CN118390365A - 一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，包括底座，本发明在使用时，通过液压缸的设置可对支撑板的高度进行调节，从而可根据路肩石的高度对n形板的高度调节，通过启动两个第一液压推杆推动两个夹板相对移动，从而通过两个防滑垫的设置可对路肩石夹持固定，螺纹杆的转动通过第一单槽轮、第二单槽轮、皮带、方孔圆管、第二方杆、蜗杆、蜗轮和转杆之间的机械联动带动凸轮转动，并推动推板移动，从而在第一弹簧回弹力的作用下带动橡胶锤左右往复移动，并对n形板敲击振动，从而对n形板的敲击振动从而对路肩石进行振动，使得路肩石底部的泥土变松，进而便于将路肩石拔除，提高拔除效率。

Description

一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法。

背景技术

路肩石指的是位于车行道外缘至路基边缘，具有一定宽度的带状部分，为保持车行道的功能和临时停车使用，并作为路面的横向支承，路肩石具备有保护行车道等主要结构的稳定，为发生机械故障或遇到紧急情况的车辆需要临时停车提供位置，提供侧向余宽，有利于安全，增加舒适感等作用，而在路面改造特别是人行道改造翻新时经常需要把路肩石拆除。

现有的市政工程用人行道路肩石拔除装置，拔除效率较低且路肩石拔除后不便于对其卸料方向进行调节，从而不便于对拔除后的路肩石进行搬运运输，实用性较差。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，包括底座，所述底座的顶部靠近右侧处焊接有扶手，所述底座的底部靠近四角处均转动连接有万向轮，且所述底座的顶部中间位置处设有圆盘，所述圆盘的底部设有转动机构，所述圆盘的顶部固定安装有液压缸，且所述液压缸的动力端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一L形板，且所述第一L形板的底部靠近左侧处设有n形板，所述n形板的顶部中间位置处固定连接有连接板，且所述连接板的前后两侧靠近顶部处共同贯穿设有转轴，所述转轴的前后两端均转动连接有竖板，且所述竖板的顶部与第一L形板的底部固定连接，所述n形板的左右两侧均插接固定有空心筒，且所述空心筒的内侧壁固定安装有第一液压推杆，两个所述空心筒相邻一侧均开设有通孔，且两个所述第一液压推杆的动力端分别贯穿相邻的通孔，延伸至n形板的内腔，并均固定连接有夹板，所述支撑板的左侧开设有第一滑槽，且所述第一滑槽的内腔活动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定连接有第二L形板，且所述第二L形板的顶部设有移动机构，所述第二L形板的左侧设有敲击机构，所述第二L形板的底部固定连接有横板，且所述横板的顶部靠近前侧处固定连接有第一固定板，所述第一L形板的底部靠近右侧处固定连接有两个第二固定板，且两个所述第二固定板为前后设置，所述第一L形板的底部前侧处固定连接有第三固定板。

优选的，所述转动机构包括传动轴，且所述传动轴的一端固定连接在圆盘的底部圆心处，所述底座上中间位置处开设有空腔，且所述空腔的顶部固定连接有第一轴承，所述传动轴的底端贯穿第一轴承，并延伸至空腔内腔靠近底部处，所述传动轴的外侧靠近底端处套设有从动锥形齿轮，且所述从动锥形齿轮的左侧啮合有传动锥形齿轮，所述空腔的内腔左侧壁固定安装有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的动力输出端与传动锥形齿轮的左侧圆心处固定连接，所述空腔的内腔底部开设有若干个散热孔。

优选的，所述圆盘的底部靠近左右两侧处均固定连接有活动轴，所述底座的顶部中间位置处开设有环形凹槽，两个所述活动轴的底端均插接在环形凹槽内腔。

优选的，所述移动机构包括两个承重杆，且两个所述承重杆的底端分别固定连接在第二L形板的顶部靠近左右两侧处，两个所述承重杆的顶端均固定连接有移动块，位于右侧的所述移动块的前后两侧共同开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆，两个所述第二固定板上靠近右侧处均固定连接有第二轴承，所述第一L形板的底部后侧处固定安装有第二伺服电机，所述螺纹杆的前端贯穿相邻第二轴承内腔，并固定连接有第一单槽轮，且所述螺纹杆的后端贯穿相邻第二轴承内腔，并与第二伺服电机的动力输出端固定连接，位于左侧的所述移动块的前后两侧共同开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有横杆，所述横杆的前后两端分别与相邻的第二固定板固定连接。

优选的，所述敲击机构包括橡胶锤，且所述橡胶锤位于n形板和第二L形板之间，所述橡胶锤的右侧固定连接有第一方杆，所述第二L形板的左侧开设有方孔，且所述第一方杆的右端贯穿方孔内腔，并固定连接有推板，所述第一方杆的外侧套设有第一弹簧，且所述第一弹簧的左右两端分别与第二L形板和推板固定连接，所述推板的右侧设有凸轮，且所述凸轮的底部靠近左侧处固定连接有转杆，所述转杆的底端与横板的顶部转动连接，且所述转杆的外侧壁套接有蜗轮，所述蜗轮的后侧啮合有蜗杆，所述第一固定板上固定连接有第三轴承，且所述蜗杆的前端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有第二方杆，所述第二方杆的外侧套设有方孔圆管，所述第三固定板上靠近底部处固定连接有第四轴承，所述方孔圆管的前端贯穿第四轴承内腔，且所述方孔圆管的外侧套设有第二单槽轮，所述第一单槽轮与第二单槽轮之间设有皮带，且所述第一单槽轮与第二单槽轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述n形板的顶部右侧处固定连接有第一磁铁，且所述第一磁铁的右侧贴合设有第二磁铁，所述第二磁铁的顶部固定连接有升降板，所述第一L形板的底部靠近左侧处开设有第二滑槽，且所述第二滑槽内腔活动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有第二弹簧，且所述第二弹簧的右端与第二滑槽内腔右侧壁固定连接，所述第二滑块的底部固定连接有活动板，且所述活动板的底部固定安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的动力端与升降板的顶部固定连接。

优选的，两个所述夹板相邻一侧均固定连接有防滑垫，且所述防滑垫为橡胶材质。

一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，可推动扶手在若干个万向轮的滚动下带动底座移动，从而将底座移动至路边；

S2：接着，将n形板移动至路肩石的上方，通过启动液压缸带动支撑板向下移动，支撑板向下移动带动第一L形板向下移动，第一L形板向下移动带动n形板向下移动，从而将n形板卡接在路肩石上中段位置处；

S3：随后，通过启动两个第一液压推杆推动夹板向靠近路肩石的一侧移动，并通过防滑垫的设置对路肩石的两侧夹持固定；

S4：在对路肩石夹持固定后，启动第二液压推杆拉动升降板向上移动，升降板向上移动带动第二磁铁向上移动并远离第一磁铁；

S5：在接触对n形板的限位后，通过启动第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块移动，并通过左侧的移动块在横杆上滑动对移动块限位，从而共同带动第二L形板前后往复移动，第二L形板的移动会带动橡胶锤前后往复移动；

S6：在螺纹杆转动的同时带动第一单槽轮转动，第一单槽轮转动通过皮带带动第二单槽轮转动，第二单槽轮转动带动方孔圆管转动，方孔圆管转动带动第二方杆转动，第二方杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动转杆转动，转杆转动带动凸轮转动，凸轮转动会推动推板向左移动，并通过第一方杆带动橡胶锤向左移动，从而对n形板敲击震动；

S7：当橡胶锤对n形板敲击时，通过连接板和转轴的活动设置，可增大n形板的摆动幅度；

S8：最后，在卸料时，通过启动第一伺服电机带动传动锥形齿轮转动，传动锥形齿轮转动带动从动锥形齿轮转动，从动锥形齿轮转动带动传动轴转动，传动轴转动带动圆盘转动，并通过两个活动轴在环形凹槽内腔转动对圆盘进行辅助支撑，通过对圆盘的转动带动n形板同时转动，可对路肩石的卸料方向进行调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过液压缸的设置可对支撑板的高度进行调节，从而可根据路肩石的高度对n形板的高度调节，便于将n形板卡接在路肩石的顶部外侧，并通过启动两个第一液压推杆推动两个夹板相对移动，从而通过两个防滑垫的设置可对路肩石夹持固定，接着启动第二液压推杆拉动第二磁铁向上移动，接触对n形板的限位，通过外接电源启动第二伺服电机工作，第二伺服电机工作带动螺纹杆正反向转动，并通过螺纹块的前后往复移动带动第二L形板前后往复移动，另外，螺纹杆的转动通过第一单槽轮、第二单槽轮、皮带、方孔圆管、第二方杆、蜗杆、蜗轮和转杆之间的机械联动带动凸轮转动，并推动推板移动，从而在第一弹簧回弹力的作用下带动橡胶锤左右往复移动，并对n形板敲击振动，从而对n形板的敲击振动从而对路肩石进行振动，使得路肩石底部的泥土变松，进而便于将路肩石拔除，提高拔除效率；

2、本发明通过启动第一伺服电机可带动传动锥形齿轮转动，传动锥形齿轮转动带动从动锥形齿轮转动并带动传动轴转动，传动轴转动可带动圆盘转动，从而便于对拔除后路肩石的卸料方向进行调节，进而便于工作人员对路肩石进行装载运输，降低工作人员劳动强度的同时提高装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明部件底座俯视图；

图3为本发明部件横板左视图；

图4为本发明部件n形板左视图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1中B处的放大图；

图7为图1中C处的放大图；

图8为图1中D处的放大图。

图中标号：1、底座；2、万向轮；3、扶手；4、液压缸；5、支撑板；6、第一L形板；7、竖板；8、连接板；9、转轴；10、n形板；11、第一磁铁；12、第二磁铁；13、升降板；14、第二L形板；15、推板；16、第一方杆；17、橡胶锤；18、第二弹簧；19、第一弹簧；20、横板；21、承重杆；22、移动块；23、螺纹杆；24、空心筒；25、转杆；26、蜗轮；27、蜗杆；28、第二方杆；29、方孔圆管；30、第二单槽轮；31、第一单槽轮；32、皮带；33、圆盘；34、传动轴；35、从动锥形齿轮；36、传动锥形齿轮；37、第一伺服电机；38、活动轴；39、第一液压推杆；40、夹板；41、防滑垫；42、活动板；43、第二液压推杆；44、凸轮；45、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，包括底座1，底座1的顶部靠近右侧处焊接有扶手3，底座1的底部靠近四角处均转动连接有万向轮2，且底座1的顶部中间位置处设有圆盘33，圆盘33的底部靠近左右两侧处均固定连接有活动轴38，底座1的顶部中间位置处开设有环形凹槽，两个活动轴38的底端均插接在环形凹槽内腔，提高圆盘33的稳定性，圆盘33的底部设有转动机构，圆盘33的顶部固定安装有液压缸4，且液压缸4的动力端固定连接有支撑板5，支撑板5的顶部固定连接有第一L形板6，且第一L形板6的底部靠近左侧处设有n形板10，n形板10的顶部中间位置处固定连接有连接板8，且连接板8的前后两侧靠近顶部处共同贯穿设有转轴9，转轴9的前后两端均转动连接有竖板7，且竖板7的顶部与第一L形板6的底部固定连接，n形板10的左右两侧均插接固定有空心筒24，且空心筒24的内侧壁固定安装有第一液压推杆39，两个空心筒24相邻一侧均开设有通孔，且两个第一液压推杆39的动力端分别贯穿相邻的通孔，延伸至n形板10的内腔，并均固定连接有夹板40，两个夹板40相邻一侧均固定连接有防滑垫41，且防滑垫41为橡胶材质，支撑板5的左侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内腔活动连接有第一滑块，第一滑块的左侧固定连接有第二L形板14，且第二L形板14的顶部设有移动机构，第二L形板14的左侧设有敲击机构，第二L形板14的底部固定连接有横板20，且横板20的顶部靠近前侧处固定连接有第一固定板，第一L形板6的底部靠近右侧处固定连接有两个第二固定板，且两个第二固定板为前后设置，第一L形板6的底部前侧处固定连接有第三固定板；

转动机构包括传动轴34，且传动轴34的一端固定连接在圆盘33的底部圆心处，底座1上中间位置处开设有空腔，且空腔的顶部固定连接有第一轴承，传动轴34的底端贯穿第一轴承，并延伸至空腔内腔靠近底部处，传动轴34的外侧靠近底端处套设有从动锥形齿轮35，且从动锥形齿轮35的左侧啮合有传动锥形齿轮36，空腔的内腔左侧壁固定安装有第一伺服电机37，且第一伺服电机37的动力输出端与传动锥形齿轮36的左侧圆心处固定连接，空腔的内腔底部开设有若干个散热孔，可对路肩石的卸料方向进行调整，便于工作人员对路肩石进行搬运运送；

移动机构包括两个承重杆21，且两个承重杆21的底端分别固定连接在第二L形板14的顶部靠近左右两侧处，两个承重杆21的顶端均固定连接有移动块22，位于右侧的移动块22的前后两侧共同开设有螺纹孔，且螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆23，两个第二固定板上靠近右侧处均固定连接有第二轴承，第一L形板6的底部后侧处固定安装有第二伺服电机45，螺纹杆23的前端贯穿相邻第二轴承内腔，并固定连接有第一单槽轮31，且螺纹杆23的后端贯穿相邻第二轴承内腔，并与第二伺服电机45的动力输出端固定连接，位于左侧的移动块22的前后两侧共同开设有穿孔，且穿孔内腔贯穿设有横杆，横杆的前后两端分别与相邻的第二固定板固定连接，通过增大橡胶锤17的敲击范围，从而提高对路肩石底部松土的效率；

敲击机构包括橡胶锤17，且橡胶锤17位于n形板10和第二L形板14之间，橡胶锤17的右侧固定连接有第一方杆16，第二L形板14的左侧开设有方孔，且第一方杆16的右端贯穿方孔内腔，并固定连接有推板15，第一方杆16的外侧套设有第一弹簧19，且第一弹簧19的左右两端分别与第二L形板14和推板15固定连接，推板15的右侧设有凸轮44，且凸轮44的底部靠近左侧处固定连接有转杆25，转杆25的底端与横板20的顶部转动连接，且转杆25的外侧壁套接有蜗轮26，蜗轮26的后侧啮合有蜗杆27，第一固定板上固定连接有第三轴承，且蜗杆27的前端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有第二方杆28，第二方杆28的外侧套设有方孔圆管29，第三固定板上靠近底部处固定连接有第四轴承，方孔圆管29的前端贯穿第四轴承内腔，且方孔圆管29的外侧套设有第二单槽轮30，第一单槽轮31与第二单槽轮30之间设有皮带32，且第一单槽轮31与第二单槽轮30之间通过皮带32传动连接，通过对n形板10敲击震动，从而对路肩石进行震动，达到对路肩石松土的目的，提高拔除效率；

n形板10的顶部右侧处固定连接有第一磁铁11，且第一磁铁11的右侧贴合设有第二磁铁12，第二磁铁12的顶部固定连接有升降板13，第一L形板6的底部靠近左侧处开设有第二滑槽，且第二滑槽内腔活动连接有第二滑块，第二滑块的右侧固定连接有第二弹簧18，且第二弹簧18的右端与第二滑槽内腔右侧壁固定连接，第二滑块的底部固定连接有活动板42，且活动板42的底部固定安装有第二液压推杆43，第二液压推杆43的动力端与升降板13的顶部固定连接，可对n形板10进行限位，避免n形板10发生不必要的摆动。

一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，可推动扶手3在若干个万向轮2的滚动下带动底座1移动，从而将底座1移动至路边；

S2：接着，将n形板10移动至路肩石的上方，通过启动液压缸4带动支撑板5向下移动，支撑板5向下移动带动第一L形板6向下移动，第一L形板6向下移动带动n形板10向下移动，从而将n形板10卡接在路肩石上中段位置处；

S3：随后，通过启动两个第一液压推杆39推动夹板40向靠近路肩石的一侧移动，并通过防滑垫41的设置对路肩石的两侧夹持固定；

S4：在对路肩石夹持固定后，启动第二液压推杆43拉动升降板13向上移动，升降板13向上移动带动第二磁铁12向上移动并远离第一磁铁11；

S5：在接触对n形板10的限位后，通过启动第二伺服电机45带动螺纹杆23转动，螺纹杆23转动带动移动块22移动，并通过左侧的移动块22在横杆上滑动对移动块22限位，从而共同带动第二L形板14前后往复移动，第二L形板14的移动会带动橡胶锤17前后往复移动；

S6：在螺纹杆23转动的同时带动第一单槽轮31转动，第一单槽轮31转动通过皮带32带动第二单槽轮30转动，第二单槽轮30转动带动方孔圆管29转动，方孔圆管29转动带动第二方杆28转动，第二方杆28转动带动蜗杆27转动，蜗杆27转动带动蜗轮26转动，蜗轮26转动带动转杆25转动，转杆25转动带动凸轮44转动，凸轮44转动会推动推板15向左移动，并通过第一方杆16带动橡胶锤17向左移动，从而对n形板10敲击震动；

S7：当橡胶锤17对n形板10敲击时，通过连接板8和转轴9的活动设置，可增大n形板10的摆动幅度；

S8：最后，在卸料时，通过启动第一伺服电机37带动传动锥形齿轮36转动，传动锥形齿轮36转动带动从动锥形齿轮35转动，从动锥形齿轮35转动带动传动轴34转动，传动轴34转动带动圆盘33转动，并通过两个活动轴38在环形凹槽内腔转动对圆盘33进行辅助支撑，通过对圆盘33的转动带动n形板10同时转动，可对路肩石的卸料方向进行调整。

工作原理：本发明在使用时，首先，可推动扶手3在若干个万向轮2的滚动下带动底座1移动，从而将底座1移动至路边，接着，将n形板10移动至路肩石的上方，通过启动液压缸4带动支撑板5向下移动，支撑板5向下移动带动第一L形板6向下移动，第一L形板6向下移动带动n形板10向下移动，从而将n形板10卡接在路肩石上中段位置处，随后，通过启动两个第一液压推杆39推动夹板40向靠近路肩石的一侧移动，并通过防滑垫41的设置对路肩石的两侧夹持固定，在对路肩石夹持固定后，启动第二液压推杆43拉动升降板13向上移动，升降板13向上移动带动第二磁铁12向上移动并远离第一磁铁11，在接触对n形板10的限位后，通过启动第二伺服电机45带动螺纹杆23转动，螺纹杆23转动带动移动块22移动，并通过左侧的移动块22在横杆上滑动对移动块22限位，从而共同带动第二L形板14前后往复移动，第二L形板14的移动会带动橡胶锤17前后往复移动，增大敲击范围，在螺纹杆23转动的同时带动第一单槽轮31转动，第一单槽轮31转动通过皮带32带动第二单槽轮30转动，第二单槽轮30转动带动方孔圆管29转动，方孔圆管29转动带动第二方杆28转动，第二方杆28转动带动蜗杆27转动，蜗杆27转动带动蜗轮26转动，蜗轮26转动带动转杆25转动，转杆25转动带动凸轮44转动，凸轮44转动会推动推板15向左移动，并通过第一方杆16带动橡胶锤17向左移动，从而对n形板10敲击震动，当橡胶锤17对n形板10敲击时，通过连接板8和转轴9的活动设置，可增大n形板10的摆动幅度，最后，在卸料时，通过启动第一伺服电机37带动传动锥形齿轮36转动，传动锥形齿轮36转动带动从动锥形齿轮35转动，从动锥形齿轮35转动带动传动轴34转动，传动轴34转动带动圆盘33转动，并通过两个活动轴38在环形凹槽内腔转动对圆盘33进行辅助支撑，通过对圆盘33的转动带动n形板10同时转动，可对路肩石的卸料方向进行调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部靠近右侧处焊接有扶手(3)，所述底座(1)的底部靠近四角处均转动连接有万向轮(2)，且所述底座(1)的顶部中间位置处设有圆盘(33)，所述圆盘(33)的底部设有转动机构，所述圆盘(33)的顶部固定安装有液压缸(4)，且所述液压缸(4)的动力端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部固定连接有第一L形板(6)，且所述第一L形板(6)的底部靠近左侧处设有n形板(10)，所述n形板(10)的顶部中间位置处固定连接有连接板(8)，且所述连接板(8)的前后两侧靠近顶部处共同贯穿设有转轴(9)，所述转轴(9)的前后两端均转动连接有竖板(7)，且所述竖板(7)的顶部与第一L形板(6)的底部固定连接，所述n形板(10)的左右两侧均插接固定有空心筒(24)，且所述空心筒(24)的内侧壁固定安装有第一液压推杆(39)，两个所述空心筒(24)相邻一侧均开设有通孔，且两个所述第一液压推杆(39)的动力端分别贯穿相邻的通孔，延伸至n形板(10)的内腔，并均固定连接有夹板(40)，所述支撑板(5)的左侧开设有第一滑槽，且所述第一滑槽的内腔活动连接有第一滑块，所述第一滑块的左侧固定连接有第二L形板(14)，且所述第二L形板(14)的顶部设有移动机构，所述第二L形板(14)的左侧设有敲击机构，所述第二L形板(14)的底部固定连接有横板(20)，且所述横板(20)的顶部靠近前侧处固定连接有第一固定板，所述第一L形板(6)的底部靠近右侧处固定连接有两个第二固定板，且两个所述第二固定板为前后设置，所述第一L形板(6)的底部前侧处固定连接有第三固定板。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，其特征在于：所述转动机构包括传动轴(34)，且所述传动轴(34)的一端固定连接在圆盘(33)的底部圆心处，所述底座(1)上中间位置处开设有空腔，且所述空腔的顶部固定连接有第一轴承，所述传动轴(34)的底端贯穿第一轴承，并延伸至空腔内腔靠近底部处，所述传动轴(34)的外侧靠近底端处套设有从动锥形齿轮(35)，且所述从动锥形齿轮(35)的左侧啮合有传动锥形齿轮(36)，所述空腔的内腔左侧壁固定安装有第一伺服电机(37)，且所述第一伺服电机(37)的动力输出端与传动锥形齿轮(36)的左侧圆心处固定连接，所述空腔的内腔底部开设有若干个散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，其特征在于：所述圆盘(33)的底部靠近左右两侧处均固定连接有活动轴(38)，所述底座(1)的顶部中间位置处开设有环形凹槽，两个所述活动轴(38)的底端均插接在环形凹槽内腔。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，其特征在于：所述移动机构包括两个承重杆(21)，且两个所述承重杆(21)的底端分别固定连接在第二L形板(14)的顶部靠近左右两侧处，两个所述承重杆(21)的顶端均固定连接有移动块(22)，位于右侧的所述移动块(22)的前后两侧共同开设有螺纹孔，且所述螺纹孔内腔贯穿设有螺纹杆(23)，两个所述第二固定板上靠近右侧处均固定连接有第二轴承，所述第一L形板(6)的底部后侧处固定安装有第二伺服电机(45)，所述螺纹杆(23)的前端贯穿相邻第二轴承内腔，并固定连接有第一单槽轮(31)，且所述螺纹杆(23)的后端贯穿相邻第二轴承内腔，并与第二伺服电机(45)的动力输出端固定连接，位于左侧的所述移动块(22)的前后两侧共同开设有穿孔，且所述穿孔内腔贯穿设有横杆，所述横杆的前后两端分别与相邻的第二固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，其特征在于：所述敲击机构包括橡胶锤(17)，且所述橡胶锤(17)位于n形板(10)和第二L形板(14)之间，所述橡胶锤(17)的右侧固定连接有第一方杆(16)，所述第二L形板(14)的左侧开设有方孔，且所述第一方杆(16)的右端贯穿方孔内腔，并固定连接有推板(15)，所述第一方杆(16)的外侧套设有第一弹簧(19)，且所述第一弹簧(19)的左右两端分别与第二L形板(14)和推板(15)固定连接，所述推板(15)的右侧设有凸轮(44)，且所述凸轮(44)的底部靠近左侧处固定连接有转杆(25)，所述转杆(25)的底端与横板(20)的顶部转动连接，且所述转杆(25)的外侧壁套接有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)的后侧啮合有蜗杆(27)，所述第一固定板上固定连接有第三轴承，且所述蜗杆(27)的前端贯穿第三轴承内腔，并固定连接有第二方杆(28)，所述第二方杆(28)的外侧套设有方孔圆管(29)，所述第三固定板上靠近底部处固定连接有第四轴承，所述方孔圆管(29)的前端贯穿第四轴承内腔，且所述方孔圆管(29)的外侧套设有第二单槽轮(30)，所述第一单槽轮(31)与第二单槽轮(30)之间设有皮带(32)，且所述第一单槽轮(31)与第二单槽轮(30)之间通过皮带(32)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，其特征在于：所述n形板(10)的顶部右侧处固定连接有第一磁铁(11)，且所述第一磁铁(11)的右侧贴合设有第二磁铁(12)，所述第二磁铁(12)的顶部固定连接有升降板(13)，所述第一L形板(6)的底部靠近左侧处开设有第二滑槽，且所述第二滑槽内腔活动连接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有第二弹簧(18)，且所述第二弹簧(18)的右端与第二滑槽内腔右侧壁固定连接，所述第二滑块的底部固定连接有活动板(42)，且所述活动板(42)的底部固定安装有第二液压推杆(43)，所述第二液压推杆(43)的动力端与升降板(13)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置及其使用方法，其特征在于：两个所述夹板(40)相邻一侧均固定连接有防滑垫(41)，且所述防滑垫(41)为橡胶材质。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先，可推动扶手(3)在若干个万向轮(2)的滚动下带动底座(1)移动，从而将底座(1)移动至路边；

S2：接着，将n形板(10)移动至路肩石的上方，通过启动液压缸(4)带动支撑板(5)向下移动，支撑板(5)向下移动带动第一L形板(6)向下移动，第一L形板(6)向下移动带动n形板(10)向下移动，从而将n形板(10)卡接在路肩石上中段位置处；

S3：随后，通过启动两个第一液压推杆(39)推动夹板(40)向靠近路肩石的一侧移动，并通过防滑垫(41)的设置对路肩石的两侧夹持固定；

S4：在对路肩石夹持固定后，启动第二液压推杆(43)拉动升降板(13)向上移动，升降板(13)向上移动带动第二磁铁(12)向上移动并远离第一磁铁(11)；

S5：在接触对n形板(10)的限位后，通过启动第二伺服电机(45)带动螺纹杆(23)转动，螺纹杆(23)转动带动移动块(22)移动，并通过左侧的移动块(22)在横杆上滑动对移动块(22)限位，从而共同带动第二L形板(14)前后往复移动，第二L形板(14)的移动会带动橡胶锤(17)前后往复移动；

S6：在螺纹杆(23)转动的同时带动第一单槽轮(31)转动，第一单槽轮(31)转动通过皮带(32)带动第二单槽轮(30)转动，第二单槽轮(30)转动带动方孔圆管(29)转动，方孔圆管(29)转动带动第二方杆(28)转动，第二方杆(28)转动带动蜗杆(27)转动，蜗杆(27)转动带动蜗轮(26)转动，蜗轮(26)转动带动转杆(25)转动，转杆(25)转动带动凸轮(44)转动，凸轮(44)转动会推动推板(15)向左移动，并通过第一方杆(16)带动橡胶锤(17)向左移动，从而对n形板(10)敲击震动；

S7：当橡胶锤(17)对n形板(10)敲击时，通过连接板(8)和转轴(9)的活动设置，可增大n形板(10)的摆动幅度；

S8：最后，在卸料时，通过启动第一伺服电机(37)带动传动锥形齿轮(36)转动，传动锥形齿轮(36)转动带动从动锥形齿轮(35)转动，从动锥形齿轮(35)转动带动传动轴(34)转动，传动轴(34)转动带动圆盘(33)转动，并通过两个活动轴(38)在环形凹槽内腔转动对圆盘(33)进行辅助支撑，通过对圆盘(33)的转动带动n形板(10)同时转动，可对路肩石的卸料方向进行调整。