发明内容
本申请的一方面提供了一种拍摄牙齿照片的方法,它包括:患者建立牙科摄影装置与计算机之间的连接,使所述计算机能够实时接收所述牙科摄影装置拍摄的照片,其中,所述牙科摄影装置和所述计算机是两个独立的设备,所述牙科摄影装置包括设置于遮蔽筒两端的摄像头与开口器,所述计算机包括显示屏;所述患者把所述牙科摄影装置的开口器放入其口内;以及所述患者根据所述计算机的显示屏所展示的所述牙科摄影装置拍摄的照片以及引导信息移动所述牙科摄影装置直至所述牙科摄影装置拍摄获得符合要求的牙齿照片,其中,所述引导信息是基于所述牙科摄影装置之前拍摄的所述患者的牙齿照片计算得到。
在一些实施方式中,所述牙科摄影装置与所述计算机之间是通过WiFi网络或蓝牙连接。
在一些实施方式中,所述计算机的放置便于所述患者在拍摄牙齿照片的过程中观察所述显示屏所展示的内容。
在一些实施方式中,所述引导信息是由所述计算机计算获得。
在一些实施方式中,所述的拍摄牙齿照片的方法还包括:所述患者根据所述显示屏所展示的由所述计算机产生的开始拍摄第一照片的提示信息调整所述开口器的位姿和/或上下颌的相对位置;以及所述患者操作所述计算机,通知所述计算机开始拍摄所述第一照片。
在一些实施方式中,所述计算机是以下之一:智能电话、平板计算机、便携式计算机、个人计算机、智能眼镜以及智能电视。
在一些实施方式中,所述牙科摄影装置包括外壳,所述外壳形成一个腔室和工作面,所述工作面是包围形成所述腔室的表面的一部分,所述工作面上形成第一孔,所述摄像头是固定安装于所述腔室内,自所述工作面的边缘延伸有所述遮蔽筒,所述遮蔽筒的末端延伸有所述开口器。
在一些实施方式中,若将所述开口器封闭,所述工作面和所述遮蔽筒形成封闭的腔。
在一些实施方式中,所述腔室是封闭的腔室。
在一些实施方式中,所述牙科摄影装置还包括N个照明光源,安装于所述腔室内,所述工作面上形成与所述N个照明光源一一对应的N个第二孔,使得所述N个照明光源通过所述N个第二孔为所述摄像头采集图像提供照明,N是大于等于1的自然数。
在一些实施方式中,N是大于1的自然数,所述N个第二孔是均匀分布于所述摄像头周围。
在一些实施方式中,所述牙科摄影装置的控制所述摄像头的控制装置安装于所述腔室内,它被配置成向所述计算机实时发送所述摄像头拍摄的照片。
本申请的又一方面提供了一种牙科摄影装置,它包括遮蔽筒、开口器、摄像头以及控制装置,所述开口器和摄像头设置于所述遮蔽筒的两端,所述控制装置控制所述摄像头,并被配置成向和所述牙科摄影装置连接的独立的计算机实时发送所述摄像头拍摄的照片,使得所述计算机能够在其显示屏上展示自所述牙科摄影装置接收到的照片以及基于这些照片计算获得的拍摄符合要求的牙齿照片的引导信息,引导患者移动所述牙科摄影装置和/或调整上下颌相对位置,以拍摄获得符合要求的牙齿照片。
在一些实施方式中,所述引导信息是由所述计算机计算获得。
在一些实施方式中,所述牙科摄影装置还包括外壳,所述外壳形成一个腔室和工作面,所述工作面是包围形成所述腔室的表面的一部分,所述工作面上形成第一孔,所述摄像头是固定安装于所述腔室内,自所述工作面的边缘延伸有所述遮蔽筒,所述遮蔽筒的末端延伸有所述开口器,所述摄像头的安装使得它能通过所述第一孔以及遮蔽筒采集由所述开口器撑开患者唇颊而露出的牙齿的图像。
在一些实施方式中,若将所述开口器封闭,所述工作面和所述遮蔽筒形成封闭的腔。
在一些实施方式中,所述腔室是封闭的腔室。
在一些实施方式中,所述遮蔽筒的一段是由所述外壳朝所述开口器一体延伸形成,所述遮蔽筒的另一段是由所述开口器朝所述外壳一体延伸形成。
在一些实施方式中,所述遮蔽筒是由所述开口器朝所述外壳一体延伸形成,所述遮蔽筒套接于所述工作面的边缘。
在一些实施方式中,所述遮蔽筒的第一端套接于所述工作面的边缘,与所述第一端相对的第二端与所述开口器连接。
在一些实施方式中,它还包括N个照明光源,安装于所述腔室内,所述工作面上形成与所述N个照明光源一一对应的N个第二孔,使得所述N个照明光源通过所述N个第二孔为所述摄像头采集图像提供照明,N是大于等于1的自然数。
在一些实施方式中,N是大于1的自然数,所述N个第二孔是均匀分布于所述摄像头周围。
具体实施方式
以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性之目的,并非意图限制本申请的保护范围。在本申请的启示下,本领域技术人员能够理解,可以采用许多其他的实施方式,并且可以对所描述实施方式做出各种改变,而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是,在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计,这些不同配置都在本申请的保护范围之内。
本申请的一方面提供了一种牙科摄影装置和利用它拍摄牙齿照片的方法,该牙科摄影装置由独立的具有显示屏的计算机控制,使得患者能够方便地观察所述显示屏所展示的内容,根据引导拍摄符合要求的牙齿照片,使用十分便捷。
请参图1,示意性地展示了本申请一个实施例中的牙科摄影装置100,它包括主机101和开口器103,两者通过套接连接。
请再参图2-5,其中,图2示意性地展示了图1中所示的主机101,图3示意性地展示了图1中所示的开口器103,图4为图1中所示的主机101的俯视图,图5为图1中所示主机101的仰视图。
主机101的外轮廓大致为U形,横截面轮廓为上下和左右对称的卵形。如一般技术人员所能理解,除了该实施例中的形状,主机101可以是任何其他合适的形状。
主机101包括外壳1010,它的下半部分形成封闭的腔室,其内安装有相应的零部件。外壳1010靠开口器103的一侧形成工作面1011,它是包围形成所述腔室的表面的一部分。工作面1011上形成第一孔1013,使得固定安装于所述腔室内的摄像头1015能够通过第一孔1013采集图像。摄像头1015的安装位置和角度使得它能够通过开口器103采集到合适的患者牙齿的图像。
在一个实施例中,工作面1011可以是平面。在又一实施例中,工作面1011可以是弧面。可以理解,除了平面和弧面,工作面1011可以是任意合适的形态的表面。
在一个实施例中,第一孔1013可以用镜片(例如玻璃片或树脂镜片等)进行封闭,安装于所述外壳内的摄像头1015能够通过所述镜片采集图像,所述镜片能够避免灰尘或水汽进入所述外壳。在又一实施例中,摄像头1015可以稍稍伸出第一孔1013,用密封件(例如橡胶圈或粘接剂等)封闭摄像头1015外侧壁和第一孔1013之间的间隙,以避免灰尘或水汽进入所述外壳。
在一个实施例中,可以在工作面1011上合适的位置形成至少一个第二孔(图中未视),使得安装于所述腔室内的至少一个照明光源或闪光灯能够通过所述至少一个第二孔提供照明,以保障所述摄像头1015采集的图像的质量。在一个实施例中,可以在第一孔1013周围均匀地设置多个所述第二孔。
外壳1010自工作面1011的边缘向上(即朝所述开口器103)一体延伸形成筒1017,其将工作面1011包围在内。筒1017远离工作面1011的一端形成多个卡扣1019。
开口器103包括筒1031,其远离主机101的第一端形成凸缘1033,与所述第一端相对的第二端上形成多个卡扣1035,分别与外壳1010的筒1017顶部的多个卡扣1019相配合。开口器103和外壳1010通过套接连接,通过卡扣1035和1019之间的配合使两者保持相对固定。可以理解,除了卡扣固定,开口器103和外壳1010之间也可以采用任何其他适用的固定方式,例如,过盈配合。
拍摄牙齿照片时,将开口器103的第一端放入患者口内,撑开唇颊,使牙齿露出,从而摄像头1015能够通过开口器103采集牙齿的图像,此时,患者的唇颊抵靠在凸缘1033上,使得开口器103不易脱出患者的口。
外壳1010的筒1017和开口器103的筒1031形成遮蔽筒,若将开口器103的所述第一端封闭,外壳1010的工作面1011与所述遮蔽筒形成封闭的腔,以避免环境光影响摄像头1015采集的牙齿图像的质量。
在本申请的启示下,可以理解,可以改变筒1017和1031的长度,下面是几种不同的配置。
在一个实施例中,外壳1010上不形成筒,开口器103的筒1031套设在外壳1010的工作面1011边缘。
在又一实施例中,外壳1010的筒1017较长,而开口器103不形成筒。
在又一实施例中,外壳1010、所述遮蔽筒以及开口器103可以是一体成型。
在又一实施例中,外壳1010与开口器103之间通过独立的转接筒通过套接连接。
对于以上所有遮蔽筒的不同实施例,均可以描述为自工作面1011的边缘延伸形成遮蔽筒,此处,“延伸”不代表遮蔽筒与外壳1010是一体成型的,它囊括了以上各种不同情况。
主机101的侧壁上设置有电源钮1021,用于开启和关闭牙科摄影装置100。
主机101的底部设置有接口1023,用于对主机101进行充电/供电,和/或与主机101进行数据交换。
请参图6,示意性地展示了一个实施例中主机101各模块的连接关系。
在一个实施例中,主机101的外壳内还安装有电池1025和控制装置(控制电路模块)1027,其中,控制装置1027还包括通信装置1027a。电池1025为控制装置1027、摄像头1015以及照明光源(闪光灯)1029供电。控制装置1027控制摄像头1015和照明光源1029。通信装置1027a通过有线方式(例如,通过接口1023)或无线方式(例如,WiFi网络(例如,2.4G或5G WiFi网络)、蓝牙以及任何其他适用的无线连接方式)与独立的具有显示屏的计算机(图中未示)连接,使得牙科摄影装置100与所述计算机之间能够进行数据交换。
在一个实施例中,牙科摄影装置100是由所述计算机控制拍摄照片,即所述计算机向控制装置1027发送信号,以控制1015摄像头开始或停止拍摄照片。所述计算机可以是任何适用的计算设备,例如,智能电话、便携式计算机、平板计算机、个人计算机、智能眼镜以及智能电视等,只要具有显示屏并且能够安装控制牙科摄影装置100的计算机程序即可。
在一个实施例中,利用牙科摄影装置100拍摄牙齿照片的流程如下。
首先,患者操作电源钮1023打开牙科摄影装置100,使其处于待命状态。
接着,患者控制所述计算机运行所述控制牙科摄影装置100的计算机程序,并通过操作所述计算机,使得所述计算机和所述牙科摄影装置100处于连接状态。
然后,将组装好的牙科摄影装置100的开口器103放入口中,以撑开唇颊,使牙齿正对摄像头1015。
请参图7,示意性地展示了本申请一个实施例中的控制牙科摄影装置100的计算机程序的一个界面,所述计算机与牙科摄影装置100达成连接后,所述计算机程序将展示该界面。
在所述计算机的显示屏出现如图7所示的界面后,患者可以点击界面中的“开始扫描”按键开始拍摄牙齿照片。在一个实施例中,在患者点击所述“开始扫描”按键后,所述计算机通过通信装置1027a将控制信号发送给控制装置1027,后者控制摄像头1015持续拍摄照片,并将这些照片通过通信装置1027a发送给所述计算机。
所述计算机在接收到牙科摄影装置100发出的照片后会对其进行分析,判断其是否符合要求,例如,是否正确的拍摄角度,是否包括相应的牙齿。若所述计算机在接收到的多张牙齿照片中检测到一张符合要求的照片,那么,所述计算机存储该张照片以供牙科专业人员后续分析。若所述计算机接收到的照片不符合要求,所述计算机将对这些照片进行分析(例如,利用基于深度神经网络的方法),并在所述显示屏上给出正确拍摄牙齿照片的引导。
在一个实施例中,所述计算机可以在其显示屏上同时展示从牙科摄影装置100接收到的照片和引导信息。
请参图8,示意性地展示了所述计算机程序的一个界面,它给出了“请跟随箭头方向移动开口器”的引导。
为了对患者牙齿进行全面分析,可能需要患者牙列不同角度和不同部分的照片。因此,整个拍摄过程可以包括多个步骤,每个步骤对应一张不同的照片。在一个拍摄步骤中,当所述计算机获得一张合格的牙齿照片后,完成当前步骤,并在所述显示屏上展示一个新的界面,以提示患者拍摄下一张不同的照片。
请参图9,示意性地展示了所述计算机程序的一个界面,它提示患者下一步拍摄上颌牙齿照片,并给出了拍摄的角度。患者点击“双击进入下一步”按键后,开始下一步的拍摄。
在一个实施例中,牙科摄影装置100可以按预定的时间间隔(例如,1/30秒或1/60秒等)连续拍摄照片,并实时传送给计算机。如此,在患者调整开口器103的位姿和/或上下颌的相对位置的过程中,牙科摄影装置100连续拍摄照片,一旦所述计算机检测到这些照片中有一张符合要求,即可通知患者停止当前拍摄步骤,并保存所述符合要求的照片。这种拍摄方式能够极大地简化患者的操作,无需由患者介入操作每一张照片的拍摄和检测。
在又一实施例中,在整个拍摄过程中,患者可以无需操作所述计算机。当完成一个拍摄步骤后,所述计算机在所述显示屏上展示开始下一拍摄步骤的提示信息,患者只需根据该提示信息调整牙科摄影装置100的位姿和/或上下颌相对位置关系即可,而无需对所述计算机进行任何操作。在此过程中,牙科摄影装置100可以持续拍摄照片并将其发送给所述计算机,所述计算机对每一张接收到的照片进行检测,直至检测到符合当前拍摄步骤要求的照片。以此类推。
在一个实施例中,牙科摄影装置100何时开始拍摄照片以及何时结束拍摄照片可以由所述计算机控制。
当完成所有要求的牙齿照片的拍摄后,患者可以控制所述计算机通过网络将由所述计算机筛选出的合格的牙齿照片上传至相应的数据库,以供牙科专业人员进行分析。
由于所述计算机和独立于牙科摄影装置100是两个独立的设备,在拍摄牙齿照片的过程中,患者可以将其放置在便于观察和操作的位置,使得患者能够方便地观察所述计算机的显示屏所展示的内容,并根据引导进行相应的操作。
可以理解,除了本申请所披露的牙科摄影装置100之外,本申请的拍摄牙齿照片的方法也适用于其他牙科摄影装置,例如,美国专利公开第US2018/0303579A1号所披露的牙科摄影装置。在被用作摄像头的智能电话上安装相应计算机程序,使得所述计算机能够控制所述智能电话拍摄照片即可。
在又一实施例中,若牙科摄影装置具备相应的计算能力,引导信息也可以由所述牙科摄影装置计算获得,所述牙科摄影装置将拍摄获得的照片以及引导信息发送给所述计算机,由所述计算机在其显示屏上展示,以便于患者观察。在该模式下,所述计算机仅作为向患者展示所拍摄的照片以及引导信息的设备。
尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例,但在本申请的启发下,本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的,而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。
同样,各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置,其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置,而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外,对于流程图、功能性描述和方法权利要求,这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例,除非在上下文中明确指出。
除非另外明确指出,本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的,而不是限制性的。在一些实例中,诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。