CN118397733A - 一种具有自动校正功能的行车记录仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行车记录仪技术领域，特别涉及一种具有自动校正功能的行车记录仪及其使用方法，通过陀螺仪传感器、温度传感器、重力传感器、光学流量传感器、环境光传感器、数据处理模块、角度调节机构、焦距调节机构与控制模块之间的协同工作，以实现对镜头角度、焦距等关键参数的实时调整，使该行车记录仪具有自动校正功能，增加了行车记录仪拍摄的范围，提高了行车记录仪的使用便利性，也增强了其在复杂交通环境中的适应性和可靠性，为驾驶员的安全驾驶带来便捷；通过数据处理模块的设置，负责接收来自各个传感器的数据以及负责执行图像处理算法，以进一步提升录制视频的质量。

Description

一种具有自动校正功能的行车记录仪及其使用方法

技术领域

本发明属于行车记录仪技术领域，特别涉及一种具有自动校正功能的行车记录仪及其使用方法。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。

如专利文件申请号201710789135.4，公开了行车记录仪，包括壳体和摄像头组件，所述摄像头组件两侧分别设置的第一转轴和第二转轴枢设于壳体一端，第一转轴与摄像头组件相对固定，所述行车记录仪还包括用于固定摄像头组件的锁紧机构，所述锁紧机构包括定环、动环、顶推件以及复位弹性件，所述定环和动环的相互抵接面上分别设有对应配合以防止定环和动环相互紧抵时发生相对旋转的锁止结构。该发明通过顶推件使动环和定环紧抵，并通过锁止结构防止定环和动环在紧抵时发生相对旋转，从而简单可靠的固定摄像头组件，而且，当顶推件发生意外松动时，复位弹性件提供的弹性推力还可避免定环和动环分离，摄像头组件不会轻易发生旋转，从而确保了摄像头组件的拍摄角度。

但是，上述的行车记录仪在操作时通常是手动调整行车记录仪的角度和设置，然而手动调整很难精确控制拍摄角度，轻微的偏差就可能在广角镜头中被放大，导致画面畸变或关键信息未被录制，从而降低了行车记录仪拍摄画面的全面性，为驾驶员的安全行驶带来不便，因此我们需要提出一种具有自动校正功能的行车记录仪及其使用方法来解决上述存在的问题，使其能够具有自动校正功能，增加镜头拍摄的范围。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有自动校正功能的行车记录仪，包括：外壳，所述外壳的一侧设置有显示屏；

嵌装在所述外壳中部的固定座，所述固定座将外壳的内部分隔成两个安装腔，所述固定座的内部安装有能够进行纵向角度和竖向角度调节的角度调节组件；

安装在所述角度调节组件上的镜头组件，所述镜头组件上安装有用于测量镜头组件维持方向和角速度的陀螺仪传感器、用于监测车辆相对于地面速度和移动方向的光学流量传感器以及用于检测周围环境光线强度的环境光传感器，所述镜头组件包括镜头主体和位于镜头主体一侧的镜片，所述镜头主体的内部设置有图像传感器，所述镜头主体和镜片之间设置有用于对镜片位置调节的焦距调节机构。

进一步的，所述角度调节组件包括位于固定座内的纵向角度调节机构和竖向角度调节机构，所述纵向角度调节机构通过连接机构与外壳的内部连接，所述固定座上开设有供连接机构一端穿过的让位孔，所述竖向角度调节机构安装在纵向角度调节机构上，所述镜头组件安装在竖向角度调节机构上。

进一步的，所述纵向角度调节机构包括两个固定块和转动安装在两个固定块之间的第一转轴，所述第一转轴的一端安装有第一马达，所述第一马达通过防护罩与其中一个固定块连接，所述第一转轴的中部固定有与竖向角度调节机构连接的第一凸起。

进一步的，所述连接机构包括两个L形板，所述固定块的一端穿过让位孔与L形板的一端固定，两个所述L形板呈对称设置，所述L形板的另一端通过螺丝固定在外壳的内部。

进一步的，所述竖向角度调节机构包括U形座，所述U形座的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端安装有第二马达，所述第二马达通过保护罩与U形座的一侧外壁连接，所述第二转轴的中部固定有第二凸起，所述第二凸起的一端固定有供镜头组件安装的安装座，所述镜头组件可拆卸安装在安装座上。

进一步的，所述镜头组件还包括用于固定镜头主体的底壳和用于安装镜片及焦距调节机构的套筒，所述底壳的一端与安装座螺纹连接，所述套筒的一端螺纹连接在底壳的另一端，所述套筒的另一端固定有玻璃片，所述镜头主体与镜片之间设置有含有多个LED灯的灯板，所述灯板固定在镜头主体远离底壳的一端，所述焦距调节机构滑动安装在套筒的内部，所述焦距调节机构上安装有用于对镜片支撑的固定框。

进一步的，所述焦距调节机构包括固定在固定框两侧的齿板以及与齿板啮合的主动齿轮，所述齿板与套筒的内壁滑动连接，所述主动齿轮的一侧固定有转动轴。

进一步的，所述转动轴的一端安装有第三马达，所述第三马达通过马达座与套筒的内壁连接，且所述转动轴与马达座转动连接。

进一步的，还包括安装机构，所述安装机构包括车载吸盘和支架，所述支架的一端通过螺丝固定在外壳的上端，所述支架的另一端设置有供车载吸盘安装的斜面。

一种具有自动校正功能的行车记录仪的使用方法，包括如下步骤：

将镜头组件安装在角度调节组件上，并对车辆自身电路系统供电，车辆启动时行车记录仪开机；

陀螺仪传感器先进行自检，测量并维持镜头组件的方向稳定，当车辆发生碰撞时，角度调节组件对镜头组件进行不同方向的调节，扩大镜头组件的拍摄范围；

实时监测车辆相对于地面的速度和移动方向；

焦距调节机构根据环境光强度的变化，微调镜片的位置；

图像传感器采集镜头组件拍摄的图像信息，并将图像信息上传，并进行降噪和色彩校正处理。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过陀螺仪传感器、温度传感器、重力传感器、光学流量传感器、环境光传感器、数据处理模块、角度调节机构、焦距调节机构与控制模块之间的协同工作，以实现对镜头角度、焦距等关键参数的实时调整，使该行车记录仪具有自动校正功能，增加了行车记录仪拍摄的范围，提高了行车记录仪的使用便利性，也增强了其在复杂交通环境中的适应性和可靠性，为驾驶员的安全驾驶带来便捷。

2、本发明通过陀螺仪传感器监测镜头组件角速度变化，将监测到的信号传输至控制模块，利用控制模块控制角度调节机构微调镜头组件的方向，以抵消由于车辆运动引起的视角变化，为车辆发生旋转或颠簸时提供数据支持进行画面稳定。

3、本发明通过数据处理模块的设置，负责接收来自各个传感器的数据，并通过算法处理这些数据，做出相应的调整决策，数据处理模块还负责执行图像处理算法，如降噪、对比度增强等，以进一步提升录制视频的质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的显示屏侧结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的镜头组件侧结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的角度调节组件爆炸结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的外壳内部结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的镜头组件结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的焦距调节机构示意图。

图中：1、外壳；2、显示屏；3、安装机构；31、车载吸盘；32、支架；33、螺丝；4、镜头组件；41、套筒；42、底壳；43、陀螺仪传感器；44、镜头主体；45、焦距调节机构；451、齿板；452、滑块；453、限位板；454、主动齿轮；455、马达座；456、第三马达；457、转动轴；46、固定框；47、镜片；48、灯板；49、螺纹凸柱；410、玻璃片；411、滑槽；5、固定座；6、安装腔；7、角度调节组件；71、L形板；72、固定块；73、让位孔；74、U形座；75、第一凸起；76、防护罩；77、第一转轴；78、第一马达；79、第二转轴；710、第二马达；711、保护罩；712、安装座；713、第二凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种具有自动校正功能的行车记录仪，如图1-6所示，包括：外壳1，所述外壳1的一侧设置有显示屏2；

嵌装在所述外壳1中部的固定座5，所述固定座5将外壳1的内部分隔成两个安装腔6，所述固定座5的内部安装有能够进行纵向角度和竖向角度调节的角度调节组件7；

所述角度调节组件7包括位于固定座5内的纵向角度调节机构和竖向角度调节机构，所述纵向角度调节机构通过连接机构与外壳1的内部连接，所述固定座5上开设有供连接机构一端穿过的让位孔73，所述竖向角度调节机构安装在纵向角度调节机构上，所述镜头组件4安装在竖向角度调节机构上，通过纵向角度调节机构与竖向角度调节机构的协同配合，使镜头组件4能够根据拍摄需求进行竖向和纵向拍摄角度的调整，以增加镜头组件4拍摄的范围；

所述纵向角度调节机构包括两个固定块72和转动安装在两个固定块72之间的第一转轴77，所述第一转轴77的一端安装有第一马达78，所述第一马达78通过防护罩76与其中一个固定块72连接，所述第一转轴77的中部固定有与竖向角度调节机构连接的第一凸起75，通过第一马达78带动第一转轴77转动，使第一转轴77带动第一凸起75以第一转轴77为轴心进行转动，以调节竖向角度调节机构与镜头组件4的安装角度。

所述连接机构包括两个L形板71，所述固定块72的一端穿过让位孔73与L形板71的一端固定，两个所述L形板71呈对称设置，所述L形板71的另一端通过螺丝33固定在外壳1的内部，通过L形板71对固定块72支撑，以利用固定块72对竖向角度调节机构和镜头组件4提供支撑力，以保障镜头组件4工作的稳定性。

所述竖向角度调节机构包括U形座74，所述U形座74的内部转动连接有第二转轴79，所述第二转轴79的一端安装有第二马达710，所述第二马达710通过保护罩711与U形座74的一侧外壁连接，所述第二转轴79的中部固定有第二凸起713，所述第二凸起713的一端固定有供镜头组件4安装的安装座712，所述镜头组件4可拆卸安装在安装座712上，通过第二马达710带动第二转轴79转动，使第二转轴79带动安装座712以第二转轴79为轴心进行转动，使安装座712带动镜头组件4进行竖向角度调整。

安装在所述角度调节组件7上的镜头组件4，所述镜头组件4上安装有用于测量镜头组件4维持方向和角速度的陀螺仪传感器43、用于监测车辆相对于地面速度和移动方向的光学流量传感器以及用于检测周围环境光线强度的环境光传感器，所述镜头组件4包括镜头主体44和位于镜头主体44一侧的镜片47，所述镜头主体44的内部设置有图像传感器，所述镜头主体44和镜片47之间设置有用于对镜片47位置调节的焦距调节机构45；

所述镜头组件4还包括用于固定镜头主体44的底壳42和用于安装镜片47及焦距调节机构45的套筒41，所述底壳42的一端与安装座712螺纹连接，所述套筒41的一端螺纹连接在底壳42的另一端，所述套筒41的另一端固定有玻璃片410，所述镜头主体44与镜片47之间设置有含有多个LED灯的灯板48，所述灯板48固定在镜头主体44远离底壳42的一端，所述焦距调节机构45滑动安装在套筒41的内部，所述焦距调节机构45上安装有用于对镜片47支撑的固定框46，通过焦距调节机构45调节镜头主体44与镜片47之间的距离，以调节镜头组件4的焦距，从而提高镜头组件4拍摄的清晰度。

所述焦距调节机构45包括固定在固定框46两侧的齿板451以及与齿板451啮合的主动齿轮454，所述齿板451与套筒41的内壁滑动连接，所述主动齿轮454的一侧固定有转动轴457，所述转动轴457的一端安装有第三马达456，所述第三马达456通过马达座455与套筒41的内壁连接，且所述转动轴457与马达座455转动连接，通过第三马达456带动主动齿轮454转动，使主动齿轮454带动齿板451进行位置移动，通过齿板451带动固定框46水平移动，从而调节镜头主体44与镜片47之间的距离，以达到调焦的目的。

所述齿板451靠近套筒41内壁的一侧固定有滑块452，所述套筒41的内壁开设有供滑块452滑动的滑槽411，便于齿板451在套筒41内水平移动，所述齿板451远离固定框46的一端固定有限位板453，通过限位板453的设置有效避免齿板451移动时出现移动过度导致与主动齿轮454脱离。

所述套筒41的一端一体成形有螺纹凸柱49，所述底壳42靠近套筒41的一端内壁设置有供螺纹凸柱49螺接的内螺纹，使套筒41与底壳42之间为可拆卸设置，便于拆卸套筒41对镜头主体44、镜片47及焦距调节机构45进行安装维护，所述底壳42远离套筒41的一端外壁设置有外螺纹段，所述安装座712上设置有供底壳42外螺纹段螺接的螺孔，使镜头组件4与安装座712之间为可拆卸设置，便于镜头组件4的安装和拆卸。

安装在外壳1内部的控制模块、电源模块、数据处理模块、GPS模块和感应模块，所述控制模块、电源模块、数据处理模块、GPS模块和感应模块分别位于两个安装腔6的内部，所述控制模块分别与电源模块、数据处理模块、GPS模块和感应模块电性连接，所述数据处理模块与图像传感器和感应模块电性连接，所述外壳1与显示屏2相邻的一侧设置有用于为电源模块提供电能的供电接口，通过供电接口便于通过车辆自身电路系统对电源模块充电，以保障该行车记录仪能够正常工作；

所述感应模块包括用于车辆发生碰撞时感应到震动并自动锁定事故视频的重力传感器以及用于监测外壳1内温度的温度传感器，所述陀螺仪传感器43、温度传感器、重力传感器、图像传感器、光学流量传感器以及环境光传感器均与数据处理模块电性连接。

通过陀螺仪传感器43监测镜头组件4角速度变化，将监测到的信号传输至控制模块，利用控制模块控制角度调节机构微调镜头组件4的方向，以抵消由于车辆运动引起的视角变化，为车辆发生旋转或颠簸时提供数据支持进行画面稳定；光学流量传感器为行车记录仪提供精确的速度和方向信息，辅助陀螺仪传感器43和重力传感器进行更精确的角度调整；环境光传感器检测并测量周围环境的光线强度，根据光线的变化，控制模块动态调整图像传感器的ISO设置和曝光时间，确保在不同光照条件下都能获得清晰的画面；数据处理模块接收来自各个传感器的数据，并通过算法处理这些数据，做出相应的调整决策，数据处理模块还负责执行图像处理算法，如降噪、对比度增强等，以进一步提升录制视频的质量；焦距调节机构45负责根据控制模块的指令调整镜头的焦距，以适应不同的拍摄距离和场景，有助于保持图像的清晰度和聚焦，提高拍摄的清晰度。

通过陀螺仪传感器43、温度传感器、重力传感器、光学流量传感器、环境光传感器、数据处理模块、角度调节机构、焦距调节机构45与控制模块之间的协同工作，以实现对镜头角度、焦距等关键参数的实时调整，使该行车记录仪具有自动校正功能，增加了行车记录仪拍摄的范围，提高了行车记录仪的使用便利性，也增强了其在复杂交通环境中的适应性和可靠性，为驾驶员的安全驾驶带来便捷。

所述数据处理模块接收到图像传感器传输的图像信息后需进行降噪和色彩校正处理，具体处理的步骤如下：

A1、在图像信息上标记参考块、搜索块和匹配块，利用如下公式计算匹配块与参考块的相似度：，

其中，为参考块点位坐标，为匹配块点位坐标，为参考块与匹配块的相似度，为分量值，为参考块，为搜索块，为匹配块，为选择的半径；

所述控制模块包括STM控制器，所述STM控制器上设置有多个通信接口，通信接口包括I²C接口、SPI接口和UART接口，通过多个通信接口便于与各种传感器连接，便于通过STM控制器有效地控制摄像头进行机械角度调整和自动校正，还能处理图像数据，实现复杂的图像改进算法，从而显著提高摄像头系统的性能和应用灵活性。

GPS模块主要包括RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，以及相关的外围电路，通过这些组件共同工作完成从接收卫星信号到计算出具体位置信息的全部过程，使用的为现有技术产品，在些不再详细叙述，另外陀螺仪传感器、温度传感器、重力传感器、光学流量传感器、环境光传感器和图像传感器均使用的为现有技术产品，在此均不再详细叙述。

为了便于将行车记录仪安装在机动车的后视镜处，还包括安装机构3，所述安装机构3包括车载吸盘31和支架32，所述支架32的一端通过螺丝33固定在外壳1的上端，所述支架32的另一端设置有供车载吸盘31安装的斜面，通过车载吸盘31便于将外壳1吸附固定在机动车后视镜处，提高了行车记录仪的安装便捷性。

基于以上叙述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，本发明还提供一种具有自动校正功能的行车记录仪的使用方法，包括如下步骤：

S1、将镜头组件4安装在角度调节组件7上，并将电源模块通过供电接口与车辆自身电路系统连接，车辆启动时行车记录仪开机；

S2、陀螺仪传感器43先进行自检，测量并维持镜头组件4的方向稳定，当车辆发生碰撞时，重力传感器和陀螺仪传感器43将感应的信号传输给控制模块，控制模块控制角度调节组件7对镜头组件4进行不同方向的调节，扩大镜头组件4的拍摄范围；

S3、通过光学流量传感器监测车辆相对于地面的速度和移动方向，为视频录制提供准确的动态参考数据；

S4、焦距调节机构45根据环境光传感器的数据反馈，微调镜片47的位置，以保障图像的清晰度；

S5、图像传感器采集镜头组件4拍摄的图像信息，并将图像信息传输至数据处理模块进行降噪和色彩校正处理，以提高最终输出视频的质量。

每次开机时，或者在特定的时间间隔内，行车记录仪会自动执行一次校正流程，以确保录制的准确性；从角度调节组件7的初始化到传感器的校准，再到焦距调节机构45的微调，每一步都是自动完成，无需用户干预；从角度调节组件7的物理调整到陀螺仪传感器43和光学流量传感器的智能监测，再到环境光传感器的自动调整和焦距调节机构45的精细控制，每一个环节都为行车记录仪提供了必要的支持，通过这些功能的协同工作，行车记录仪能够在各种驾驶环境下提供清晰、稳定的视频记录，为驾驶安全提供有力的支持。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：包括：外壳（1），所述外壳（1）的一侧设置有显示屏（2）；

嵌装在所述外壳（1）中部的固定座（5），所述固定座（5）将外壳（1）的内部分隔成两个安装腔（6），所述固定座（5）的内部安装有能够进行纵向角度和竖向角度调节的角度调节组件（7）；

安装在所述角度调节组件（7）上的镜头组件（4），所述镜头组件（4）上安装有用于测量镜头组件（4）维持方向和角速度的陀螺仪传感器（43）、用于监测车辆相对于地面速度和移动方向的光学流量传感器以及用于检测周围环境光线强度的环境光传感器，所述镜头组件（4）包括镜头主体（44）和位于镜头主体（44）一侧的镜片（47），所述镜头主体（44）的内部设置有图像传感器，所述镜头主体（44）和镜片（47）之间设置有用于对镜片（47）位置调节的焦距调节机构（45）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述角度调节组件（7）包括位于固定座（5）内的纵向角度调节机构和竖向角度调节机构，所述纵向角度调节机构通过连接机构与外壳（1）的内部连接，所述固定座（5）上开设有供连接机构一端穿过的让位孔（73），所述竖向角度调节机构安装在纵向角度调节机构上，所述镜头组件（4）安装在竖向角度调节机构上。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述纵向角度调节机构包括两个固定块（72）和转动安装在两个固定块（72）之间的第一转轴（77），所述第一转轴（77）的一端安装有第一马达（78），所述第一马达（78）通过防护罩（76）与其中一个固定块（72）连接，所述第一转轴（77）的中部固定有与竖向角度调节机构连接的第一凸起（75）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述连接机构包括两个L形板（71），所述固定块（72）的一端穿过让位孔（73）与L形板（71）的一端固定，两个所述L形板（71）呈对称设置，所述L形板（71）的另一端通过螺丝（33）固定在外壳（1）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述竖向角度调节机构包括U形座（74），所述U形座（74）的内部转动连接有第二转轴（79），所述第二转轴（79）的一端安装有第二马达（710），所述第二马达（710）通过保护罩（711）与U形座（74）的一侧外壁连接，所述第二转轴（79）的中部固定有第二凸起（713），所述第二凸起（713）的一端固定有供镜头组件（4）安装的安装座（712），所述镜头组件（4）可拆卸安装在安装座（712）上。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述镜头组件（4）还包括用于固定镜头主体（44）的底壳（42）和用于安装镜片（47）及焦距调节机构（45）的套筒（41），所述底壳（42）的一端与安装座（712）螺纹连接，所述套筒（41）的一端螺纹连接在底壳（42）的另一端，所述套筒（41）的另一端固定有玻璃片（410），所述镜头主体（44）与镜片（47）之间设置有含有多个LED灯的灯板（48），所述灯板（48）固定在镜头主体（44）远离底壳（42）的一端，所述焦距调节机构（45）滑动安装在套筒（41）的内部，所述焦距调节机构（45）上安装有用于对镜片（47）支撑的固定框（46）。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述焦距调节机构（45）包括固定在固定框（46）两侧的齿板（451）以及与齿板（451）啮合的主动齿轮（454），所述齿板（451）与套筒（41）的内壁滑动连接，所述主动齿轮（454）的一侧固定有转动轴（457）。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：所述转动轴（457）的一端安装有第三马达（456），所述第三马达（456）通过马达座（455）与套筒（41）的内壁连接，且所述转动轴（457）与马达座（455）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动校正功能的行车记录仪，其特征在于：还包括安装机构（3），所述安装机构（3）包括车载吸盘（31）和支架（32），所述支架（32）的一端通过螺丝（33）固定在外壳（1）的上端，所述支架（32）的另一端设置有供车载吸盘（31）安装的斜面。

10.一种应用于权利要求1的具有自动校正功能的行车记录仪的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将镜头组件安装在角度调节组件上，并对车辆自身电路系统供电，车辆启动时行车记录仪开机；

S2、陀螺仪传感器先进行自检，测量并维持镜头组件的方向稳定，当车辆发生碰撞时，角度调节组件对镜头组件进行不同方向的调节，扩大镜头组件的拍摄范围；

S3、实时监测车辆相对于地面的速度和移动方向；

S4、焦距调节机构根据环境光强度的变化，微调镜片的位置；

S5、图像传感器采集镜头组件拍摄的图像信息，并将图像信息上传，并进行降噪和色彩校正处理。