CN118369623A - 用于确定参考值的方法和用于设置参考值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定、特别是用于计算钟表机芯中的振荡器的参考值的方法，该方法至少包括以下步骤：‑使振荡器相对于钟表机芯的框架振荡；‑将钟表机芯定位在相对于地球重力方向的多个预定位置；‑对于每个位置，确定与振荡器的坐标系有关的一段数据；以及‑使用来自前一个步骤的数据确定振荡器的坐标系的值、特别是坐标系的有向值和/或根据钟表机芯相对于地球重力方向的位置定义坐标系的有向值的函数。

Description

用于确定参考值的方法和用于设置参考值的方法

技术领域

本发明涉及一种用于确定钟表拍频值的方法。本发明还涉及一种用于设置钟表拍频值的方法。本发明还涉及一种用于确定钟表机芯的拍频值漂移的方法。本发明还涉及一种用于确定钟表机芯中振荡器的布置的几何形状的方法。本发明还涉及使用这样的设置方法获得的一种钟表机芯或使用这样的设置方法设置的一种钟表机芯。本发明最后涉及包括这种钟表机芯的一种钟表。

背景技术

拍频值是在计时测量过程中与速率和振幅一起常规测量的三个值之一。

根据通常的理论，拍频值对应于摆轮和游丝的平衡位置相对于连接擒纵机构的擒纵叉组件和摆轮和游丝的枢转点的中心线的对准误差。静止时摆轮的平衡位置在理想情况下应位于这条线上，以便具有相同持续时间的半振荡。如果平衡位置不在中心线上，则中心线与摆轮和游丝的返回点之间的振荡角在中心线的两侧将不相同。

拍频值是表征摆轮振荡的不对称性的量。静止时(在传动链或游丝中没有扭矩)，摆轮处于其静止点。在拍频值不是零的振荡期间，中心线两侧的半振荡具有不同的振幅和持续时间。因此，拍频值在传统上以毫秒表示，并通过识别脱离期间的冲击时刻来计算(如图1所示)。拍频值由以下公式给出：

拍频值＝|t1-t2|/2

例如，在图1中，周期t1的开始对应于摆轮辊的销与擒纵叉组件的叉的第一角部接触，周期t1的结束对应于摆轮辊的销与叉的第二角部接触。以类似的方式，周期t2的开始对应于摆轮辊的销与叉的第二角部接触，周期t2的结束对应于摆轮辊的销与叉的第一角部接触。

制表师的目标通常是基于使用计时机进行的计时测量将拍频值设置为零。

计时测量仪器供应商Witschi在https://www.witschi.com/assets/files/ sheets/Witschi％20Formation.pdf处在线发布的文件“手表缺陷的测量技术和分析(Technique de mesure et analyses des défauts de la montre)”(图1是根据该文件绘制的)表明，可以在计时机上看到这种不对称性，该计时机的拍频值以毫秒[ms]为单位测量，并且对应于“tick”半周期和“tock”半周期之间的持续时间差除以2，即，(t1-t2)/2，t1>t2。它还指出，高质量表包括用于设置拍频值的特定装置(游丝桩支架)，拍频值应等于零，被允许的值范围为从0.0到0.5ms。

在L’Ecole Technique de la Vallée de Joux,C.-A.Reymondin等人出版的“钟表理论(Théorie d’horlogerie)”中，第7.7节和第7.11.7节中题为“调节前的检查(avant le réglage)”的一小段涵盖了拍频值，其规定“必须在表上按此顺序和在所有位置进行以下测试：[…]摆轮必须处于拍频值”。这意味着，拍频值不仅必须为零，而且在所有测量位置都必须满足这一条件。

由Haute-Ecole Arc Ingénierie出版的M.Vermot和S.Dordor的“工程师钟表制造理论(Théorie de la construction horlogère pour ingénieurs)”在两句话中提及了拍频值和设置它，而没有额外的细节。

C.Hugenin、S.Guye和M.Gauchet(Technicum Neuchatelois)的“逃逸理论(Théorie deséchappements)”也提到了拍频值误差对表功能没有直接影响。

然而，制表师在其训练过程中感受到了拍频值的重要性：传统上，所有位置的拍频值都为零是机械表功能良好的标志。因此，正确设置的拍频值被视为对制表质量的衡量(使用术语“拍频误差”)，这在设置过程中需要特别注意。此外，未正确设置的拍频值可能表明表已掉落或受到冲击。

申请EP2570868A1涉及一种振荡器，该振荡器的夹头、游丝和辊是一体。其中提到：

“……游丝的夹头必须安装在摆轮轴上，使得在该游丝的死点或平衡点处，辊的销的中心位于穿过摆轮轴和擒纵叉组件轴的直线上。游丝和大辊彼此独立地安装在摆轮轴上，这种情况几乎从来没有实现过。这就是为什么在钟表机芯的旋塞上设置了移动的游丝桩支架，游丝固定在该支架的外端部，该支架能够与摆轮轴同轴地旋转以使擒纵机构能够设置为拍频值，即能够满足上述条件。”

发明内容

本发明的目的是提供用于改进现有技术中已知的钟表装置的方法。特别地，本发明提出了一种可靠且精确地确定拍频值的方法以及能够简化拍频值的设置并使该设置可靠的方法。此外，本发明提出了用于确定钟表机芯的拍频值的漂移以及用于确定振荡器布置几何形状的方法。

根据本发明的用于确定拍频值的方法由权利要求1限定。

确定方法的实施方式由权利要求2至9限定。

根据本发明的第一设置方法由权利要求10限定。

根据本发明的第二设置方法由权利要求11限定。

设置方法的实施方式由权利要求12限定。

根据本发明的用于确定拍频值的漂移的方法由权利要求13限定。

根据本发明的用于确定几何形状的方法由权利要求14限定。

根据本发明的钟表机芯由权利要求15限定。

根据本发明的钟表由权利要求16限定。

本发明的另一方面的目的由以下提案来限定：

1.一种用于确定、特别是用于计算钟表机芯(200)中的振荡器(2)、特别是摆轮(21)和游丝(22)振荡器的拍频值的方法，该方法至少包括以下步骤：

-使振荡器相对于钟表机芯的框架(99)振荡，

-将钟表机芯定位在相对于地球重力方向定义的至少两个不同位置，

-对于每个位置，通过测量确定振荡器(2)的拍频值并将振荡器(2)的拍频值处理为绝对值，

-使用来自前一个步骤的数据计算：

-振荡器(2)的有向拍频值，以及

-根据钟表机芯相对于地球重力方向的位置定义振荡器(2)的有向拍频值的函数。

2.根据提案1的方法，其中拍频值是时间值。

3.根据提案1和2中任一项的方法，其中在以下位置，振荡器的振荡轴线与地球重力方向成至少2°或至少3°的角度：

-在定位钟表机芯的步骤的位置中的一个位置，或者

-在定位钟表机芯的步骤的位置中的一些位置，或者

-在定位钟表机芯的步骤的位置中的所有位置。

4.根据提案1至3中任一项的方法，其中不同的限定位置中的至少一个位置使得以下投影之间的角度为零或该角度的绝对值小于5°或小于10°：

-中心线(L)在钟表机芯的平面(P)上的正交投影，以及

-地球重力方向在钟表机芯的平面(P)上的正交投影，

和/或不同的限定位置中的至少一个位置使得以下投影之间的角度的值为90°或绝对值在85°和95°之间(包括85°和95°)或绝对值在80°和100°之间(包括80°和100°)：

-中心线(L)在钟表机芯的平面(P)上的正交投影，以及

-地球重力方向在钟表机芯的平面(P)上的正交投影。

5.根据提案1至4中任一项的方法，其中至少两个不同的限定位置是钟表机芯的垂直位置和/或关于垂直于框架的轴线彼此成大约90°角的位置。

6.根据提案1至5中任一项的方法，其中根据钟表机芯的位置定义有向拍频值的函数被定义为与和振荡器的拍频值有关的数据最匹配的正弦函数或多项式函数或Bézier函数或样条函数。

7.根据提案1至6中任一项的方法，其中特别地对于至少一个限定位置或每个限定位置或所有不同的限定位置，该方法包括通过测量和计算来确定振荡器(3)的振荡振幅的步骤。

8.根据提案7的方法，其中该方法包括使用振荡器(2)的振荡振幅通过计算来确定角拍频值的步骤。

9.根据提案1至8中任一项的方法，其中与振荡器(2)的拍频值和/或振荡器的振荡振幅有关的数据通过处理先前测量或获取的声学信号或通过处理先前测量或获取的声学和光学信号来确定。

10.一种调节振荡器(2)的方法，其中该方法包括执行根据提案1至9中任一项的方法的阶段和设置振荡器(2)的拍频值的阶段。

11.一种调节振荡器(2)的方法，其中该方法包括将钟表机芯定位在预定位置的阶段和在该预定位置将拍频值设置为零值或非零值的阶段。

12.根据提案10或11的设置方法，其中设置拍频值的阶段包括游丝固定支撑件相对于框架(99)的移动。

13.一种确定钟表机芯在两种状态之间的漂移的方法，特别是在调节或冲击或磁化之后，该方法包括使用根据提案1至9中任一项的方法来确定振荡器(2)的拍频值的阶段。

14.一种用于确定钟表机芯(2)中的振荡器(3)的布置的几何形状的方法，该方法包括：

-使用根据提案1至9中任一项的方法确定根据钟表机芯的位置定义拍频值的函数的阶段，以及

-使用所述函数确定、特别是通过计算确定表示振荡器(2)的径向枢转间隙的值和/或表示摆轮的轴的轴向摆动的值和/或表示摆轮的枢轴的直径的值的阶段。

15.一种钟表机芯(200)，其是使用根据提案10至12中任一项的设置方法获得或调节的。

16.一种钟表(300)，特别是手表，其包括根据提案15的钟表机芯(200)。

附图说明

附图以实施根据本发明的方法的示例机制的方式表示并描绘了根据本发明的方法所依赖的现象。

图1是描绘了在钟表摆轮的一个振荡周期期间在钟表擒纵机构的水平处检测到的振动的时间线。

图2是以示例方式从背面示出的可应用根据本发明的方法的钟表的示意图。

图3是以示例方式从表盘侧示出的钟表机芯的结构图，其示出了设置系统的取向细节。

图4是描绘了枢转间隙与钟表机芯的拍频值的变化之间的联系的示意图。

具体实施方式

下文参照图2详细描述钟表机芯300的一个实施方式。钟表300例如是表，特别是手表。钟表300包括钟表机芯200，表盘50有利地固定在该钟表机芯200上。钟表机芯旨在安装在钟表表壳或壳体中，以保护其免受外部环境的影响。钟表机芯200可以是机械钟表机芯，特别是自动钟表机芯或混合钟表机芯。

钟表机芯200包括框架99和设置系统100。

设置系统100包括振荡器2和擒纵机构，例如瑞士擒纵叉擒纵机构(Swiss palletescapement)3。

振荡器2包括诸如摆轮21的惯性元件21和诸如游丝22的复位弹簧22。

擒纵机构包括与振荡器2配合的擒纵叉组件31。

连接擒纵机构的擒纵叉组件和摆轮和游丝的枢转点的线通常被称为中心线L。

拍频值概念的理论与实践

尽管拍频值由制表师测量为时间间隔，但图2示出了拍频值由擒纵机构的中性点和振荡器的中性点之间的角偏移定义。由于历史原因，该量以毫秒[ms]表示，因此表征了两个连续半周期之间的时间差的一半。实际上，这个时间取决于振荡器的速度，因此取决于其振幅和频率。

申请人的工作已经表明，测量的拍频值取决于钟表机芯的振幅及其在测量期间的位置。这些观察结果导致了拍频值(带符号的拍频值和几何拍频值概念)的重新定义，导致了测量拍频值及其符号的程序的开发，并导致了利用这些概念的应用方法的开发。

从历史上讲，拍频值也一直是以[ms]表示的零或正量，其对应于振荡器的平衡位置(由通过静止的摆轮辊的销的中心和摆轮的枢转轴线的方向定义)与摆轮和擒纵叉组件的枢轴的中心线之间的绝对时间差，目标是设置为零。

在申请人进行的工作之后，它最终似乎很有趣：

-将拍频值视为可以是负的、为零或正的值(有符号或有向拍频值)；

-将拍频值测量为角度，例如以[°]或[rad](几何拍频值)为单位；

-通过实验测量多个垂直位置的拍频值，以确定其符号并由此推导出中点处的拍频值(也就是说，间隔90°的四个垂直位置的拍频值的平均值)；

-在拍频值的设置期间精确地定向钟表机芯，使得在该定向中设置的拍频值与中点处的拍频值一致。

从物理角度来看，拍频值是以零为中心的量，其符号取决于角偏移的意义。如目前所测量的，拍频值没有符号。除了该量因此没有正态分布之外，它还存在导致关于两种状态之间、特别是在两个不同时间(例如，在设置操作或冲击测试或暴露于磁场之前和之后)对同一钟表机芯的两次测量之间拍频值的差异或漂移的错误结论的风险。例如，当实际上是(未知的)符号发生了变化时，可以得出零漂移的结论，或者当钟表机芯的水平处仅存在色散效应时，可以得出两种状态之间的系统漂移。

因此，似乎希望以带符号的几何量的形式建立拍频值的物理定义。首先，可以通过应用考虑测量期间的振幅读数的转换来使拍频值的振幅不变。此后，可以以多种非侵入性方式确定该量的符号，而不必像迄今为止所做的那样改变游丝桩支架的位置(并因此误调拍频值)。

从几何角度来看，在游丝施加零扭矩的摆轮的位置，拍频值对应于以下线之间的角偏移(测量为摆轮的旋转角度)：

-擒纵机构的中心线，以及

-通过辊销的中心和摆轮轴线的线。

如上所述，拍频值是历史上以毫秒为单位定义和测量的。

该时间对应于上文提到的角偏移，并且取决于摆轮在中性点处的速度，因此取决于其振幅和频率。最后，振幅越小，两个半周期的时间差就越大。改变为几何拍频值的目的是将时间差应用于角度差的周期函数，该角度差是恒定的并且代表偏移的直接物理原因。因此，考虑测量时刻的振幅具有在整个发条盒释放过程上或者尽管振幅随时间漂移使拍频值恒定的效果。

小角度近似的数学展开可以通过以下公式将几何拍频值表示为角度：

Rg＝π×f×Rt×A

其中：

Rg：几何拍频值[°]

f：振荡器频率[Hz]，

A：钟表机芯摆轮振幅[°]

Rt：时间拍频值[s]。

因此，拍频值可以被表示为角度量或时间量。

相反，作为振幅的函数的拍频值的变化可以如下表示：

对于小Rg/A，Rt(A)＝(sin^-1(Rg/A))/(π×f)≈Rg/(A×π×f)

因此，很明显，时间拍频值与钟表机芯的摆轮的振幅的倒数成比例。

另一个重要方面涉及拍频值的符号。基于等式(t1-t2)/2，根据t1和t2的值，拍频值可以是正的或负的。实际上，声学测量设备不会分离进入函数和退出函数之间的半周期。这样做的结果是，该量总是以绝对值传递。

这种惯例不仅在数据(所获得的具有非高斯分布的数据)的统计分析方面上提出了问题，而且在设置拍频值和理解影响拍频值的现象(例如响应于冲击的漂移、由暴露于磁场或任何其他色散效应引起的现象)方面也提出了问题。因此，知道拍频值的符号或方向代表了真正的好处。

例如，在钟表机芯方面，选择以下惯例：当振荡器的中性点线相对于通过擒纵叉组件的轴的枢转点和振荡器的轴的枢转点的中心线具有正的角偏移(从背面看的逆时针方向，即在FH方向上)时，拍频值被定义为正。在相反情况下，它是负的。

因此，在图2的示例中，在从背面看的逆时针方向上(在方向FH上)移动游丝桩支架的事实对应于使拍频值更正。如果钟表机芯包括用于设置拍频值的一些其他装置，而不是传统的游丝桩支架，则此定义仍然有效。

一般来说，基于上述公式，时间和几何拍频值将具有相同的符号，时间t1对应于退出函数的半周期，时间t2对应于进入函数的半周期。对于t1>t2，此符号为正。当然，这些符号惯例取决于中心线的取向、擒纵机构的几何形状或钟表机芯的结构。然而，容易通过类比为每种机芯直径(caliber)建立惯例。

到目前为止，只能通过在给定方向上移动游丝桩支架并测量拍频值的演变来确定拍频值的意义、符号或取向，这导致拍频值的初始设置丢失。事实上，迄今为止已知的方法不可能在不进行多个连续设置和测量的情况下确定拍频值的符号。

尽管迄今为止从未使用过，但拍频值的符号是分析该量和实现钟表机芯调节的原始重要信息。如下面详细所述，多种技术可以用于确定符号，特别是多个声学测量、光声学测量、未处理信号的分析、非伽利略参考系中的测量等。

下面描述的用于确定拍频值的方法的实施方式使用摆轮枢轴的径向间隙。申请人的数据表明，这种间隙对拍频值有影响：拍频值根据钟表机芯的垂直取向(例如，在钟表3H、6H、9H、12H位置)变化很大。数值调节使得能够根据用已知设备、特别是用声学测量设备简单实现的模型来确定拍频值及其符号。

用于确定拍频值的方法

下文详细描述用于确定钟表机芯中的有符号的拍频值的方法的一个实施方式。该方法可以利用在多个位置、特别是在四个垂直钟表位置进行的声学测量。根据惯例和使用摆轮枢轴的间隙的理论模型，可以将最初测量的拍频值结果标记为绝对值。该原理在于比较和调节正弦回归函数，该正弦回归函数与在不同位置获得的测量拍频值最匹配，例如与在不同垂直位置获得的四个拍频值测量结果最匹配。

一般来说，为了确定、特别是为了计算钟表机芯200中的振荡器2的拍频值，该方法至少包括以下步骤：

-使振荡器相对于钟表机芯的框架99振荡，

-将钟表机芯定位在相对于地球重力方向限定(或确定)的至少两个不同位置，

-对于每个位置，确定、特别是通过测量和处理确定与振荡器2的拍频值有关的数据、特别是振荡器2的绝对拍频值，

-使用来自前一个步骤的数据确定振荡器2的拍频值，特别是计算：

-振荡器2的有向拍频值，以及

-根据钟表机芯相对于地球重力方向的位置定义振荡器2的有向拍频值的函数。

位置是限定的，也就是说，钟表机芯的空间取向是已知的。

拍频值是有向值或带符号值，也就是说，可以是正的或负的值。

拍频值可以是时间值，特别是以毫秒表示的时间值。这样的值取决于振荡器的频率和摆轮的振荡振幅。

拍频值优选地是几何值，特别是例如以度为单位表示的角度值。这样的值具有与振荡器的频率和摆轮的振荡振幅无关的优点。

该方法在振荡器运动时执行。事实上，当振荡器运动时，该方法执行各种动作，特别是测量。因此，该方法包括振荡器开始移动的步骤。这可以通过重新装备发条盒来实现，从而使后者为钟表机芯的标称功能存储足够的能量。

钟表机芯相对于地球重力方向连续地定位在至少两个确定的位置，即不同的限定位置。例如，这些位置可以包括钟表机芯是垂直的拍频钟表位置，特别是3H位置、6H位置、9H位置、12H位置或上述两个垂直位置之间的任何中间垂直位置。

该方法可以通过将钟表机芯定位在相对于地球重力方向的多个不同位置来执行。

水平钟表位置、特别是FH和CH位置，对于执行确定方法是不期望的。

对于每个位置，确定与振荡器2的拍频值有关的数据。例如，使用声学数据，该声学数据使得能够根据如上所述的公式|(t1-t2)/2|确定、特别是通过计算确定拍频值数据。例如，为此，在每个位置测量拍频值数据。例如，测量声学现象的强度变化并获得声学信号。可以通过处理该信号来确定值t1和t2。然后在处理或计算中使用这些值来确定绝对拍频值。

以最简单的方式获得的拍频值数据是时间拍频值数据(无符号且无方向)。

然而，该方法有利地在测量或确定拍频值数据的时刻包括以下步骤：

-确定振荡器3的振荡振幅，或者

-测量振荡器的振荡振幅。

该方法有利地还包括使用振荡器2的振荡振幅通过计算确定与时间拍频值数据相对应的角拍频值的步骤。

如果振荡器的振荡振幅在各个位置的所有测量期间变化不大或根本不变化，则可以仅(特别是通过测量和计算)确定振荡振幅一次，并假设该振幅在各个位置进行的所有测量期间都是恒定的。

如果振荡器的振荡振幅在各个位置的所有测量期间变化，则优选确定振荡器在每个位置的振荡振幅，并将在各个位置测量的各个振幅与在各个位置获得的拍频值数据关联起来。

振幅可以在一个和/或两个不同的限定位置中确定，特别是测量。替代地，可以在任何其他位置确定、特别是测量振幅。

最后，与拍频值有关的数据(时间拍频值数据以及在适用的情况下振荡器振幅数据)用于通过计算确定振荡器2的拍频值，特别是用于计算：

-振荡器2的有向拍频值，和/或

-根据钟表机芯相对于地球重力方向的位置定义振荡器2的有向拍频值的函数。

该步骤优选地使用所获得的所有拍频值数据及其相反的值来定义2ⁿ个数据组合(假设钟表机芯被定位在n个位置并且获得每个位置的拍频值数据)。这些位置中的每一个都与角度λ相关联(参见标准NIHS 95-10)。然后寻找与正弦函数最相关的组合，所述正弦函数表示作为角度λ的函数的拍频值，然后将该函数保留为被测试的钟表机芯的作为角度λ的函数(也就是说，作为钟表机芯相对于地球重力方向的位置的函数)的拍频值的表达式。

如果钟表机芯的结构是已知的，则可以确定异常组合，如下所述。例如，如果组合指示在拍频值数据应该最大的位置中确定最小拍频值数据，则该组合将不被保留。

在钟表机芯的位置既不是垂直位置也不是水平位置的情况下，钟表机芯的取向角度λ是以下方向之间的有向角度：

-从表盘中心开始并指向12H符号的取向，以及

-平行于地球重力方向的向上矢量在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面P上(即，在钟表机芯的框架上)的正交投影。

在从指向12H符号的取向到指向3H符号的取向时，即在表盘上沿顺时针方向转动时，该角度是正向的。

带符号的拍频值概念有利地与几何拍频值的概念相结合，以获得拍频值的新定义，该定义将所确定的值与物理原因直接联系起来，并提供了用于改进钟表机芯的计时性能以及在组装操作和调节操作期间提高效率的多种可能性。特别地，如上所述，带符号的几何拍频值是与摆轮的振荡振幅和振荡器的频率无关的有向角度值。

似乎钟表机芯中的间隙、特别是摆轮枢轴的径向间隙会根据钟表机芯相对于地球重力方向的取向来修改拍频值。事实上，摆轮轴有摆动(轴向)和间隙(径向)。在垂直位置，摆轮枢轴将压在枢轴宝石上，其作用是使振荡器的旋转中心相对于框架移动。中心线的取向也因此而改变，从而改变拍频值。例如，对于给定的机芯直径，由中心枢轴和压在枢轴宝石上的枢轴之间的枢轴位置差引起的拍频值的变化的估计值为0.76°，这对应于振幅振荡为240°和振荡器频率为4Hz时的0.25ms的时间拍频值。在围绕垂直于钟表机芯的框架和/或表盘的轴的垂直位置的整个旋转过程中，短间隔的拍频值能够观察到拍频值的大约0.5ms的总变化。因此，这种间隙现象似乎解释了在实践中观察到的拍频值变化。

由于拍频值取决于钟表机芯的位置，因此可以建立将这两个变量联系起来并能够确定在各个位置测量的拍频值的符号的模型。然而，似乎有必要建立惯例，以便始终在同一参照系内进行推理。

术语取向(标准NIHS 95-10中的角度λ)用于表示钟表机芯在相对于其中心处于垂直位置的角位置。0°的值对应于12H位置。当从表盘侧(在CH方向上)看的钟表机芯逆时针方向转动时，取向为正：从12H位置(0°)到3H(90°)，依此类推。倾斜度(标准NIHS 95-10中的角度θ)是在与地球重力方向相反的垂直轴线(标准NIHSS 95-10中的Z轴)与钟表机芯的平面P之间定义的角度。从表盘侧看的位置被定义为90°，从背面看的位置则被定义为-90°。

还需要定义符号惯例，即，当从中性点开始的线(通过振荡器的枢转轴的枢转点和摆轮静止位置时的销的中心)相对于擒纵机构线(或中心线，其是位于钟表机芯的平面P中的、通过振荡器上的枢转轴和擒纵叉组件的枢转轴的线)沿在方向FH上看的逆时针方向移动时，拍频值越来越正。

已知拍频值取决于枢转间隙，同样可以定义与最小和最大拍频值数据相对应的取向。

图3从CH侧示出了在12H位置(λ＝0°，θ＝90°)的设置系统100。当中心线L处于水平位置时，必须注意拍频极值。已知中心线L相对于12H位置倾斜150°，给出了以下取向(相对于12H)的拍频极值和拍频中间值：

-300°或60°。拍频值处于其最小值。

-120°或240°。拍频值处于其最大值。

-30°或150°。拍频值处于其中间值，该中间值被称为“中点处的拍频值”。

在测量结果(绝对值)指示与拍频值应该是最小值的位置相关联的高拍频值(高于其他测量值)的这种情况下，可以推断出该拍频值在该位置是负的，因此有必要考虑负值。

可以建立一个用于根据钟表机芯相对于重力方向的位置定义拍频值的理论模型。对于第一近似，拍频值遵循以下类型的函数：

其中：

R(λ)：作为钟表机芯的取向的函数的拍频值(有符号或有方向)，其在时间上以[ms]表示或在几何上以单位为[°]的角度表示，

R0：正弦函数的振幅，始终为正，

λ：钟表机芯相对于地球重力方向的取向(0-360°)，

由钟表机芯的结构确定或限定的相移，特别是由中心线的方向确定或限定的相移，

M：正偏移、零偏移或负偏移(对应于中点处的拍频值，也就是说，当地球重力方向在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面P上或在钟表机芯的框架上的正交投影平行于中心线时)。

参数是在钟表机芯的结构的基础上基于针对钟表机芯的不同位置测量的拍频值数据预定的，仅需计算参数R0和M来定义钟表机芯相对于地球重力方向的所有位置的拍频值。可以使用最小二乘法来获得解，以通过计算确定与和在钟表机芯的不同位置测量的振荡器的拍频值有关的数据最匹配的正弦函数。

参数M对应于如果枢轴中没有间隙时振荡器将具有的理论拍频值。可以使用该参数M的术语“中点”或“中点处的拍频值”，因为它可以描述拍频值的总体或平均行为，并且等于在间隔90°的四个垂直位置(例如在四个垂直钟表位置)获得的拍频值的平均值。

如上所述，通过测量获得的拍频值数据都是正的。然而，根据对钟表机芯的调节，带符号的拍频值数据可以全部为正或全部为负，或者，如果钟表机芯被正确地调节到拍频值，则可以一些为正，一些为负。

例如，在第一阶段，在四个垂直测试位置测量绝对拍频值数据。下面的表1示出了所获得的结果。

表1

在第二阶段，确定每个测量结果的符号。事实上，基于这四个测量结果，2⁴＝16个带符号值的组合是可能的。有必要确定与在钟表机芯上执行的测试结果有效对应的带符号值的组合。由于被测钟表机芯的已知构架，可以确定位置3H的拍频值数据最接近最小值，而位置9H的拍频值数据最接近最大值。因此，要保留的组合必须满足以下条件：拍频值(3H)<拍频值(9H)。在大多数情况下，这种条件可以减少解的数量。此外，可以通过尝试不同的符号组合对数据拟合函数R(λ)来确定数据的符号。最可能的解是例如使理论函数R(λ)与由上述各种数据组合定义的点之间的差的平方和最小化的解。可以使用其他优化或回归方法。

在第三阶段，最终解用以下形式表示，拍频值是测量值，该测量值添加了根据理论模型计算的值的符号，所述理论模型是使用在对钟表机芯进行的测试期间获得的数据建立的：

位置	参考值[ms]	测量结果和模型之间的差[ms]
			3H	-0.068	-0.006
6H	0.361	-0.025
			9H	0.429	0.017
12H	0.022	0.014

表2

在已经建立的模型的基础上，还可以通过计算确定中点处的拍频值(即，在钟表机芯的、与地球重力方向正交的在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在机芯的框架上的投影平行于中心线的位置)。该中点处的拍频值的值为+0.19ms(或以几何方式表示的拍频值为0.57°)。因此，根据钟表机芯的位置(取向λ)定义有向角拍频值的函数可以被确定为与和振荡器的拍频值有关的数据最匹配的(钟表机芯的取向λ的)正弦函数。由于这种正弦函数，可以在任何位置内插钟表机芯的拍频值(前提是垂直于表盘的方向与地球重力方向至少成2°的角度，优选至少成3°的角度)。因此，可以确定没有进行拍频值测量的钟表机芯的位置的拍频值。

上述例子清楚地表明了拍频值和对应测量结果(绝对时间拍频值)的传统定义的局限性：垂直位置的测量产生了两个接近零的值(0.02和0.07ms)和两个接近最大公差的值(0.36和0.43ms)。制表师难以设置拍频值：他们应该根据其中一个接近零的测量结果保持钟表机芯的原样，还是根据获得的另外两个测量结果中的一个进行校正？此外，如果制表师要冒险进行校正，他们必须尝试达到什么拍频值？事实上，尽管在四个垂直位置测量的带符号的拍频值的平均值等于中点处的拍频值，但这并不适用于四个“标准”测量的绝对拍频值的平均值。可以看出，通常的“在所有位置将拍频值设置为零”的禁令在实践中根本无法实现。

如上所述，可以设想其他方法来确定拍频值的符号，代替或补充通过正弦函数来调节测量结果。下面介绍一些理论思想。

使用声学特征来区分符号

通常，特别是在瑞士擒纵叉擒纵机构的情况下，难以区分两个连续半周期之间的声学特征。因此，声学设备不考虑该标准。然而，在某些机芯直径和某些类型的擒纵机构上，这种差异非常明显，可以用来推断钟表机芯的符号。通过扩展该概念，可以通过监督分类算法(K近邻、支持向量机或神经网络)来实现每种机芯直径所特有的每个特征的区分。

使用光声测量来区分符号

拍频值测量失败，(双通道)光学测量可以知道摆轮在每个半周期上的通过方向。通过将该技术与声学测量相结合，可以确定每个时间测量的半周期的方向，因此可以推断出拍频值的符号。

使用钟表机芯的激励来区分符号

在声学测量过程中，通常无法区分“tick”和“tock”。这个问题可以通过在静止状态下(钟表机芯固定)进行第一次测量，然后以已知方向的角加速度进行第二次测量来解决。如果加速度是在旋转中心与摆轮和游丝(非伽利略参考系)的旋转中心一致的情况下进行的，则摆轮会受到扭矩的作用，该扭矩会在游丝的水平上产生角偏移。然后，根据在游丝的水平上施加的角位移，拍频值失真。可以通过观察拍频值在有加速度的测量过程中是增加还是减少来推断拍频值的符号：例如，如果辊旋转时拍频值增加，那么与静止测量相比，明显偏离零。因此，可以确定拍频值的符号。然而，非常接近零的拍频值的符号可能难以识别。一种改进是应用渐进加速度，该加速度最初非常低，以便能够检测测量的演变，并且在扭矩增加时可能改变符号。替代方法在于在非常精确的时间通过短脉冲激励钟表机芯，以便当振荡器接近擒纵机构功能时(在半周期的中间)，这种扰动与钟表机芯的半周期同步。假设脉冲的取向是已知的，但假设“tick”和“tock”半周期仍有待识别，对其中一个周期的任意扰动将产生振幅的增加或减少。因此，该算法将处于将半周期与摆轮的旋转方向关联起来的位置。因此可以识别拍频值的符号。

如上所述，有符号的拍频值、特别是有符号的几何拍频值的使用能够确定中点，即振荡器的中性点与中心线之间的有效偏移。必须记住，传统的测量产生绝对值。申请人获得的结果表明，时间表示的该拍频值取决于振幅，因此它在水平位置和垂直位置之间是可变的，并且由于枢转间隙，它通常在垂直位置测量的极值之间变化0.5ms。

如上所述，该方法优选地包括通过尝试所获得的测量数据的符号的不同组合来寻求正弦函数与测量点的更好拟合的阶段。这样的阶段可以应用于生产流中。

因此，每个钟表机芯的“总体”拍频值可以通过中点的拍频值来表示(表3)。这表明了使用带符号的拍频值的好处。表3示出了三种情况：

拍频值远离零且为正。标准绝对平均值提供了中点的拍频值的良好近似值，或者如果考虑四个垂直位置(钟表机芯3、5)的平均值，则甚至提供了正确的值。考虑到上文所述的解释，这并不奇怪。

拍频值远离零且为负(钟表机芯2、4)。又发现了与上述相同的特征，但符号相反：绝对值将在系统性上是错误的。这对拍频值的设置有直接影响：制表师将例如被迫进行至少两个周期的调节和验证测量。

拍频值接近零(钟表机芯1)。在这种情况下，值的平均值与绝对值的平均值不同，导致拍频值存在显著误差(在该例子中为2倍)，这再次突出了本文件中开发的方法的益处。

表3

在上面详细描述的实施方式中，确定方法应用于垂直位置(也就是说，摆轮轴线垂直于地球重力方向)的钟表机芯。申请人进行的工作表明，有必要避免在钟表机芯处于水平位置采用测定方法。然而，一旦振荡器轴线和地球重力方向之间的角度大约为2°，优选为3°或更大，钟表机芯就处于适合于有效使用确定方法的位置。可以在放置钟表机芯的一个位置或一些或所有位置中遵守该条件，以便确定拍频值数据。

在钟表机芯不处于垂直位置和水平位置的情况下，钟表机芯的取向角λ如上所述定义，也就是说，定义为以下方向之间的有向角度：

-从表盘中心或钟表机芯的中心指向12H符号的有向方向，以及

-平行于地球重力方向的向上矢量在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影。

所限定的位置中的至少一个位置优选地使得以下投影之间的角度为零或该角度的绝对值小于5°或该角度的绝对值小于10°：

-中心线L(连接振荡器的振荡轴线和擒纵叉组件31的枢转轴线的线，该线垂直于这两个轴线)在钟表的表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，以及

-地球重力方向在钟表的表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影。

至少两个限定的不同位置优选为钟表机芯的垂直位置，它们之间围绕垂直于框架和/或表盘的轴线(根据标准NIHS 95-10的轴线X)的角度大约为90°，和/或它们之间的角度至少为90°。更一般地，至少两个限定的不同位置是钟表机芯的位置，使得这两个位置之间的钟表机芯的取向角λ差为90°或大约90°或至少90°。

如果钟表机芯的至少一个第一限定位置使得以下投影之间的角度为零或该角度的绝对值小于5°或该角度的绝对值小于10°是非常有利的：

-中心线L在钟表的表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，以及

-地球重力方向在钟表的表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，并且

钟表机芯的至少一个第二位置使得钟表机芯在这些第一和第二位置之间的取向角λ差为±90°或大约±90°，并且，可选地，

钟表机芯的可能的第三位置使得钟表机芯在这些第一和第二位置之间的取向角λ差为±90°或大约±90°，

第二位置和第三位置是不同位置，也就是说是使得这些第二和第三位置之间的钟表机芯的取向角λ差为180°或大约180°的位置。

因此，第二位置和第三位置有利地是限定的不同位置，使得以下投影之间的角度的值为90°或绝对值在85°和95°之间或绝对值在80°和100°之间：

-中心线L在钟表的表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，以及

-地球重力方向在钟表的表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影。

在这样的第二位置和第三位置中，可以测量拍频极值或接近拍频极值的值。

通常，随着测量点数量增加，拍频值的确定将更加可靠和精确。对于结构未知的钟表机芯，建议将钟表机芯定位在至少三个位置，优选四个位置，特别是四个垂直位置或相对于水平方向至少倾斜2°的位置。当钟表机芯的结构是已知的并且因此理论正弦函数R(λ)的最小值、零值和最大值的位置是已知的时，可以将钟表机芯仅放置在两个垂直位置(或相对于水平方向至少倾斜2°的位置)，并且可以通过消除、特别是通过排除不符合符号惯例和/或物理现实的某些符号组合(合成振幅R0过高)来确定值。测量位置可以有利地间隔90°或间隔大于90°，或者对应于函数R(λ)具有最大值或最小值的位置。

不管该方法的实施方式或变型执行如何，与振荡器2的拍频值(绝对时间拍频值)和/或振荡器2的振荡振幅有关的数据例如通过处理先前测量或获取的声学信号或者通过处理先前测得或获取的声学和光学信号来确定。

拍频值的设置方法

拍频值系统地在每个钟表机芯或表上手动(例如由制表师在售后服务期间或手动生产流上)或自动(例如在自动生产设施中)设置。到目前为止，拍频值没有符号不仅对设置拍频值有问题，而且还限制了该量的工业控制，特别是通过使统计分析变得困难。

设置拍频值的通常方法在于执行一系列迭代的声学测量。在每次测量之后，游丝桩支架根据在前一次迭代中测量的拍频值移动一定的角度，在第一周期期间的移动方向上碰运气(gamble on)。通过测量校正前后的拍频值并知道游丝桩支架移动的方向，在大多数情况下可以推断出校正拍频值的方向。另一种可能性是在一个方向上长距离移动游丝桩支架，从而使拍频值的符号毫无疑问，并相应地设置拍频值。然而，这种进行方式是费力的，因为它依赖于对游丝桩支架的位置的多次测量和修改，从而以迭代的方式达到期望值。

由于上述的解决方案，游丝的移动方向的问题甚至可以在第一次修整迭代之前解决，因此限制了游丝桩支架的操纵。从一开始就在公差范围内具有拍频值的零件也不必被误调以识别拍频值的符号。例如，为此，在垂直位置的一系列测量使得能够识别如上所述的拍频值的符号。以带符号的几何拍频值表示的这种测量还可以通过反映钟表机芯的整体行为的中点量化拍频值。

下文描述执行用于调节设置系统100或振荡器2的方法的一种方式。该方法包括：

-执行根据本发明的用于确定拍频值的方法的阶段，特别是采用执行上述确定方法的一种方式的阶段，以及

-设置振荡器2的拍频值的阶段。

设置拍频值的阶段有利地包括游丝固定支撑件相对于擒纵机构和/或相对于框架99的移动。

因此，它似乎是有效的：

-在多个垂直位置，例如四个相互正交的位置，测量拍频值，以及

-通过在测量点处调节函数(例如正弦函数)或任何适当的函数(例如多项式函数、Bezier函数或样条函数)来计算确定中点处的拍频值。

这种设置方法能够在一次操作中设置拍频值，而无需使用迭代测试并直接靶向正确值。当校正确定带符号的几何拍频值时，校正更加有效，这直接产生了用于校正的正确角度值和正确方向。这种测量拍频值和使用带符号的拍频值设置拍频值的过程能够将分布集中在正确的值上，并控制和减少色散。

上述设置方法是稳健的，因为它能够可靠且精确地调节任何钟表机芯。然而，该方法可以通过了解待调节的钟表机芯的结构和/或擒纵机构的类型来改进(特别是在所花费的时间和所采用的手段方面)。

申请人所进行的工作能够根据已知的钟表机芯所依靠的支撑件预测该钟表机芯的拍频值的未来演变。知道设置系统在钟表机芯中的取向，可以确定用于设置拍频值的有利位置。特别地，所保持的位置以已知的取向λ定位钟表机芯。因此，可以确定在这样的位置设置最佳拍频值，该值可以是零值、最大值、最小值或任何其他中间值。

为了进行这样的调节，钟表机芯优选地被定位成使得表盘的法线与地球重力方向成至少2°，优选至少3°的角度θ。从人体工程学的角度来看，任何大于10°、特别是大于30°或大于45°的角度θ对于钟表师来说也显得特别有趣。

因此，执行用于调节设置系统100或振荡器2的方法的另一种方式采用：

-将钟表机芯定位在预定位置的阶段，以及

-在该预定位置将拍频值设置为定义值、特别是零值或接近零值的阶段。

特别地，根据所采用的位置并且与现有技术中已知的相反，也可以通过尝试实现非零拍频值进行拍频值设置。得益于钟表机芯的取向对拍频值的测量的影响，还可以在设置期间指定后者的取向，使得在该取向为零的目标可以在中点处实现给定的拍频值。

这种调节可以用于任何类型的擒纵机构，包括瑞士擒纵叉擒纵机构。然而，这对于拍频值对速率有影响的不对称擒纵机构尤其有关，如Robin擒纵机构。

因此，执行用于调节设置系统100或振荡器2的方法的另一种方式采用：

-将钟表机芯放置在预定位置的阶段，以及

-在该预定位置将拍频值设置为非零值的阶段。

设置拍频值的阶段有利地包括用于固定游丝的支撑件相对于框架99的移动。

可以有利地组合执行设置方法的各种方式。

由于根据本发明的设置方法，钟表机芯可以被定位成使得以下投影之间的角度为零或基本为零：

-中心线L在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，以及

-地球重力方向在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，并且

因此，可以采用设置拍频值的阶段，其中尝试尽可能接近零拍频值设置。

替代地，钟表机芯可以定位在某些其他预定位置，特别是使得以下投影之间的角度是直角或基本上是直角：

-中心线L在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，以及

-地球重力方向在表盘上或在垂直于振荡器的枢转轴线的平面上或在钟表机芯的主平面上或在钟表机芯的框架上的正交投影，并且

因此，可以采用设置拍频值的阶段，在该阶段，尝试尽可能接近非零拍频值设置。

使用上述设置方法，可以获得被正确地调节的钟表机芯200或者被正确地调节的钟表300，特别是手表。

用于确定在两种状态之间拍频值的漂移的方法

在测试或审定钟表机芯的过程中，目的是分析不同状态下的拍频值及其漂移，例如冲击前后或磁化前后，或者更一般地在外部负载或干预前后。这在理想情况下需要了解拍频值的符号，以便确定漂移或移动的振幅和方向。在这种情况下，无法设想移动游丝桩支架以确定拍频值和符号，直到现在，只能测量绝对拍频值。这种对符号缺乏了解是个主要问题。例如，两种状态下的测量可能会导致零漂移结论，而实际上，通过改变符号，拍频值已经移动到其初始值的两倍。更大的麻烦是，漂移值的符号的水平的随机方面无法将此结果与和冲击相关的物理现象(游丝的变形、游丝桩支架的移动等)联系起来。在这里，知道拍频值的符号的有用性是显而易见的。

因此，执行用于确定冲击或磁化之后钟表机芯的漂移的方法的一种方式包括使用上述用于确定拍频值的方法来确定振荡器2的拍频值的阶段。优选地，使用上述用于确定拍频值的方法来执行确定振荡器2的拍频值的两个阶段，即冲击或磁化之前的第一阶段和冲击或磁化之后的第二阶段。

用于确定钟表机芯中的振荡器的布置的几何结构(以前未知)的方法

拍频值根据钟表机芯相对于地球重力方向的位置的变化与设置系统100中的间隙、特别是摆轮轴的径向间隙相关。由于重力的作用，摆轮枢轴根据钟表机芯的取向在其珠宝中占据位置。如图4示出了枢轴从中心C0到位置C1的这种移动(其特征在于枢轴半间隙m)，然后改变擒纵线的方向，从而改变拍频值。尽管拍频值的变化在理论上通过枢转间隙来解释，但逆方法能够基于拍频值的测量计算该间隙。

根据图4所示，枢转间隙与拍频值之间的简单关系如下表示：

β＝arctan(m/l)

其中：

β：对于因径向半间隙的移动(对应于定义有符号的几何拍频值的正弦函数的振幅)的中心线与中性点之间的相对角度，

m：枢轴径向半间隙，

l：摆轮枢轴的轴线与辊销之间的距离。

对于m的标称值为8μm以及l的标称值为0.6mm，数值应用给出β＝0.76°，这对应于完全正常的值。

上述简单关系假定枢轴是圆柱形的，并且可以考虑枢轴的圆锥性质来扩展，因此也能够推断出摆轮轴的轴向摆动。

替代地，如果枢轴宝石中的孔的直径是精确已知的，则也可以从拍频值测量中推断出摆轮枢轴的直径。

因此，在执行用于确定钟表机芯3中的振荡器2的布置的几何形状的方法的一种方式中，该方法包括：

-使用上述用于确定拍频值的方法来确定根据钟表机芯的位置定义拍频值的函数的阶段，以及

-使用该函数确定、特别是通过计算确定表示振荡器2的径向枢转间隙的值和/或表示摆轮轴的轴向摆动的值和/或表示摆轮枢轴的直径的值的阶段。

例如，通过使用上述用于确定拍频值的方法，可以确定上面提及的正弦函数的振幅值。然后，根据最大角拍频值和摆轮枢轴的轴线与辊销之间的已知距离，可以使用公式β＝arctan(m/l)确定振荡器的枢转间隙值。

本文件中使用的“框架”概念可以用“模块”概念代替，例如，如果振荡器-擒纵机构系统在旨在随后组装到框架上的钟表模块上安装和/或调节。

在整个文件中，为了不加重阐述负担，“拍频”一词可用于表示“拍频值”。

在整个文件中，“钟表机芯的平面”或“钟表机芯的主平面”是指垂直于精加工齿轮系移动装置的轴线的平面。该平面例如垂直于振荡器的枢转轴线。该平面优选地是钟表机芯所在的平面。例如，此平面：

-与垂直于精加工齿轮系移动装置的轴线定向的框架的最大表面相切，或者

-通过框架上的表盘在其水平的位置。

所谓“确定值”是指用于建立值或量化事物或现象的至少一个步骤的集合。这些步骤包括：

-至少一次测量，和/或

-至少一次计算，和/或

-至少一个数学或逻辑或计算机过程。

所谓“确定函数”是指用于建立或定义函数、特别是数学函数、特别是且更准确地说所述函数的系数和/或常数的至少一个步骤的集合。这些步骤包括：

-至少一次测量，和/或

-至少一次计算，和/或

-至少一个数学或逻辑或计算机过程。

Claims (16)

1.一种用于确定、特别是用于计算钟表机芯(200)中的振荡器(2)、特别是摆轮(21)和游丝(22)振荡器的拍频值的方法，所述方法至少包括以下步骤：

-使所述振荡器相对于所述钟表机芯的框架(99)振荡，

-将所述钟表机芯定位在相对于地球重力方向限定的至少两个位置，

-对于每个位置，确定与所述振荡器(2)的绝对拍频值有关的数据，

-使用来自前一个步骤的数据确定所述振荡器(2)的拍频值、特别是有向拍频值和/或根据所述钟表机芯相对于所述地球重力方向的位置定义所述有向拍频值的函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述拍频值是时间值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在以下位置，所述振荡器的振荡轴线与所述地球重力方向成至少2°或至少3°的角度：

-在定位所述钟表机芯的步骤中的所述位置中的一个位置，或者

-在定位所述钟表机芯的步骤中的所述位置中的一些位置，或者

-在定位所述钟表机芯的步骤中的所述位置中的所有位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所确定的位置中的至少一个位置使得以下投影之间的角度为零或该角度的绝对值小于5°或该角度的绝对值小于10°：

-所述中心线(L)在所述钟表机芯的平面(P)上的正交投影，以及

-所述地球重力方向在所述钟表机芯的所述平面(P)上的正交投影，

和/或其中所确定的位置中的至少一个位置使得以下投影之间的角度的值为90°或绝对值在85°和95°之间或绝对值在80°和100°之间：

-所述中心线(L)在所述钟表机芯的平面(P)上的正交投影，以及

-所述地球重力方向在所述钟表机芯的所述平面(P)上的正交投影。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中至少两个确定的位置是所述钟表机芯的垂直位置和/或关于垂直于所述框架的轴线彼此成大约90°角的位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述钟表机芯的位置定义所述有向拍频值的函数被定义为与和所述振荡器的所述拍频值有关的数据最匹配的正弦函数或多项式函数或Bézier函数或样条函数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括确定所述振荡器(3)的振荡振幅的步骤。

8.根据前一项权利要求所述的方法，其中所述方法包括使用所述振荡器(2)的所述振荡振幅来确定角拍频值的步骤。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中与所述振荡器(2)的所述拍频值和/或所述振荡器(2)的所述振荡振幅有关的数据通过处理声学信号或通过处理声学和光学信号来确定。

10.一种调节振荡器(2)的方法，其中所述方法包括执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的阶段和设置所述振荡器(2)的所述拍频值的阶段。

11.一种调节振荡器(2)的方法，其中所述方法包括将所述钟表机芯定位在预定位置的阶段和在所述预定位置将所述拍频值设置为零值或非零值的阶段。

12.根据权利要求10或11所述的设置方法，其中设置所述拍频值的阶段包括游丝固定支撑件相对于框架(99)的移动。

13.一种确定钟表机芯在两种状态之间的漂移的方法，特别是在调节或冲击或磁化之后，所述方法包括使用根据权利要求1至9中任一项所述的方法来确定振荡器(2)的所述拍频值的阶段。

14.一种用于确定钟表机芯(2)中的振荡器(3)的布置的几何形状的方法，所述方法包括：

-使用根据权利要求1至9中任一项所述的方法确定根据所述钟表机芯的位置定义所述拍频值的函数的阶段，以及

-使用所述函数确定、特别是通过计算确定表示所述振荡器(2)的径向枢转间隙的值和/或表示所述摆轮的轴的轴向摆动的值和/或表示所述摆轮的枢轴的直径的值的阶段。

15.一种钟表机芯(200)，其是使用根据权利要求10至12中任一项所述的设置方法获得的。

16.一种钟表(300)，特别是手表，其包括根据前一项权利要求所述的钟表机芯(200)。