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CN118433690B - 一种针对etc交易的数据传输方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种针对etc交易的数据传输方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN118433690B CN202410852841.9A CN202410852841A CN118433690B CN 118433690 B CN118433690 B CN 118433690B CN 202410852841 A CN202410852841 A CN 202410852841A CN 118433690 B CN118433690 B CN 118433690B
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Abstract

本申请实施例提供了一种针对ETC交易的数据传输方法、装置及电子设备，涉及智能交通技术领域；其中，一种针对ETC交易的数据传输方法，包括：响应于ETC车道上存在车辆，持续发出信道协商请求，接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息，若检测到协商结果中的多个协商结果信息满足预定辅助条件，则判定协商信道成功，响应于与ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，向目标车辆的OBU发送数据请求，若检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，将目标天线的工作信道从第一信道切换为第二信道，向目标车辆的OBU重发所述数据请求，以进行ETC交易。可见，本方案可以提高ETC交易的效率。

Description

一种针对ETC交易的数据传输方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种针对ETC交易的数据传输方法、装置及电子设备。
背景技术
ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）是智能交通中极其重要的部分，主要适用于高速公路，在高速公路上专门设置有ETC车道，每个ETC车道上均会设置有RSU（Road Side Unit，路侧单元），而车主只要在车辆前挡风玻璃上安装OBU（On BoardUnit，车载单元）并预存费用，在OBU靠近RSU时，RSU与OBU之间便可以通过信道进行数据通信，实现ETC交易，使得车辆可以快速通过；其中，RSU可以包括RSU天线和RSU控制器，RSU天线用于发送、接收数据，RSU控制器用于处理ETC交易的数据，完成交易流程；另外，国标规定RSU与OBU通信的信道只有两个，分别为信道0和信道1。
但相邻ETC车道之间的RSU天线的射频通讯覆盖范围会有重叠区域，若重叠区域内2个ETC车道上均有车辆需要进行ETC交易，会出现数据互相干扰的情况，使得ETC交易的时间变长，ETC交易的效率低下，甚至会出现交易失败的情况。
因此，亟需一种针对ETC交易的数据传输方法，以提高ETC交易的效率。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种针对ETC交易的数据传输方法、装置及电子设备，以提高ETC交易的效率。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种针对ETC交易的数据传输方法，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述方法包括：
响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道;
接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据；若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易；
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
第二方面，本申请实施例提供了一种针对ETC交易的数据传输装置，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述装置包括：
持续发出模块，用于响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道；
接收模块，用于接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
第一检测模块，用于检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
判定模块，用于若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
发送模块，用于响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
第二检测模块，用于检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据；重发模块，用于若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易；
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一针对ETC交易的数据传输方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一针对ETC交易的数据传输方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一针对ETC交易的数据传输方法。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供的针对ETC交易的数据传输方法，可以响应于所述ETC车道上存在车辆，基于目标天线，持续发出信道协商请求，接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息，检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且多个协商结果信息满足预定辅助条件，若存在，则判定与ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，响应于与ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过目标天线，向目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求，并检测是否超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，若是，则将目标天线的工作信道从第一信道切换为所述第二信道，再通过目标天线，向目标车辆的OBU重发数据请求，以在接收到目标车辆的OBU基于数据请求返回交易数据后，进行ETC交易。
可见，基于目标天线持续发出信道协商请求的方式以及相应的检测方式，有效地判定出与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功后，以第一信道作为目标天线的工作信道，向目标车辆的OBU发送进行ETC交易的数据请求；并在检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰，故考虑到该干扰使得目标车辆的OBU变更为第二信道，因此，RSU可以直接将目标天线工作时所利用的预设信道切换为第二信道，并基于第二信道，对数据请求进行重发，以使得目标车辆的OBU能够接收到该数据请求，从而进行ETC交易。这样，通过本方案，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
另外，与相关技术相比，本申请无需通过提高RSU天线的性能，来减弱ETC交易过程中的数据干扰，降低了成本，而且对于ETC交易的效率的提升效果更好。以及，RSU在接收到多个协商结果信息时，可以检测是否存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且该多个协商结果信息满足预定辅助条件，那么，在检测到满足上述条件时，才可以向目标车辆发送数据请求，从而可以避免向在ETC车道上的堵车的车辆发送数据请求，提高了对于待进行交易的目标车辆的识别的精确性，且可以同时提高ETC交易的效率。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的一种针对高速公路的ETC收费站的俯视图；
图2为本申请实施例提供的一种针对ETC交易的数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种识别同一车辆逐渐靠近目标天线所属的RSU的方式的流程示意图；
图4（a）为本申请实施例提供的一种针对ETC交易的数据传输的时序图；
图4（b）为本申请实施例提供的另一种针对ETC交易的数据传输的时序图；
图4（c）为本申请实施例提供的又一种针对ETC交易的数据传输的时序图；
图5为本申请实施例提供的一种针对ETC交易的时序图；
图6为本申请实施例提供的一种针对ETC交易的数据传输装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，为了更好的理解本方案，下面结合附图对本申请的应用场景及产生数据干扰的原理进行简单介绍，如图1所示：
图1为针对高速公路的ETC收费站的俯视图，ETC车道1和ETC车道2为相邻的车道，在ETC车道1的前方设置有RSU天线1，在ETC车道2的前方设置有RSU天线2，在ETC车道的两侧还设置有收费岗亭；以及，RSU天线1和RSU天线2一般都设置于高处，从而可以广播信号与OBU进行数据通信，由于RSU天线1与RSU天线2所广播的信号的范围均为扇形，故射频通讯覆盖范围会有重叠区域，也就是，阴影的区域，在车辆行驶至该区域时，车辆上的OBU会接收到RSU天线1和RSU天线2所广播的信号，从而会产生数据干扰；在产生数据干扰时，为了完成交易，ETC车道上的RSU通常需要多次向车辆发送交易请求，这样导致交易时长较长，影响交易效率。
其中，RSU天线所广播的信号可以称为射频信号或射频数据，本申请对此不做具体限定。以及，RSU和OBU之间可以采用DSRC（Dedicated Short Range Communication，专用短程通讯）技术进行通信。另外，RSU在首次与OBU进行数据通信时，会广播BST（BeaconService Table，信标服务表）信息，发送BST信息时可以指定信道，OBU在接收到RSU下发的BST信息时，可以回复VST（Vehicle Service Table，车辆服务表）信息，OBU在接收到BST信息后，会将OBU工作所使用的信道切换到对应的信道，并回复VST信息，可以与RSU进行握手通信。
当然，本申请并没有限定于高速公路场景，任一基于RSU与OBU的ETC收费场景，均可以适用于本申请，本申请对此不做具体限定。
以及，为了更好的理解本方案，下面对相关技术进行简单介绍：
相关技术中，大多是采用提升RSU天线性能的方案，尽量将RSU天线所广播的信号固定于本车道，或者，增加信号接收的滤波机制，过滤掉相邻ETC车辆的RSU天线所发送的信号，从而减弱相邻ETC车道对数据的干扰，但是该方案需要增加硬件，提高了硬件的成本，而且由于RSU天线广播的信号的范围均为扇形，也无法避免数据干扰的情况，从而会影响防干扰的效果，还是会出现ETC交易的时间变长的情况，ETC交易的效率低下。
下面首先对本申请实施例提供的针对ETC交易的数据传输方法进行介绍。
其中，本申请实施例所提供的针对ETC交易的数据传输方法，可以应用于RSU，RSU可以具体包括RSU天线及RSU控制器，在具体应用中，针对ETC交易的数据传输方法可以具体应用于RSU控制器。本申请对于RSU控制器的具体形态以及RSU的具体形态并不做限定。
其中，一种针对ETC交易的数据传输方法，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述方法包括：
响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道；
接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据；
若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易；
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
可见，基于目标天线持续发出信道协商请求的方式以及相应的检测方式，有效地判定出与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功后，以第一信道作为目标天线的工作信道，向目标车辆的OBU发送进行ETC交易的数据请求；并在检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰，故考虑到该干扰使得目标车辆的OBU变更为第二信道，因此，RSU可以直接将目标天线工作时所利用的预设信道切换为第二信道，并基于第二信道，对数据请求进行重发，以使得目标车辆的OBU能够接收到该数据请求，从而进行ETC交易。这样，通过本方案，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
另外，与相关技术相比，本申请无需通过提高RSU天线的性能，来减弱ETC交易过程中的数据干扰，降低了成本，而且对于ETC交易的效率的提升效果更好。以及，RSU在接收到多个协商结果信息时，可以检测是否存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且该多个协商结果信息满足预定辅助条件 ，那么，在检测到满足上述条件时，才可以向目标车辆发送数据请求，从而可以避免向在ETC车道上的堵车的车辆发送数据请求，提高了对于待进行交易的目标车辆的识别的精确性，且可以同时提高ETC交易的效率。
下面结合附图介绍本申请实施例所提供的一种针对ETC交易的数据传输方法。
如图2所示，本申请实施例提供的一种针对ETC交易的数据传输方法，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述方法可以包括如下步骤：
S201，响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；
其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道;
其中，该ETC车道可以是任一设置有RSU的车道，且该ETC车道具有相邻ETC车道；以及，目标天线也可以称为目标RSU天线，主要用于发送、接收数据，本申请对此不做具体限定；另外，信道协商请求用于与接收到该信道协商请求的OBU进行数据交互时使用第一信道，第一信道为目标天线工作时预先设置的信道，第一信道也可以是国标所规定的任一种信道，示例性的，国标规定RSU与OBU通信的信道只有两个，分别为信道0和信道1，那么，第一信道可以是信道0，也可以是信道1，本申请对此不做具体限定。为了方便描述，用于执行本申请所提供的一种针对ETC交易的数据传输方法的上述RSU，在下文中简称为RSU，上述RSU所设置于的ETC车道简称为ETC车道。
可以理解的是，RSU检测ETC车道上是否存在车辆的方式存在多种。示例性的，在一种方式中，在借助采集设备，采集到关于车辆的图像时，确定为ETC车道上存在车辆；也可以是借助车道上的任一种感应模块感应到ETC车辆上存在车辆，示例性的，感应模块可以为红外感应模块等；还可以是ETC车道上的车辆的OBU在靠近RSU时，会自动发送信息，从而RSU可以确定检测到ETC车道上存在车辆，上述仅为示例性的介绍，本申请实施例对此不做具体限定。
需要强调的是，RSU在响应于ETC车道上存在车辆，可以基于目标天线，以广播形式持续发出的信道协商请求，也就是，在信号覆盖范围内的任一车辆的OBU均可以持续接收到该信道协商请求。并且，由于并不是针对一车辆的OBU持续发送的信道协商请求，故在某一车辆位于多个RSU天线的信号覆盖范围内时，会出现一个车辆的OBU持续接收到多个信道协商请求的情况，因此，在车辆的OBU未基于数据请求返回交易数据时，车辆的OBU响应于时间靠后接收到的信道协商请求，确定该信道协商请求所表征的信道作为工作信道。
S202，接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；
其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
可以理解的是，RSU可以接收到的多个OBU持续返回的协商结果信息，所接收到的协商结果信息的数量也是多个，接收到一个OBU持续返回的协商结果，所接收到的协商结果信息的数量也是多个，本申请实施例对此不做具体限定。
需要强调的是，在接收到多个OBU持续返回的协商结果信息时，在多个OBU持续返回的协商结果信息中包括目标车辆的OBU持续返回的协商结果信息；以及，由于RSU是以广播的形式，持续发出信道协商请求，那么，每一持续接收到该信道协商请求的OBU均响应于信道协商请求，确定信道协商请求所表征的信道作为工作信道，并向RSU持续返回协商结果信息，任一OBU持续返回的协商结果信息为：该OBU持续接收到信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息。
S203，检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
可以理解的是，检测到所接收到的协商结果信息中，可以存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且多个协商结果信息满足预定辅助条件，也可以不存在，本申请对此不做具体限定。
需要强调的是，基于多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到同一车辆在ETC车道上是行驶的，且是逐渐靠近目标天线所属的RSU时，此时，可以判定多个协商结果信息满足预定辅助条件，进而可以执行步骤S204；那么，在ETC车道上的车辆为堵车状态时，该车辆的OBU反馈的多个协商结果信息是不满足预定辅助条件的，故后续也无法执行步骤S204。
以及，检测接收到的协商结果信息中，是否存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且多个协商结果信息满足预定辅助条件的实现方式有多种，为了布局清晰，后续在其他实施例中将介绍一种实现方式，在此不做过多赘述。
S204，若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；
其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
可以理解的是，若存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且多个协商结果信息满足预定辅助条件，则表明目标车辆的OBU已响应于目标天线发送的信道协商请求，确定该信道协商请求所表征的信道作为工作信道，并向RSU返回协商结果信息，此时，可以直接判定与ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；以及，该车辆可以认为是目标车辆，目标车辆的OBU为作为多个协商结果信息的发出方的OBU。
在另一种实现方式中，也会存在检测接收到的协商结果信息中，不存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，该情况可能是目标车辆的OBU损坏无法进行数据通信，当然，该情况仅作为一种示例性的介绍，对本申请没有具体限定。
S205，响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
可以理解的是，RSU与目标车辆的OBU所协商的、目标天线工作时所利用的信道为第一信道，在RSU响应于与目标车辆的OBU协商信道成功后，RSU与目标车辆的OBU可以通过第一信道进行数据交互，此时，RSU可以将目标天线的工作信道确定为第一信道，并通过目标天线，向目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求，也就是，可以向目标车辆的OBU请求数据。示例性的，RSU1响应于与ETC车道上的目标车辆的OBU1协商信道成功，以信道0作为目标天线的工作信道，通过目标天线，可以向OBU1发送用于进行ETC交易的数据请求。
另外，RSU通过目标天线，向目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求时，可以基于目标车辆的OBU的Mac（Media Access Control Address，媒体访问控制）地址，也可以采用其他的方式来确定目标车辆的OBU，本申请实施例对此不做具体限定。
S206，检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，若是，执行步骤S207；
可以理解的是，RSU可以检测在发送数据请求的过程中，是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，由于本申请采用的是相邻ETC车道采用不同信道的方式，故第一信道与相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道为不同的信道，也就是，第一信道与第二信道为不同信道，示例性的，若第一信道为信道0，则第二信道为信道1。
以及，在超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，则可以认为是相邻ETC车道的上的天线工作时使用的第二信道产生了干扰，第二信道产生的干扰会使得目标车辆的OBU的工作信道从第一信道变更为第二信道，产生干扰的原因可能是：RSU与ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功后，未向目标车辆的OBU发送数据请求时，相邻ETC车道上又行驶来一车辆，由于两条ETC车道的天线工作时所使用的信道不同，相邻ETC车道上设置的其他RSU可以向该车道上的车辆的OBU发送信道协商请求，该信道协商请求用于协商在进行数据交互时使用第二信道，而目标车辆的OBU正位于可以接收到该信道协商请求的位置，故目标车辆的OBU会响应于该信道协商请求，将OBU的工作信道变更为第二信道，从而RSU可以检测到目标车辆的OBU的工作信道变更为第二信道，从而确定数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰。当然，上述所介绍的产生干扰的原因仅为一种示例性的介绍，对本申请没有具体限定。
需要强调的是，由于目标车辆的OBU的工作信道变更为第二信道，而目标天线工作时所利用的预设信道为第一信道，那么，二者所使用的信道是不同的，故目标车辆的OBU与RSU无法通过目标天线进行数据通信，显然，RSU也无法接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据。
以及，由于目标车辆的OBU与RSU之间通信的时间是极短的，故所设置的预定时间也是极短的，超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，就可以判定数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰，本申请实施例对预定时间不做具体限定。示例性的，预定时间可以设定为20ms，RSU可以检测是否超过20ms未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据。
S207，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易。
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
可以理解的是，若检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，则可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰。示例性的，RSU检测到超过20ms未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，则可以确定数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰。
以及，若检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，则表征目标车辆的OBU的工作信道已变更为第二信道，可以将目标天线的工作信道从第一信道切换为第二信道，此时，目标车辆的OBU的工作信道与目标天线的工作信道均为第二信道，可以进行数据通信，故RSU可以通过目标天线，向目标车辆的OBU重发数据请求，目标车辆的OBU响应于接收到的数据请求，可以将交易数据返回给RSU，RSU可以接收到目标车辆的OBU返回的交易数据后，可以直接进行ETC交易；其中，ETC交易可以包括扣款、复核等流程，具体的过程可以在后续实施例中进行介绍，在此不做过多赘述。
需要强调的是，目标车辆的OBU接收到数据请求之后，目标车辆的OBU便不再受到第二信道的干扰，也就是，第二信道产生的干扰，仅在于数据请求的传输过程中及传输过程之前。
可见，基于目标天线持续发出信道协商请求的方式以及相应的检测方式，有效地判定出与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功后，以第一信道作为目标天线的工作信道，向目标车辆的OBU发送进行ETC交易的数据请求；并在检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰，故考虑到该干扰使得目标车辆的OBU变更为第二信道，因此，RSU可以直接将目标天线工作时所利用的预设信道切换为第二信道，并基于第二信道，对数据请求进行重发，以使得目标车辆的OBU能够接收到该数据请求，从而进行ETC交易。这样，通过本方案，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
另外，与相关技术相比，本申请无需通过提高RSU天线的性能，来减弱ETC交易过程中的数据干扰，降低了成本，而且对于ETC交易的效率的提升效果更好。以及，RSU在接收到多个协商结果信息时，可以检测是否存在由ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且该多个协商结果信息满足预定辅助条件 ，那么，在检测到满足上述条件时，才可以向目标车辆发送数据请求，从而可以避免向在ETC车道上的堵车的车辆发送数据请求，提高了对于待进行交易的目标车辆的识别的精确性，且可以同时提高ETC交易的效率。
可选地，在另一实施例中，本申请中的基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU的方式，如图3所示，可以包括S301-S303：
S301，针对所述多个协商结果中的每一协商结果信息，计算该协商结果信息所属微波信号的信源定位结果所表征的位置点与所述RSU的距离，得到该协商结果信息对应的距离；
可以理解的是，针对同一车辆的OBU持续返回的多个协商结果信息，可以计算各个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果所表征的位置点与RSU的距离，也可以认为是计算发出各个协商结果信息的OBU与RSU的距离，从而，得到协商结果信息对应的距离。
可以理解的是，确定信源定位结果的方法有多种，为了布局清晰，将在后续实施例中进行介绍，再次不做赘述。
S302，按照所述多个协商结果信息的发出时间从早到晚的顺序，将计算得到的各个协商结果信息对应的距离进行排序，得到排序序列；
可以理解的是，可以按照多个协商结果信息的发出时间从早到晚的顺序，对计算得到的各个协商结果信息对应的距离进行排序，也可以按照其他顺序进行排序，例如：按照多个协商结果信息的发出时间从晚到早的顺序进行排序，本申请对此不做具体限定。示例性的，协商结果信息1的发出时间为10点15分10秒，协商结果信息2的发出时间为10点15分9秒，协商结果信息3的发出时间为10点15分11秒，那么，按照从发出时间从早到晚排序，可以得到排序序列协商结果信息2-协商结果信息1-协商结果信息3。
S303，若所述排序序列为关于距离的降序序列，则识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU。
可以理解的是，在得到排序序列之后，若排序序列为关于距离的降序序列，也就是，排序序列为多个协商结果信息的发出时间从早到晚的顺序排序，且也满足各个协商结果信息对应的距离从大到小的降序排序，那么，协商结果信息的发出时间越早，则该协商结果信息对应的距离也越大，协商结果信息的发出时间越晚，则该协商结果信息对应的距离也越小，表征目标车辆距离RSU是越来越近的，此时，可以识别到同一车辆逐渐靠近目标天线所属的RSU。示例性的，排序序列为协商结果信息2-协商结果信息1-协商结果信息3，协商结果信息1对应的距离为10m，协商结果信息2对应的距离为12m，协商结果信息3对应的距离为8m，排序序列为降序序列，可以识别到发出各个协商结果信息的车辆是逐渐靠近目标天线所属的RSU。
可见，本申请实施例可以采用对协商结果信息对应的距离进行排序的方式，得到排序序列，并在排序序列为关于距离的降序序列，则识别到同一车辆逐渐靠近目标天线所属的RSU，在识别到同一车辆逐渐靠近目标天线所属的RSU后，才可以向目标车辆发送数据请求，从而可以避免向在ETC车道上的堵车的车辆发送数据请求，提高了对于待进行交易的目标车辆的识别的精确性，且可以同时提高ETC交易的效率。
可选地，在另一实施例中，任一协商结果信息是否为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息的识别方式包括：方式A1；
方式A1，识别该协商结果信息是否满足预定筛选条件，若是，则识别得到该协商结果信息为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息；
所述预定筛选条件包括：所对应信号强度超过预定阈值，或者，所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于所述ETC车道区域内；其中，任一协商结果信息对应的信号强度为所述目标天线接收到的、携带该协商结果信息的微波信号的信号强度；所述信源定位结果为针对所述目标天线采用数字波束形成DBF技术所确定的；
其中，预定阈值可以是一个经验值，表征ETC车道上的车辆的OBU向该ETC车道上的RSU发送协商结果信息的最低信号强度，由于距离越近的OBU所发送的协商结果信息所对应的信号强度越高，而目标车辆的OBU可以为距离RSU最近的OBU，故目标车辆的OBU返回的协商结果信息对应的信号强度为最高的。
可以理解的是，在接收到多个协商结果信息时，目标天线可以接收到多个携带该协商结果信息的微波信号，多个微波信号是由多个OBU发送的，也可以是一OBU持续发送的，RSU基于目标天线接收到的微波信号，可以直接检测到每一协商结果信息的信号强度，在所接收到的协商结果所对应信号强度超过预定阈值时，可以认为识别到该协商结果信息符合预定筛选条件。
需要强调的是，通过协商结果信息对应的信号强度，来确定是否存在目标车辆的OBU反馈的协商结果信息，在实际使用中，可能会存在误差，故本申请还提供另一种检测是否存在符合预定筛选条件的协商结果信息的方法。
可以理解的是，预定筛选条件还包括所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于所述ETC车道区域内，信源定位结果为对任一微波信号的信源进行定位的结果，其中，信源定位结果为针对目标天线采用DBF（Digital Beam Forming，数字波束形成）技术所确定的；当然，由于目标天线可以接收到多个协商结果信息所属的微波信号，故各个微波信号的信源定位结果可以表征位于ETC车道区域内，也可以位于其他的区域内，例如：位于相邻ETC车道区域内。
可以理解的是，针对每一携带有协商结果信息的微波信号，均可以采用DBF技术进行信源定位，DBF技术可以利用目标天线采集到的微波信号，再根据微波信号的入射方向到目标天线的各个阵元的相位差，预估出该微波信号的波达方向，从而实现确定该微波信号的信源定位结果。那么，在所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于ETC车道区域内时，可以认为识别到该协商结果信息符合预定筛选条件。
当然，上述所介绍的两种符合预定筛选条件的协商结果信息的情况，仅作为示例性介绍，本申请实施例对此不做具体限定。
可以理解的是，若该协商结果信息所对应的信号强度超过预定阈值，则可以判定该协商结果信息满足预定筛选条件；若该协商结果信息所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于ETC车道区域内，则可以判定该协商结果信息满足预定筛选条件。
示例性的，预定阈值为-10dBm，RSU接收到3个OBU返回的协商结果信息，其中，OBU1返回的协商结果信息对应的信号强度为-12 dBm，OBU2返回的协商结果信息对应的信号强度为-8 dBm，OBU3返回的协商结果信息对应的信号强度为-15 dBm，此时，可以确定OBU2返回的协商结果信息对应的信号强度超过预定阈值，确定OBU2返回的协商结果满足预定筛选条件。
可见，本申请实施例通过识别协商结果信息是否满足预定筛选条件，来确定任一协商结果是否为ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息，在满足时，才可以确定该协商结果信息为ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息，在进行后续的ETC交易流程时，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
在一种实现方式中，任一OBU返回的协商结果信息中均携带该OBU的媒体访问控制Mac地址；
任意两个协商结果信息是否为同一车辆的OBU发出的信息的识别方式：识别携带的MAC地址是否相同。
可以理解的是，由于每一OBU返回的协商结果信息中均携带该OBU的Mac地址，而同一车辆的OBU持续返回的多个协商结果信息所携带的Mac地址均是相同的，那么，可以从一车辆的OBU所发送的协商结果信息中，获取该协商结果信息中所携带的Mac地址；RSU后续向该车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求时，可以在数据请求中携带该Mac地址，从而将该Mac地址作为目标地址，实现向该车辆的OBU发送数据请求，而不是将数据请求进行广播。
可见，本申请实施例可以通过Mac地址，识别任意两个协商结果信息是否为同一车辆的OBU发出的信息，后续向该车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求，而无需进行通过目标天线进行广播，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
在一种实现方式中，所述预定时间为基于预定延迟时间及所述目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间所确定的。
可以理解的是，在检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据时，可以认为是在数据请求的传输过程中存在第二信道产生的干扰，而预定时间可以是基于预定延迟时间及目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间所确定的，其中，预定延迟时间及目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间均可以是预先设置的经验值。
可以理解的是，在数据请求及ETC交易数据的传输过程中可能会存在延迟时间，故可以预先设置预定延迟时间，以及目标车辆的OBU在进行ETC交易时也会存在处理时间，故可以预先设置。示例性的，预定延迟时间为20ms，目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间为30ms，可以确定预定时间为50ms。
可见，本申请实施例中的预定时间可以基于预定延迟时间及目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间所确定，可以保证在超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据时，可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生干扰，从而直接将目标天线工作时所利用的预设信道切换为第二信道，缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
为了更好的理解，下面结合附图对信道切换的原理进行简单介绍，如图4（a）、图4（b）及图4（c）所示：
图4（a）为针对数据请求的传输过程中不存在其他信道产生干扰的情况。
S401，发送信道协商请求，协商信道0；
可以理解的是，RSU1可以向OBU发送信道协商请求，使得二者进行数据通信时所使用的信道为信道0。
S402，返回协商结果信息，协商信道0成功；
可以理解的是，OBU响应于信道协商请求，可以向RSU1返回协商结果信息，协商结果信息表征该OBU接收到信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息，此时，OBU的工作信道为信道0。
S403，发送数据请求；
可以理解的是，RSU1通过信道0，可以向OBU发送数据请求，用于请求交易数据。
S404，返回交易数据；
可以理解的是，在不存在其他信道产生的干扰时，OBU通过信道0，可以直接返回交易数据。
后续步骤中，按信道0执行后续ETC交易步骤。
图4（b）为针对数据请求的传输过程中存在其他信道产生干扰的情况，
S411，发送信道协商请求，协商信道0；
可以理解的是，RSU1可以向OBU发送信道协商请求，使得二者进行数据通信时所使用的信道为信道0，RSU1为设置于ETC车道的RSU。
S412，返回协商结果信息，协商信道0成功；
可以理解的是，OBU可以向RSU1返回协商结果信息，协商结果信息表征该OBU接收到信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息，此时，OBU的工作信道为信道0。
S413，发送信道协商请求，协商信道1；
可以理解的是，RSU2为设置于相邻ETC车道的其他RSU，RSU2晚于RSU1向OBU发送信道协商请求，使得二者进行数据通信时所使用的信道为信道1。
S414，返回协商结果信息，协商信道1成功；
可以理解的是，OBU响应于信道协商请求，可以向RSU2返回协商结果信息，协商结果信息表征该OBU接收到信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息，此时，OBU的工作信道为信道1。
S415，发送数据请求；
可以理解的是，由于OBU的工作信道为信道1，而RSU1的天线的工作信道为信道0，故发送的数据请求OBU无法接收到。
图4（c）为采用本申请中的针对ETC交易的数据传输方法，进行信道切换的情况，
S421，发送信道协商请求，协商信道0；
可以理解的是，RSU1可以向OBU发送信道协商请求，使得二者进行数据通信时所使用的信道为信道0，RSU1为设置于ETC车道的RSU。
S422，返回协商结果信息，协商信道0成功；
可以理解的是，OBU可以向RSU1返回协商结果信息，协商结果信息表征该OBU接收到信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息，此时，OBU的工作信道为信道0。
S423，发送信道协商请求，协商信道1；
可以理解的是，RSU2为设置于相邻ETC车道的其他RSU，RSU2晚于RSU1向OBU发送信道协商请求，使得二者进行数据通信时所使用的信道为信道1。
S424，返回协商结果信息，协商信道1成功；
可以理解的是，OBU响应于信道协商请求，可以向RSU2返回协商结果信息，协商结果信息表征该OBU接收到信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息，此时，OBU的工作信道为信道1。
S425，切换至信道1；
可以理解的是，RSU1直接将天线的工作信道从信道0切换至信道1.
S426，发送数据请求；
可以理解的是，由于OBU的工作信道为信道1，而RSU1的天线的工作信道为信道1，故RSU1可以直接发送数据请求。
S427，返回交易数据；
可以理解的是，OBU可以通过信道1，可以直接返回交易数据。
后续步骤中，按信道1执行后续ETC交易步骤。
可见，基于目标天线持续发出信道协商请求的方式以及相应的检测方式，有效地判定出与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功后，以第一信道作为目标天线的工作信道，向目标车辆的OBU发送进行ETC交易的数据请求；并在检测到超过预定时间未接收到目标车辆的OBU返回的ETC交易数据，可以认为数据请求的传输过程存在第二信道产生的干扰，故考虑到该干扰使得目标车辆的OBU变更为第二信道，因此，RSU可以直接将目标天线工作时所利用的预设信道切换为第二信道，并基于第二信道，对数据请求进行重发，以使得目标车辆的OBU能够接收到该数据请求，从而进行ETC交易。这样，通过本方案，可以缓解由于信道干扰所导致数据互相干扰的情况，降低ETC交易的时间，提高ETC交易的效率。
另外，与相关技术相比，本申请无需通过提高RSU天线的性能，来减弱ETC交易过程中的数据干扰，降低了成本，而且对于ETC交易的效率的提升效果更好。
可选地，在另一实施例中，示例性的，如图5所示，进行ETC交易的具体过程，可以包括：
S501，初始化配置；
可以理解的是，通过PC（Personal Computer，个人电脑）可以对RSU1进行初始化配置，可以配置RSU1的天线的工作信道等，本申请对此不做具体限定。
S502，配置天线；
可以理解的是，RSU1响应于PC发送的初始化配置指令，配置天线。
S503，返回配置结果；
可以理解的是，RSU1可以将配置结果返回给PC。
S504，开RSU天线；
可以理解的是，PC可以向RSU1发送开RSU天线的指令，即展开天线的指令。
S505，发送BST信息；
可以理解的是，RSU1响应于开RSU天线的指令，开启RSU天线，并广播BST信息给OBU。可以理解的是，所发送的BST信息中可以携带有信道协商请求，从而向OBU进行信道协商。
S506，发送VST信息；
可以理解的是，OBU响应于接收到的BST信息，向RSU1发送VST信息，从而实现与RSU1进行握手通信。可以理解的是，所发送的VST信息中可以携带有协商结果信息。
可以理解的是，上述的S501-S504为针对RSU的预配置过程；上述的S505-S506可以为上述的协商信道的过程。
S507，获取车辆信息；
可以理解的是，RSU1可以向OBU发送数据请求，以获取车辆信息；其中，车辆信息可以是车辆的车牌号等信息。
S508，返回车辆信息；
可以理解的是，OBU响应于数据请求，可以向RSU1返回车辆信息。
S509，读取余额，并进行扣款；
可以理解的是，RSU1可以向IIC卡（Inter-Integrated Circuit Card，内部集成电路卡），发送读取余额指令及扣款指令，可以读取IIC卡的余额，并进行扣款。
S510，返回余额；
可以理解的是，IIC卡可以向RSU1返回余额。
S511，返回结果；
可以理解的是，RSU1可以将IIC卡所返回的余额作为结果，返回给PC。
S512，复核消费；
可以理解的是，PC可以向RSU1请求复核消费。
S513，复核消费，读取余额；
可以理解的是，RSU1可以将复核消费指令发送至IIC卡，对消费进行复核，并读取余额，
S514，返回读取的余额；
可以理解的是，IIC卡进行复核消费后，可以将读取的余额返回给RSU1。
S515，返回结果；
可以理解的是，RSU1将IIC卡返回读取的余额作为结果，返回给PC。
S516，交易完成；
可以理解的是，PC在接收到返回的结果后，确认余额正确，从而可以确定交易完成。
S517，休眠OBU；
可以理解的是，在交易完成后，RSU1可以向OBU发送休眠指令，以使得OBU进行休眠。
需要强调的是，本申请对于在信道协商成功后，借助信道进行交易数据的请求过程并不做限定。
可见，本申请实施例中的ETC交易，可以对扣款后的余额进行复核，从而提高了ETC交易的准确性，可以尽量避免扣款错误的情况出现。
基于上述方法实施例，如图6所示，一种针对ETC交易的数据传输装置，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述装置包括：
持续发出模块610，用于响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道;
接收模块620，用于接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
第一检测模块630，用于检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
判定模块640，用于若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
发送模块650，用于响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
第二检测模块660，用于检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据；
重发模块670，用于若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为所述第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易；
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
可选地，基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU的方式包括：
针对所述多个协商结果中的每一协商结果信息，计算该协商结果信息所属微波信号的信源定位结果所表征的位置点与所述RSU的距离，得到该协商结果信息对应的距离；
按照所述多个协商结果信息的发出时间从早到晚的顺序，将计算得到的各个协商结果信息对应的距离进行排序，得到排序序列；
若所述排序序列为关于距离的降序序列，则识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU。
可选地，任一协商结果信息是否为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息的识别方式包括：
识别该协商结果信息是否满足预定筛选条件，若是，则识别得到该协商结果信息为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息；
所述预定筛选条件包括：所对应信号强度超过预定阈值，或者，所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于所述ETC车道区域内；其中，任一协商结果信息对应的信号强度为所述目标天线接收到的、携带该协商结果信息的微波信号的信号强度；所述信源定位结果为针对所述目标天线采用数字波束形成DBF技术所确定的。
可选地，任一OBU返回的协商结果信息中均携带该OBU的媒体访问控制Mac地址；
任意两个协商结果信息是否为同一车辆的OBU发出的信息的识别方式：识别携带的MAC地址是否相同。
可选地，所述预定时间为基于预定延迟时间及所述目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间所确定的。
本申请的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储、使用、加工、传输、提供和公开等操作，均是在已取得用户授权的情况下进行的。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括:
存储器701，用于存放计算机程序；
处理器702，用于执行存储器701上所存放的程序时，实现上述针对ETC交易的数据传输方法。
并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器702、通信接口、存储器701通过通信总线完成相互间的通信。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一针对ETC交易的数据传输方法。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一针对ETC交易的数据传输方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者固态硬盘(Solid StateDisk，SSD）等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (13)

1.一种针对ETC交易的数据传输方法，其特征在于，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述方法包括：
响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道；
接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据；
若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易；
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU的方式包括：
针对所述多个协商结果中的每一协商结果信息，计算该协商结果信息所属微波信号的信源定位结果所表征的位置点与所述RSU的距离，得到该协商结果信息对应的距离；
按照所述多个协商结果信息的发出时间从早到晚的顺序，将计算得到的各个协商结果信息对应的距离进行排序，得到排序序列；
若所述排序序列为关于距离的降序序列，则识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一协商结果信息是否为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息的识别方式包括：
识别该协商结果信息是否满足预定筛选条件，若是，则识别得到该协商结果信息为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息；
所述预定筛选条件包括：所对应信号强度超过预定阈值，或者，所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于所述ETC车道区域内；其中，任一协商结果信息对应的信号强度为所述目标天线接收到的、携带该协商结果信息的微波信号的信号强度；所述信源定位结果为针对所述目标天线采用数字波束形成DBF技术所确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一OBU返回的协商结果信息中均携带该OBU的媒体访问控制Mac地址；
任意两个协商结果信息是否为同一车辆的OBU发出的信息的识别方式：识别携带的MAC地址是否相同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预定时间为基于预定延迟时间及所述目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间所确定的。
6.一种针对ETC交易的数据传输装置，其特征在于，应用于路侧单元RSU，所述RSU设置于电子不停车收费ETC车道，所述RSU具有目标天线；所述装置包括：
持续发出模块，用于响应于所述ETC车道上存在车辆，基于所述目标天线，持续发出信道协商请求；其中，所述信道协商请求用于与接收方协商在进行数据交互时使用第一信道，所述第一信道为所述目标天线工作时所利用的预设信道；
接收模块，用于接收至少一个车载单元OBU持续返回的协商结果信息；其中，任一OBU持续返回的协商结果信息为该OBU持续接收到所述信道协商请求后所反馈的、表征协商成功的结果信息；
第一检测模块，用于检测所接收到的协商结果信息中，是否存在由所述ETC车道的同一车辆的OBU反馈的多个协商结果信息，且所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；其中，所述多个协商结果信息满足预定辅助条件的判断方式包括：基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU，则判定得到所述多个协商结果信息满足预定辅助条件；
判定模块，用于若存在，则判定与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功；其中，所述目标车辆的OBU为作为所述多个协商结果信息的发出方的OBU；
发送模块，用于响应于与所述ETC车道上的目标车辆的OBU协商信道成功，以第一信道作为目标天线的工作信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU发送用于进行ETC交易的数据请求；
第二检测模块，用于检测是否超过预定时间未接收到所述目标车辆的OBU返回的ETC交易数据；
重发模块，用于若是，将所述目标天线的工作信道从所述第一信道切换为第二信道，通过所述目标天线，向所述目标车辆的OBU重发所述数据请求，以在接收到所述目标车辆的OBU基于所述数据请求返回交易数据后，进行ETC交易；
其中，所述第二信道为相邻ETC车道上的天线工作时所使用的预设信道。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，基于所述多个协商结果信息所属微波信号的信源定位结果，识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU的方式包括：
针对所述多个协商结果中的每一协商结果信息，计算该协商结果信息所属微波信号的信源定位结果所表征的位置点与所述RSU的距离，得到该协商结果信息对应的距离；
按照所述多个协商结果信息的发出时间从早到晚的顺序，将计算得到的各个协商结果信息对应的距离进行排序，得到排序序列；
若所述排序序列为关于距离的降序序列，则识别到所述同一车辆逐渐靠近所述目标天线所属的RSU。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，任一协商结果信息是否为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息的识别方式包括：
识别该协商结果信息是否满足预定筛选条件，若是，则识别得到该协商结果信息为所述ETC车道上的一车辆的OBU反馈的信息；所述预定筛选条件包括：所对应信号强度超过预定阈值，或者，所属微波信号的信源定位结果表征该微波信号的信源位于所述ETC车道区域内；其中，任一协商结果信息对应的信号强度为所述目标天线接收到的、携带该协商结果信息的微波信号的信号强度；所述信源定位结果为针对所述目标天线采用数字波束形成DBF技术所确定的。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，任一OBU返回的协商结果信息中均携带该OBU的媒体访问控制Mac地址；
任意两个协商结果信息是否为同一车辆的OBU发出的信息的识别方式：识别携带的MAC地址是否相同。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述预定时间为基于预定延迟时间及所述目标车辆的OBU进行ETC交易的处理时间所确定的。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一所述的方法。
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