CN118387003A - 车载屏幕的调节装置、车载屏幕总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载屏幕的调节装置，包括：安装底座；屏幕支架，适于安装车载屏幕；多连杆机构，所述多连杆机构与所述屏幕支架活动连接，所述多连杆机构为对称结构，所述多连杆机构用于带动所述屏幕支架朝向主驾驶一侧偏转和平移或者朝向副驾驶一侧偏转和平移，以实现所述车载屏幕的调节。设计为对称的多连杆机构，可以减少车载屏幕向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，平台化、通用性更高，并且，车载屏幕中心的运动路程更短、更紧凑。

Description

车载屏幕的调节装置、车载屏幕总成和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车载屏幕的调节装置、车载屏幕总成和车辆。

背景技术

相关技术中，现有形式的机构，其原理是在每个需要活动的方向上使用电机驱动，零件绕固定中心轴旋转或直线运动，且其运动形式的增加是通过多个单向运动堆叠来实现的，对于避让仪表造型和减小屏幕被方向盘遮挡需要增大运动幅度来实现，而如今大屏幕的应用以及仪表造型限制，使得该形式的机构难以应付。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种车载屏幕的调节装置，设计为多连杆机构，可以减少车载屏幕向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，平台化、通用性更高，并且，车载屏幕中心的运动路程更短、更紧凑。

本发明还提出了一种车载屏幕总成。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明第一方面实施例的车载屏幕的调节装置，包括：屏幕支架，适于安装车载屏幕；多连杆机构，所述多连杆机构与所述屏幕支架活动连接，所述多连杆机构为对称结构，所述多连杆机构用于带动所述屏幕支架朝向主驾驶一侧偏转或者朝向副驾驶一侧偏转，以实现所述车载屏幕的调节。

根据本发明实施例的车载屏幕的调节装置，减少车载屏幕向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，平台化、通用性更高，可以使车载屏幕中心的运动路程更短、更紧凑，整个该车载屏幕的调节装置的尺寸相对较小，更紧凑、更可靠。相比现有的其他连杆机构，该机构调整灵活度更高，根据驾驶舱的仪表、方向盘、组合开关等限制边界调整。

根据本发明的一些实施例，所述多连杆机构包括：第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构相对所述屏幕支架对称设置且相连接，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构运动的行程不同，以实现所述车载屏幕的调节。

根据本发明的一些实施例，所述多连杆机构包括：第一连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端活动连接在所述屏幕支架的一侧且另一端活动连接于第三连杆；第二连杆和第四连杆，所述第二连杆的一端活动连接在所述屏幕支架的另一侧且另一端活动连接于第四连杆；其中，所述第四连杆与所述第三连杆活动连接且在所述第三连杆和所述第四连杆的连接处设置有定向滑动件。

根据本发明的一些实施例，所述多连杆机构还包括：至少一个驱动组件，所述驱动组件驱动所述第一连杆和所述第二连杆平移且带动所述定向滑动件定向滑动，以使所述第一连杆与所述第二连杆运动的行程不同。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件上，所述第二传动件相对所述第一传动件移动或所述第一传动件带动所述第二传动件移动，所述第二传动件与所述第一连杆的另一端活动连接；以及，所述第二驱动组件包括：第二驱动件、第三传动件和第四传动件，所述第二驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第四传动件设置于所述第三传动件上，所述第四传动件相对所述第三传动件移动或所述第三传动件带动所述第四传动件移动，所述第四传动件与所述第二连杆的另一端活动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动件为第一丝杆，所述第二传动件为第一丝杆螺母，所述第三传动件为第二丝杆，所述第四传动件为第二丝杆螺母。

根据本发明的一些实施例，所述第一丝杆和所述第二丝杆的延伸方向相互平行且对称设置在所述屏幕支架的两侧。

根据本发明的一些实施例，还包括：控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接，以控制所述第一驱动组件和所述第二控制组件的启闭工作。

根据本发明的一些实施例，所述控制器被具体配置为：控制所述第一驱动组件和第二驱动组件的转速不同，以使所述第一连杆移动的行程与所述第二连杆产生行程差。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：第三驱动件和差速器，所述第三驱动件与所述差速器传动连接；以及，所述第一传动组件包括：第一传动件和第二传动件，所述第三驱动件的一端通过所述差速器与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件上，所述第二传动件相对所述第一传动件移动或所述第一传动件带动所述第二传动件移动，所述第二传动件与所述第一连杆的另一端活动连接；所述第二传动组件包括：第三传动件和第四传动件，所述第三驱动件的另一端与所述第三传动件传动连接，所述第四传动件设置于所述第三传动件上，所述第四传动件相对所述第三传动件移动或所述第三传动件带动所述第四传动件移动，所述第四传动件与所述第二连杆的另一端活动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第三连杆和/或所述第四连杆的两端与其自身中部之间的连线构成三角形。

根据本发明的一些实施例，所述屏幕支架朝向主驾驶一侧偏转的角度和/或朝向副驾驶一侧偏转的角度均为α，所述α满足关系式：0°＜α≤15°。

根据本发明的一些实施例，所述屏幕支架包括：旋转机构，所述旋转机构的一端用于与所述车载屏幕连接，所述旋转机构可带动所述车载屏幕绕其中心进行旋转运动。

根据本发明的一些实施例，所述旋转机构包括：第三驱动组件和旋转盘，所述旋转盘穿设于所述壳体，所述旋转盘的一端与所述第三驱动组件传动连接且另一端用于与所述车载屏幕连接，所述第三驱动件驱动所述旋转盘转动，以带动所述车载屏幕旋转。

根据本发明第二方面实施例的车载屏幕总成，包括：车载屏幕；以及所述的车载屏幕的调节装置，所述车载屏幕固定在所述屏幕支架上。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：所述的车载屏幕总成和安装底座，所述车载屏幕总成通过安装底座固定在所述车辆上。

根据本发明的一些实施例，所述安装底座上设置有滑槽，所述多连杆机构的至少部分沿所述滑槽定向滑动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车载屏幕总成的结构示意图一；

图2是根据本发明实施例的车载屏幕总成的结构示意图二；

图3是根据本发明实施例的车载屏幕总成隐藏安装底座后的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车载屏幕总成的爆炸示意图；

图5是根据本发明实施例的车载屏幕总成局部结构的配合示意图；

图6是根据本发明实施例的屏幕支架的结构示意图。

附图标记：

100、车载屏幕总成；

1、安装底座；11、滑槽；

2、屏幕支架；21、壳体；22、旋转机构；221、第三驱动组件；221a、蜗轮蜗杆；221b、第三驱动件；222、旋转盘；223、凸环；224、大齿轮；225、弹簧卡环；

3、第一连杆；4、第二连杆；5、第三连杆；6、第四连杆；7、定向滑动件；

8、驱动组件；81、第一驱动组件；811、第一驱动件；812、第一传动件；813、第二传动件；82、第二驱动组件；821、第二驱动件；822、第三传动件；823、第四传动件；9、车载屏幕；91、连接螺栓；92、衬套。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的车载屏幕的调节装置，以及本发明还提出了一种具有上述车载屏幕的调节装置的车载屏幕总成100100和车辆。

如图1-图5所示，车载屏幕的调节装置包括：屏幕支架2及多连杆机构。其中，屏幕支架2适于安装车载屏幕9。

多连杆机构与屏幕支架2活动连接，多连杆机构为对称结构，多连杆机构用于带动屏幕支架2朝向主驾驶一侧偏转和平移或者朝向副驾驶一侧偏转和平移，以实现车载屏幕9的调节。在本发明的实施方式中，以车辆坐标系中的Y轴方向和X轴方向作为基准，在调节车载屏幕9朝向主驾驶一侧时，多连杆机构带动屏幕支架2沿Y轴方向平移的同时沿X轴方向朝向主驾驶一侧进行偏转，在调节车载屏幕9朝向副驾驶一侧时，多连杆机构带动屏幕支架2沿Y轴方向平移的同时沿X轴方向朝向副驾驶一侧进行偏转。

本发明的车载屏幕的调节装置，通过对称结构的多连杆机构带动屏幕支架2偏转，可以有效减了车载屏幕9向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，可以使车载屏幕中心的运动路程更短、更紧凑。相比现有的其他连杆机构，该机构调整灵活度更高，根据驾驶舱的仪表、方向盘、组合开关等限制边界调整。

进一步地，多连杆机构包括：第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构和第二连杆机构相对屏幕支架2对称设置，并且相连接，第一连杆机构和第二连杆机构运动的行程不同，以实现所述车载屏幕9的调节。如图2所示，将第一连杆机构和第二连杆机构设计为对称结构，并通过第一连杆机构和第二连杆机构运动的行程不同，可以使第一连杆机构和第二连杆机构带动屏幕支架2朝向主驾驶一侧偏转和平移，或者朝向副驾驶一侧偏转和平移。

在一些实施例中，第一连杆机构包括：第一连杆3和第三连杆5，第二连杆机构包括：第二连杆4和第四连杆6。

第一连杆3的一端活动连接于屏幕支架2的一侧，并且另一端活动连接于第三连杆5；以及，第二连杆4的一端活动连接于屏幕支架2的另一侧；并且另一端活动连接于第四连杆6，其中，第四连杆6与第三连杆5活动连接，并且在第三连杆5和第四连杆6的连接处设置有定向滑动件7。

也就是说，屏幕支架2的一侧活动连接于第一连杆3的一端，第一连杆3的另一端活动连接于第三连杆5的一端；相对应的，在屏幕支架2的另一侧活动连接于第二连杆4的一端，第二连杆4的另一端活动连接于第四连杆6的一端，并将第三连杆5的另一端与第四连杆6的另一端活动连接，如此，形成了屏幕支架2-第一连杆3-第三连杆5-第四连杆6-第二连杆4的多连杆机构，其中的第三连杆5和第四连杆6的连接处设有定向滑动件7，将第三连杆5和第四连杆6活动连接在第一连杆3和第二连杆4之间，并使定向滑动件7定向滑动，可以使上述的多连杆机构的运动轨迹是唯一的。

此外，多连杆机构还包括：至少一个驱动组件8，驱动组件8驱动第一连杆3和第二连杆4平移，并且带动定向滑动件定向滑动，以使第一连杆3与第二连杆4运动的行程不同，以实现所述屏幕支架2朝向主驾驶一侧偏转或者副驾驶一侧偏转。

具体地，通过驱动组件8驱动第一连杆3和第二连杆4沿Y轴方向平移，可以使第三连杆5和第四连杆6同步移动，并且，通过调节第一连杆3和第二连杆4之间产生行程差，从而可以使屏幕支架2带动车载屏幕9发生偏转运动。

在本实施方式中，第一连杆3和第二连杆4可以分别设置在屏幕支架2的左右两侧时，当驱动组件8驱动第一连杆3移动的速度与驱动第二连杆4移动的速度不同时，在相同时间条件下，可使两者移动的行程不同，这样，屏幕支架2在向前移动的过程中，可以实现朝向主驾驶员一侧偏转或朝向副驾驶员一侧偏转。

当然，第一连杆3和第二连杆4还可以分别设置在屏幕支架2的上下两侧时，在驱动组件8驱动第一连杆3移动的速度与驱动第二连杆4移动的速度不同时，可使屏幕支架2朝上偏转或朝下偏转。

在本发明的实施方式中，为了解决车载屏幕9左右偏转的问题，将第一连杆3和第二连杆4分别连接在屏幕支架2的左右两侧，当驱动组件8驱动第一连杆3和第二连杆4差速移动时，第一连杆3和第二连杆4带动屏幕支架2及车载屏幕9的两侧沿Y轴方向推进，并使第一连杆3和第二连杆4向前移动的行程不同(一前一后)，则屏幕支架2及车载屏幕9可发生偏转运动，可以朝向主驾驶一侧或者副驾驶一侧偏转。

其中，第一连杆3与第二连杆4的移动行程不同，可通过驱动组件8的输出转速可以调整，使得第一连杆3与第二连杆4的移动速度存在差异，这样，在相同的工作时间下，第一连杆3与第二连杆4的移动行程不同，从而使得第一连杆3和第二连杆4向前移动的行程不同。

例如，当车载屏幕9需要朝向主驾驶员一侧偏转，则靠近主驾驶员一侧的第一连杆3移动的行程相对较短，远离主驾驶员一侧的第二连杆4移动的行程相对较长，从而可以使屏幕支架2及车载屏幕9朝向主驾驶员一侧偏转。同理，当车载屏幕9需要朝向副驾驶员一侧偏转，则靠近副驾驶员一侧的第二连杆4移动的行程相对较短，远离副驾驶员一侧的第一连杆3移动的行程相对较长，从而可以使屏幕支架2及车载屏幕9朝向副驾驶员一侧偏转，参考图2所示。

在本发明的实施方式中，第一连杆3及第三连杆5、第二连杆4及第四连杆6分别对称设置在屏幕支架2的两侧，其中的第一连杆3和第二连杆4结构相同，第三连杆5和第四连杆6结构相同，这样，仅需改变第一连杆3和第二连杆4的移动速度，可实现车载屏幕9的偏转。

相比现有的前推及定轴旋转机构22，该车载屏幕的调节装置可减少车载屏幕9向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，平台化、通用性更高。并且，车载屏幕9中心的运动路程更短、更紧凑，整个该车载屏幕的调节装置的尺寸相对较小，更紧凑、更可靠。相比现有的其他连杆机构，该机构调整灵活度更高，方便根据驾驶舱的仪表、方向盘、组合开关等限制边界进行调整。

在本发明的实施方式中，第一连杆3与第二连杆4的一端均设置有连接螺栓91，通过连接螺栓91与屏幕支架2的两侧进行铰接连接，以保证第一连杆3与第二连杆4带动屏幕支架2发生偏转。

需要注意的是，上述所提及的向前移动指的是在Y轴方向上朝向车辆的后方移动。

由此，通过驱动组件8驱动第一连杆3和第二连杆4差速移动，可以使带动屏幕支架2及车载屏幕9朝向主驾驶一侧偏转或者朝向副驾驶一侧偏转，本发明中所提及的车载屏幕的调节装置，可减少车载屏幕9向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，平台化、通用性更高。并且，车载屏幕9中心的运动路程更短、更紧凑，整个该车载屏幕的调节装置的尺寸相对较小，更紧凑、更可靠。相比现有的其他连杆机构，该机构调整灵活度更高，方便根据驾驶舱的仪表、方向盘、组合开关等限制边界进行调整。

在一些实施例中，驱动组件8包括：第一驱动组件81和第二驱动组件82。

第一驱动组件81包括：第一驱动件811、第一传动件812和第二传动件813，第一驱动件811与第一传动件812传动连接，第二传动件813设置于第一传动件812上，并且第二传动件813可相对第一传动件812移动或第一传动件812带动第二传动件813移动，第二传动件813与第一连杆3的另一端活动连接。

如此，第一驱动件811与第一传动件812传动连接，第二传动件813设置在第一传动件812上，在第一驱动件811驱动第一传动件812转动，第二传动件813可以在第一传动件812上移动，或者第一传动件812带动第二传动件813一同移动，从而带动第一连杆3沿Y轴方向平移。具体地，在本发明的实施方式中，当第一驱动件811驱动第一传动件812转动时，第一传动件812与第一驱动件811的输出轴转动配合，则第二传动件813相对第一传动件812进行移动，此时，第二传动件813带动第一连杆3、屏幕支架2及车载屏幕9的一侧沿Y轴方向平移。

以及，第二驱动组件82包括：第二驱动件821、第三传动件822和第四传动件823，第二驱动件821与第三传动件822传动连接，第四传动件823设置于第三传动件822上，并且第四传动件823可相对第三传动件822移动或第四传动件823带动第三传动件822移动，第四传动件823与第二连杆4的另一端活动连接。与第一驱动组件81原理相同，在本发明的实施方式中，在第二驱动件821的驱动下，第四传动件823在第三传动件822上轴向移动，以带动第二连杆4、屏幕支架2及车载屏幕9的另一侧沿Y轴方向平移。

然后，通过调节第一连杆3和第二连杆4的速度，以使两者产生行程差，从而可以实现车载屏幕9朝向主驾驶或副驾驶一侧偏转。

具体地，第一传动件812为第一丝杆，第二传动件813为第一丝杆螺母，第三传动件822为第二丝杆，第四传动件823为第二丝杆螺母。如此，第一驱动件811可以为第一电机，电机的输出轴与第一丝杆传动连接，第一丝杆螺母与第一丝杆螺旋配合，当启动第一电机后，第一丝杆原地转动，第一丝杆螺母在第一丝杆上螺旋转动，进而带动第一连杆3、屏幕支架2及车载屏幕9的一侧向前移动。同理，第三传动件822和第四传动件823与之相同，与第一传动件812和第二传动件813可对称设置在屏幕支架2的两侧，以使第二驱动件821驱动第二连杆4、屏幕支架2及车载屏幕9的另一侧向前移动。

并且，第一丝杆螺母的一端连接在第一连杆3一端的连接螺栓91上，同理，第二丝杆螺母的一端连接在第二连杆4一端的连接螺栓91上。

当然，第一驱动组件81还可以只包括；第一驱动件811和第一传动件812，并使第一传动件812与第一连杆3的另一端活动连接，当第一驱动件811驱动第一传动件812转动时，第一传动件812是可以移动的，并非原地转动，从而可以带动第一连杆3移动；以及，第二驱动组件82还可以只包括；第二驱动件821和第二传动件813，并使第二传动件813与第二连杆4的另一端活动连接，当第二驱动件821驱动第二传动件813转动时，第二传动件813可以移动，且带动第二连杆4移动，这样，由于第一连杆3移动的行程与第二连杆4移动的行程差异，可以使屏幕支架2及车载屏幕9朝向主驾驶员的一侧或者副驾驶员的一侧进行偏转。

第一丝杆和第二丝杆的延伸方向相互平行，并且对称设置在屏幕支架2的两侧。如此，只需改变第一连杆3和第二连杆4的移动速度，可实现车载屏幕9的偏转。

在本发明的实施方式中，第一连杆3可拆分为上下两个铸件进行加工，并通过三颗铰链螺栓连接成一体。第一连杆3与铰链螺栓通过两个衬套92连接，可以减少磨损。其中，第一连杆3前端通过铰链螺栓和两个衬套92和屏幕支架2的一侧连接；第一连杆3中部通过铰链螺栓和两个衬套92和第三连杆5连接，第三连杆5通过铰链螺栓和两个衬套92和第二连杆4连接。同理，第二连杆4与第一连杆3的结构相同，与上述连接方式相同。

在一些实施例中，车载屏幕的调节装置还包括：控制器，控制器分别与第一驱动组件81和第二驱动组件82电连接，以控制第一驱动组件81和第二控制组件的启闭工作。

其中，控制器被具体配置为：控制第一驱动组件81和第二驱动组件82的转速不同，以使第一连杆3移动的行程与第二连杆4移动的行程不同。也就是说，通过控制第一驱动组件81和第二驱动组件82的转速不同，在相同时间条件下，可以使第一连杆3移动的行程与第二连杆4移动的行程存在差异，从而可以实现车载屏幕9的调节。

具体地，当控制器接收到朝向副驾驶一侧偏转的信号后，控制第一驱动件811比第二驱动件821的转速高，在通电一段时间后，通过第一驱动件811驱动的第一丝杆螺母移动到第一丝杠末端位置后，触碰信号开关，第一驱动件811和第二驱动件821断电；而第二驱动件821驱动的第二丝杆螺母移动距离比第一丝杆螺母小，第二连杆4在第二丝杆螺母的推动和第四连杆6连接的定向滑动件7的约束下，做出往内摆的动作，并传递到屏幕支架2上；第一连杆3也在第一丝杆螺母的推动和通过第三连杆5连接的定向滑动件7的约束下，做出前推的动作，并传递到屏幕支架2上；与车载屏幕9连接的屏幕支架2在第一连杆3和第二连杆4的共同作用下实现往左侧的侧转和前移，进而实现车载屏幕9的左侧转运动，如图2所示；相对应的，当控制器接收到朝向主驾驶一侧偏转的信号后，第二驱动件821的转速高于第一驱动件811的转速，带动第二丝杆螺母运动的行程超过第一丝杆螺母运动的行程，行程差通过屏幕支架2反应到车载屏幕9上，即实现了车载屏幕9的右侧转运动，如图所示。

因此，通过调整第二丝杆螺母和第一丝杆螺母分别在第二丝杠和第一丝杆上的移动行程，在第三连杆5和第四连杆6及定向滑动件7的约束下可实现对车载屏幕9的侧转控制。

在侧转主驾和侧转副驾的运动时间可以是定值约2s，在相同时间内第一螺母和第二螺母运动不同的行程，需要调节第二螺母和第一螺母的运动速度。而第一丝杆螺母和第一丝杠螺纹配合，第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹配合，因此，需要依靠第一驱动件811驱动第一丝杠的转速及第二驱动件821驱动第二丝杆的转速来调节。第一驱动件811和第二驱动件821可以采用可调速电机，通过电压调整电机的转速，实现车载屏幕9朝主、副驾方向的侧转。

当然，驱动组件8可以为一个，且包括：第三驱动件和差速器，第三驱动件与差速器传动连接。

以及，第一传动组件包括：第一传动件和第二传动件，第三驱动件的一端通过差速器与第一传动件传动连接，第二传动件设置于第一传动件上，第二传动件相对第一传动件移动或第一传动件带动第二传动件移动，第二传动件与第一连杆3的另一端活动连接；第二传动组件包括：第三传动件和第四传动件，第一驱动件的另一端与第三传动件传动连接，第四传动件设置于第三传动件上，第四传动件相对第三传动件移动或第三传动件带动第四传动件移动，第四传动件与第二连杆4的另一端活动连接。

如此，第三驱动件的两端输出转速，其中一端的转速通过差速器改变输出速度，使得第一连杆3按改变后的输出转速移动，第二连杆4按第三驱动件的输出转速移动，从而可以实现第一连杆3和第二连杆4的差速移动，使得第一连杆3和第二连杆4的移动行程不同，从而使屏幕支架2发生偏转运动。

在一些实施例中，第三连杆5和/或第四连杆6的两端与其自身中部之间的连线构成三角形。如此，第三连杆5的两端与其中部之间的连线构成三角形，使得第三连杆5为弯折设置的异形连杆，同理，第四连杆6的结构亦如此，这样可以提高多连杆机构的整体稳定性，确保多连杆机构的移动稳定性。

在一些实施例中，屏幕支架2朝向主驾驶一侧或者副驾驶一侧偏转的角度均为α，α满足关系式：0°＜α≤15°。如此，当车载屏幕9处于初始位置，车载屏幕9是平行于车辆的X轴方向的，当屏幕支架2带动车载屏幕9朝向主驾驶一侧或朝向副驾驶一侧偏转时，车载屏幕6相对车辆的X轴方向偏转一定角度，并且该偏转角度限定在0°～15°范围内，确保主驾驶员和副驾驶员均具有良好的体验感。

在一些实施例中，如图6所示，屏幕支架2包括：旋转机构22，旋转机构22的一端用于与车载屏幕9连接，旋转机构22可带动车载屏幕9绕其中心进行旋转。如此，旋转机构22可以带动车载屏幕9旋转，实现车载屏幕9的360°的任意角度旋转。

并且，旋转机构22包括：第三驱动组件221和旋转盘222，旋转盘222的一端与第三驱动组件221传动连接，并且另一端用于与车载屏幕9连接，第三驱动件b驱动旋转盘222转动，以带动车载屏幕9旋转。如此，旋转盘222的一端与第三驱动组件221传动连杆，另一端与车载屏幕9固定连接，当第三驱动组件221驱动旋转盘222旋转时，可以带动车载屏幕9进行旋转。

其中，第三驱动组件221可包括：第三驱动件221b和蜗轮蜗杆221a，蜗轮蜗杆a可以改变第三驱动件221b的输出动力方向，以使蜗轮蜗杆221a的输出方向与旋转盘222的轴向方向相一致。

此外，旋转机构22还包括：壳体21、凸环223、大齿轮224和弹簧卡环225，凸环223和大齿轮224依次套设在旋转盘222上，且通过弹簧卡环225设置在壳体21上，确保旋转盘222相对壳体21进行旋转。

在一些使用场景中，驾驶员观看屏幕有反光的现象，可通过单击一下方向盘上的控制按钮“左转”，则显示屏直接侧转15°朝向主驾，也可以通过长按控制按钮“左转”，实现朝主驾侧转过程中0°～15°任意位置的停止。

同理，在一些使用场景中，副驾有观看屏幕的需求时，驾驶员可通过单击一下方向盘上的控制按钮“右转”，则显示屏直接侧转15°朝向副驾，也可以通过长按控制按钮“右转”，实现朝副驾侧转过程中0°～15°任意位置的停止。副驾处也可以设置一个单独的控制按钮，通过同样的控制逻辑，实现对车载屏幕9侧转的控制。

当需要回到初始位置时，操作者只需要单击一下“回正/旋转”按钮，车载屏幕9即可从左侧转或右侧转的状态回正到初始水平位置。

当使用者需要导航或一些竖屏操作的应用时，可通过双击“回正/旋转”，从而实现横竖屏的切换操作。如驾驶员单击“左转”、双击“回正/旋转”，则机构在侧转向主驾的同时，车载屏幕9绕中心旋转横竖屏切换，两个动作同步进行。

根据本发明第二方面实施例的车载屏幕总成100，包括：车载屏幕9以及车载屏幕的调节装置，车载屏幕9固定在屏幕支架2上。通过旋转机构22和驱动组件8各自的工作，可以实现车载屏幕总成100侧转和旋转功能的集成。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车载屏幕总成100和安装底座1，车载屏幕总成100通过安装底座1固定在所述车辆上。具体地，在安装底座1上设置多个安装孔，通过多个安装孔与车架本体固定连接，从而可以固定车载屏幕总成100。

此外，安装底座1上设置有滑槽11，定向滑动件7设置在滑槽11内，并且沿滑槽11定向滑动。如此，定向滑动件7可以为滑块，在驱动组件8驱动第一连杆3和第二连杆4差速移动时，第三连杆5和第四连杆6同步移动，并使第三连杆5和第四连杆6之间的滑块沿安装底座1的滑槽11定向滑动，可以对多连杆机构起到约束作用，保证运动轨迹的唯一性。其中，第一丝杆和第二丝杆通过轴承过盈配合在安装底座1上。

本发明的车载屏幕的调节装置，可减少车载屏幕9向旋转侧的偏移量，减少与周边件的干涉，平台化、通用性更高。并且，车载屏幕9中心的运动路程更短、更紧凑，整个该车载屏幕的调节装置的尺寸相对较小，更紧凑、更可靠。相比现有的其他连杆机构，该机构调整灵活度更高，方便根据驾驶舱的仪表、方向盘、组合开关等限制边界进行调整。此外，还可以通过旋转机构22，还可以实现车载屏幕9的360°任意旋转，实现横竖屏的任意转动，车载屏幕总成100同时集成有侧转和旋转功能，提高使用便利性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种车载屏幕的调节装置，其特征在于，包括：

屏幕支架(2)，适于安装车载屏幕(9)；

多连杆机构，所述多连杆机构与所述屏幕支架(2)活动连接，所述多连杆机构为对称结构，所述多连杆机构用于带动所述屏幕支架(2)朝向主驾驶一侧偏转和平移或者朝向副驾驶一侧偏转和平移，以实现所述车载屏幕(9)的调节。

2.根据权利要求1所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述多连杆机构包括：第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构相对所述屏幕支架(2)对称设置且相连接，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构运动的行程不同，以实现所述车载屏幕(9)的调节。

3.根据权利要求2所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括：第一连杆(3)和第三连杆(5)，所述第一连杆(3)的一端活动连接于所述屏幕支架(2)的一侧且另一端活动连接于第三连杆(5)；

所述第二连杆机构包括：第二连杆(4)和第四连杆(6)，所述第二连杆(4)的一端活动连接于所述屏幕支架(2)的另一侧且另一端活动连接于第四连杆(6)；

其中，所述第四连杆(6)与所述第三连杆(5)活动连接且在所述第三连杆(5)和所述第四连杆(6)的连接处设置有定向滑动件(7)。

4.根据权利要求3所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述多连杆机构还包括：至少一个驱动组件(8)，所述驱动组件(8)驱动所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)平移且带动所述定向滑动件定向滑动，以使所述第一连杆(3)与所述第二连杆(4)运动的行程不同。

5.根据权利要求4所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括：第一驱动组件(81)和第二驱动组件(82)，所述第一驱动组件(81)包括：第一驱动件(811)、第一传动件(812)和第二传动件(813)，所述第一驱动件(811)与所述第一传动件(812)传动连接，所述第二传动件(813)设置于所述第一传动件(812)上，所述第二传动件(813)可相对所述第一传动件(812)移动或所述第一传动件(812)带动所述第二传动件(813)移动，所述第二传动件(813)与所述第一连杆(3)的另一端活动连接；以及，

所述第二驱动组件(82)包括：第二驱动件(821)、第三传动件(822)和第四传动件(823)，所述第二驱动件(821)与所述第三传动件(822)传动连接，所述第四传动件(823)设置于所述第三传动件(822)上，所述第四传动件(823)可相对所述第三传动件(822)移动或所述第三传动件(822)带动所述第四传动件(823)移动，所述第四传动件(823)与所述第二连杆(4)的另一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述第一传动件(812)为第一丝杆，所述第二传动件(813)为第一丝杆螺母，所述第三传动件(822)为第二丝杆，所述第四传动件(823)为丝杆第二螺母。

7.根据权利要求6所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆的延伸方向相互平行且对称设置在所述屏幕支架(2)的两侧。

8.根据权利要求5所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件(81)和所述第二驱动组件(82)电连接，以控制所述第一驱动组件(81)和所述第二控制组件的启闭工作。

9.根据权利要求8所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述控制器被具体配置为：控制所述第一驱动组件(81)和第二驱动组件(82)的转速不同，以使所述第一连杆(3)移动的行程与所述第二连杆(4)产生行程差。

10.根据权利要求4所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括：第三驱动件和差速器，所述差速器与所述第三驱动件传动连接；以及，

第一传动组件，包括：第一传动件和第二传动件，所述第三驱动件的一端通过所述差速器与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件上，所述第二传动件相对所述第一传动件移动或所述第一传动件带动所述第二传动件移动，所述第二传动件与所述第一连杆(3)的另一端活动连接；

第二传动组件，包括：第三传动件和第四传动件，所述第三驱动件的另一端与所述第三传动件传动连接，所述第四传动件设置于所述第三传动件上，所述第四传动件相对所述第三传动件移动或所述第三传动件带动所述第四传动件移动，所述第四传动件与所述第二连杆(4)的另一端活动连接。

11.根据权利要求3所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述第三连杆(5)和/或所述第四连杆(6)的两端与其自身中部之间的连线构成三角形。

12.根据权利要求1所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述屏幕支架(2)朝向主驾驶一侧偏转的角度和/或朝向副驾驶一侧偏转的角度均为α，所述α满足关系式：0°＜α≤15°。

13.根据权利要求1所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述屏幕支架(2)包括：旋转机构(22)，所述旋转机构(22)的一端用于与所述车载屏幕(9)连接，所述旋转机构(22)可带动所述车载屏幕(9)绕其中心进行旋转运动。

14.根据权利要求13所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述旋转机构(22)包括：第三驱动组件(221)和旋转盘(222)，所述旋转盘(222)的一端与所述第三驱动组件(221)传动连接且另一端用于与所述车载屏幕(9)连接，所述第三驱动件(221b)驱动所述旋转盘(222)转动，以带动所述车载屏幕(9)旋转。

15.一种车载屏幕总成(100)，其特征在于，包括：

车载屏幕(9)；

以及权利要求1-14任一项所述的车载屏幕的调节装置，所述车载屏幕(9)固定在所述屏幕支架(2)上。

16.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求15所述的车载屏幕总成(100)和安装底座(1)，所述车载屏幕总成(100)通过安装底座(1)固定在所述车辆上。

17.根据权利要求16所述的车载屏幕的调节装置，其特征在于，所述安装底座(1)上设置有滑槽(11)，所述多连杆机构的至少部分沿所述滑槽(11)定向滑动。