CN118354502B - 应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灯具色差校准技术领域，公开了应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统，该方法包括：对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；对于每个待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，该目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数。可见，本发明能够在多灯具场景出现灯具发光色差的情况时实现多灯具之间的色差校准，提高了多灯具色差校准的便捷性与可靠性，进而有利于提高多灯具的发光效果。

Description

应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及灯具色差校准技术领域，尤其涉及一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统。

背景技术

灯具的应用越来越广泛，其除了照明用途之外，比较常见的用途之一是基于灯具实现相应的光效，例如通过控制多个灯具的发光，不仅能够组合出不同的光效，还能够实现不同光效之间的切换。

然而实践发现，在多个灯具的应用场景中，由于灯具之间的差异性（如灯珠差异、灯具硬件差异等）会导致多个灯具在相同控制参数下出现色差，不利于提高多灯具的发光效果。

可见，如何实现多灯具之间的色差校准以提高多灯具的发光效果是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统，能够实现多灯具之间的色差校准，进而有利于提高多灯具的发光效果。

本发明第一方面公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法，所述方法包括：

对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，所述目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

其中，所述待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示所述待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，所述基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示所述基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且所述待校准灯具的第一图像的采集时刻与所述基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具之后，所述方法还包括：

分别对每个所述待校准灯具的当前发光情况以及所述基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像；

分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数；

其中，所述分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，包括：

分别计算每个所述待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个所述待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算所述基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对所述基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到所述基准灯具对应的第二坐标信息；

其中，每个所述待校准灯具对应的第一图像参数包括每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息，且所述基准灯具对应的第二图像参数包括所述基准灯具对应的第二坐标信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，包括：

对于每个所述待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

其中，对于每个所述待校准灯具，所述根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的校准控制参数，包括：

当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，对于每个所述待校准灯具，所述根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，所述方法还包括：

根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与所述基准灯具之间的距离信息，当所述距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行所述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述当前满足预先确定出的色差校准触发条件包括：检测到操作人员触发的色差校准指令；和/或，识别到至少两个所述灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值；

其中，所述基准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有所述灯具中选择发光情况与所述发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具；和/或，

所述待校准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所有所述剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所述基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，所述方法还包括：

对于每个所述待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行所述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的步骤；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面，对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为所述自动校准模式时，所述生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，所述方法还包括：

检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据所述参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

本发明第二方面公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置，所述装置应用于校准控制系统中，且所述装置包括：

灯具确定模块，用于对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

校准控制模块，用于对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，所述目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

其中，所述待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示所述待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，所述基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示所述基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且所述待校准灯具的第一图像的采集时刻与所述基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述装置还包括：

图像采集模块，用于分别对每个所述待校准灯具的当前发光情况以及所述基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像；

参数计算模块，用于分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数；

其中，所述参数计算模块分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数的具体方式包括：

分别计算每个所述待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个所述待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算所述基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对所述基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到所述基准灯具对应的第二坐标信息；

其中，每个所述待校准灯具对应的第一图像参数包括每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息，且所述基准灯具对应的第二图像参数包括所述基准灯具对应的第二坐标信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，对于每个所述待校准灯具，所述校准控制模块基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的具体方式包括：

对于每个所述待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

对于每个所述待校准灯具，所述校准控制模块根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的校准控制参数的具体方式包括：

对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述校准控制模块，还用于对于每个所述待校准灯具，在根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与所述基准灯具之间的距离信息，当所述距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行所述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述当前满足预先确定出的色差校准触发条件包括：检测到操作人员触发的色差校准指令；和/或，识别到至少两个所述灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值；

其中，所述基准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有所述灯具中选择发光情况与所述发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具；和/或，

所述待校准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所有所述剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所述基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述校准控制模块，还用于：

对于每个所述待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行所述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的操作；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面，所述校准控制模块，还用于：

对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为所述自动校准模式时，在生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据所述参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

本发明第三方面公开了另一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置，所述装置应用于校准控制系统中，且所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面任一所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第四方面公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制系统，所述系统包括色差校准设备以及至少两个灯具，所述色差校准设备至少包括人机交互模块、图像采集模块以及通信模块；

其中，所述色差校准设备用于基于本发明第一方面任一所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法生成待校准灯具对应的目标校准控制参数，并通过所述通信模块将所述待校准灯具对应的目标校准控制参数提供给所述待校准灯具，且所述目标校准控制参数用于调整所述待校准灯具对应的当前控制参数。

本发明第五方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面任一所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明应用于多灯具发光场景中，对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足色差校准触发条件，则从相应的多个灯具中确定出基准灯具（也即校准参考灯具）及至少一个待校准灯具，对于确定出的待校准灯具而言，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，该目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数，以缩小待校准灯具与基准灯具之间的发光色差，其中，待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且待校准灯具的第一图像的采集时刻与基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。可见，本发明能够在多灯具场景出现灯具色差的情况时实现多灯具之间的色差校准，提高了多灯具色差校准的便捷性与可靠性，进而有利于提高多灯具的发光效果，且能够基于对表示发光情况的图像进行处理之后的图像参数实现灯具之间的色差校准，进一步提高了灯具色差校准的便捷性，此外，表示发光情况的图像的采集时刻需保持一致或者时间差小于或等于预设时差阈值，这样有利于提高基于图像参数实现多灯具色差校准的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种灯具控制界面的界面示意图；

图4是本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统，能够在多灯具场景出现灯具色差的情况时实现多灯具之间的色差校准，提高了多灯具色差校准的便捷性与可靠性，进而有利于提高多灯具的发光效果，且能够基于对表示发光情况的图像进行处理之后的图像参数实现灯具之间的色差校准，进一步提高了灯具色差校准的便捷性，此外，表示发光情况的图像的采集时刻需保持一致或者时间差小于或等于预设时差阈值，这样有利于提高基于图像参数实现多灯具色差校准的精准性。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法的流程示意图。其中，该方法可以由色差校准装置实现，该色差校准装置可以集成在色差校准终端中，也可以集成在多灯具的主控设备中，还可以集成在用于实现多灯具发光控制的服务器中，本发明实施例不做限定，进一步的，色差校准终端可以具体是供操作人员触发色差校准流程的用户终端，又进一步的，该用户终端可以是智能手机（Android手机、iOS手机等）、平板电脑、智能电话手表、掌上电脑以及移动互联网设备（Mobile InternetDevices，MID）等中的任意一种。又进一步的，色差校准装置可以集成在一个执行对象上，由一个执行对象实现色差校准控制，如由色差校准终端实现色差校准控制流程，或者，色差校准装置也可以分布在多个执行对象上，由多个执行对象共同实现色差校准控制，如由色差校准终端与多灯具的主控设备实现色差校准控制流程，本发明实施例不做限定。如图1所示，该应用于多灯具的色差自动校准控制方法可以包括：

101、对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具。

本发明实施例中，当前满足预先确定出的色差校准触发条件可以包括：检测到相应人员或者相应授权人员触发的色差校准指令；和/或，自动识别到至少两个灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值。可选的，识别至少两个灯具之间的发光色差可以通过下述方式实现：

分别采集每个灯具的发光图像，并对每个灯具的发光图像进行分析，得到每个灯具当前的发光参数（如发光颜色、发光亮度），基于每个灯具当前的发光参数确定至少两个灯具之间的发光色差；和/或，通过相应的发光参数感知装置感知每个灯具当前的发光参数（如发光颜色、发光亮度），基于每个灯具当前的发光参数确定至少两个灯具之间的发光色差。可见，本发明实施例能够通过图像采集方式或者发光情况感知方式识别灯具之间的色差，提高了多灯具色差识别的便捷性。

进一步的，在识别至少两个灯具之间的发光色差时，若通过相同的初始控制参数进行发光控制的所有灯具满足预设灯具分组识别条件，则可以对灯具进行分组得到多个灯具组，并分别识别每个灯具组中至少两个灯具之间的发光色差，进一步的，若灯具组中的灯具不存在发光色差，则可进一步分析灯具组中的灯具与相邻灯具组中的灯具之间是否存在色差，有利于提高发光色差的识别全面性及识别准确性。

又进一步可选的，通过相同的初始控制参数进行发光控制的所有灯具满足预设灯具分组识别条件可以包括：所有灯具的总数量大于或等于预设数量阈值，和/或，所有灯具的分布密度处于预设分布密度范围内。其中，每个灯具组中灯具的数量优选为大于或者等于2，且每个灯具组中灯具之间的位置关系满足预设位置条件，如灯具之间的距离值小于或等于预设距离阈值，或者，灯具之间的相对位置分布处于相同的图像采集范围或者色差感知范围中。可见，通过对灯具分组进行发光色差识别的方式不仅能够提高发光色差的识别效率，还能够提高发光色差的识别准确性与识别可靠性。

102、对于每个待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

本发明实施例中，待校准灯具对应的目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数。进一步的，对于每个待校准灯具，在生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，可以直接基于目标校准控制参数调整相应灯具的发光控制参数，也可以将目标校准控制参数发送至相应灯具的控制装置，由灯具对应的控制装置调整相应灯具的发光控制参数，本发明实施例不做限定。

其中，待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且待校准灯具的第一图像的采集时刻与基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。本发明实施例中，通过限定基准灯具对应图像的采集时刻与待校准灯具对应图像的采集时刻的方式有利于减少因采集时刻差异较大而导致采集图像受采集环境影响进而导致生成的校准控制参数不准确的情况发生。优选的，图像采集装置可以在某一图像采集时刻同时对基准灯具和待校准灯具进行图像采集，进一步优选的，在进行图像采集时，基准灯具和待校准灯具位于同一个图像采集装置的图像采集视场中。

需要特别说明的是：在实际应用中，可以通过本发明实施例的色差自动校准控制方法对待校准灯具进行多次色差校准，直至其与基准灯具之间不存在发光色差或者发光色差小于或等于预先设定的色差值。

可见，实施本发明实施例能够在多灯具场景出现灯具发光色差的情况时实现多灯具之间的色差校准，提高了多灯具色差校准的便捷性与可靠性，进而有利于提高多灯具的发光效果，且能够基于对表示发光情况的图像进行处理之后的图像参数实现灯具之间的发光色差校准，进一步提高了灯具色差校准的便捷性，此外，表示发光情况的图像的采集时刻需保持一致或者时间差小于或等于预设时差阈值，这样有利于提高基于图像参数实现多灯具色差校准的精准性。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括：

对于每个待校准灯具，根据该待校准灯具对应的目标校准控制参数生成该待校准灯具对应的最新控制参数，并在待校准灯具需要发光时，基于该待校准灯具对应的最新控制参数控制该待校准灯具执行发光操作。

其中，生成该待校准灯具对应的最新控制参数可以包括R通道对应的PWM占空比、G通道对应的PWM占空比、B通道对应的PWM占空比等中的一种或多种的组合。

可见，该可选的实施例还能够在生成待校准灯具对应的校准控制参数之后，进一步基于生成的校准控制参数生成待校准灯具对应的最新控制参数，并基于最新控制参数控制灯具执行发光操作，这样有利于提高多灯具发光色差的校准效率及校准可靠性。

在另一个可选的实施例中，上述基准灯具是通过以下方式确定出的：

根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有灯具中选择发光情况与发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具，如选择发光情况与发光需求之间的匹配度最高的灯具作为基准灯具。

其中，基准灯具选择指令可以具体是相应人员根据授权的终端或者设备触发的，例如：在观察到多灯具之间存在发光色差的情况时，或者，在接收到多灯具色差校准指示时，相应人员可以通过授权的便携式灯具管理终端（如安装有灯具管理APP的手机）触发基准灯具选择指令。

进一步的，若根据发光情况与发光需求之间的匹配度选择基准灯具，则可以先将自动选择出的灯具作为备选基准灯具，并将备选基准灯具提供给相应的操作人员，以便在操作人员需要手动选择基准灯具时供操作人员参考，有利于提高操作人员手动选择基准灯具的便捷性与可靠性。

可见，该可选的实施例不仅能够根据实际需求手动选择基准灯具，还能够根据发光情况与发光需求之间的匹配情况自动确定基准灯具，提高了基准灯具的选择灵活性，有利于拓展色差校准控制方法的应用场景。

在又一个可选的实施例中，上述的待校准灯具是通过以下方式确定出的：

根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有灯具中确定出待校准灯具；或者，

在确定出基准灯具之后，从所有剩余灯具中识别与基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，

在确定出基准灯具之后，从基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

可选的，基准灯具对应的校准灯具选择范围可以是基于图像采集装置针对基准灯具进行图像采集时的图像采集范围确定出的。优选的，校准灯具选择范围内的剩余灯具中，任一灯具均能够与基准灯具同属一个图像采集范围内，这样能够保证基准灯具与确定出的待校准灯具处于一个图像采集范围内，有利于提高对基准灯具、待校准灯具的发光情况进行图像采集时的采集效率及采集同步性。

可见，该可选的实施例不仅能够根据实际需求手动选择待校准灯具，还能够基于确定出的基准灯具智能化确定合适的待校准灯具，提高了待校准灯具的确定灵活性，有利于拓展色差校准控制方法的应用场景。

需要特别说明的是，在确定出基准灯具和待校准灯具之后，可以通过不同的标识区分基准灯具与待校准灯具，比如通过绿色选框标注基准灯具以及通过白色选框标注待校准灯具。

在又一个可选的实施例中，上述的从所有灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具之后，该方法还可以包括：

分别对每个待校准灯具的当前发光情况以及基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个待校准灯具的第一图像以及基准灯具的第二图像；

分别对每个待校准灯具的第一图像以及基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数。

该可选的实施例中，进一步优选的，在对待校准灯具和基准灯具的发光情况执行图像采集操作时，可以调整图像采集装置对应的图像采集参数，使得待校准灯具与基准灯具处于相同的图像采集视场中，有利于实现图像的同步采集。

可见，该可选的实施例还能够在基于灯具对应的图像参数实现发光色差校准的过程中自动化的对基准灯具以及待校准灯具的发光情况进行图像采集，并自动对图像采集结果进行处理，得到用作发光色差校准依据的图像参数，这种将光色差校准与确定发光色差校准依据进行融合的方式，不仅有利于提高发光色差的校准及时性，还能够有利于提高发光色差的校准可靠性。

在该可选的实施例中，进一步可选的，上述分别对每个待校准灯具的第一图像以及基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，可以包括：

分别计算每个待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到基准灯具对应的第二坐标信息。

其中，每个待校准灯具对应的第一图像参数包括每个待校准灯具对应的第一坐标信息，且基准灯具对应的第二图像参数包括基准灯具对应的第二坐标信息。

在该可选的实施例中，进一步可选的，计算相应图像（如基准灯具的第二图像、待校准灯具的第一图像）中所有像素点的目标像素参数具体可以是将相应图像中所有像素点在三个通道（R通道、G通道以及B通道）的像素值分别相加求平均，得到相应图像的平均RGB像素值，将相应图像的平均RGB像素值作为相应图像对应的目标像素参数。其中，所有像素点在三个通道的像素值分别相加求平均具体是：

将相应图像中的所有像素点在R通道的像素值进行相加，而后求取平均值，得到平均RGB像素值中的平均R通道像素值；

将相应图像中的所有像素点在G通道的像素值进行相加，而后求取平均值，得到平均RGB像素值中的平均G通道像素值；

将相应图像中的所有像素点在B通道的像素值进行相加，而后求取平均值，得到平均RGB像素值中的平均B通道像素值。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，对相应图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作得到相应灯具（相应图像所对应的灯具）的坐标信息，可以具体包括：

将相应图像的平均RGB像素值转换成色度图（CIE，Chromaticity diagram）中的XY坐标，其中XY坐标包括X坐标和Y坐标。

可选的，在计算得到相应图像的平均RGB像素值之后，可以先将相应图形的平均R通道像素值、平均G通道像素值以及平均B通道像素值进行归一化处理，以将相应的平均RGB像素值的取值范围调整至0-1的范围内。

进一步的，在将相应图像的平均RGB像素值转换成色度图中的XY坐标时，具体可以分两个步骤实现：

步骤一、先根据相应图像的平均RGB像素值（r、g以及b）计算出色度图模型中的三个色刺激值x0、y0和z0；

步骤二、针对相应图像，根据对应的色度图模型中的三个色刺激值x0、y0和z0计算X坐标和Y坐标。

在步骤一中，色度图模型中的三个色刺激值x0、y0和z0的计算公式可以以为：

x0 = r*L1 + g*M1+ b*N1；

y0 = r*L2 + g*M2+ b*N2；

z0 = r*L3 + g*M3+ b*N3；

其中，L1、M1、N1、L2、M2、N2、L3、M2、N3为预先确定出的转化系数，且r、g以及b是将相应的平均RGB像素值的取值范围调整至0-1的范围内之后得到的平均像素值。

在步骤二中，X坐标和Y坐标的计算公式可以为：

sum = x0 + y0 + z0；

newX = x0/sum * 1000；

newY = y0/sum * 10000；

其中，newX、newY分别对应于X坐标的值和Y坐标的值。

在该可选的实施例中，又进一步可选的，上述的对于每个待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，可以包括：

对于每个待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

在该可选的实施例中，假设基准灯具对应的第二图像的平均RGB像素值转换成色度图中的XY坐标为（x1，y1），待校准灯具对应的第一图像的平均RGB像素值转换成色度图中的XY坐标为（x2，y2），则待校准灯具的当前校准偏移量为dX、dY，且dX等于((x1+x2))/2-x2，dY等于((y1+y2)/2-y2。

又进一步的，对于每个待校准灯具，上述的根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，可以包括：

当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；和/或，

当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

在该可选的实施例中，当待校准灯具支持坐标校准模式时，根据待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成的该待校准灯具对应的目标校准控制参数可以包括X坐标对应的第一目标校准控制参数以及Y坐标对应的第二目标校准控制参数。可选的，X坐标对应的第一目标校准控制参数currentX’ = currentX+dX，Y坐标对应的第二目标校准控制参数currentY’ = currentY+dY，其中，currentX、currentY分别为X坐标、Y坐标对应的在先校准控制参数。需要特别说明的是：在对任一待校准灯具进行循环多次色差校准的过程中，若当前校准轮次为首次，则X坐标、Y坐标对应的在先校准控制参数分别是默认的初始参数，例如默认的初始参数可以分别为0；若当前校准轮次不是首次，则X坐标、Y坐标对应的在先校准控制参数是上一轮次针对该待校准灯具生成的校准控制参数，这样通过多次循环迭代的方式有利于提高多灯具色差校准的精准性及效率。

进一步的，当待校准灯具不支持坐标校准模式时，可以具体将生成的该待校准灯具对应的坐标校准控制参数（currentX、currentY）转化至相应的RGB三通道像素值或者转化成HSI对应的色度值、饱和度值和亮度值，进而将转化后的结果确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

可见，该可选的实施例能够自动根据灯具所支持的校准模式，选择合适的校准控制参数生成方法，不仅有利于拓展色差校准方法的应用场景，还能够有利于提高色差校准的便捷性及效率。

在又一个可选的实施例中，对于每个待校准灯具，在根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，该方法还包括：

根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与基准灯具之间的距离信息，当距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行上述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的步骤。

在该可选的实施例中，假设基准灯具对应的第二图像的平均RGB像素值转换成色度图中的XY坐标为（x1，y1），待校准灯具对应的第一图像的平均RGB像素值转换成色度图中的XY坐标为（x2，y2），则基准灯具与待校准灯具之间的距离信息为二者之间的直线距离D，其对应的计算公式为：

其中，距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件可以具体是D大于预先确定出的距离阈值，该距离阈值可以是人为设定的，也可以根据色差校准需求自动化确定出的，本发明实施例不做限定。进一步的，当D小于或者等于预先确定出的距离阈值时，说明已经对该待校准灯具校准完毕，可以结束本次流程。

需要特别说明的是：针对任一待校准灯具，在多次循环对其进行发光色差校准时，除了可以基于待校准灯具与基准灯具之间的距离信息进行校准流程的控制之外，也可基于待校准灯具的已校准次数和/或已校准时长进行校准流程的控制，以减少长时间或者多次校准仍然未达到校准目的而导致不必要的色差校准操作的情况发生。针对某一待校准灯具，若对其进行长时间或者多次校准之后仍然未达到校准目的，则可以提醒相应人员进行异常检查，也可以改变色差校准策略（如由自动校准调整为人为校准或者调整为自动校准与人为校准相结合的方式），还可以溯源针对该待校准灯具已执行的色差校准控制流程，通过溯源的方式追溯已执行的色差校准控制流程是否存在异常或者不恰当的细节（如计算目标校准控制参数时所使用的在先校准控制参数有误等），进而在存在异常或者不恰当的细节的情况下及时对在后的色差校准控制流程进行优化或者调整。

可见，该可选的实施例在多次循环对需要进行色差校准的灯具（也即待校准灯具）进行发光色差校准时，还可以基于相关参数实现对色差校准控制流程的智能化控制，不仅能够在一定程度上减少不必要的操作，还能够在一定程度上提高发光色差的校准效率及校准可靠性。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括如下操作：

对于每个待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行上述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的步骤；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

可选的，操作人员可以通过带有实体按键或者触控按键的设备触发控制参数调整操作。

可见，该可选的实施例还能够在进行色差校准控制流程之前，对需要进行色差校准的灯具的校准执行模式进行判断，以便根据判断结果进行相匹配的色差校准流程，还能够针对不同待校准灯具执行相匹配的色差校准流程，有利于提高灯具色差校准流程的执行准确性与执行可靠性。此外，在进行色差校准控制时，不仅能够实现自动校准，还能够实现手动校准，丰富了多灯具色差校准的实现方式，有利于拓展色差校准的适用场景。

在又一个可选的实施例中，对于每个待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，上述的生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，该方法还包括：

检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

可见，该可选的实施例还能够在色差自动校准的基础上结合人为调整的方式实现对目标校准控制参数的优化或调整，有利于提高多灯具发光色差的校准效率与校准可靠性。

实施例二

图2是本发明实施例公开的另一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法的流程示意图。其中，图2所示的方法可以由用户操作用户终端实现，以用户终端为安装了灯具控制APP的手机为例进行说明。如图2所示，该方法可以包括：

201、用户打开手机上安装的灯具控制APP，并在灯具控制APP内开启用于对灯具进行图像采集的摄像头。

本发明实施例中，对灯具进行图像采集的摄像头可以是手机上的相机，也可以是预先与手机建立连接关系的其它设备的摄像头。

202、摄像头开启之后，摄像头捕捉当前发光的多个灯具，多个灯具及其当前的发光情况出现在手机的灯具控制界面中。

203、用户操作手机使待校准灯具显示在灯具控制界面的第一选框中并将基准灯具显示在灯具控制界面的第二选框中。

其中，第一选框与第二选框可以通过命名、形状以及颜色等中的一种或多种的组合进行区分，比如第一选框为白色，也可命名为W，第二选框为绿色，也可命名为G。在实际应用中，第一选框可以有一个，也可以有多个，当第一选框有多个时，可以实现多个待校准灯具的同时校准。

需要特别说明的是，第一选框、第二选框在开启用于对灯具进行图像采集的摄像头之后，可以直接显示在灯具控制界面，也可以在用户选择好待校准灯具和/或基准灯具和之后分别显示在待校准灯具和/或基准灯具在灯具控制界面的显示位置处。进一步的，无论是直接显示，还是选择好灯具之后再显示，第一选框和/或第二选框在灯具控制界面的显示位置均可以人为调整，也可以根据相应灯具的显示位置进行自动调整，本发明实施例不做限定。

204、用户在灯具控制界面上点击校准按钮，灯具控制APP执行色差自动校准算法，得到待校准灯具对应的控制参数；或者，用户在灯具控制界面上操作相应的图标调整待校准灯具的PWM占空比，得到待校准灯具对应的控制参数。

其中，PWM占空比可以包括RGB通道中每个通道的PWM占空比。

205、在得到待校准灯具对应的控制参数之后，灯具控制APP自动或者根据用户的确认校准指令，将待校准灯具对应的控制参数发送至待校准灯具的控制设备，以使控制设备按照接收到的控制参数控制相应的待校准灯具发光。

其中，灯具控制APP执行的色差自动校准算法具体可以参照实施例一中的相关描述，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，手机上显示的其中一种灯具控制界面可以如图3所示，图3是本发明实施例公开的一种灯具控制界面的界面示意图。需要特别说明的是：图3中的灯具控制界面300只是其中一个示例，其不构成对灯具控制界面的具体限制。

需要说明的是，针对确定出的待校准灯具，可多次循环执行步骤204-步骤205，直至第一选框中待校准灯具的发光情况与第二选框中基准灯具的发光情况相匹配，即可认为校准完成。

本发明实施例中，在灯具控制APP将待校准灯具对应的控制参数发送至待校准灯具的控制设备之前，灯具控制APP需完成与待校准灯具的控制设备之间的通信连接，该通信连接可以是短距离无线连接，如蓝牙连接。且灯具控制APP与待校准灯具的控制设备之间的通信连接只要发生在上述的将待校准灯具对应的控制参数发送至待校准灯具的控制设备之前即可，具体在发送控制参数之前的哪个时刻建立通信连接，本发明实施例不做限定。

可见，本发明实施例能够直接由相关人员（如灯光师）通过安装有灯具控制APP的设备（如手机）实现多灯具发光色差的校准，提高了多灯具色差校准的便捷性及可靠性。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置的结构示意图。其中，该色差自动校准控制装置可以集成在色差校准终端中，也可以集成在多灯具的主控设备中，还可以集成在用于实现多灯具发光控制的服务器中，本发明实施例不做限定，进一步的，色差校准终端可以具体是供操作人员触发色差校准流程的用户终端，又进一步的，该用户终端可以是智能手机（Android手机、iOS手机等）、平板电脑、智能电话手表、掌上电脑以及移动互联网设备（Mobile Internet Devices，MID）等中的任意一种。又进一步的，色差自动校准控制装置可以集成在一个执行对象上，由一个执行对象实现色差校准控制，如由色差校准终端实现色差校准控制流程，或者，色差自动校准控制装置也可以分布在多个执行对象上，由多个执行对象共同实现色差校准控制，如由色差校准终端与多灯具的主控设备实现色差校准控制流程，本发明实施例不做限定。如图4所示，该色差自动校准控制装置可以包括：

灯具确定模块401，用于对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

校准控制模块402，用于对于每个待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，待校准灯具对应的目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

其中，待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且待校准灯具的第一图像的采集时刻与基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。本发明实施例中，通过限定基准灯具对应图像的采集时刻与待校准灯具对应图像的采集时刻的方式有利于减少因采集时刻差异较大而导致采集图像受采集环境影响进而导致生成的校准控制参数不准确的情况发生。优选的，图像采集装置可以在某一图像采集时刻同时对基准灯具和待校准灯具进行图像采集，进一步优选的，在进行图像采集时，基准灯具和待校准灯具位于同一个图像采集装置的图像采集视场中。

可见，实施图4所描述的装置能够在多灯具场景出现灯具发光色差的情况时实现多灯具之间的色差校准，提高了多灯具色差校准的便捷性与可靠性，进而有利于提高多灯具的发光效果，且能够基于对表示发光情况的图像进行处理之后的图像参数实现灯具之间的发光色差校准，进一步提高了灯具色差校准的便捷性，此外，表示发光情况的图像的采集时刻需保持一致或者时间差小于或等于预设时差阈值，这样有利于提高基于图像参数实现多灯具色差校准的精准性。

在一个可选的实施例中，如图5所示，该色差自动校准控制装置还可以包括：

图像采集模块403，用于分别对每个待校准灯具的当前发光情况以及基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个待校准灯具的第一图像以及基准灯具的第二图像；

参数计算模块404，用于分别对每个待校准灯具的第一图像以及基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数。

可见，该可选的实施例还能够在基于灯具对应的图像参数实现发光色差校准的过程中自动化的对基准灯具以及待校准灯具的发光情况进行图像采集，并自动对图像采集结果进行处理，得到用作发光色差校准依据的图像参数，这种将光色差校准与确定发光色差校准依据进行融合的方式，不仅有利于提高发光色差的校准及时性，还能够有利于提高发光色差的校准可靠性。

其中，参数计算模块404分别对每个待校准灯具的第一图像以及基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数的具体方式包括：

分别计算每个待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到基准灯具对应的第二坐标信息。

其中，每个待校准灯具对应的第一图像参数包括每个待校准灯具对应的第一坐标信息，且基准灯具对应的第二图像参数包括基准灯具对应的第二坐标信息。

在该可选的实施例中，进一步可选的，对于每个待校准灯具，校准控制模块402基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的具体方式包括：

对于每个待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

进一步可选的，对于每个待校准灯具，校准控制模块402根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的具体方式包括：

当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；和/或，

当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

可见，该可选的实施例能够自动根据灯具所支持的校准模式，选择合适的校准控制参数生成方法，不仅有利于拓展色差校准方法的应用场景，还能够有利于提高色差校准的便捷性及效率。

在另一个可选的实施例中，校准控制模块402，还用于对于每个待校准灯具，在根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与基准灯具之间的距离信息，当距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行上述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的操作。

可见，该可选的实施例在多次循环对需要进行色差校准的灯具（也即待校准灯具）进行发光色差校准时，还可以基于相关参数实现对色差校准控制流程的智能化控制，不仅能够在一定程度上减少不必要的操作，还能够在一定程度上提高发光色差的校准效率及校准可靠性。

可选的，当前满足预先确定出的色差校准触发条件可以包括：检测到相应人员或者相应授权人员触发的色差校准指令；和/或，自动识别到至少两个灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值，这样有利于丰富色差校准触发方式。

可选的，上述基准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有灯具中选择发光情况与发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具，如选择发光情况与发光需求之间的匹配度最高的灯具作为基准灯具。可见，这样不仅能够根据实际需求手动选择基准灯具，还能够根据发光情况与发光需求之间的匹配情况自动确定基准灯具，提高了基准灯具的选择灵活性，有利于拓展色差校准控制方法的应用场景。

可选的，上述的待校准灯具是通过以下方式确定出的：

根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有灯具中确定出待校准灯具；或者，

在确定出基准灯具之后，从所有剩余灯具中识别与基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，

在确定出基准灯具之后，从基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

可选的，基准灯具对应的校准灯具选择范围可以是基于图像采集装置针对基准灯具进行图像采集时的图像采集范围确定出的。优选的，校准灯具选择范围内的剩余灯具中，任一灯具均能够与基准灯具同属一个图像采集范围内，这样能够保证基准灯具与确定出的待校准灯具处于一个图像采集范围内，有利于提高对基准灯具、待校准灯具的发光情况进行图像采集时的采集效率及采集同步性。

可见，该可选的实施例不仅能够根据实际需求手动选择待校准灯具，还能够基于确定出的基准灯具智能化确定合适的待校准灯具，提高了待校准灯具的确定灵活性，有利于拓展色差校准控制方法的应用场景。

在又一个可选的实施例中，校准控制模块402，还用于：

对于每个待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行上述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的步骤；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

可选的，操作人员可以通过带有实体按键或者触控按键的设备触发控制参数调整操作。

可见，该可选的实施例还能够在进行色差校准控制流程之前，对需要进行色差校准的灯具的校准执行模式进行判断，以便根据判断结果进行相匹配的色差校准流程，还能够针对不同待校准灯具执行相匹配的色差校准流程，有利于提高灯具色差校准流程的执行准确性与执行可靠性。此外，在进行色差校准控制时，不仅能够实现自动校准，还能够实现手动校准，丰富了多灯具色差校准的实现方式，有利于拓展色差校准的适用场景。

在又一个可选的实施例中，校准控制模块402，还用于：

对于每个待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，在生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

可见，该可选的实施例还能够在色差自动校准的基础上结合人为调整的方式实现对目标校准控制参数的优化或调整，有利于提高多灯具发光色差的校准效率与校准可靠性。

需要说明的是：实施例三中的色差自动校准控制装置用于实现实施例一或实施例二中的的色差自动校准控制方法，关于色差自动校准控制装置的其它功能或者更为具体的功能请参照实施例一、实施例二中的相关描述，本实施例三中不再重复论述。

实施例四

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置的结构示意图。其中，该色差自动校准控制装置可以集成在色差校准终端中，也可以集成在多灯具的主控设备中，还可以集成在用于实现多灯具发光控制的服务器中，本发明实施例不做限定，进一步的，色差校准终端可以具体是供操作人员触发色差校准流程的用户终端，又进一步的，该用户终端可以是智能手机（Android手机、iOS手机等）、平板电脑、智能电话手表、掌上电脑以及移动互联网设备（Mobile Internet Devices，MID）等中的任意一种。又进一步的，色差自动校准控制装置可以集成在一个执行对象上，由一个执行对象实现色差校准控制，如由色差校准终端实现色差校准控制流程，或者，色差自动校准控制装置也可以分布在多个执行对象上，由多个执行对象共同实现色差校准控制，如由色差校准终端与多灯具的主控设备实现色差校准控制流程，本发明实施例不做限定。如图6所示，该色差自动校准控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一中任意一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤。

实施例五

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制系统的结构示意图。如图7所示，该系统包括色差校准设备601以及至少两个灯具602，且色差校准设备至少包括人机交互模块6011、图像采集模块6012、通信模块6013以及校准控制模块6014。

其中，图7中的校准控制模块6014用于基于本发明实施例一中任意一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤生成待校准灯具对应的目标校准控制参数，并通过通信模块6013将待校准灯具对应的目标校准控制参数提供给待校准灯具602，且目标校准控制参数用于调整待校准灯具602对应的当前控制参数。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一中公开的任意一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法中的部分或全部步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法及装置、系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，所述目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

其中，所述待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示所述待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，所述基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示所述基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且所述待校准灯具的第一图像的采集时刻与所述基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。

2.根据权利要求1所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，所述从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具之后，所述方法还包括：

分别对每个所述待校准灯具的当前发光情况以及所述基准灯具的当前发光情况执行图像采集操作，得到每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像；

分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数；

其中，所述分别对每个所述待校准灯具的第一图像以及所述基准灯具的第二图像执行相应的计算操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，包括：

分别计算每个所述待校准灯具的第一图像中所有像素点的目标像素参数，并对每个所述待校准灯具的第一图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息；以及，计算所述基准灯具的第二图像中所有像素点的目标像素参数，并对所述基准灯具的第二图像所对应的目标像素参数执行坐标转换操作，得到所述基准灯具对应的第二坐标信息；

其中，每个所述待校准灯具对应的第一图像参数包括每个所述待校准灯具对应的第一坐标信息，且所述基准灯具对应的第二图像参数包括所述基准灯具对应的第二坐标信息。

3.根据权利要求2所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，所述对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，包括：

对于每个所述待校准灯具，根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量，并根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

其中，对于每个所述待校准灯具，所述根据该待校准灯具的当前校准偏移量生成该待校准灯具对应的校准控制参数，包括：

当该待校准灯具支持坐标校准模式时，将该待校准灯具的当前校准偏移量确定为该待校准灯具对应的目标校准控制参数，或者，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数；

当该待校准灯具不支持坐标校准模式时，根据该待校准灯具的当前校准偏移量以及预先确定出的在先校准控制参数，生成该待校准灯具对应的坐标校准控制参数，并根据该待校准灯具所支持的目标校准模式对该待校准灯具对应的坐标校准控制参数执行参数转换操作，得到该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

4.根据权利要求3所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，对于每个所述待校准灯具，所述根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量之前，所述方法还包括：

根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具与所述基准灯具之间的距离信息，当所述距离信息满足预先确定出的色差校准执行条件时，触发执行所述的根据该待校准灯具对应的第一坐标信息以及所述基准灯具对应的第二坐标信息，计算该待校准灯具的当前校准偏移量的步骤。

5.根据权利要求4所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，所述当前满足预先确定出的色差校准触发条件包括：检测到操作人员触发的色差校准指令；和/或，识别到至少两个所述灯具之间的发光色差大于或等于预先确定出的第一色差阈值；

其中，所述基准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的基准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出基准灯具；或者，根据预先确定出的发光需求，从所有所述灯具中选择发光情况与所述发光需求之间的匹配度满足预设匹配条件的其中一个灯具，作为基准灯具；和/或，

所述待校准灯具是通过以下方式确定出的：根据操作人员触发的待校准灯具选择指令，从所有所述灯具中确定出待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所有剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具；或者，在确定出基准灯具之后，从所述基准灯具对应的校准灯具选择范围内的剩余灯具中识别与所述基准灯具之间的发光色差大于或等于第二色差阈值的灯具，作为待校准灯具。

6.根据权利要求5所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于每个所述待校准灯具，确定该待校准灯具对应的校准执行模式，当该待校准灯具对应的校准执行模式为自动校准模式时，触发执行所述的基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数的步骤；当该待校准灯具对应的校准执行模式为手动校准模式时，根据操作人员针对该待校准灯具触发的控制参数调整操作，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

7.根据权利要求6所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法，其特征在于，对于每个所述待校准灯具，当该待校准灯具对应的校准执行模式为所述自动校准模式时，所述生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数之后，所述方法还包括：

检测操作人员针对该待校准灯具对应的目标校准控制参数触发的参数调整操作，并根据所述参数调整操作，对该待校准灯具对应的目标校准控制参数执行调整操作，以更新该待校准灯具对应的目标校准控制参数。

8.一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置，其特征在于，所述装置应用于校准控制系统中，且所述装置包括：

灯具确定模块，用于对于通过相同的初始控制参数进行发光控制的至少两个灯具，若当前满足预先确定出的色差校准触发条件，则从所有所述灯具中确定出基准灯具以及至少一个待校准灯具；

校准控制模块，用于对于每个所述待校准灯具，基于该待校准灯具对应的第一图像参数以及所述基准灯具对应的第二图像参数，生成该待校准灯具对应的目标校准控制参数，所述目标校准控制参数用于调整该待校准灯具对应的当前控制参数；

其中，所述待校准灯具对应的第一图像参数是对用于表示所述待校准灯具当前发光情况的第一图像执行第一处理操作得到的，所述基准灯具对应的第二图像参数是对用于表示所述基准灯具当前发光情况的第二图像执行第二处理操作得到的，且所述待校准灯具的第一图像的采集时刻与所述基准灯具的第二图像的采集时刻相同或者二者的时间差小于或等于预设时差阈值。

9.一种应用于多灯具的色差自动校准控制装置，其特征在于，所述装置应用于校准控制系统中，且所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法。

10.一种应用于多灯具的色差自动校准控制系统，其特征在于，所述系统包括色差校准设备以及至少两个灯具，所述色差校准设备至少包括人机交互模块、图像采集模块以及通信模块；

其中，所述色差校准设备用于基于如权利要求1-7任一项所述的应用于多灯具的色差自动校准控制方法生成待校准灯具对应的目标校准控制参数，并通过所述通信模块将所述待校准灯具对应的目标校准控制参数提供给所述待校准灯具，且所述目标校准控制参数用于调整所述待校准灯具对应的当前控制参数。