CN118373360A - 一种料车电动举升定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及料车技术领域，具体涉及一种料车电动举升定位装置。本申请提供一种料车电动举升定位装置，包括：转动杆，设置在所述机架上，所述机架上安装有第二转动源，所述第二转动源用于带动所述转动杆转动，所述转动杆上设置有驱动机构，所述驱动机构用于在所述转动杆转动时带动所述移动架上下移动；滑块，滑动设置在所述移动架上，所述机架上固定连接有支撑框，所述滑块能在移动架下移时上移卡紧在移动架和支撑框之间，所述支撑框上设置有移动机构，所述移动机构用于在移动架下移时带动滑块上移。本申请能够降低偏心杆处变形损坏的风险。

Description

一种料车电动举升定位装置

技术领域

本申请涉及料车技术领域，具体涉及一种料车电动举升定位装置。

背景技术

料车通常是指用来运输各种物料、零件或产品的车辆或设备，其在仓储和生产环境中起着至关重要的作用，料车的种类有很多种，包括手推式料车、电动料车、AGV（自动引导车Automated Guided Vehicle）等。AGV能够沿规定的导引路径行驶，常应用在高端生产制造环境中，在AGV运输物料时，X和Y方向之间的移动会进行切换，在需要由X方向切换为Y方向的移动时，通常通过Y方向移动的滚轮下移，同时使X方向的滚轮举升，从而完成方向切换。

参照图1，AGV中包括机架，机架沿X方向的两侧设置有第一转动轮，机架沿Y方向的两侧设置有移动架，移动架上转动设置有第二转动轮，机架内设置有第一转动源，在需要沿X方向移动时，第一转动源平行与Y方向的驱动轴带动第一转动轮转动，机架内转动设置有转动杆，转动杆上固定连接有偏心杆，在需要沿Y方向移动时，偏心杆转动推动移动架下移，随后第一转动源平行于X方向的驱动轴带动第二转动轮转动。

针对上述中的相关技术，在沿Y方向移动时，机架和物料的重量通过偏心杆传递至移动架和车轮上，偏心杆处受力集中，在物料较重时偏心杆附近易发生变形损坏。

发明内容

为了解决在物料较重时偏心杆附近易发生变形损坏的技术问题，本申请提供一种料车电动举升定位装置。

本申请提供的一种料车电动举升定位装置采用如下的技术方案，一种料车电动举升定位装置，包括机架，所述机架沿X方向的两侧设置有第一转动轮，所述机架沿Y方向的两侧滑动设置有移动架，所述移动架上转动设置有第二转动轮，所述机架上设置有第一转动源，所述第一转动源能带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动，一种料车电动举升定位装置还包括：转动杆，转动设置在所述机架上，所述转动杆上设置有驱动机构，所述驱动机构用于在所述转动杆转动时带动所述移动架上下移动；滑块，滑动设置在所述移动架上；支撑框，固定连接在所述机架上，所述滑块能在移动架下移时上移卡紧在移动架和支撑框之间；移动机构，所述移动机构用于在移动架下移时带动滑块上移；第二转动源，安装在所述机架上，所述第二转动源用于带动所述转动杆转动。

通过采用上述技术方案，在需要由X方向切换为Y方向移动时，启动第二转动源，第二转动源的驱动轴转动带动转动杆转动，移动架和第二转动轮在驱动机构的作用下下移，移动机构带动滑块上移卡紧在移动架和支撑框之间。

在本申请中，滑块能卡紧在移动架和支撑框之间，此时机架和物料的重量能通过滑块传递至移动架和车轮上，增加了对移动架的接触位置和面积，减少了驱动机构处的受力，降低了驱动机构处变形损坏的风险。

可选的，所述滑块上固定连接有卡块，所述移动架上开设有供所述卡块滑动的卡槽。

通过卡块和卡槽的设置，能在拉绳拉动滑块移动时对滑块起到导向作用。

可选的，所述滑块的上侧壁平行于支撑框顶部的内侧壁设置。

通过采用上述技术方案，滑块上移时能充分与支撑框卡紧，增加了与移动架的接触面积，有利于减少驱动机构处的受力。

可选的，所述驱动机构包括固定连接在所述转动杆上的偏心轴，所述偏心轴上转动套设有滑动块，所述移动架上开设有第一滑动槽，所述滑动块能沿所述第一滑动槽滑动，所述滑动块在位于第一滑动槽靠近滑块一侧时高度大于滑动块在位于第一滑动槽远离滑块一侧时的高度。

通过采用上述技术方案，在转动杆转动时，转动杆转动带动偏心轴转动，偏心轴转动带动滑动块沿第一滑动槽滑动，并带动移动架和滑动块上下移动。

该驱动机构的设置，能对偏心杆进行替代，且能通过面接触代替线接触增加与第一滑动槽的接触面积，降低了磨损的风险。

可选的，所述移动机构包括设置在所述支撑框上的转动轴，所述转动杆上固定套设有第一齿轮，所述转动轴上套设有能与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述滑块和所述转动轴之间通过拉绳连接，移动架上固定连接有支撑板，所述滑块靠近所述支撑板的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆滑动穿过所述支撑板，所述支撑杆远离所述滑块的一端连接有限位块，所述支撑板和所述限位块之间设置有第一复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在移动架下移时，转动杆转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮和转动轴转动，转动轴转动使拉绳缠绕在转动轴上并使第一复位弹簧被压缩，滑块在拉绳的拉力作用下上移。

可选的，所述机架上固定连接有导向块，所述移动架上开设有能供所述导向块滑动的导向槽。

导向块和导向槽的设置能对机架的移动起到导向作用。

可选的，所述机架上设置有循环机构，所述循环机构能使所述导向块和所述导向槽之间的润滑剂进行循环。

该循环机构的设置，能对移动架移动过程中挤出的润滑剂进行循环利用，减少了润滑剂的浪费。

可选的，所述循环机构包括开设在所述机架底壁上的收集槽，所述收集槽环绕所述导向块开设，所述移动架上固定连接有凸块，所述凸块能与所述收集槽配合，所述凸块靠近收集槽的底壁和移动架靠近导向块的侧壁之间开设有连通管。

通过采用上述技术方案，在移动架移动时，被挤出的润滑剂会落在收集槽内，在移动架下移时，移动架移动带动凸块移动并进入收集槽内，收集槽内的润滑剂受挤压通过连通管进入导向槽和导向块之间进行润滑。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、在本申请中，滑块能卡紧在移动架和支撑框之间，此时机架和物料的重量能通过滑块传递至移动架和车轮上，增加了对移动架的接触位置和面积，减少了驱动机构处的受力，降低了驱动机构处变形损坏的风险。

2、驱动机构的设置，能对偏心杆进行替代，且能通过面接触代替线接触增加与第一滑动槽的接触面积，降低了磨损的风险。

附图说明

图1为参考技术的结构示意图；

图2为本申请实施例的结构示意图；

图3为本申请实施例中支撑架未下移时的结构示意图；

图4为本申请实施例中支撑架下移后的结构示意图；

图5为本申请实施例中限位块的结构示意图；

图6为本申请实施例中收集槽的结构示意图；

图7为本申请实施例中循环机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、第一转动轮；12、支撑框；13、导向块；14、收集槽；2、移动架；21、第二转动轮；22、滑块；23、第一滑动槽；24、导向槽；25、卡槽；3、第一转动源；4、转动杆；41、第一齿轮；5、驱动机构；51、偏心轴；52、滑动块；6、移动机构；61、转动轴；62、第二齿轮；63、拉绳；64、支撑板；65、支撑杆；66、限位块；67、第一复位弹簧；7、第二转动源；8、循环机构；81、凸块；82、连通管。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的图1-图7，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1至图3，一种料车电动举升定位装置，包括机架1，机架1沿X方向的两侧设置有第一转动轮11，机架1沿Y方向的两侧滑动设置有移动架2，移动架2上转动设置有第二转动轮21，机架1上设置有第一转动源3，第一转动源3能带动第一转动轮11和第二转动轮21转动，上述均为现有技术，一种料车电动举升定位装置还包括转动设置在机架1上的两个转动杆4，两个转动杆4对称设置在机架1的两侧，每个转动杆4的两端均设置有驱动机构5，驱动机构5用于在转动杆4转动时带动移动架2上下移动，移动架2上滑动设置有滑块22，机架1上对应滑块22设置有支撑框12，滑块22能在移动架2下移时上移卡紧在移动架2和支撑框12之间，支撑框12上设置有移动机构6，移动机构6用于在移动架2下移时带动滑块22上移，机架1上安装有第二转动源7，第二转动源7的驱动轴上固定套设有第三齿轮，转动杆4上套设有能与第三齿轮啮合的第四齿轮（图中只显示机架1内一部分的结构）。

在需要由X方向切换为Y方向移动时，启动第二转动源7，第二转动源7的驱动轴转动带动转动杆4转动，移动架2和第二转动轮21在驱动机构5的作用下下移，移动机构6带动滑块22上移卡紧在移动架2和支撑框12之间。

在本申请中，滑块22能卡紧在移动架2和支撑框12之间，此时机架1和物料的重量能通过滑块22传递至移动架2和车轮上，增加了对移动架2的接触位置和面积，减少了驱动机构5处的受力，降低了驱动机构5处变形损坏的风险。

参照图2至图5，驱动机构5包括固定连接在转动杆4上的偏心轴51，偏心轴51上转动套设有滑动块52，移动架2上开设有第一滑动槽23，滑动块52能沿第一滑动槽23滑动，滑动块52在位于第一滑动槽23靠近滑块22一侧时高度大于滑动块52在位于第一滑动槽23远离滑块22一侧时的高度，其中，两个转动杆4上同一端的偏心轴51对称设置，且两个第二转动源7的转动方向相反。

在转动杆4转动时，转动杆4转动带动偏心轴51转动，偏心轴51转动带动滑动块52沿第一滑动槽23滑动，在滑动块52沿第一滑动槽23向靠近滑块22的方向移动时移动架2和滑动块52上移，在滑动块52沿第一滑动槽23向远离滑块22的方向移动时移动架2和滑动块52下移。

该驱动机构5的设置，能对偏心杆进行替代，且能通过面接触代替线接触增加与第一滑动槽23的接触面积，降低了磨损的风险。

参照图3至图5，移动机构6包括设置在支撑框12上的转动轴61，转动杆4上固定套设有第一齿轮41，转动轴61上套设有能与第一齿轮41啮合的第二齿轮62，滑块22和转动轴61之间通过拉绳63连接，移动架2上固定连接有支撑板64，滑块22靠近支撑板64的一端固定连接有支撑杆65，支撑杆65滑动穿过支撑板64，支撑杆65远离滑块22的一端连接有限位块66，支撑板64和限位块66之间设置有第一复位弹簧67，第一复位弹簧67套设在支撑杆65上。

在移动架2下移时，转动杆4转动带动第一齿轮41转动，第一齿轮41转动带动第二齿轮62和转动轴61转动，转动轴61转动使拉绳63缠绕在转动轴61上并使第一复位弹簧67被压缩，滑块22在拉绳63的拉力作用下上移。

参照图5至图7，机架1上固定连接有导向块13，移动架2上开设有能供导向块13滑动的导向槽24，机架1上设置有循环机构8，循环机构8能使导向块13和导向槽24之间的润滑剂进行循环。

该循环机构8的设置，能对移动架2移动过程中挤出的润滑剂进行循环利用，减少了润滑剂的浪费。

参照图5至图7，循环机构8包括开设在机架1底壁上的收集槽14，收集槽14环绕导向块13开设，移动架2上固定连接有凸块81，凸块81能与收集槽14配合，凸块81靠近收集槽14的底壁和移动架2靠近导向块13的侧壁之间开设有连通管82。

在移动架2移动时，被挤出的润滑剂会落在收集槽14内，在移动架2下移时，移动架2移动带动凸块81移动并进入收集槽14内，收集槽14内的润滑剂受挤压通过连通管82进入导向槽24和导向块13之间进行润滑。

参照图3，滑块22上固定连接有卡块，移动架2上开设有供卡块滑动的卡槽25。

通过卡块和卡槽25的设置，能在拉绳63拉动滑块22移动时对滑块22起到导向作用。

本申请实施例一种料车电动举升定位装置的实施原理为：

在需要由X方向切换为Y方向移动时，启动第二转动源7，第二转动源7的驱动轴转动带动转动杆4转动，转动杆4转动带动偏心轴51和第一齿轮41转动，偏心轴51转动带动滑动块52向远离滑块22的方向移动并使移动架2和第二转动轮21下移，第一齿轮41转动带动第二齿轮62和转动轴61转动，转动轴61转动使拉绳63缠绕在转动轴61上，滑块22在拉绳63的作用下上移并使第一复位弹簧67被压缩，随后第二转动轮21继续下移并代替第一转动轮11与地面接触，滑块22进入移动架2和支撑框12之间并卡紧。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种料车电动举升定位装置，包括机架（1），所述机架（1）沿X方向的两侧设置有第一转动轮（11），所述机架（1）沿Y方向的两侧滑动设置有移动架（2），所述移动架（2）上转动设置有第二转动轮（21），所述机架（1）上设置有第一转动源（3），所述第一转动源（3）能带动所述第一转动轮（11）和所述第二转动轮（21）转动，其特征在于，还包括：

转动杆（4），设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上安装有第二转动源（7），所述第二转动源（7）用于带动所述转动杆（4）转动，所述转动杆（4）上设置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）用于在所述转动杆（4）转动时带动所述移动架（2）上下移动；

滑块（22），滑动设置在所述移动架（2）上，所述机架（1）上固定连接有支撑框（12），所述滑块（22）能在移动架（2）下移时上移卡紧在移动架（2）和支撑框（12）之间，所述支撑框（12）上设置有移动机构（6），所述移动机构（6）用于在移动架（2）下移时带动滑块（22）上移。

2.根据权利要求1所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述滑块（22）上固定连接有卡块，所述移动架（2）上开设有供所述卡块滑动的卡槽（25）。

3.根据权利要求2所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述滑块（22）的上侧壁平行于支撑框（12）顶部的内侧壁设置。

4.根据权利要求1所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定连接在所述转动杆（4）上的偏心轴（51），所述偏心轴（51）上转动套设有滑动块（52），所述移动架（2）上开设有第一滑动槽（23），所述滑动块（52）能沿所述第一滑动槽（23）滑动，所述滑动块（52）在位于第一滑动槽（23）靠近滑块（22）一侧时高度大于滑动块（52）在位于第一滑动槽（23）远离滑块（22）一侧时的高度。

5.根据权利要求4所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括设置在所述支撑框（12）上的转动轴（61），所述转动杆（4）上固定套设有第一齿轮（41），所述转动轴（61）上套设有能与所述第一齿轮（41）啮合的第二齿轮（62），所述滑块（22）和所述转动轴（61）之间通过拉绳（63）连接，移动架（2）上固定连接有支撑板（64），所述滑块（22）靠近所述支撑板（64）的一端固定连接有支撑杆（65），所述支撑杆（65）滑动穿过所述支撑板（64），所述支撑杆（65）远离所述滑块（22）的一端连接有限位块（66），所述支撑板（64）和所述限位块（66）之间设置有第一复位弹簧（67）。

6.根据权利要求5所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有导向块（13），所述移动架（2）上开设有能供所述导向块（13）滑动的导向槽（24）。

7.根据权利要求6所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有循环机构（8），所述循环机构（8）能使所述导向块（13）和所述导向槽（24）之间的润滑剂进行循环。

8.根据权利要求7所述的一种料车电动举升定位装置，其特征在于：所述循环机构（8）包括开设在所述机架（1）底壁上的收集槽（14），所述收集槽（14）环绕所述导向块（13）开设，所述移动架（2）上固定连接有凸块（81），所述凸块（81）能与所述收集槽（14）配合，所述凸块（81）靠近收集槽（14）的底壁和移动架（2）靠近导向块（13）的侧壁之间开设有连通管（82）。