳15带动使用者的手臂进行同步的摆臂移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种振动训练器，包括倒T型结构的振动平台（1），其特征在于，所述振动平台（1）水平段固定安装有下壳体（2），下壳体（2）内转动安装有转轴（7），转轴（7）上固定安装有振动架（8），振动架（8）上固定安装有振动板（9），所述下壳体（2）内设置有带动振动板（9）往复转动的动力组件（36）；

所述振动板（9）上固定安装有上壳体（10），上壳体（10）两端均设置有第一拉绳（15），振动平台（1）竖直段端部转动安装有两组导轮（16），所述第一拉绳（15）穿过导轮（16）且第一拉绳（15）远离上壳体（10）的一端固定安装有抓环（23）;

所述第一拉绳（15）远离上壳体（10）的一端设置有安装管（17），安装管（17）内滑动安装有滑板（19），滑板（19）与第一拉绳（15）的端部固定连接，滑板（19）上固定连接有弹力线（21），弹力线（21）远离滑板（19）的一端与滑动安装在安装管（17）上的滑动杆（22）固定连接，滑动杆（22）与安装管（17）同轴布设且滑动杆（22）贯穿安装管（17），滑动杆（22）位于安装管（17）外的一端固定连接有第二拉绳（35），第二拉绳（35）远离滑动杆（22）的一端连接有第一连接环（33），抓环（23）与第一连接环（33）连接，所述滑板（19）上固定安装有弹簧（20），弹簧（20）远离滑板（19）的一端与安装管（17）的端部固定连接，安装管（17）内固定安装有隔板（18）；

所述安装管（17）内设置有两组对称分布的夹块（27），夹块（27）通过伸缩杆（26）安装在安装管（17）内且夹块（27）移动方向沿着安装管（17）的移动方向，滑板（19）向远离隔板（18）的方向移动时推动两组夹块（27）夹持滑动杆（22）；

所述滑板（19）上固定安装有两组竖板（24），竖板（24）贯穿隔板（18）且与隔板（18）滑动连接，竖板（24）上固定安装有三角形结构的推板（25），推板（25）与固定安装在夹块（27）上的推杆（28）配合使用，推板（25）向上移动时与推杆（28）接触并推动夹块（27）向滑动杆（22）一侧移动。

2.根据权利要求1所述的一种振动训练器，其特征在于，所述振动平台（1）竖直段两端均固定安装有弧形把手（30），振动平台（1）竖直段端部固定安装有横向把手（31），横向把手（31）上固定安装有显示器（32）。

3.根据权利要求1所述的一种振动训练器，其特征在于，所述上壳体（10）两端均设置有导向块（11），导向块（11）通过固定螺钉（12）固定，第一拉绳（15）从导向块（11）内滑动穿过且第一拉绳（15）的端部与下壳体（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种振动训练器，其特征在于，振动平台（1）竖直段中部两侧侧壁上均固定安装有放置挂钩（13），振动平台（1）通过放置挂钩（13）设置有背部训练带（14），背部训练带（14）两端均连接有第二连接环（34）。

5.根据权利要求1所述的一种振动训练器，其特征在于，所述动力组件（36）包括电机（3）和偏心轴（4），偏心轴（4）转动安装在下壳体（2）内，电机（3）固定安装在下壳体（2）内，且电机（3）通过皮带带动偏心轴（4）转动，偏心轴（4）与振动架（8）连接且偏心轴（4）转动时带动振动板（9）往复转动，所述偏心轴（4）的偏心位置上设置有8字型轴承组（5），8字型轴承组（5）的小轴承转动连接有两组直角连接板（6），直角连接板（6）与振动板（9）固定连接。