CN118403980B - 一种线束折弯工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束折弯工装，包括折弯工装主体、转动折弯机构、启动按键、支撑架、一号气缸、电推杆、二号气缸、控制器、辅助推杆、辅助压板、上夹具、操作台、电轨道、定位块和下夹具，所述折弯工装主体上设置有转动折弯机构和启动按键，所述折弯工装主体上固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有一号气缸，所述一号气缸上连接有二号气缸，所述二号气缸上设置有控制器，所述二号气缸上连接有辅助推杆，所述辅助推杆底端连接有辅助压板，所述一号气缸通过电推杆连接有上夹具，所述上夹具内安装有压力感应器，本发明解决了现有的线束折弯工装内对线束端子的夹持不够牢固，折弯的过程中容易出现松动、晃动的现象，导致折弯的效果不佳问题。

Description

一种线束折弯工装

技术领域

本发明涉及线束折弯技术领域，具体为一种线束折弯工装。

背景技术

线束折弯工装就是将线束连接到端子上之后，在将漏出的线束折弯，而在折弯的过程中需要使用的工具则被称为工装，传统的折弯工装需要手动的对工件的夹持进行辅助，增强夹持效果，夹持的不牢固则会出现折弯不成功的现象，折弯的成功率与夹持的稳定性紧密联系。

对此，中国专利公开号：CN115608881A公开了一种快捷式线束折弯工装，通过限位卡块的阻挡，能够避免线束在折弯时出现前部向上翘起的情况，有利于提高折弯会的稳定性，以及通过推动架滑动架向前侧滑动，使得顶块能够折弯完毕的限速快速的向后前退出，达到快速取出的目的，而提高折弯稳定性，仅仅依靠限位挡块的独挡，避免前端的翘起，工件的中部和后端的位置不能稳定牢固，依旧影响折弯的效率；

对此，中国专利公开号：CN105935729A公开了夹定式汽车线束折弯工装，夹定机构包括主杆和支杆、第一滚轮和第二滚轮，主杆的一端铰接与底座上，另一端与支杆相连接以形成L形结构，支杆的顶部上设置有第一滚轮，支杆的头部设置有第二滚轮，汽车线束一次穿过第一滚轮和第二滚轮，此折弯工装能够快速的将汽车线束折弯，而快速折弯的过程中对线束的端部的压力是极大的，如果不能保证对线束的夹持的稳定、牢固，则不能保证折弯的效果和效率。

针对上述问题，为此，提出一种线束折弯工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束折弯工装，解决了背景技术中的现有的线束折弯工装内对线束端子的夹持不够牢固，折弯的过程中容易出现松动、晃动的现象，导致折弯的效果不佳问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线束折弯工装，包括折弯工装主体、转动折弯机构、启动按键、支撑架、一号气缸、电推杆、二号气缸、控制器、辅助推杆、辅助压板、上夹具、操作台、电轨道、定位块和下夹具，所述折弯工装主体上设置有转动折弯机构和启动按键，所述折弯工装主体上固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有一号气缸，所述一号气缸上连接有二号气缸，所述二号气缸上设置有控制器，所述二号气缸上连接有辅助推杆，所述辅助推杆底端连接有辅助压板，所述一号气缸通过电推杆连接有上夹具，所述上夹具内安装有压力感应器，所述折弯工装主体上固定连接有操作台，所述操作台上安装有单向阀，所述操作台的上表面两侧安装有电轨道，所述电轨道上安装有定位块，所述电轨道内滑动连接有下夹具，所述下夹具内设置有辅助夹具，所述下夹具内开设有气体通道，所述气体通道内滑动连接有吸盘。

优选的，所述折弯工装主体内开设有多个空腔，所述空腔内分别设置有抽气机和鼓风机，所述鼓风机上连接有吹气管软，所述抽气机上安装有抽气软管，且所述抽气软管和吹气管软的直径均与单向阀直径相吻合。

优选的，所述控制器与压力感应器之间信号输送，所述压力感应器将是否受到挤压的力的数据转化为电信号输送到控制器上，所述控制器将电信号输送到二号气缸，所述二号气缸推动辅助推杆和辅助压板将上夹具底部紧贴需要折弯的线束端子表面。

优选的，所述辅助压板为矩形板和圆环形板组成，且其圆环形板内径是电推杆直径的三倍，其圆环形板套设在电推杆上并且不与电推杆接触，所述上夹具下降到最低处时的高度与转动折弯机构转动到最高处时的高度齐平，并且此时的转动折弯机构和上夹具不接触。

优选的，所述操作台为正方形板，且所述操作台的材质为不锈钢，且所述操作台设置在折弯工装主体中间位置，并且同样设置在转动折弯机构的中间处，所述操作台内设置有齿板。

优选的，所述齿板的高度与操作台表面齐平，所述齿板设置有两个，两个所述齿板紧贴电轨道内侧。

优选的，所述下夹具内安装有多个齿轮，多个齿轮的轴心处安装有直杆，所述直杆上缠绕有拉绳，所述拉绳的两端固定在直杆和辅助夹具上，所述齿轮和齿板啮合。

优选的，所述辅助夹具固定连接有防滑垫，所述辅助夹具转动连接有转动轴，所述转动轴设置在下夹具内，所述辅助夹具底部安装有固定环，所述固定环与拉绳端部固定连接。

优选的，所述气体通道开设在下夹具的中间处，所述气体通道的直径与抽气软管和吹气管软以及与单向阀的直径均吻合。

优选的，所述吸盘为漏斗状，且所述吸盘的直径与气体通道吻合，且吸盘的滑动距离为气体通道的长度，所述吸盘可伸出气体通道外2mm处。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种线束折弯工装，通过在上夹具内增设压力传感器来感应是否与物体表面接触，在利用控制器来将信号输送给气缸，利用气缸和辅助推杆来对上夹具进行加压，加工上下夹具内放置的线束端子被夹持的更加牢固，不易松动。

本发明提供的一种线束折弯工装，通过操作台内下夹具在电轨道内的滑动，滑动到折弯位置的过程中带动齿轮的逆时针转动，将辅助夹具的底部和会顶部绕着转动轴转动，使得辅助夹具的顶部翘起，将下夹具内的工件表面被夹持，增强折弯过程中的辅助夹持的效果，夹持的更牢固。

本发明提供的一种线束折弯工装，通过下夹具的滑动使得气体通道被与抽气软管以及单向阀重合，利用不断抽吸的气体将吸盘牢牢的吸附在工件底部，增强夹持的稳定性，并且在下夹具滑出到初始位置时，带动齿轮的顺时针转动，将辅助夹具松开，此时的气体通道与吹气软管以及单向阀重合，在被不断吹起的效果下，将物体顶出，便于取出折弯好的工件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明电轨道的立体结构示意图；

图3为本发明转动折弯机构的立体结构示意图；

图4为本发明下夹具的立体爆炸图；

图5为本发明操作台的立体剖视图；

图6为本发明气体通道的立体结构示意图；

图7为本发明吸盘的立体结构示意图；

图8为本发明齿轮的连接结构示意图。

图中：1、折弯工装主体；101、空腔；102、抽气机；103、抽气软管；104、鼓风机；105、吹气管软；2、转动折弯机构；3、启动按键；4、支撑架；5、一号气缸；501、电推杆；6、二号气缸；7、控制器；8、辅助推杆；9、辅助压板；10、上夹具；11、压力感应器；12、操作台；1201、齿板；13、单向阀；14、电轨道；1401、定位块；15、下夹具；1501、齿轮；1502、直杆；1503、拉绳；16、辅助夹具；1601、防滑垫；1602、转动轴；1603、固定环；17、气体通道；18、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

结合图1-图8，本发明的一种线束折弯工装，包括折弯工装主体1、转动折弯机构2、启动按键3、支撑架4、一号气缸5、电推杆501、二号气缸6、控制器7、辅助推杆8、辅助压板9、上夹具10、操作台12、电轨道14、定位块1401和下夹具15，折弯工装主体1上设置有转动折弯机构2和启动按键3，折弯工装主体1上固定连接有支撑架4，支撑架4上安装有一号气缸5，一号气缸5上连接有二号气缸6，二号气缸6上设置有控制器7，二号气缸6上连接有辅助推杆8，辅助推杆8底端连接有辅助压板9，一号气缸5通过电推杆501连接有上夹具10，上夹具10内安装有压力感应器11，折弯工装主体1上固定连接有操作台12，操作台12上安装有单向阀13，操作台12的上表面两侧安装有电轨道14，电轨道14上安装有定位块1401，电轨道14内滑动连接有下夹具15，下夹具15内设置有辅助夹具16，下夹具15内开设有气体通道17，气体通道17内滑动连接有吸盘18；

使得整个折弯工装能将线束端子固定夹持之后，在折弯，整个过程被两侧的启动按键3控制，无需过多人工干预，且能将工件夹持的很牢固，不易松动。

折弯工装主体1内开设有多个空腔101，空腔101内分别设置有抽气机102和鼓风机104，鼓风机104上连接有吹气管软105，抽气机102上安装有抽气软管103，且抽气软管103和吹气管软105的直径均与单向阀13直径相吻合，控制器7与压力感应器11之间信号输送，压力感应器11将是否受到挤压的力的数据转化为电信号输送到控制器7上，控制器7将电信号输送到二号气缸6，二号气缸6推动辅助推杆8和辅助压板9将上夹具10底部紧贴需要折弯的线束端子表面；

转动折弯机构2来对夹持好的线束端子向上折弯的过程中，线束端子的底部是被气体推动夹紧固定的，折弯的过程中更加不易松动。

辅助压板9为矩形板和圆环形板组成，且其圆环形板内径是电推杆501直径的三倍，其圆环形板套设在电推杆501上并且不与电推杆501接触，上夹具10下降到最低处时的高度与转动折弯机构2转动到最高处时的高度齐平，并且此时的转动折弯机构2和上夹具10不接触，操作台12为正方形板，且操作台12的材质为不锈钢，且操作台12设置在折弯工装主体1中间位置，并且同样设置在转动折弯机构2的中间处，操作台12内设置有齿板1201，齿板1201的高度与操作台12表面齐平，齿板1201设置有两个，两个齿板1201紧贴电轨道14内侧，下夹具15内安装有多个齿轮1501，多个齿轮1501的轴心处安装有直杆1502，直杆1502上缠绕有拉绳1503，拉绳1503的两端固定在直杆1502和辅助夹具16上，齿轮1501和齿板1201啮合，辅助夹具16固定连接有防滑垫1601，辅助夹具16转动连接有转动轴1602，转动轴1602设置在下夹具15内，辅助夹具16底部安装有固定环1603，固定环1603与拉绳1503端部固定连接；

使得在折弯的过程中多个辅助夹具16能被顶端翘起，将下夹具15内的物体夹紧，以及在多个辅助夹具16上均设置的防滑垫1601能加强摩擦力，增强被夹持的力，被折弯的过程更高效，不会松动。

气体通道17开设在下夹具15的中间处，气体通道17的直径与抽气软管103和吹气管软105以及与单向阀13的直径均吻合，吸盘18为漏斗状，且吸盘18的直径与气体通道17吻合，且吸盘18的滑动距离为气体通道17的长度，吸盘18可伸出气体通道17外2mm处；

在被折弯的过程中，利用气体通道17和吸盘18被气体推动的将物体吸附，将物体被牢牢的紧固的在下夹具15内，保证被折弯的过程中稳定，以及在被折弯之后，能被顺利顶出，便于拿取。

工作原理：

首先将需要折弯的线束端子放置到下夹具15上，按动启动按键3之后启动电轨道14上的下夹具15的滑动，滑动到定位块1401处停止，此时一号气缸5带动电推杆501的运行，将上夹具10推动到与下夹具15上的线束端子接触，将其夹紧之后，转动折弯机构2进行转动，将伸出下夹具15外的线束折弯；

在此过程中需要完全的将线束端子夹持夹紧，松动或者晃动则会导致折弯操作的失败，所以需要多次的辅助夹持，第一，利用压力感应器11来检测是否接触到物体，如果没有则需要借助控制器7来给二号气缸6输送命令，将辅助推杆8继续向下推动，同时带动辅助压板9的下移，将上夹具10不断的压紧到物体表面，来进行辅助夹紧；

利用下夹具15向后方滑动到定位块1401的过程中，带动齿轮1501的逆时针转动，带动直杆1502上的拉绳1503不断拉近与固定环1603的距离，使得辅助夹具16绕着转动轴1602的方向转动，防滑垫1601不断紧贴着下夹具15内放置的线束端子，进行辅助夹紧；

在下夹具15向后推动的同时，后方的单向阀13对准到气体通道17之后，抽气机102向着单向阀13持续抽气，将吸盘18吸附住线束端子底面，且保持向下拉紧的状态，实现对物体的辅助固定的效果；在下夹具15向前恢复到初始状态时，则将单向阀13对准到鼓风机104和吹气管软105处，利用鼓风机104的持续吹气，将吸盘18顶出下夹具15表面，将物体从下夹具15的槽内顶出，便于将折弯好的线束端子顶出下夹具15，更方便取货。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种线束折弯工装，包括折弯工装主体（1）、转动折弯机构（2）、启动按键（3）、支撑架（4）、一号气缸（5）、电推杆（501）、二号气缸（6）、控制器（7）、辅助推杆（8）、辅助压板（9）、上夹具（10）、操作台（12）、电轨道（14）、定位块（1401）和下夹具（15），其特征在于：所述折弯工装主体（1）上设置有转动折弯机构（2）和启动按键（3），所述折弯工装主体（1）上固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上安装有一号气缸（5），所述一号气缸（5）上连接有二号气缸（6），所述二号气缸（6）上设置有控制器（7），所述二号气缸（6）上连接有辅助推杆（8），所述辅助推杆（8）底端连接有辅助压板（9），所述一号气缸（5）通过电推杆（501）连接有上夹具（10），所述上夹具（10）内安装有压力感应器（11），所述折弯工装主体（1）上固定连接有操作台（12），所述操作台（12）上安装有单向阀（13），所述操作台（12）的上表面两侧安装有电轨道（14），所述电轨道（14）上安装有定位块（1401），所述电轨道（14）内滑动连接有下夹具（15），所述下夹具（15）内设置有辅助夹具（16），所述下夹具（15）内开设有气体通道（17），所述气体通道（17）内滑动连接有吸盘（18）。

2.根据权利要求1所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述折弯工装主体（1）内开设有多个空腔（101），所述空腔（101）内分别设置有抽气机（102）和鼓风机（104），所述鼓风机（104）上连接有吹气管软（105），所述抽气机（102）上安装有抽气软管（103），且所述抽气软管（103）和吹气管软（105）的直径均与单向阀（13）直径相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述控制器（7）与压力感应器（11）之间信号输送，所述压力感应器（11）将是否受到挤压的力的数据转化为电信号输送到控制器（7）上，所述控制器（7）将电信号输送到二号气缸（6），所述二号气缸（6）推动辅助推杆（8）和辅助压板（9）将上夹具（10）底部紧贴需要折弯的线束端子表面。

4.根据权利要求1所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述辅助压板（9）为矩形板和圆环形板组成，且其圆环形板内径是电推杆（501）直径的三倍，其圆环形板套设在电推杆（501）上并且不与电推杆（501）接触，所述上夹具（10）下降到最低处时的高度与转动折弯机构（2）转动到最高处时的高度齐平，并且此时的转动折弯机构（2）和上夹具（10）不接触。

5.根据权利要求1所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述操作台（12）为正方形板，且所述操作台（12）的材质为不锈钢，且所述操作台（12）设置在折弯工装主体（1）中间位置，并且同样设置在转动折弯机构（2）的中间处，所述操作台（12）内设置有齿板（1201）。

6.根据权利要求5所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述齿板（1201）的高度与操作台（12）表面齐平，所述齿板（1201）设置有两个，两个所述齿板（1201）紧贴电轨道（14）内侧。

7.根据权利要求5所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述下夹具（15）内安装有多个齿轮（1501），多个齿轮（1501）的轴心处安装有直杆（1502），所述直杆（1502）上缠绕有拉绳（1503），所述拉绳（1503）的两端固定在直杆（1502）和辅助夹具（16）上，所述齿轮（1501）和齿板（1201）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述辅助夹具（16）固定连接有防滑垫（1601），所述辅助夹具（16）转动连接有转动轴（1602），所述转动轴（1602）设置在下夹具（15）内，所述辅助夹具（16）底部安装有固定环（1603），所述固定环（1603）与拉绳（1503）端部固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述气体通道（17）开设在下夹具（15）的中间处，所述气体通道（17）的直径与抽气软管（103）和吹气管软（105）以及与单向阀（13）的直径均吻合。

10.根据权利要求1所述的一种线束折弯工装，其特征在于：所述吸盘（18）为漏斗状，且所述吸盘（18）的直径与气体通道（17）吻合，且吸盘（18）的滑动距离为气体通道（17）的长度，所述吸盘（18）可伸出气体通道（17）外2mm处。