CN118386065A - 一种异形金属加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床加工零部件技术领域，具体公开了一种异形金属加工装置及其加工方法。其技术方案包括：加工台组件、滑动安装在加工台组件上的加工安置组件，所述加工台组件的两侧滑动安装有两个换位夹持组件。本发明第一摩擦块通过活塞铰杆带动第一铰杆沿着第一铰杆与弧形定位块的连接点向外铺展，夹持清理组件在换位夹持组件上来回滑行，致使第二摩擦块与第一摩擦块来回擦拭，第二摩擦块与第一摩擦块表面通过魔法贴安装的砂纸等擦拭组件对异形材料连接表面进行充分去毛刺，从而取代人工擦拭，节省人力，同时便于对异形材料进行充分夹持，防止异形材料在加工时发生受力不均晃动。适用于对异形金属的加工。

Description

一种异形金属加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及机床加工零部件技术领域，具体涉及一种异形金属加工装置及其加工方法。

背景技术

异形金属加工是指对金属材料进行定制化加工，以满足特定形状和尺寸要求的加工过程。这种加工通常涉及对金属材料进行切割、弯曲、冲孔、焊接等工艺，以获得所需的异形金属构件，而机床上需要安装适配的装配零部件，以应对不同要求的异形金属。

在已经公开的公开号为CN117862914A的中国发明专利申请文件中，公开了一种用于异形金属加工的夹持装置，包括安装板，安装板的顶部一侧固定有第二滑块，安装板的顶部另一侧设置有第一滑块，安装板上设置有拉动第一滑块移动的拉动机构，第一滑块和第二滑块上均设置有两个对称的夹持机构；夹持机构包括可拆卸转动设置的第一半圆夹盘，第一半圆夹盘的外壁可活动连接有第二半圆夹盘，第一滑块和第二滑块的外壁对应第一半圆夹盘的位置均开设有插孔，插孔内插接有穿过第一半圆夹盘的插杆，所述插杆上套设有若干垫环。本发明能够夹持不同的异形金属件，且便于调节夹持位置，便于进行拆卸更换，并清理打磨或者切割过程产生的废屑。

以上装置在使用时，大多数异形金属件由于外形不同，常规下其在机床上需要安装不同的夹持组件，上述装置虽然能够夹持不同厚度的组件，但是对于不同的异形组件，其表面会有一定的毛刺，毛刺此时作为夹持组件夹持位置的支撑点，在机床进行切割操作下，夹持组件由于夹持着毛刺，毛刺受到夹持组件的作用力而被压断，导致对异形金属的夹持发生松动，致使切割过程中容易发生弹刀现象。

因此，本申请提出一种异形金属加工装置及其加工方法。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在对于不同的异形组件，其表面会有一定的毛刺，毛刺此时作为夹持组件夹持位置的支撑点，在机床进行切割操作下，夹持组件由于夹持着毛刺，毛刺受到夹持组件而被压断，导致对异形金属的夹持发生松动的问题，提出一种异形金属加工装置及其加工方法。

一方面，本发明提供一种异形金属加工装置，包括加工台组件、滑动安装在加工台组件上的加工安置组件，所述加工台组件的两侧滑动安装有两个换位夹持组件，每个所述换位夹持组件上滑动安装有至少两个夹持清理组件；

所述加工台组件包括用于加工的加工台，所述加工台的两侧固定安装有便于换位夹持组件滑行的滑行槽；

所述夹持清理组件包括安置块，所述安置块的两侧通过螺栓连接有两个螺栓定位板，所述螺栓定位板的一侧通过第一正反转电机转动连接有主齿轮，所述螺栓定位板的一侧转动连接有第一齿轮杆，且所述主齿轮与第一齿轮杆呈啮合状态设置，所述第一齿轮杆的一侧铰接有弧形定位块，所述螺栓定位板的一侧铰接有两组双向夹杆，一组所述双向夹杆铰接在弧形定位块上；

所述弧形定位块的弧边位置处铰接有第一铰杆，所述第一铰杆的一侧滑动连接有活塞铰杆，所述活塞铰杆远离第一铰杆的一侧铰接有两个第一摩擦块，所述第一摩擦块的一侧通过第二铰杆铰接有第二摩擦块。

可选的，所述活塞铰杆与第一铰杆的连接处固定安装有弹簧，所述活塞铰杆的两侧固定连接有限位插杆，所述弧形定位块朝向第一铰杆的一侧开设有与限位插杆相适配的卡孔，所述弧形定位块的内壁上固定安装有用于对第一铰杆偏转角度限位的限位柱。

可选的，所述第二铰杆与第二摩擦块之间、第二铰杆与第一摩擦块之间、第一摩擦块与活塞铰杆之间、以及第一铰杆与弧形定位块之间固定安装有用于恢复原位的复位弹簧。

可选的，所述螺栓定位板的一侧转动连接有第二齿轮杆，所述第二齿轮杆啮合连接在第一齿轮杆上，所述第二齿轮杆的一侧铰接有空心腔杆，另一组所述双向夹杆铰接在空心腔杆上，所述空心腔杆的内部滑动连接有推送卡位块，所述推送卡位块与空心腔杆之间固定连接有气囊块。

可选的，所述换位夹持组件包括两个双孔滑行台，所述双孔滑行台的内壁上转动安装有齿轮转柱，所述齿轮转柱的上下两侧滑动安装有两组辅助齿条，两组所述辅助齿条的一侧固定安装有相同数量的滑腔块，所述安置块固定安装在滑腔块上，位于所述加工台两侧的滑腔块之间固定安装有连接杆。

可选的，所述滑行槽的内部安装有轮带传输组件，所述双孔滑行台的底端固定安装有齿轮滑块，所述齿轮滑块通过轮带传输组件滑动安装在滑行槽上。

可选的，所述加工安置组件包括机床工作块，所述机床工作块的一侧转动连接有转盘台，所述机床工作块的一侧固定安装有卡槽台，所述卡槽台上滑动安装有加工安置卡台，所述加工安置卡台远离卡槽台一侧固定安装有限位柱，所述机床工作块的一侧铰接有铰合杆，所述铰合杆滑动安装在转盘台上，所述铰合杆滑动安装在限位柱上，所述卡槽台的底端固定安装有冷却组件。

另一方面，本申请提供：一种异形金属的加工方法，包括以下步骤：

S1：工作人员根据客户需求设计和规划异形金属构件的形状、尺寸和结构对异形金属进行定位规划；

S2：先合适的金属材料放置在机床上的加工台表面中央，换位夹持组件通过轮带传输组带动夹持清理组件移动至规定位置，而第一正反转电机带动主齿轮旋转，主齿轮带动第一齿轮杆旋转，第一齿轮杆带动弧形定位块在双向夹杆的限位下进行偏转，弧形定位块向着异形金属的外侧进行移动，第二摩擦块、第一摩擦块之间向外铺展，夹持清理组件在换位夹持组件上来回滑行，致使第二摩擦块与第一摩擦块之间来回擦拭，第二摩擦块与第一摩擦块表面通过魔法贴安装的砂纸对异形材料连接表面进行充分去毛刺；

S3：在限位柱的限位下，活塞铰杆与第一铰杆移动至垂直于地面的位置，限位插杆插入弧形定位块的卡孔中进行定位，第二摩擦块与第一摩擦块被收拢，第二摩擦块与第一摩擦块聚拢对异形材料进行上方向的夹持限位，配合第二齿轮杆带动空心腔杆在双向夹杆的限位下向着异形金属的表面充分挤压，异形金属被两侧的推送卡位块充分定位；

S4：与转盘台连接的电机带动转盘台旋转，铰合杆顺着转盘台与铰合杆连接的圆杆在铰合杆内壁上的滑行以铰合杆与机床工作块的连接处为原点进行上下摆动，加工安置卡台通过限位柱接受铰合杆内壁的压力沿着卡槽台进行上下滑行，根据异形金属的加工要求，配合程序控制，加工安置组件在加工台组件上滑行，对异形金属进行相关加工；

S5：最后对成品进行包装，并安排运输至客户指定地点。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、第一摩擦块通过活塞铰杆带动第一铰杆沿着第一铰杆与弧形定位块的连接点向外铺张，夹持清理组件在换位夹持组件上来回滑行，致使第二摩擦块与第一摩擦块来回擦拭，第二摩擦块与第一摩擦块表面通过魔法贴安装的砂纸等擦拭组件对异形材料连接表面进行充分去毛刺，从而取代人工擦拭，节省人力，同时便于对异形材料进行充分夹持，防止异形材料在加工时发生受力不均晃动；

2、主齿轮带动第一齿轮杆继续旋转，第一齿轮杆带动弧形定位块进一步对异形材料进行挤压，限位插杆插入弧形定位块的卡孔中进行定位，此时第一摩擦块黏上的大量毛刺废料与第二摩擦块贴合，防止设备加工进行散热时，废料被风吹的到处都是，影响工作人员的工作环境，且不容易后期打理，同时第二摩擦块与第一摩擦块聚拢对异形材料进行上方向的夹持限位，从而提高了对异形材料的夹持效果；

3、根据异形金属的安装体积，推送卡位块通过气囊块在空心腔杆内滑行，配合弧形定位块位于上方对异形金属的夹持，而异形金属被两侧的推送卡位块充分定位，从而可以对不同安装要求的异形金属进行充分定位。

附图说明

图1给出本发明异形金属加工装置的结构示意图；

图2给出本发明双孔滑行台的结构示意图；

图3给出本发明齿轮滑块的结构示意图；

图4给出本发明加工台的结构示意图

图5给出本发明安置块的结构示意图

图6给出本发明推送卡位块的结构示意图

图7给出本发明弧形定位块的结构示意图

图8给出本发明第二摩擦块的结构示意图。

附图标记：1、加工台组件；101、加工台；102、滑行槽；2、加工安置组件；201、机床工作块；202、加工安置卡台；203、铰合杆；204、转盘台；205、卡槽台；206、限位柱；3、换位夹持组件；301、双孔滑行台；302、齿轮滑块；303、滑腔块；304、连接杆；305、齿轮转柱；306、辅助齿条；4、夹持清理组件；401、安置块；402、螺栓定位板；403、主齿轮；404、第一齿轮杆；405、第二齿轮杆；406、空心腔杆；407、推送卡位块；408、双向夹杆；409、弧形定位块；410、第一铰杆；411、弹簧；412、气囊块；413、限位插杆；414、第二铰杆；415、活塞铰杆；416、第一摩擦块；417、第二摩擦块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例1

如图1-图8所示，本发明提出的一种异形金属加工装置，包括加工台组件1、滑动安装在加工台组件1上的加工安置组件2，加工台组件1的两侧滑动安装有两个换位夹持组件3，每个换位夹持组件3上滑动安装有至少两个夹持清理组件4，根据异形金属的形状或者加工要求，换位夹持组件3在加工台组件1上进行滑行，换位夹持组件3带动多个夹持清理组件4大幅度调整夹持位置，夹持清理组件4在换位夹持组件3上滑行进行小幅度调整夹持位置；

加工台组件1包括用于加工的加工台101，加工台101的两侧固定安装有便于换位夹持组件3滑行的滑行槽102；

夹持清理组件4包括安置块401，安置块401的两侧通过螺栓连接有两个螺栓定位板402，螺栓定位板402的一侧通过第一正反转电机转动连接有主齿轮403，螺栓定位板402的一侧转动连接有第一齿轮杆404，且主齿轮403与第一齿轮杆404呈啮合状态设置，第一齿轮杆404的一侧铰接有弧形定位块409，螺栓定位板402的一侧铰接有两组双向夹杆408，一组双向夹杆408铰接在弧形定位块409上；

而弧形定位块409的弧边位置处铰接有第一铰杆410，第一铰杆410的一侧滑动连接有活塞铰杆415，活塞铰杆415远离第一铰杆410的一侧铰接有两个第一摩擦块416，第一摩擦块416的一侧通过第二铰杆414铰接有第二摩擦块417，当异形材料放置在加工台101上，首先夹持清理组件4靠近异形材料的中央位置，第一正反转电机带动主齿轮403旋转，主齿轮403带动第一齿轮杆404旋转，第一齿轮杆404带动弧形定位块409在双向夹杆408的限位下进行偏转，弧形定位块409向着异形金属的外侧进行移动，第二摩擦块417与异形材料先接触，随着夹持清理组件4从换位夹持组件3上从异形材料的中央位置向着两侧移动时，第二摩擦块417通过与异形材料之间的摩擦力以第二铰杆414与第一摩擦块416的连接点向外偏转，而第一摩擦块416通过活塞铰杆415带动第一铰杆410沿着第一铰杆410与弧形定位块409的连接点向外铺张，致使第二摩擦块417、第一摩擦块416之间向外铺张，而夹持清理组件4在换位夹持组件3上来回滑行，致使第二摩擦块417与第一摩擦块416之间来回擦拭，第二摩擦块417与第一摩擦块416表面通过魔法贴安装的砂纸等擦拭组件对异形材料连接表面进行充分去毛刺，从而取代人工擦拭，节省人力，同时便于对异形材料进行充分夹持，防止异形材料在加工时发生受力不均晃动。

实施例2

如图5-图8所示，基于实施例1的基础上，活塞铰杆415与第一铰杆410的连接处固定安装有弹簧411，活塞铰杆415的两侧固定连接有限位插杆413，弧形定位块409朝向第一铰杆410的一侧开设有与限位插杆413相适配的卡孔，弧形定位块409的内壁上固定安装有用于对第一铰杆410偏转角度限位的限位柱，由于两个第一摩擦块416与第二摩擦块417之间由于第二铰杆414之间的阻碍形成上下位置差，同时第一摩擦块416先沿着异形材料的中央向着外侧滑行时，第一摩擦块416先对异形材料表面大量的毛刺优先摩擦，紧接着第二摩擦块417对异形材料进行二次擦拭，提高去毛刺速度，且大量的毛刺废料优先贴合在第一摩擦块416上了，随着第二摩擦块417与第一摩擦块416向着反方向擦拭，第二摩擦块417与第一摩擦块416被收拢，而在限位柱的限位下，活塞铰杆415与第一铰杆410移动至垂直于地面的位置，主齿轮403带动第一齿轮杆404继续旋转，第一齿轮杆404带动弧形定位块409进一步对异形材料进行挤压，限位插杆413插入弧形定位块409的卡孔中进行定位，此时第一摩擦块416黏上的大量毛刺废料与第二摩擦块417贴合，防止设备加工进行散热时，被风吹的到处都是，影响工作人员的工作环境，且不容易后期打理，同时第二摩擦块417与第一摩擦块416聚拢对异形材料进行上方向的夹持限位，从而提高了对异形材料的夹持效果。

本实施例中，第二铰杆414与第二摩擦块417之间、第二铰杆414与第一摩擦块416之间、第一摩擦块416与活塞铰杆415之间、以及第一铰杆410与弧形定位块409之间固定安装有用于恢复原位的复位弹簧，帮助第一摩擦块416与第二摩擦块417反方向滑行时恢复至第一铰杆410垂直于地面的位置，螺栓定位板402的一侧转动连接有第二齿轮杆405，第二齿轮杆405啮合连接在第一齿轮杆404上，第二齿轮杆405的一侧铰接有空心腔杆406，另一组双向夹杆408铰接在空心腔杆406上，空心腔杆406的内部滑动连接有推送卡位块407，推送卡位块407与空心腔杆406之间固定连接有气囊块412，第一齿轮杆404带动第二齿轮杆405旋转，第二齿轮杆405带动空心腔杆406在双向夹杆408的限位下向着异形金属的表面充分挤压，根据异形金属的安装体积，推送卡位块407通过气囊块412在空心腔杆406内滑行，配合弧形定位块409位于上方对异形金属的夹持，而异形金属被两侧的推送卡位块407充分定位，从而可以对不同安装要求的异形金属进行充分定位。

实施例3

如图1－图3所示，基于上述实施例1或2，换位夹持组件3包括两个双孔滑行台301，双孔滑行台301的内壁上转动安装有齿轮转柱305，齿轮转柱305的上下两侧滑动安装有两组辅助齿条306，两组辅助齿条306的一侧固定安装有相同数量的滑腔块303，安置块401固定安装在滑腔块303上，位于加工台101两侧的滑腔块303之间固定安装有连接杆304。

本实施例中，滑行槽102的内部安装有轮带传输组件，双孔滑行台301的底端固定安装有齿轮滑块302，齿轮滑块302通过轮带传输组件滑动安装在滑行槽102上，根据不同的异形金属安装位置要求，轮带传输组件通过轮带与齿轮滑块302表面的轮齿啮合带动齿轮滑块302沿着滑行槽102上进行滑行至合适位置，而与齿轮转柱305所连接的第二正反转电机带动齿轮转柱305旋转，齿轮转柱305利用与两个辅助齿条306啮合，两个辅助齿条306从异形金属的中央位置向着两侧移动，进而两个滑腔块303沿着双孔滑行台301内部开设的滑轨进行滑行运动，以满足第一摩擦块416与第二摩擦块417对异形金属的来回摩擦或者定位。

实施例4

如图1所示，基于上述实施例1或2，加工安置组件2包括机床工作块201，机床工作块201的一侧转动连接有转盘台204，机床工作块201的一侧固定安装有卡槽台205，卡槽台205上滑动安装有加工安置卡台202，加工安置卡台202远离卡槽台205一侧固定安装有限位柱206，机床工作块201的一侧铰接有铰合杆203，铰合杆203滑动安装在转盘台204上，铰合杆203滑动安装在限位柱206上，卡槽台205的底端固定安装有冷却组件，与转盘台204连接的电机带动转盘台204旋转，铰合杆203顺着转盘台204与铰合杆203连接的圆杆在铰合杆203内壁上的滑行以铰合杆203与机床工作块201的连接处为原点进行上下摆动，加工安置卡台202通过限位柱206接受铰合杆203内壁的压力沿着卡槽台205进行上下滑行，同时加工安置卡台202的底部安装切割刀具或者喷涂组件，配合机床工作块201通过传输组件在加工台101上滑行对异形金属进行加工，卡槽台205底部的冷却组件根据加工要求可以为吹风机或者冷却液投放机等加工组件，致使加工安置卡台202切割的刀具表面切割表面温度过高而损坏，同时异形金属加工后残料能够顺着加工台101流入至规定位置，便于对残料的收集。

一种异形金属的加工方法，包括以下步骤：

S1：工作人员根据客户需求设计和规划异形金属构件的形状、尺寸和结构对异形金属进行定位规划；

S2：先合适的金属材料放置在机床上的加工台101表面中央，换位夹持组件3通过轮带传输组带动夹持清理组件4移动至规定位置，而第一正反转电机带动主齿轮403旋转，主齿轮403带动第一齿轮杆404旋转，第一齿轮杆404带动弧形定位块409在双向夹杆408的限位下进行偏转，弧形定位块409向着异形金属的外侧进行移动，第二摩擦块417、第一摩擦块416之间向外铺展，夹持清理组件4在换位夹持组件3上来回滑行，致使第二摩擦块417与第一摩擦块416之间来回擦拭，第二摩擦块417与第一摩擦块416表面通过魔法贴安装的砂纸对异形材料连接表面进行充分去毛刺；

S3：在限位柱的限位下，活塞铰杆415与第一铰杆410移动至垂直于地面的位置，限位插杆413插入弧形定位块409的卡孔中进行定位，第二摩擦块417与第一摩擦块416被收拢，第二摩擦块417与第一摩擦块416聚拢对异形材料进行上方向的夹持限位，配合第二齿轮杆405带动空心腔杆406在双向夹杆408的限位下向着异形金属的表面充分挤压，异形金属被两侧的推送卡位块407充分定位；

S4：与转盘台204连接的电机带动转盘台204旋转，铰合杆203顺着转盘台204与铰合杆203连接的圆杆在铰合杆203内壁上的滑行以铰合杆203与机床工作块201的连接处为原点进行上下摆动，加工安置卡台202通过限位柱206接受铰合杆203内壁的压力沿着卡槽台205进行上下滑行，根据异形金属的加工要求，配合程序控制，加工安置组件2在加工台组件1上滑行，对异形金属进行相关加工；

S5：最后对成品进行包装，并安排运输至客户指定地点。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种可选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种异形金属加工装置，包括加工台组件（1）、滑动安装在加工台组件（1）上的加工安置组件（2），其特征在于：所述加工台组件（1）的两侧滑动安装有两个换位夹持组件（3），每个所述换位夹持组件（3）上滑动安装有至少两个夹持清理组件（4）；

所述加工台组件（1）包括用于加工的加工台（101），所述加工台（101）的两侧固定安装有便于换位夹持组件（3）滑行的滑行槽（102）；

所述夹持清理组件（4）包括安置块（401），所述安置块（401）的两侧通过螺栓连接有两个螺栓定位板（402），所述螺栓定位板（402）的一侧通过第一正反转电机转动连接有主齿轮（403），所述螺栓定位板（402）的一侧转动连接有第一齿轮杆（404），且所述主齿轮（403）与第一齿轮杆（404）呈啮合状态设置，所述第一齿轮杆（404）的一侧铰接有弧形定位块（409），所述螺栓定位板（402）的一侧铰接有两组双向夹杆（408），一组所述双向夹杆（408）铰接在弧形定位块（409）上；

所述弧形定位块（409）的弧边位置处铰接有第一铰杆（410），所述第一铰杆（410）的一侧滑动连接有活塞铰杆（415），所述活塞铰杆（415）远离第一铰杆（410）的一侧铰接有两个第一摩擦块（416），所述第一摩擦块（416）的一侧通过第二铰杆（414）铰接有第二摩擦块（417）。

2.根据权利要求1所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，所述活塞铰杆（415）与第一铰杆（410）的连接处固定安装有弹簧（411），所述活塞铰杆（415）的两侧固定连接有限位插杆（413），所述弧形定位块（409）朝向第一铰杆（410）的一侧开设有与限位插杆（413）相适配的卡孔，所述弧形定位块（409）的内壁上固定安装有用于对第一铰杆（410）偏转角度限位的限位柱。

3.根据权利要求2所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，所述第二铰杆（414）与第二摩擦块（417）之间、第二铰杆（414）与第一摩擦块（416）之间、第一摩擦块（416）与活塞铰杆（415）之间、以及第一铰杆（410）与弧形定位块（409）之间固定安装有用于恢复原位的复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，所述螺栓定位板（402）的一侧转动连接有第二齿轮杆（405），所述第二齿轮杆（405）啮合连接在第一齿轮杆（404）上，所述第二齿轮杆（405）的一侧铰接有空心腔杆（406），另一组所述双向夹杆（408）铰接在空心腔杆（406）上，所述空心腔杆（406）的内部滑动连接有推送卡位块（407），所述推送卡位块（407）与空心腔杆（406）之间固定连接有气囊块（412）。

5.根据权利要求4所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，所述换位夹持组件（3）包括两个双孔滑行台（301），所述双孔滑行台（301）的内壁上转动安装有齿轮转柱（305），所述齿轮转柱（305）的上下两侧滑动安装有两组辅助齿条（306），两组所述辅助齿条（306）的一侧固定安装有相同数量的滑腔块（303），所述安置块（401）固定安装在滑腔块（303）上，位于所述加工台（101）两侧的滑腔块（303）之间固定安装有连接杆（304）。

6.根据权利要求5所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，所述滑行槽（102）的内部安装有轮带传输组件，所述双孔滑行台（301）的底端固定安装有齿轮滑块（302），所述齿轮滑块（302）通过轮带传输组件滑动安装在滑行槽（102）上。

7.根据权利要求6所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，所述加工安置组件（2）包括机床工作块（201），所述机床工作块（201）的一侧转动连接有转盘台（204），所述机床工作块（201）的一侧固定安装有卡槽台（205），所述卡槽台（205）上滑动安装有加工安置卡台（202），所述加工安置卡台（202）远离卡槽台（205）一侧固定安装有限位柱（206），所述机床工作块（201）的一侧铰接有铰合杆（203），所述铰合杆（203）滑动安装在转盘台（204）上，所述铰合杆（203）滑动安装在限位柱（206）上，所述卡槽台（205）的底端固定安装有冷却组件。

8.一种异形金属的加工方法，应用于权利要求7任一项所述的一种异形金属加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工作人员根据客户需求设计和规划异形金属构件的形状、尺寸和结构，对异形金属进行定位规划；

S2：先将合适的金属材料放置在机床上的加工台（101）表面中央，换位夹持组件（3）通过轮带传输组带动夹持清理组件（4）移动至规定位置，而第一正反转电机带动主齿轮（403）旋转，主齿轮（403）带动第一齿轮杆（404）旋转，第一齿轮杆（404）带动弧形定位块（409）在双向夹杆（408）的限位下进行偏转，弧形定位块（409）向着异形金属的外侧进行移动，第二摩擦块（417）、第一摩擦块（416）之间向外铺展，夹持清理组件（4）在换位夹持组件（3）上来回滑行，致使第二摩擦块（417）与第一摩擦块（416）之间来回擦拭，第二摩擦块（417）与第一摩擦块（416）表面通过魔法贴安装的砂纸对异形材料连接表面进行充分去毛刺；

S3：在限位柱的限位下，活塞铰杆（415）与第一铰杆（410）移动至垂直于地面的位置，限位插杆（413）插入弧形定位块（409）的卡孔中进行定位，第二摩擦块（417）与第一摩擦块（416）被收拢，第二摩擦块（417）与第一摩擦块（416）聚拢对异形材料进行上方向的夹持限位，配合第二齿轮杆（405）带动空心腔杆（406）在双向夹杆（408）的限位下向着异形金属的表面充分挤压，异形金属被两侧的推送卡位块（407）充分定位；

S4：与转盘台（204）连接的电机带动转盘台（204）旋转，铰合杆（203）顺着转盘台（204）与铰合杆（203）连接的圆杆在铰合杆（203）内壁上的滑行以铰合杆（203）与机床工作块（201）的连接处为原点进行上下摆动，加工安置卡台（202）通过限位柱（206）接受铰合杆（203）内壁的压力沿着卡槽台（205）进行上下滑行，根据异形金属的加工要求，配合程序控制，加工安置组件（2）在加工台组件（1）上滑行，对异形金属进行相关加工；

S5：最后对成品进行包装，并安排运输至客户指定地点。