CN118387658A - 一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷设备技术领域，尤其涉及一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，包括：机架、送料切割辊组和双工位收卷组件；双工位收卷组件包括旋转盘、及对称设置在旋转盘上的两个收卷轴以及第一驱动机构；在靠近送料切割辊组的一收卷轴的上方设有贴胶带组件，贴胶带组件包括升降架、及相互平行设置的胶带放卷辊、压胶辊和胶带切割辊组；且压胶辊设置在胶带放卷辊下方，胶带切割辊组沿水平方向并排设置在压胶辊靠近送料切割辊组的一侧；压胶辊的外圆柱面上设有包胶轴套，经胶带放卷辊放卷的胶带从切割辊组和压胶辊之间穿过，使胶带的背胶面包绕在压胶辊的包胶轴套上，并将胶带辊压至收卷轴的卷材末端位置，而胶带切割辊组对胶带进行切断。

Description

一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置

技术领域

本发明涉及收卷设备技术领域，尤其涉及一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置。

背景技术

收卷设备是一种用于将连续生产的材料（如塑料薄膜、纸张、纺织品、金属箔、电线电缆等）卷绕成卷的机械装置。这种设备广泛应用于各种工业生产过程中，目的是将材料整齐地卷起来，便于后续的加工或包装，同时也节省空间，方便储存和运输。

而为了避免卷材起头处的收卷打滑以及收卷后的卷材松散，需要对卷材的起头位置和尾部位置用胶带粘连固定，现有的生产方式是通过人工进行贴胶，效率低，且处于不停机状态下，使工人贴胶存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，包括：机架、以及设置在所述机架上并沿传输方向设置的送料切割辊组和双工位收卷组件；

所述双工位收卷组件包括旋转盘、及对称设置在所述旋转盘上的两个收卷轴以及用于驱动两个所述收卷轴进行不停机收卷的第一驱动机构；

其中，在靠近所述送料切割辊组的一所述收卷轴的上方设有贴胶带组件，所述贴胶带组件包括升降架、胶带放卷辊、压胶辊和胶带切割辊组；

所述胶带放卷辊、压胶辊和胶带切割辊相互平行设置在所述升降架上，且所述压胶辊设置在所述胶带放卷辊下方，所述胶带切割辊组沿水平方向并排设置在所述压胶辊靠近所述送料切割辊组的一侧；

所述压胶辊的外圆柱面上设有包胶轴套，经所述胶带放卷辊放卷的胶带从所述切割辊组和所述压胶辊之间穿过，使胶带的背胶面包绕在所述压胶辊的包胶轴套上，并将胶带辊压至所述收卷轴的卷材末端位置，而所述胶带切割辊组对胶带进行切断。

进一步地，所述升降架包括沿垂直方向固定在所述机架上的滑动组件、及设置在所述滑动组件上的下压横板以及设置在所述下压横板下方的吊架；

所述吊架包括固定在所述下压横板上的上盖板、及垂直所述上盖板且相互平行设置的两个墙板；

两个所述墙板形成的间距以供所述胶带放卷辊、所述压胶辊和所述胶带切割辊组进行安装。

进一步地，所述贴胶带组件还包括推胶辊组件，所述推胶辊组件沿水平方向设置，且位于所述胶带放卷辊和所述压胶辊之间；

所述推胶辊组件包括设置在所述升降架上的第一驱动件、及位于所述第一驱动件的驱动杆端部的固定座，及转动设置在所述固定座上的推胶芯轴；

所述推胶芯轴的轴线平行于所述胶带放卷辊的轴线设置，所述第一驱动件通过所述推胶芯轴沿水平方向推动所述胶带放卷辊和所述压胶辊之间传送段的胶带，以使进入所述压胶辊和所述胶带切割辊组之间的胶带朝向所述压胶辊的方向倾斜。

进一步地，所述胶带切割辊组包括中间轴、及套设在所述中间轴上的半环状切割套筒；

所述切割套筒面向所述压胶辊的一侧呈敞口结构，且在所述敞口结构所在截面底部设有刀片，截面顶部设有连接座；

其中，在所述切割套筒远离所述压胶辊的一侧设有第二驱动件，所述第二驱动件固定在升降架上，其驱动杆端部与所述连接座铰接设置；

当所述第二驱动件驱动所述切割套筒转动时，所述刀片朝向所述压胶辊方向靠近，以对包绕在所述压胶辊胶带进行切断。

进一步地，在所述升降架上设有切刀定位块，所述切刀定位块上设有供所述刀片穿过的切刀槽；

且所述切刀槽的宽度大于所述压胶辊的宽度。

进一步地，所述胶带切割辊组还包括调整组件，所述调整组件包括固定板、U型架和调节螺栓；

所述固定板固定设置在所述升降架位于所述第二驱动件的一侧；

所述U型架设置在所述固定板靠近所述切割套筒的一侧，且开口朝向所述切割套筒设置，所述中间轴固定在所述U型框架内；

所述调节螺栓依次穿过所述固定板和所述U型架连接，在所述调节螺栓伸出所述U型框架的端部设有挡圈，且所述调节螺栓与所述固定板螺纹连接。

进一步地，所述中间轴对应所述压胶滚轴幅宽的轴段上套设有单向滚针轴承。

进一步地，所述贴胶带组件还包括第一气缸；

所述第一气缸设置在靠近所述送料切割辊组的一侧，且位于所述升降架的下方，并在所述第一气缸的驱动端设有推板，所述推板远离所述第一气缸的一端固定在所述升降架下方，用于驱动所述升降架在垂直方向进行移动；

其中，在所述升降架的两移动末端位置设有缓冲件。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一转轴、及转动套设在所述第一转轴上的第二转轴、及转动套设在所述第二转轴上的第三转轴；

所述第一转轴同轴固定在所述旋转盘上，远离所述旋转盘的一端通过皮带轮组连接有第一驱动电机；

所述第二转轴靠近所述旋转盘的一端通过皮带轮组与一所述收卷轴连接，而远离所述旋转盘的一端通过皮带轮组连接有第二驱动电机；

所述第三转轴靠近所述旋转盘的一端通过皮带轮组与另一所述收卷轴连接，而远离所述旋转盘的一端通过皮带轮组连接有第三驱动电机。

本发明的有益效果为：本发明通过在收卷辊的上方设置贴胶带装置，能够在不停机状态下实现收卷贴胶作业，提高了生产连续性，进一步提高了生产效率，减少了人工接触高速运转的机器部件，降低了工作场所的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中双工位不停机收卷设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中自动贴胶带装置的第一视角视图；

图3为本发明实施例中自动贴胶带装置的内部视角视图；

图4为本发明实施例中压胶辊与胶带切割辊组的位置示意图；

图5为本发明实施例中自动贴胶带装置的胶带放卷示意图；

图6为本发明实施例中胶带切割辊组的结构示意图；

图7为本发明实施例中单向滚针轴承的安装示意图；

图8为本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一转轴、第二转轴和第三转轴的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料切割辊组；3、双工位收卷组件；31、旋转盘；32、收卷轴；33、第一驱动机构；331、第一转轴；332、第二转轴；333、第三转轴；334、皮带轮组；335、第一驱动电机；336、第二驱动电机；337、第三驱动电机；4、贴胶带组件；41、升降架；411、滑动组件；412、下压横板；413、吊架；414、切刀定位块；42、胶带放卷辊；43、压胶辊；44、胶带切割辊组；441、中间轴；442、切割套筒；443、刀片；444、连接座；445、第二驱动件；447、单向滚针轴承；446、调整组件；45、推胶辊组件；451、第一驱动件；452、固定座；453、推胶轴芯；46、第一气缸；47、缓冲件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，包括机架1、以及设置在机架1上并沿传输方向设置的送料切割辊组2和双工位收卷组件3；

双工位收卷组件3包括旋转盘31、及对称设置在旋转盘31上的两个收卷轴32以及用于驱动两个收卷轴32进行不停机收卷的第一驱动机构33；

其中，在靠近送料切割辊组2的一收卷轴32的上方设有贴胶带组件4，贴胶带组件4包括升降架41、胶带放卷辊42、压胶辊43和胶带切割辊组44；

胶带放卷辊42、压胶辊43和胶带切割辊相互平行设置在升降架41上，且压胶辊43设置在胶带放卷辊42下方，胶带切割辊组44沿水平方向并排设置在压胶辊43靠近送料切割辊组2的一侧；

压胶辊43的外圆柱面上设有包胶轴套，经胶带放卷辊42放卷的胶带从切割辊组和压胶辊43之间穿过，使胶带的背胶面包绕在压胶辊43的包胶轴套上，并将胶带辊压至收卷轴32的卷材末端位置，而胶带切割辊组44对胶带进行切断。

本发明优选实施过程为启动第一驱动机构33驱动旋转盘31转动，使其中一收卷轴32转动至收卷工位，而另一收卷轴32置于收卷更换工位，在收卷工位的收卷轴32在第一驱动机构33的作用下顺时针转动；升降架41开始下降，使压胶辊43与收卷轴32的轴芯压紧，胶带放卷辊42同步放卷，胶带在压胶辊43的作用下固定在收卷轴32的轴芯上，随着卷材的送入，将卷材端部一并固定在收卷轴32的轴芯上，然后通过胶带切割辊组44对胶带进行切断，升降架41开始上升，收卷轴32对传送的卷材进行收卷；当卷材达到设定厚度时，送料切割辊组2将传送中的卷材进行裁切，位于卷材裁切末端位置随着收卷轴32的转动，会被继续卷绕；贴胶带组件4向下运动，当压胶辊43抵接在收卷的卷材上，压胶辊43与收卷轴32同步转动，与此同时胶带放卷辊42同步放卷，胶带在压胶辊43的作用下，被辊压至卷材上，当胶带覆盖裁切末端位置时，胶带裁切辊对胶带进行切断，而压胶辊43会短时间内再跟随收卷轴32转动，直至胶带切断位置完全粘贴在卷材上，此时升降架41开始向上运动，使压胶辊43脱离收卷轴32上的卷材；在完成收卷轴32的收卷后，通过旋转盘31切换两收卷轴32的位置，重复上述步骤对另一收卷轴32进行收卷。

为了使胶带的胶面与卷材贴合，在对胶带进行放卷过程中，胶带放卷辊42顺时针进行放卷，胶带在穿过压胶辊43和胶带切割辊组44之间时，其胶面的一侧面向胶带切割辊组44，而背胶的一侧面向压胶辊43，通过压胶辊43的逆时针转动，以将胶带辊压在卷材上，优选地，为了压胶辊43在辊压过程中，能够对胶带产生一定牵拉力，从而保证胶带顺利放卷，在压胶辊43的外圆柱面上设有包胶轴套，当胶带从两者之间穿过时，胶带的背胶面会粘贴在压胶辊43上，压胶辊43在跟随收卷轴32同步转动过程中，其位于上方的胶带放卷辊42处于同步放卷状态。

本发明通过在收卷辊的上方设置贴胶带装置，能够在不停机状态下实现收卷贴胶作业，提高了生产连续性，进一步提高了生产效率，减少了人工接触高速运转的机器部件，降低了工作场所的安全风险。

如图1-图2所示，本发明优选方案中，升降架41包括沿垂直方向固定在机架1上的滑动组件411、及设置在滑动组件411上的下压横板412以及设置在下压横板412下方的吊架413；吊架413包括固定在下压横板412上的上盖板、及垂直上盖板且相互平行设置的两个墙板；两个墙板形成的间距以供胶带放卷辊42、压胶辊43和胶带切割辊组44进行安装。

具体地，滑动组件411垂直设置在机架1上，而下压横板412垂直于滑动组件411水平设置，将吊架413安装在下压横板412的下方，优选地，吊架413模块化设计的两个分体墙板，对胶带放卷辊42、压胶辊43和胶带切割辊组44提供安装空间，并能够根据不同的应用需求进行调整或更换，增加了设备的灵活性，整个升降架41的设计允许快速适应不同宽度和直径的卷材，提高了设备的通用性。

本发明中胶带放卷辊42设置在靠近切割套筒442的一侧，且放卷后的胶带在进入切割套筒442与压胶辊43时，朝向切割套筒442倾斜，因此在穿过两者之间时，胶带的胶面会与切割套筒442出现胶粘现象，并在切割截面处，难以保证压胶辊43转动同时带动胶带进行放卷，导致胶带出现输送不及时，造成产品质量问题，因此，贴胶带组件4还包括推胶辊组件45，推胶辊组件45沿水平方向设置，且位于胶带放卷辊42和压胶辊43之间；推胶辊组件45包括设置在升降架41上的第一驱动件451、及位于第一驱动件451的驱动杆端部的固定座452，及转动设置在固定座452上的推胶芯轴；推胶芯轴的轴线平行于胶带放卷辊42的轴线设置，第一驱动件451通过推胶芯轴沿水平方向推动胶带放卷辊42和压胶辊43之间传送段的胶带，以使进入压胶辊43和胶带切割辊组44之间的胶带朝向压胶辊43的方向倾斜，可以减少胶带胶面与切割套筒442接触的机会，从而避免胶粘现象，并增大了胶带在压胶辊43上的包角，使胶带紧密贴合在压胶辊43上，保证了胶带的平整性。

本发明优选实施例中，胶带切割辊组44包括中间轴441、及套设在中间轴441上的半环状切割套筒442；切割套筒442面向压胶辊43的一侧呈敞口结构，且在敞口结构所在截面底部设有刀片443，截面顶部设有连接座444；其中，在切割套筒442远离压胶辊43的一侧设有第二驱动件445，第二驱动件445固定在升降架41上，其驱动杆端部与连接座444铰接设置；当第二驱动件445驱动切割套筒442转动时，刀片443朝向压胶辊43方向靠近，以对包绕在压胶辊43胶带进行切断。

通过第二驱动件445的驱动，切割套筒442的转动，带动刀片443实现切割动作，能够与整个贴胶带过程同步自动化，无需人工干预，并且通过切割套筒442的转动角度，控制刀片443在压胶辊43的特定位置进行精确切断，减少对胶带的损伤，确保胶带的切割边缘整齐，提高成品质量。

在上述实施例基础上，在升降架41上设有切刀定位块414，切刀定位块414上设有供刀片443穿过的切刀槽；切刀定位块414上切刀槽的设计，为压胶辊43提供了一个固定的切断位置，确保刀片443在每次切割时都能精确地对准胶带，从而保证了切割的一致性和准确性，且切刀槽的宽度大于压胶辊43的宽度，可以适应不同宽度的压胶辊43，增加了设备的灵活性。

本发明中刀片443随着切割套筒442的转动，穿过切刀槽以对胶带进行切断，为了保证刀片443能够准确进入切刀槽，如图6所示，胶带切割辊组44还包括调整组件446，调整组件446包括固定板、U型架和调节螺栓；固定板固定设置在升降架41位于第二驱动件445的一侧；U型架设置在固定板靠近切割套筒442的一侧，且开口朝向切割套筒442设置，中间轴441固定在U型框架内；调节螺栓依次穿过固定板和U型架连接，在调节螺栓伸出U型框架的端部设有挡圈，且调节螺栓与固定板螺纹连接，或者在固定板固定设有调节螺母，调节螺母与调节螺栓螺纹连接。通过调整组件446的设置，能够调节切割套筒442与压胶辊43的中心距，从而准确定位切割点位置，而调节螺栓的调节方式，具有快速调整能力，减少了因调整刀片443位置而导致的机器停机时间。

为了避免胶带的胶层在传送过程中受到损坏，影响对卷材粘接的牢固性，如图7所示，中间轴441对应压胶滚轴幅宽的轴段上套设有单向滚针轴承447，当胶带从压胶辊43和中间轴441穿过时，通过单向滚针轴承447减少对胶带的摩擦阻力，可以使胶带更顺畅地通过压胶辊43，提高传送效率。

本发明优选实施例中，如图1-2和图5所示，贴胶带组件4还包括第一气缸46；第一气缸46设置在靠近送料切割辊组2的一侧，且位于升降架41的下方，并在第一气缸46的驱动端设有推板，推板远离第一气缸46的一端固定在升降架41下方，用于驱动升降架41在垂直方向进行移动；其中，在升降架41的两移动末端位置设有缓冲件47。通过第一气缸46精确控制升降架41的移动距离，从而精确调节压胶辊43与卷材的贴合程度，保证胶带贴合的质量和均匀性；而在升降架41的两端设置缓冲件47，使压胶辊43快速下降一段距离后，在缓冲件47的作用下，下降速度逐步减小，从而避免压胶辊43下降过程中与收卷轴32发生碰撞，提高操作的安全性。

如图8-9所示，本发明中第一驱动机构33包括第一转轴331、及转动套设在第一转轴331上的第二转轴332、及转动套设在第二转轴332上的第三转轴333；第一转轴331同轴固定在旋转盘31上，远离旋转盘31的一端通过皮带轮组334连接有第一驱动电机335；第二转轴332靠近旋转盘31的一端通过皮带轮组334与一收卷轴32连接，而远离旋转盘31的一端通过皮带轮组334连接有第二驱动电机336；第三转轴333靠近旋转盘31的一端通过皮带轮组334与另一收卷轴32连接，而远离旋转盘31的一端通过皮带轮组334连接有第三驱动电机337。通过使用多个转轴和驱动电机，可以实现模块化设计，便于维护和更换部件；而每个转轴通过独立的驱动电机控制，根据不同的工作需求，可以精确控制每个收卷轴32的速度和加速度，以适应不同的生产条件。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，包括：机架、以及设置在所述机架上并沿传输方向设置的送料切割辊组和双工位收卷组件；

所述双工位收卷组件包括旋转盘、及对称设置在所述旋转盘上的两个收卷轴以及用于驱动两个所述收卷轴进行不停机收卷的第一驱动机构；

其中，在靠近所述送料切割辊组的一所述收卷轴的上方设有贴胶带组件，所述贴胶带组件包括升降架、胶带放卷辊、压胶辊和胶带切割辊组；

所述胶带放卷辊、压胶辊和胶带切割辊相互平行设置在所述升降架上，且所述压胶辊设置在所述胶带放卷辊下方，所述胶带切割辊组沿水平方向并排设置在所述压胶辊靠近所述送料切割辊组的一侧；

所述压胶辊的外圆柱面上设有包胶轴套，经所述胶带放卷辊放卷的胶带从所述切割辊组和所述压胶辊之间穿过，使胶带的背胶面包绕在所述压胶辊的包胶轴套上，并将胶带辊压至所述收卷轴的卷材末端位置，而所述胶带切割辊组对胶带进行切断。

2.根据权利要求1所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述升降架包括沿垂直方向固定在所述机架上的滑动组件、及设置在所述滑动组件上的下压横板以及设置在所述下压横板下方的吊架；

所述吊架包括固定在所述下压横板上的上盖板、及垂直所述上盖板且相互平行设置的两个墙板；

两个所述墙板形成的间距以供所述胶带放卷辊、所述压胶辊和所述胶带切割辊组进行安装。

3.根据权利要求1所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶带组件还包括推胶辊组件，所述推胶辊组件沿水平方向设置，且位于所述胶带放卷辊和所述压胶辊之间；

所述推胶辊组件包括设置在所述升降架上的第一驱动件、及位于所述第一驱动件的驱动杆端部的固定座，及转动设置在所述固定座上的推胶芯轴；

所述推胶芯轴的轴线平行于所述胶带放卷辊的轴线设置，所述第一驱动件通过所述推胶芯轴沿水平方向推动所述胶带放卷辊和所述压胶辊之间传送段的胶带，以使进入所述压胶辊和所述胶带切割辊组之间的胶带朝向所述压胶辊的方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述胶带切割辊组包括中间轴、及套设在所述中间轴上的半环状切割套筒；

所述切割套筒面向所述压胶辊的一侧呈敞口结构，且在所述敞口结构所在截面底部设有刀片，截面顶部设有连接座；

其中，在所述切割套筒远离所述压胶辊的一侧设有第二驱动件，所述第二驱动件固定在升降架上，其驱动杆端部与所述连接座铰接设置；

当所述第二驱动件驱动所述切割套筒转动时，所述刀片朝向所述压胶辊方向靠近，以对包绕在所述压胶辊胶带进行切断。

5.根据权利要求4所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，在所述升降架上设有切刀定位块，所述切刀定位块上设有供所述刀片穿过的切刀槽；

且所述切刀槽的宽度大于所述压胶辊的宽度。

6.根据权利要求5所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述胶带切割辊组还包括调整组件，所述调整组件包括固定板、U型架和调节螺栓；

所述固定板固定设置在所述升降架位于所述第二驱动件的一侧；

所述U型架设置在所述固定板靠近所述切割套筒的一侧，且开口朝向所述切割套筒设置，所述中间轴固定在所述U型框架内；

所述调节螺栓依次穿过所述固定板和所述U型架连接，在所述调节螺栓伸出所述U型框架的端部设有挡圈，且所述调节螺栓与所述固定板螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述中间轴对应所述压胶滚轴幅宽的轴段上套设有单向滚针轴承。

8.根据权利要求1所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述贴胶带组件还包括第一气缸；

所述第一气缸设置在靠近所述送料切割辊组的一侧，且位于所述升降架的下方，并在所述第一气缸的驱动端设有推板，所述推板远离所述第一气缸的一端固定在所述升降架下方，用于驱动所述升降架在垂直方向进行移动；

其中，在所述升降架的两移动末端位置设有缓冲件。

9.根据权利要求1所述的双工位不停机收卷用自动贴胶带装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一转轴、及转动套设在所述第一转轴上的第二转轴、及转动套设在所述第二转轴上的第三转轴；

所述第一转轴同轴固定在所述旋转盘上，远离所述旋转盘的一端通过皮带轮组连接有第一驱动电机；

所述第二转轴靠近所述旋转盘的一端通过皮带轮组与一所述收卷轴连接，而远离所述旋转盘的一端通过皮带轮组连接有第二驱动电机；

所述第三转轴靠近所述旋转盘的一端通过皮带轮组与另一所述收卷轴连接，而远离所述旋转盘的一端通过皮带轮组连接有第三驱动电机。