CN118422388A - 纺纱机及纺纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纺纱机(1)，其包括牵伸装置(6)、空气纺纱装置(7)以及单元控制器(10)。在牵伸装置(6)中，前罗拉对(17)相对于中间罗拉对(16)的牵伸比为MDR，中间罗拉对(16)相对于第三罗拉对(15)的牵伸比为IDR，第三罗拉对(15)相对于后罗拉对(14)的牵伸比为BDR。单元控制器(10)在出纱纺纱时控制后罗拉对(14)、第三罗拉对(15)、中间罗拉对(16)及前罗拉对(17)各自的旋转驱动，以使IDR及BDR成为与通常纺纱时相同的比率。

Description

纺纱机及纺纱方法

技术领域

本发明涉及纺纱机及纺纱方法。

背景技术

纺纱机包括：牵伸装置，对纤维束进行牵伸；以及空气纺纱装置，利用回旋空气流对牵伸后的纤维束加捻而生成纱线。牵伸装置具有：第一罗拉对，配置在纤维束的行进方向上的最下游侧；第二罗拉对，相对于第一罗拉对配置在行进方向上的上游侧；第三罗拉对，相对于第二罗拉对配置在行进方向上的上游侧；以及第四罗拉对，相对于第三罗拉对配置在行进方向上的上游侧。在专利文献1(日本特开2016-23391号公报)记载的纺纱机中，使出纱纺纱时的第一罗拉对的圆周速度低于在出纱纺纱后进行的通常纺纱时的第一罗拉对的圆周速度。

发明内容

纺纱机在空气纺纱装置中用于开始通常纺纱的出纱纺纱(作为开始通常纺纱的前工序(不同的工序)的出纱纺纱)中，为了提高空气纺纱装置捕捉纤维束的成功率，如上述那样使出纱纺纱时的第一罗拉对的圆周速度低于通常纺纱时的第一罗拉对的圆周速度。另外，纺纱机为了在出纱纺纱中提高空气纺纱装置捕捉纤维束的成功率，有变更纱线的支数(变粗或变细)的方法。在该方法中，需要将在出纱纺纱时以具有变更后的支数的方式生成的纱线(废纱)全部去除之后开始通常纺纱。

本发明的一个方面的目的在于提供能够减少在出纱纺纱时产生的废纱的量的纺纱机及纺纱方法。

本发明的一个方面的纺纱机包括：牵伸装置，对纤维束进行牵伸；空气纺纱装置，通过回旋空气流对牵伸后的纤维束加捻而生成纱线；以及控制装置，控制牵伸装置的动作，牵伸装置具有：第一罗拉对，配置在纤维束的行进方向上的最下游侧；第二罗拉对，相对于第一罗拉对配置在行进方向上的上游侧；第三罗拉对，相对于第二罗拉对配置在行进方向上的上游侧；以及第四罗拉对，相对于第三罗拉对配置在行进方向上的上游侧，在牵伸装置中，第一罗拉对相对于第二罗拉对的牵伸比为第一比率，第二罗拉对相对于第三罗拉对的牵伸比为第二比率及第三罗拉对相对于第四罗拉对的牵伸比为第三比率，控制装置在空气纺纱装置中进行用于开始通常纺纱的出纱纺纱时，控制第一罗拉对、第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对各自的旋转驱动，以使第二比率及第三比率成为与通常纺纱时相同的比率。

在本发明的一个方面的纺纱机中，在出纱纺纱时和通常纺纱时，在第二罗拉对到第四罗拉对之间维持纤维束的支数。由此，在纺纱机中，在出纱纺纱时位于第二罗拉对到第四罗拉对之间的纤维束也被用于生成纱线。因此，在纺纱机中，能够减少在出纱纺纱时产生的废纱的量。

在一个实施方式中，也可以是，控制装置控制第一罗拉对及第二罗拉对各自的旋转驱动，以使第一比率在出纱纺纱时和通常纺纱时成为不同的比率。在该构成中，仅将在通常纺纱开始前从在第一罗拉对与第二罗拉对之间存在的纤维束生成的纱线去除即可。因此，在纺纱机中，能够减少在出纱纺纱时产生的废纱的量。

在一个实施方式中，也可以是，控制装置控制第一罗拉对的旋转驱动，以使第一罗拉对在出纱纺纱时的圆周速度低于通常纺纱时的圆周速度。在该构成中，能够通过简单的控制加粗出纱纺纱时的纱线的支数，因此能够更进一步提高出纱纺纱时的空气纺纱装置捕捉纤维束的成功率。

在一个实施方式中，也可以是，控制装置控制第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对各自的旋转驱动，以使第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对各自在出纱纺纱时的圆周速度低于通常纺纱时的圆周速度。在该构成中，能够减少消耗的纤维束的量。

在一个实施方式中，控制装置也可以在出纱纺纱后使第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对同步加速至通常纺纱时的圆周速度。在该构成中，为了使第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对同步加速，在从出纱纺纱转入通常纺纱时，第二比率及第三比率不变。即，在纺纱机中，在出纱纺纱中、加速中及通常纺纱中的所有期间内，能够将第二比率及第三比率维持为恒定。因此，无需在出纱纺纱中及加速中变更在第二罗拉对到第四罗拉对之间存在的纤维束的支数，能够使用该纤维束生成纱线。因此能够减少废纱的量。

在一个实施方式中，也可以是，在将第二罗拉对与第三罗拉对之间的纤维束的宽度设为第一宽度、且将第三罗拉对与第四罗拉对之间的纤维束的宽度设为第二宽度的情况下，出纱纺纱时的第一宽度及第二宽度与通常纺纱时的第一宽度及第二宽度相等。在该构成中，在出纱纺纱时和通常纺纱时，由于第一宽度及第二宽度不变，因此能够使该区域中的纤维束的动作稳定。其结果为，例如能够避免纤维束堵塞配置于该区域的限制部(聚束件)。

在一个实施方式中，也可以是，纺纱机包括：卷绕装置，卷绕纱线而形成卷装；接纱装置，对来自空气纺纱装置的第一纱线与来自卷绕装置的卷装的第二纱线进行接纱；第一捕捉装置，将第一纱线引导至接纱装置；以及第二捕捉装置，将第二纱线引导至接纱装置，控制装置在出纱纺纱后使第一罗拉对、第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对分别加速至通常纺纱时的圆周速度，当在第一罗拉对中完成直到通常纺纱时的圆周速度为止的加速时，使接纱装置进行接纱。在纺纱机中，由于在第一罗拉对与第二罗拉对之间变更纤维束的支数，因此接纱装置能够在第一罗拉对加速至通常纺纱时的圆周速度的时刻进行接纱。因此能够缩短循环时间。

在一个实施方式中，也可以是，在纱线被第一捕捉装置及第二捕捉装置引导至接纱装置、且经过了基于通常纺纱时的第一罗拉对的圆周速度设定的规定时间后，控制装置使接纱装置开始接纱。规定时间是由第一捕捉装置在出纱纺纱时将以具有与通常纺纱时不同的支数的方式生成的纱线去除(吸引)所需的时间。规定时间例如在从牵伸装置送出的纤维束的速度为600m/分钟的情况下低于1秒。即，在从牵伸装置送出的纤维束的速度为600m/分钟的情况下，在第一捕捉装置将纱线向接纱装置后少于1秒，接纱装置开始接纱。因此，能够缩短循环时间。

本发明的一个方面的纺纱方法是包括牵伸装置和空气纺纱装置的纺纱机中的纺纱方法，所述牵伸装置对纤维束进行牵伸，所述空气纺纱装置通过回旋空气流对牵伸后的纤维束加捻而生成纱线，在所述纺纱方法中，牵伸装置具有：第一罗拉对，配置在纤维束的行进方向上的最下游侧；第二罗拉对，相对于第一罗拉对配置在行进方向上的上游侧；第三罗拉对，相对于第二罗拉对配置在行进方向上的上游侧；以及第四罗拉对，相对于第三罗拉对配置在行进方向上的上游侧，在牵伸装置中，第一罗拉对相对于第二罗拉对的牵伸比为第一比率，第二罗拉对相对于第三罗拉对的牵伸比为第二比率，及第三罗拉对相对于第四罗拉对的牵伸比为第三比率，在空气纺纱装置中进行用于开始通常纺纱的出纱纺纱时，控制第一罗拉对、第二罗拉对、第三罗拉对及第四罗拉对各自的旋转驱动，以使第二比率及第三比率成为与通常纺纱时相同的比率。

在本发明的一个方面的纺纱方法中，在出纱纺纱时和纺纱动作时，在第二罗拉对到第四罗拉对之间维持纤维束的支数。由此，在出纱纺纱时在第二罗拉对与第四罗拉对之间存在的纤维束也能够用于生成纱线。因此，在纺纱方法中，能够减少在出纱纺纱时产生的废纱的量。

根据本发明的一个方面，能够减少出纱纺纱时产生废纱。

附图说明

图1是示出一个实施方式的纺纱机的主视图。

图2是示出图1的纺纱单元的侧视图。

图3是示出牵伸装置的侧视图。

图4是用于说明牵伸比的图。

图5是示出空气纺纱装置内部的构造的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。需要说明的是，在附图的说明中，对相同或相当的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

如图1所示，纺纱机1包括多个纺纱单元2、接纱台车3、落纱台车(图示省略)、第1端架4以及第2端架5。多个纺纱单元2排列成一列。各纺纱单元2生成纱线Y并将其卷绕成卷装P。当在某个纺纱单元2中纱线Y被切断或由于某种理由使纱线Y断纱时，接纱台车3在该纺纱单元2中进行接纱动作。落纱台车在某个纺纱单元2中卷装P成为满卷的情况下对卷装P进行落纱，并将新的纱管B向该纺纱单元2供给。

在第1端架4中收容对在纺纱单元2中产生的纤维屑及废纱等进行回收的回收装置等。在第2端架5中收容对向纺纱机1供给的压缩空气(空气)的空气压力进行调节并向纺纱机1的各部分供给空气的空气供给部、及用于向纺纱单元2的各部分供给动力的驱动马达等。在第2端架5中设有机台控制装置5A、显示画面5B及输入键5C。机台控制装置5A集中管理及控制纺纱机1的各部分。显示画面5B能够显示与纺纱单元2的设定内容及状态相关的信息等。通过作业人员使用输入键5C进行适当的操作，能够进行纺纱单元2的设定作业。

如图1及图2所示，各纺纱单元2在纱线Y的行进方向上从上游侧起依次具备牵伸装置6、空气纺纱装置7、纱线监视装置8、张力传感器9、纱线蓄留装置11、涂蜡装置12及卷绕装置13。单元控制器(控制装置)10针对每规定数量的纺纱单元2而设置，控制纺纱单元2的动作。

牵伸装置6对纤维束(纱条)S进行牵伸。在纤维束S的行进方向上，牵伸装置6从上游侧起依次具有后罗拉对(第四罗拉对)14、第三罗拉对(第三罗拉对)15、中间罗拉对(第二罗拉对)16及前罗拉对(第一罗拉对)17。换言之，在牵伸装置6中，在纤维束S的牵伸路径上，随着从下游侧趋向上游侧而依次配置有前罗拉对17、中间罗拉对16、第三罗拉对15及后罗拉对14。后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17一边对从条筒(图示省略)供给并由纤维束引导件36(图3)引导的纤维束S进行牵伸，一边将其从上游侧向下游侧输送。

如图3所示，后罗拉对14具有上罗拉14a和下罗拉14b。第三罗拉对15具有上罗拉15a和下罗拉15b。中间罗拉对16具有上罗拉16a和下罗拉16b。前罗拉对17具有上罗拉17a和下罗拉17b。相对于中间罗拉对16的上罗拉16a设有龙带18a。相对于中间罗拉对16的下罗拉16b设有龙带18b。在本实施方式中，上罗拉14a、15a、16a、17a是从动罗拉。下罗拉14b、15b、16b、17b是驱动罗拉。

牵伸装置6具有第一马达32、第二马达33、第三马达34和第四马达35。第一马达32借助带B1对后罗拉对14的下罗拉14b进行旋转驱动。第二马达33借助带B2对第三罗拉对15的下罗拉15b进行旋转驱动。第三马达34借助带B3对中间罗拉对16的下罗拉16b进行旋转驱动。第四马达35借助带B4对前罗拉对17的下罗拉17b进行旋转驱动。第一马达32、第二马达33、第三马达34及第四马达35的动作由单元控制器10控制。

上罗拉14a设置为利用下罗拉14b而从动旋转。上罗拉15a设置为利用下罗拉15b而从动旋转。上罗拉16a设置为利用下罗拉16b而从动旋转。上罗拉17a设置为利用下罗拉17b而从动旋转。

在牵伸装置6设有限制部37。限制部37被称为例如引导件或聚束件。限制部37配置在第三罗拉对15与中间罗拉对16之间。限制部37限制纤维束S行进的路径(例如，在中间罗拉对16的旋转轴方向上的纤维束S的宽度)。

牵伸装置6以规定的牵伸比对纤维束S进行牵伸，并将纤维束S向空气纺纱装置7送出。图4是用于说明牵伸比的图。牵伸比是在牵伸装置6中，通过后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17处理前与处理后的纤维束S的纤维量或纤维的根数的比率。在牵伸装置6中，能够通过变更后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17的圆周速度来变更牵伸比。

牵伸比有BDR(Brake Draft Ratio：第三比率)、IDR(Intermediate Draft Ratio：第二比率)及MDR(Main Draft Ratio：第一比率)。

BDR是第三罗拉对15相对于后罗拉对14的牵伸比。BDR也可以说使第三罗拉对15的圆周速度相对于后罗拉对14的圆周速度的比率。BDR是由第三罗拉对15处理后的纤维束S的纤维量或纤维的根数相对于被导入后罗拉对14前的纤维束S的纤维量或纤维的根数的比率。在牵伸装置6中，能够通过变更后罗拉对14及第三罗拉对15中的至少一个圆周速度来变更BDR。

IDR是中间罗拉对16相对于第三罗拉对15的牵伸比。IDR也可以说是中间罗拉对16的圆周速度相对于第三罗拉对15的圆周速度的比率。IDR是由中间罗拉对16处理后的纤维束S的纤维量或纤维的根数相对于被导入第三罗拉对15前的纤维束S的纤维量或纤维的根数的比率。在牵伸装置6中，能够通过变更第三罗拉对15及中间罗拉对16中的至少一个圆周速度来变更IDR。

MDR是前罗拉对17相对于中间罗拉对16的牵伸比。MDR也可以说是前罗拉对17的圆周速度相对于中间罗拉对16的圆周速度的比率。MDR是由前罗拉对17处理后的纤维束S的纤维量或纤维的根数相对于被导入中间罗拉对16前的纤维束S的纤维量或纤维的根数的比率。在牵伸装置6中，能够通过变更中间罗拉对16及前罗拉对17中的至少一个圆周速度来变更MDR。

在本实施方式中，BDR例如能够设为1.5倍以上4.0倍以下。IDR例如能够设为1.2倍以上3.0倍以下。MDR例如能够设为15倍以上60倍以下。牵伸装置6的设定(牵伸比、圆周速度等)能够通过在机台控制装置5A的显示画面5B所显示的设定画面中操作输入键5C来设定。

如图2所示，空气纺纱装置7通过回旋空气流对由牵伸装置6牵伸后的纤维束(纤维)F加捻而生成纱线Y。如图5所示，空气纺纱装置7具有喷嘴块40和中空引导轴体41。喷嘴块40具有纤维引导件42、纺纱室43及第一喷嘴44。中空引导轴体41具有纱线通路45和第二喷嘴46。

纤维引导件42将通过牵伸装置6牵伸后的纤维束S向空气纺纱装置7的内部引导。在纤维引导件42上设有纤维导入口42a和针状部件42b。由牵伸装置6牵伸后的纤维束S被从纤维导入口42a导入，并以卷绕在针状部件42b上的方式引导至纺纱室43内。通过从第一喷嘴44向纺纱室43内喷射空气，在纺纱室43内产生回旋空气流。由此，对纺纱室43内的纤维束S作用回旋空气流。

中空引导轴体41是圆筒状的部件，在内部形成有纱线通路45。通过从第二喷嘴46向纱线通路45内喷射空气，从而在纱线通路45内产生回旋空气流。由从第二喷嘴46喷射的空气产生的回旋空气流的方向与由从第一喷嘴44喷射的空气产生的回旋空气流的方向相反。

空气纺纱装置7在新开始纺纱的情况下或因断纱等临时中断纺纱并再次开始的情况下、即，在需要从空气纺纱装置7新送出纱线Y的情况下进行出纱纺纱。出纱纺纱是空气纺纱装置7在通常纺纱开始时进行的动作，是与通常纺纱不同的纺纱。

在进行出纱纺纱时，从第一喷嘴44及第二喷嘴46双方喷射空气以产生回旋空气流。由牵伸装置6牵伸后的纤维束S被纤维引导件42向空气纺纱装置7的内部引导。从第一喷嘴44喷射的空气一边旋转一边向纤维束S的输送方向流动。由此，纤维束S以松弛的假捻状态被向中空引导轴体41输送。

纱线通路45由于下游侧的截面积形成得大于上游侧的截面积，因此，在纱线通路45内，回旋空气流朝向下游侧流动。由此，能够将纤维束S向纱线通路45的下游侧送出。在纱线通路45内产生的回旋空气流的方向与纺纱室43内的回旋空气流的方向相反，因此，纤维束S通过公知的纺纱方法一边纺纱为成束纤维状一边被从中空引导轴体41排出。

在进行通常纺纱时，通过仅从第一喷嘴44喷射空气，从而在纺纱室43内产生回旋空气流。即，在从出纱纺纱过渡至通常纺纱时(过渡时)从第二喷嘴46喷射空气，但在进行通常纺纱时不从第二喷嘴46喷射空气。从牵伸装置6供给的纤维束S的纤维的后端由于在纺纱室43内产生的回旋空气流而在中空引导轴体41的前端周围摆动。由此，对纤维束S加捻而生成纱线Y。纱线Y通过中空引导轴体41的纱线通路45，从下游侧的纱线出口(图示省略)被向空气纺纱装置7的外部送出。

如图2所示，纱线监视装置8在空气纺纱装置7与纱线蓄留装置11之间监视行进的纱线Y的信息，并基于监视的信息来检测有无纱线缺陷。纱线监视装置8在检测到纱线缺陷的情况下，向单元控制器10发送纱线缺陷检测信号。作为纱线缺陷，纱线监视装置8检测例如纱线Y的粗细异常和/或纱线Y中含有的异物等。

张力传感器9测定在空气纺纱装置7与卷绕装置13之间的、空气纺纱装置7与纱线蓄留装置11之间行进的纱线Y的张力，并将张力测定信号向单元控制器10发送。在单元控制器10基于纱线监视装置8及张力传感器9的检测结果而判断为存在异常的情况下，在纺纱单元2中，纱线Y被切断。具体来说，停止向空气纺纱装置7的空气供给，中断纱线Y的生成，由此纱线Y被切断。或者，也可以利用另行设置的切断器将纱线Y切断。此时，牵伸装置6的的牵伸也停止。

涂蜡装置12在纱线蓄留装置11与卷绕装置13之间对纱线Y涂蜡。

纱线蓄留装置11在空气纺纱装置7与卷绕装置13之间消除纱线Y的松弛。纱线蓄留装置11具有将纱线Y稳定地从空气纺纱装置7拉出的功能、防止在接纱台车3进行接纱动作时等使从空气纺纱装置7送出的纱线Y滞留而导致纱线Y松弛的功能、及防止在比纱线蓄留装置11靠下游侧的纱线Y的张力变化传递至空气纺纱装置7的功能。

卷绕装置13将所生成的纱线Y卷绕于纱管B而形成卷装P。卷绕装置13具有摇架臂21、卷绕筒22及横动引导器23。摇架臂21将纱管B能够旋转地支承。摇架臂21由支轴24能够摆动地支承，使纱管B的表面或卷装P的表面以适当地压力与卷绕筒22的表面接触。设置于第2端架5的驱动马达(图示省略)同时驱动多个纺纱单元2的卷绕筒22。由此，在各纺纱单元2中，使纱管B或卷装P向卷绕方向旋转。各纺纱单元2的横动引导器23设置于由多个纺纱单元2共有的轴25。第2端架5的驱动马达将轴25在卷绕筒22的旋转轴方向上往复驱动，由此，横动引导器23使纱线Y相对于旋转的纱管B或卷装P以规定宽度横动。需要说明的是，驱动各卷绕筒22的马达、驱动各横动引导器23的马达也可以设置于各卷绕装置13。在该情况下，也可以省略第2端架5的驱动马达。

在某个纺纱单元2中纱线Y被切断或由于某种理由而使纱线Y断纱的情况下，接纱台车3行进到该纺纱单元2并进行接纱动作。接纱台车3具有接纱装置26、吸管(第一捕捉装置)27和吸嘴(第二捕捉装置)28。

吸管27由支轴27A能够转动地支承，捕捉来自空气纺纱装置7的纱线Y(第一纱线)并将其向接纱装置26引导。吸管27设置为能够移动至捕捉纱线Y的捕捉位置和将纱线Y向接纱装置26引导的引导位置(待机位置)。

吸嘴28由支轴28A能够转动地支承，捕捉来自卷绕装置13的纱线Y(第二纱线)并将其向接纱装置26引导。吸嘴28设置为能够移动至捕捉纱线Y的捕捉位置和将纱线Y向接纱装置26引导的引导位置(待机位置)。各纺纱单元2也可以取代吸嘴28或在吸嘴28的基础上具备固定配置在比纱线蓄留装置11靠下游的位置的捕捉装置(第二捕捉装置)。该捕捉装置被设为在发生断纱等的情况下捕捉卷装P侧的纱线Y并将纱线Y引导至接纱装置26的状态。

接纱装置26进行将被引导来的纱线Y彼此的接纱。接纱装置26是使用压缩空气的捻接器或将纱线Y机械打结的打结器等。

接下来，说明在空气纺纱装置7中进行出纱纺纱时的纺纱机1的动作。

单元控制器10在空气纺纱装置7中进行出纱纺纱时，控制后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的旋转驱动，以使IDR及BDR成为与通常纺纱时相同的比率并使MDR成为与通常纺纱时不同的比率。即，单元控制器10在出纱纺纱时，控制后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的旋转驱动，以使得仅通过MDR的变更来进行纱线Y的支数变更。支数的变更是变粗或变细。出纱纺纱时是从出纱纺纱的动作开始到结束的期间，是出纱纺纱的过程中。

具体来说，单元控制器10在出纱纺纱时变更(设定)MDR，例如使得纱线Y的支数变细(例如从“Ne20”变为“Ne30”)。在该情况下，单元控制器10例如在通常纺纱时的MDR为“30”的情况下，控制前罗拉对17的旋转驱动，以使MDR在出纱纺纱时成为“45”。出纱纺纱时的纱线Y的支数在机台控制装置5A中预先设定。

单元控制器10控制后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的旋转驱动，以使出纱纺纱时的后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的圆周速度低于通常纺纱时的圆周速度。更具体来说，单元控制器10控制第一马达32、第二马达33、第三马达34、第四马达35的旋转驱动。单元控制器10例如在通常纺纱时从牵伸装置6送出的纤维束S的速度为600m/分钟的情况下，控制后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的旋转驱动，以使出纱纺纱时从牵伸装置6送出的纤维束S的速度成为300m/分钟。

单元控制器10在出纱纺纱之后变更MDR，以使纱线Y的支数成为通常纺纱时的支数。另外，单元控制器10在出纱纺纱之后使后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的圆周速度加速至通常纺纱时的圆周速度。即，单元控制器10控制后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17的旋转驱动，以使从牵伸装置6送出的纤维束S的速度成为600m/分钟。单元控制器10使后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自同步加速。即，单元控制器10使后罗拉对14、第三罗拉对15及中间罗拉对16同步加速，以免IDR及BDR发生变更。

在牵伸装置6中，中间罗拉对16与第三罗拉对15之间的纤维束S的宽度(第一宽度)在出纱纺纱时和通常纺纱时相等。即，在牵伸装置6中，在出纱纺纱时及通常纺纱时，中间罗拉对16与第三罗拉对15之间的纤维束S的宽度不变。纤维束S的宽度是第三罗拉对15及中间罗拉对16的旋转轴方向上的尺寸，与纤维束S的纤维的根数相当。纤维束S的宽度还能够通过作业人员的目视来确认。

在牵伸装置6中，第三罗拉对15与后罗拉对14之间的纤维束S的宽度(第二宽度)在出纱纺纱时和通常纺纱时相等。即，在牵伸装置6中，在出纱纺纱时及通常纺纱时，第三罗拉对15与后罗拉对14之间的纤维束S的宽度不变。需要说明的是，在本实施方式中，“相等”除了相同以外，也可以将包含预先设定范围内的微差等在内的值视为相等。

空气纺纱装置7通过出纱纺纱生成的纱线Y由吸管27向接纱装置26引导。当前罗拉对17完成从出纱纺纱时的圆周速度加速到通常纺纱时的圆周速度时，接纱装置26进行接纱。更详细来说，吸管27位于(到达)引导位置并经过了异支去除动作时间(规定时间)之后，接纱装置26开始接纱。异支去除动作时间是利用吸管27将在出纱纺纱时以具有与通常纺纱时不同的支数的方式生成的纱线Y去除(吸引)所需的时间。异支去除动作时间基于从牵伸装置6送出的纤维束S的速度来设定。异支去除动作时间例如在从牵伸装置6送出的纤维束S的速度为600m/分钟的情况下少于1秒。即，在从牵伸装置6送出的纤维束S的速度为600m/分钟的情况下，在吸管27位于引导位置后少于1秒，接纱装置26开始接纱。

如以上说明，在本实施方式的纺纱机1中，在出纱纺纱时，控制使得IDR及BDR成为与通常纺纱时相同的比率，且MDR成为与通常纺纱时不同的比率。即，在前罗拉对17与中间罗拉对16之间变更纤维束S的支数。在出纱纺纱时和通常纺纱时，在从中间罗拉对16到后罗拉对14之间维持纤维束S的支数。由此，在纺纱机1中，在通常纺纱开始前，只要仅将从在前罗拉对17与中间罗拉对16之间存在的纤维束S生成的纱线Y去除即可。因此，在纺纱机1中，能够减少在出纱纺纱时产生的废纱的量。

另外，在纺纱机1中，由于能够减少废纱的量，所以能够缩短吸管27去除纱线Y的时间。因此，在吸管27捕捉到纱线Y后，接纱装置26能够立即开始接纱。因此，在纺纱机1中，能够缩短循环时间。

在纺纱机1中，将IDR设为1.2倍以上3.0倍以下，将MDR设为15倍以上60倍以下。像这样，由于MDR相对于IDR具有15倍左右的倍率，因此，即使在出纱纺纱时变更了MDR，也能够避免IDR接近1.0倍。若IDR接近1.0倍，则纤维束可能产生波动现象。在纺纱机1中，能够避免发生这样的现象。

在本实施方式的纺纱机1中，单元控制器10控制前罗拉对17、中间罗拉对16、第三罗拉对15及后罗拉对14的旋转驱动，以使出纱纺纱时的前罗拉对17、中间罗拉对16、第三罗拉对15及后罗拉对14的圆周速度低于通常纺纱时的圆周速度。在该构成中，能够减少消耗的纤维束S的量。

在本实施方式的纺纱机1中，单元控制器10在出纱纺纱后使中间罗拉对16、第三罗拉对15及后罗拉对14同步加速至通常纺纱时的圆周速度。在该构成中，由于使中间罗拉对16、第三罗拉对15及后罗拉对14同步加速，所以在从出纱纺纱过渡至通常纺纱时，IDR及BDR不变。即，纺纱机1在出纱纺纱中、加速中及通常纺纱中的所有期间内能够将IDR及BDR维持为恒定。因此，能够不废弃在出纱纺纱中及加速中位于中间罗拉对16与后罗拉对14之间的纤维束S，而使用该纤维束S生成纱线Y。因此能够减少废纱的量。

在本实施方式的纺纱机1中，在将中间罗拉对16与第三罗拉对15之间的纤维束S的宽度定义为第一宽度、且将第三罗拉对15与后罗拉对14之间的纤维束S的宽度定义为第二宽度的情况下，第一宽度及第二宽度在出纱纺纱时和通常纺纱时相等。在纺纱机1中，出纱纺纱时的IDR及BDR成为与通常纺纱时相同的比率，因此，纤维束S的第一宽度及第二宽度在出纱纺纱时和通常纺纱时相等。像这样，在纺纱机1中，由于纤维束S的第一宽度不变，因此，即使限制部37的宽度变窄，也能够避免纤维堵塞限制部37。在限制部37的宽度窄的情况下，纱线Y的均匀度变好。

在本实施方式的纺纱机1中，单元控制器10在出纱纺纱后使前罗拉对17、中间罗拉对16、第三罗拉对15及后罗拉对14分别加速至通常纺纱时的圆周速度。当在前罗拉对17中完成加速到通常纺纱时的圆周速度时，接纱装置26进行接纱。在纺纱机1中，在出纱纺纱时和纺纱动作时，在前罗拉对17与中间罗拉对16之间变更支数，而在中间罗拉对16与后罗拉对14之间维持纤维束S的支数。因此，在前罗拉对17加速至通常纺纱时的圆周速度的时刻，接纱装置26能够进行接纱。因此能够缩短循环时间。

在本实施方式的纺纱机1中，若吸管27位于引导位置，则在经过异支去除动作时间后，接纱装置26开始接纱。异支去除动作时间例如在从牵伸装置6送出的纤维束S的速度为600m/分钟的情况下少于1秒。即，在从牵伸装置6送出的纤维束S的速度为600m/分钟的情况下，吸管27位于引导位置后(向接纱装置26引导纱线Y后)少于1秒，接纱装置26开始接纱。因此能够缩短循环时间。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明未必限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行多种变更。

在上述实施方式中，以由一个马达进行一个牵伸罗拉旋转驱动的方式为一例进行了说明。但是，也可以由一个马达对多个牵伸罗拉进行旋转驱动。例如，也可以由一个马达使后罗拉对14和第三罗拉对15旋转驱动。

在上述实施方式中，以单元控制器10控制后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的旋转驱动从而使后罗拉对14、第三罗拉对15、中间罗拉对16及前罗拉对17各自的圆周速度在出纱纺纱时低于通常纺纱时为一例进行了说明。但是，也可以在出纱纺纱时不使圆周速度降低。即，只要在出纱纺纱时仅变更MDR即可。

在上述实施方式中，以单元控制器10控制牵伸装置6的动作的方式为一例进行了说明。但是，牵伸装置6也可以由机台控制装置5A控制动作。

在上述实施方式中，在纺纱单元2中，纱线蓄留装置11具有从空气纺纱装置7引出纱线Y的功能，但也可以通过引纱罗拉和夹持罗拉从空气纺纱装置7引出纱线Y。在通过引纱罗拉和夹持罗拉从空气纺纱装置7引出纱线Y的情况下，也可以取代纱线蓄留装置11或在纱线蓄留装置11的基础上设置通过吸引空气流来吸收纱线Y的松弛的松弛管和/或机械式的补偿器等。

在上述实施方式的纺纱机1中，在机台高度方向上，以将在上侧供给的纱线Y在下侧卷绕的方式配置各装置。但是，也可以是以将在下侧供给的纱线Y在上侧卷绕的方式配置各装置。

在上述实施方式中，以与接纱动作关联的装置(接纱装置26、吸管27、吸嘴28)设置于接纱台车3的方式为一例进行了说明。但是，也可以将与接纱动作关联的至少一个装置设置于各纺纱单元2而非接纱台车3。在与接纱动作关联的装置全部设置于各纺纱单元2的情况下，也可以省略接纱台车3。

在上述实施方式中，张力传感器9也可以在纱线Y的行进方向上配置在比纱线监视装置8靠上游侧的位置。单元控制器10也可以针对每个纺纱单元2设置。在纺纱单元2中，也可以省略涂蜡装置12、张力传感器9及纱线监视装置8。

在上述实施方式中，图示出纺纱机1卷绕筒子形状的卷装P(参见图1)，但也可以卷绕锥形形状的卷装P。在锥形形状的卷装P的情况下，由于纱线Y的横动而产生纱线Y的松弛，但该松弛能够由纱线蓄留装置11吸收。

各构成的材料及形状不限于上述的材料及形状，能够采用多种材料及形状。上述各数值也可以包含设计上、制造上及测量上等的至少某个误差。

在上述实施方式中，纺纱机1具备多个纺纱单元2。在该构成中，在多个纺纱单元2中的至少一个纺纱单元2中，只要在出纱纺纱时进行控制，以使得IDR及BDR成为与通常纺纱时相同的比率并且MDR成为与通常纺纱时不同的比率即可。

Claims (9)

1.一种纺纱机，其特征在于，包括：

牵伸装置，对纤维束进行牵伸；

空气纺纱装置，利用回旋空气流对牵伸后的所述纤维束加捻而生成纱线；以及

控制装置，控制所述牵伸装置的动作，

所述牵伸装置具有：

第一罗拉对，配置在所述纤维束的行进方向上的最下游侧；

第二罗拉对，相对于所述第一罗拉对配置在所述行进方向上的上游侧；

第三罗拉对，相对于所述第二罗拉对配置在所述行进方向上的上游侧；以及

第四罗拉对，相对于所述第三罗拉对配置在所述行进方向上的上游侧，

在所述牵伸装置中，所述第一罗拉对相对于所述第二罗拉对的牵伸比为第一比率，所述第二罗拉对相对于所述第三罗拉对的牵伸比为第二比率，所述第三罗拉对相对于所述第四罗拉对的牵伸比为第三比率，

所述控制装置在所述空气纺纱装置中进行用于开始通常纺纱的出纱纺纱时，控制所述第一罗拉对、所述第二罗拉对、所述第三罗拉对及所述第四罗拉对各自的旋转驱动，以使所述第二比率及所述第三比率成为与所述通常纺纱时相同的比率。

2.根据权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制装置控制所述第一罗拉对及所述第二罗拉对各自的旋转驱动，以使所述第一比率在所述出纱纺纱时和所述通常纺纱时成为不同的比率。

3.根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制装置控制所述第一罗拉对的旋转驱动，以使所述第一罗拉对在所述出纱纺纱时的圆周速度低于所述通常纺纱时的圆周速度。

4.根据权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制装置控制所述第二罗拉对、所述第三罗拉对及所述第四罗拉对各自的旋转驱动，以使所述第二罗拉对、所述第三罗拉对及所述第四罗拉对各自在所述出纱纺纱时的圆周速度低于所述通常纺纱时的圆周速度。

5.根据权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制装置在所述出纱纺纱后，使所述第二罗拉对、所述第三罗拉对及所述第四罗拉对同步加速至所述通常纺纱时的圆周速度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

在将所述第二罗拉对与所述第三罗拉对之间的所述纤维束的宽度设为第一宽度、且将所述第三罗拉对与所述第四罗拉对之间的所述纤维束的宽度设为第二宽度的情况下，所述出纱纺纱时的所述第一宽度及所述第二宽度与所述通常纺纱时的所述第一宽度及所述第二宽度相等。

7.根据权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，包括：

卷绕装置，卷绕所述纱线而形成卷装；

接纱装置，对来自所述空气纺纱装置的第一纱线与来自所述卷绕装置的所述卷装的第二纱线进行接纱；

第一捕捉装置，将所述第一纱线引导至所述接纱装置；以及

第二捕捉装置，将所述第二纱线引导至所述接纱装置，

所述控制装置在所述出纱纺纱后，使所述第一罗拉对、所述第二罗拉对、所述第三罗拉对及所述第四罗拉对分别加速至所述通常纺纱时的圆周速度，

当在所述第一罗拉对中完成到所述通常纺纱时的圆周速度为止的加速时，使所述接纱装置进行接纱。

8.根据权利要求7所述的纺纱机，其特征在于，

在所述纱线由所述第一捕捉装置及所述第二捕捉装置引导至所述接纱装置、并经过了基于所述通常纺纱时的所述第一罗拉对的圆周速度设定的规定时间后，所述控制装置使所述接纱装置开始接纱。

9.一种纺纱方法，为包括牵伸装置和空气纺纱装置的纺纱机中的纺纱方法，所述牵伸装置对纤维束进行牵伸，所述空气纺纱装置利用回旋空气流对牵伸后的所述纤维束加捻而生成纱线，所述纺纱方法的特征在于，

所述牵伸装置具有：

第一罗拉对，配置在所述纤维束的行进方向上的最下游侧；

第二罗拉对，相对于所述第一罗拉对配置在所述行进方向上的上游侧；

第三罗拉对，相对于所述第二罗拉对配置在所述行进方向上的上游侧；以及

第四罗拉对，相对于所述第三罗拉对配置在所述行进方向上的上游侧，

在所述牵伸装置中，所述第一罗拉对相对于所述第二罗拉对的牵伸比为第一比率，所述第二罗拉对相对于所述第三罗拉对的牵伸比为第二比率，所述第三罗拉对相对于所述第四罗拉对的牵伸比为第三比率，

在所述空气纺纱装置中进行用于开始通常纺纱的出纱纺纱时，控制所述第一罗拉对、所述第二罗拉对、所述第三罗拉对及所述第四罗拉对各自的旋转驱动，以使所述第二比率及所述第三比率成为与所述通常纺纱时相同的比率。