CN118342044A - 一种齿轮加工用磨齿机及磨齿工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮加工用磨齿机及磨齿工艺，涉及磨齿机技术领域。本发明包括加工台、双工位夹持机构、磨削机座、驱动机构和磨削机构，加工台包括检修室和加工室，检修室的顶部安设有加工室，加工室内部的外侧连接有双工位夹持机构，加工室内部的内侧连接有磨削机座，磨削机座上连接有驱动机构，驱动机构的底部连接有磨削机构。本发明利用双侧磨削件加工时，可同时使用内夹持工位和外夹持工位一起夹持相同尺寸的工件同步进行加工，也可以同时使用内夹持工位和外夹持工位一起夹持不同尺寸的工件同步进行加工，能够一次性对一组工件的齿轮部位的半个齿块、齿槽进行打磨操作，提高了加工效率。

Description

一种齿轮加工用磨齿机及磨齿工艺

技术领域

本发明属于磨齿机技术领域，特别是涉及一种齿轮加工用磨齿机及磨齿工艺。

背景技术

目前很多设备中都会用到带有齿轮部位的工件，如齿轮轴，在对齿轮轴进行加工时，需要用到磨齿机，对工件的齿轮部位进行打磨，目前现有常用的磨齿机在现有公开文献，CN111975119A一种磨齿机，公开设置有砂轮安装基座；外齿安装座，用于安装磨外齿用砂轮，以磨削加工外齿轮；内齿安装座，用于安装磨内齿用砂轮，以磨削加工内齿轮。

虽然现有的磨齿机可用于工件齿轮部位进行打磨，但现有的磨齿机，在打磨工件的齿轮部位时，需要依次的对工件齿轮部位的齿槽一个个打磨处理，效率较低，而且工件在上、下料时或者是在检修、清洁工件夹座时，都会导致生产线停滞，影响工件的加工效率。为此，我们提供了一种齿轮加工用磨齿机及磨齿工艺，用以解决上述中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮加工用磨齿机及磨齿工艺，通过改进加工台和磨削机构，以及双工位夹持机构的设置，解决了现有的磨齿机，在打磨工件的齿轮部位时，需要依次的对工件齿轮部位的齿槽一个个打磨处理，效率较低，而且工件在上、下料时或者是在检修、清洁工件夹座时，都会导致生产线停滞，影响工件的加工效率问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种齿轮加工用磨齿机，包括加工台、双工位夹持机构、磨削机座、驱动机构和磨削机构，加工台包括检修室和加工室，检修室的顶部安设有加工室，检修室的顶部开设有一组通槽，检修室和加工室之间通过一组通槽相连通，位于每个通槽正下方的检修室的两侧均开设有滑槽，位于内侧通槽正下方两侧的滑槽内均固定有一号丝杆，位于外侧通槽正下方两侧的滑槽内均固定有二号丝杆，一组一号丝杆分别与一号移动座的两端侧部位螺纹连接，一组二号丝杆分别与二号移动座的两端侧部位螺纹，一组一号丝杆驱动一号移动座在竖直方向上移动，一组二号丝杆分别与一号移动座的两端侧部位螺纹连接，一组二号丝杆驱动二号移动座在竖直方向上移动，加工室内部的外侧连接有双工位夹持机构，双工位夹持机构包括内夹持工位和外夹持工位，一号移动座的顶部固定有内夹持工位，二号移动座的顶部固定有外夹持工位，加工室内部的内侧连接有磨削机座，磨削机座上连接有驱动机构，驱动机构的底部连接有磨削机构。

本发明进一步设置为，内夹持工位和外夹持工位结构相同，内夹持工位和外夹持工位均包括一号电导轨、一号座、一号电机、一号夹座、一号滑座、二号座和二号夹座，一号电导轨一侧的顶部固定有一号座，一号座的内部安装槽中固定有一号电机，一号电机的连接端连接有一号夹座，一号电导轨上滑动连接有一号滑座，一号滑座的顶部固定有二号座，二号座的内侧通过轴承活动连接有二号夹座，二号座和二号夹座之间夹持有工件。

本发明进一步设置为，磨削机座包括二号电导轨、二号滑座、三号电导轨、四号滑座和转向座，二号电导轨固定在加工室内部的底板上，二号电导轨上滑动连接有二号滑座，二号滑座的顶部固定有三号电导轨，三号电导轨上滑动连接有四号滑座，四号滑座的顶部固定有转向座。

本发明进一步设置为，转向座包括侧座、二号电机、转向板、安装板和安装孔，侧座的内部安装槽内固定有二号电机，二号电机的连接端连接有转向板，转向板的外侧面固定有安装板，安装板上开设有安装孔。

本发明进一步设置为，驱动机构包括三号电机和液压缸，三号电机的机壳固定在安装板上，三号电机的连接轴横穿安装孔并通过座板连接有液压缸，液压缸的连接端连接有固定座，液压缸连接端的固定座上均布有螺孔。

本发明进一步设置为，磨削机构是双侧磨削件，双侧磨削件包括一号安装座、一号液压杆、二号液压杆、连接座和一号磨石，一号安装座的一侧固定有一组对称设置的一号液压杆，一号安装座的另一侧固定有一组对称设置的二号液压杆，一组一号液压杆的连接端以及一组二号液压杆的连接端均连接有连接座，连接座的外侧通过螺丝可拆卸连接有一号磨石。

本发明进一步设置为，一号安装座上均布有螺孔，一号安装座上的螺孔与液压缸连接端的固定座上的螺孔一一对应设置，一号安装座通过螺丝与液压缸连接端的固定座可拆卸连接。

本发明进一步设置为，磨削机构是单侧磨削件，单侧磨削件包括二号安装座和二号磨石，二号安装座的底部固定有二号磨石。

本发明进一步设置为，二号安装座上均布有螺孔，二号安装座上的螺孔与液压缸连接端的固定座上的螺孔一一对应设置，二号安装座通过螺丝与液压缸连接端的固定座可拆卸连接。

本发明还公开了一种磨齿工艺，具体包括以下步骤：

S1：将一组工件一一放置双工位夹持机构的内夹持工位和外夹持工位上，并利用双工位夹持机构的内夹持工位和外夹持工位夹一组工件；

S2：通过磨削机座和驱动机构驱动磨削机构，使得磨削机构处于加工位；

S3：利用磨削机构对一组工件进行打磨操作。

本发明具有以下有益效果：

本发明设置了双工位夹持机构，设置的加工台带有检修室，在检修或清洁双工位夹持机构时，可使外夹持工位和外夹持工位交替用于加工，而需要检修或清洁的夹持工位则会进入检修室等待检修或清洁，在对双工位夹持机构中其中一个夹持工位在检修或清洁时，不会导致整个加工的生产线停滞，提高了加工效率。

本发明磨削机构为单侧磨削件，利用单侧磨削件加工时，可同时使用内夹持工位和外夹持工位一起夹持相同尺寸的工件依次进行加工，同步使用内夹持工位和外夹持工位，能够一次性对一组工件上料、加工和下料，提高了加工效率，也可以同时使用内夹持工位和外夹持工位一起夹持不同尺寸的工件依次进行加工，提高了适用性，还可交替使用内夹持工位和外夹持工位夹持工件进行加工，上、下料操作时不影响加工，提高了加工效率。

本发明磨削机构为双侧磨削件，利用双侧磨削件加工时，可同时使用内夹持工位和外夹持工位一起夹持相同尺寸的工件同步进行加工，也可以同时使用内夹持工位和外夹持工位一起夹持不同尺寸的工件同步进行加工，能够一次性对一组工件的齿轮部位的半个齿块 、齿槽进行打磨操作，提高了加工效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为使用双侧磨削件时的齿轮机整体结构示意图。

图2为检修室的结构示意图。

图3为利用双侧磨削件同步打磨双工位夹持机构上工件齿轮部位侧端面的结构示意图。

图4为内夹持工位的结构示意图。

图5为一号座的内部结构示意图。

图6为图3中除去双工位夹持机构后的结构示意图。

图7为转向座的结构示意图。

图8为双侧磨削件与驱动机构连接的结构示意图。

图9为双侧磨削件的结构示意图。

图10为一号磨石与工件齿轮部位一半咬合时的打磨状态结构示意图。

图11为一号磨石贴合工件齿轮部位的端侧面打磨状态的结构示意图。

图12为利用单侧磨削件打磨双工位夹持机构上工件齿轮部位的齿槽、齿块时的结构示意图的结构示意图。

图13为图12中除去双工位夹持机构后的结构示意图。

图14为单侧磨削件与驱动机连接的的结构示意图。

图15为利用单侧磨削件打磨双工位夹持机构上工件齿轮部位侧端面时的结构示意图的结构示意图。

图16为检修双工位夹持机构时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、加工台；110、检修室；111、一号丝杆；112、二号丝杆；113、一号移动座；114、二号移动座；120、加工室；200、双工位夹持机构；210、内夹持工位；220、外夹持工位；201、一号电导轨；202、一号座；203、一号电机；204、一号夹座；205、一号滑座；206、二号座；207、二号夹座；208、工件；300、磨削机座；310、二号电导轨；320、二号滑座；330、三号电导轨；340、四号滑座；350、转向座；351、侧座；352、二号电机；353、转向板；354、安装板；355、安装孔；400、驱动机构；410、三号电机；420、液压缸；500、磨削机构；510、双侧磨削件；511、一号安装座；512、一号液压杆；513、二号液压杆；514、连接座；515、一号磨石；520、单侧磨削件；521、二号安装座；522、二号磨石。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图16，本发明为一种齿轮加工用磨齿机，包括加工台100、双工位夹持机构200、磨削机座300、驱动机构400和磨削机构500，加工台100包括检修室110和加工室120，检修室110的顶部开设有一组通槽，检修室110和加工室120之间通过一组通槽相连通，位于每个通槽正下方的检修室110的两侧均开设有滑槽，位于内侧通槽正下方两侧的滑槽内均固定有一号丝杆111，位于外侧通槽正下方两侧的滑槽内均固定有二号丝杆112，一组一号丝杆111分别与一号移动座113的两端侧部位螺纹连接，一组二号丝杆112分别与二号移动座114的两端侧部位螺纹，一组一号丝杆111驱动一号移动座113在竖直方向上移动，一组二号丝杆112分别与一号移动座113的两端侧部位螺纹连接，一组二号丝杆112驱动二号移动座114在竖直方向上移动，检修室110的顶部安设有加工室120，加工室120内部的外侧连接有双工位夹持机构200，双工位夹持机构200包括内夹持工位210和外夹持工位220，一号移动座113的顶部固定有内夹持工位210，二号移动座114的顶部固定有外夹持工位220，内夹持工位210和外夹持工位220结构相同，内夹持工位210和外夹持工位220均包括一号电导轨201、一号座202、一号电机203、一号夹座204、一号滑座205、二号座206和二号夹座207，一号电导轨201一侧的顶部固定有一号座202，一号座202的内部安装槽中固定有一号电机203，一号电机203的连接端连接有一号夹座204，一号电导轨201上滑动连接有一号滑座205，一号滑座205的顶部固定有二号座206，二号座206的内侧通过轴承活动连接有二号夹座207，二号座206和二号夹座207之间夹持有工件208，加工室120内部的内侧连接有磨削机座300，磨削机座300上连接有驱动机构400，驱动机构400的底部连接有磨削机构500。

具体的，磨削机座300包括二号电导轨310、二号滑座320、三号电导轨330、四号滑座340和转向座350，二号电导轨310固定在加工室120内部的底板上，二号电导轨310上滑动连接有二号滑座320，二号滑座320的顶部固定有三号电导轨330，三号电导轨330上滑动连接有四号滑座340，四号滑座340的顶部固定有转向座350，转向座350包括侧座351、二号电机352、转向板353、安装板354和安装孔355，侧座351的内部安装槽内固定有二号电机352，二号电机352的连接端连接有转向板353，转向板353的外侧面固定有安装板354，安装板354上开设有安装孔355。

进一步的，驱动机构400包括三号电机410和液压缸420，三号电机410的机壳固定在安装板354上，三号电机410的连接轴横穿安装孔355并通过座板连接有液压缸420，液压缸420的连接端连接有固定座，液压缸420连接端的固定座上均布有螺孔。

本实施例的操作过程为：工件208齿轮部位加工前，需要安装工件208，先将工件208的一端插入一号夹座204的限位槽内，再通过控制开关启动一号电导轨201上的驱动组件，驱动一号滑座205在一号电导轨201上水平移动直至紧紧的压制住工件208的另一端，利用一号夹座204和二号夹座207夹持住工件208；

工件208齿轮部位在加工过程中，若需要检修或清洁内夹持工位210时，通过一组一号丝杆111的作用，带动一号移动座113下移进检修室110内，即可使内夹持工位210整体移入检修室110内，若需要检修或清洁外夹持工位220时，通过一组二号丝杆112的作用，带动二号移动座114下移进检修室110内，即可使外夹持工位220整体移入检修室110内，在检修或清洁双工位夹持机构200时，可使外夹持工位220和外夹持工位220交替用于加工。

具体实施例二

请参阅图4、图5、图7、图12、图13、图14和图15，在具体实施例一的基础上，磨削机构500是单侧磨削件520，单侧磨削件520包括二号安装座521和二号磨石522，二号安装座521的底部固定有二号磨石522。

具体的，二号安装座521上均布有螺孔，二号安装座521上的螺孔与液压缸420连接端的固定座上的螺孔一一对应设置，二号安装座521通过螺丝与液压缸420连接端的固定座可拆卸连接。

本实施例利用单侧磨削件520对内夹持工位210上工件208齿轮部位进行打磨时，分为以下步骤：

首先，打磨内夹持工位210上工件208齿轮部位的齿槽时，通过控制开关先启动液压缸420，通过液压缸420的作用，立即带动单侧磨削件520下移，同时通过三号电导轨330上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和单侧磨削件520整体水平移动，致使二号磨石522贴合内夹持工位210上工件208齿轮部位的齿槽，然后通过控制开关同时启动三号电机410和二号电导轨310上的驱动组件，通过三号电机410的作用，驱动单侧磨削件520整体高速旋转，与此同时，通过二号电导轨310上的驱动组件的作用，驱使二号滑座320整体在二号电导轨310上往返运动，致使高速旋转的二号磨石522往返打磨工件208齿轮部位的一个齿槽，二号滑座320整体每经过一次往返后，立即启动对应一号座202上的一号电机203，通过一号电机203的作用，带动工件208旋转预设的角度，致使工件208齿轮部位下一个待打磨的齿槽转至打磨区域，然后通过高速旋转的二号磨石522往返打磨工件208齿轮部位的下一个齿槽，依次循环进行，完成内夹持工位210上的工件208齿轮部位各个齿槽的打磨操作；

在对内夹持工位210上的工件208齿轮部位的各个齿槽都打磨完成后，再通过三号电导轨330上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和单侧磨削件520整体水平移动，同时通过液压缸420的作用，立即带动单侧磨削件520纵向移动，致使单侧磨削件520的二号磨石522位于内夹持工位210的工件208正上方，并使二号磨石522与工件208齿轮部位最顶部的齿块贴合，此时通过三号电机410的作用，驱动单侧磨削件520整体高速旋转，同时通过内夹持工位210中一号电机203的作用，带动工件208快速旋转，完成对工件208齿轮部位的齿块进行打磨的操作；

在对内夹持工位210上的工件208齿轮部位的齿槽、齿块都打磨完成后，再通过转向座350的二号电机352的作用，驱动驱动机构400和单侧磨削件520整体顺时针旋转90°，致使单侧磨削件520旋转至一侧水平设置，然后通过三号电导轨330上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和单侧磨削件520整体水平移动，使得二号磨石522位于工件208的正上方，再通过液压缸420的作用，致使二号磨石522贴合工件208齿轮部位的一端侧，此时通过三号电机410的作用，驱动单侧磨削件520整体高速旋转，同时通过一号电机203的作用，带动工件208快速旋转，从而对工件208齿轮部位的一端侧面进行打磨；

在对内夹持工位210上的工件208齿轮部位的一端侧面打磨完成后，然后通过转向座350的二号电机352的作用，驱动驱动机构400和单侧磨削件520整体逆时针旋转180°，致使单侧磨削件520旋转至另一侧水平设置，之后再按照上述打磨工件208齿轮部位的一端侧面相同的操作方式，打磨工件208齿轮部位的另一端侧面；

利用单侧磨削件520对外夹持工位220上工件208齿轮部位进行打磨时，分为以下步骤：

在完成对内夹持工位210上的工件208齿轮部位的齿槽、齿块、以及两侧端面的打磨操作后，再通过三号电导轨330上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和单侧磨削件520整体水平移动，致使二号磨石522贴合外夹持工位220上工件208齿轮部位的齿槽，再按照上述相同操作方式，完成对外夹持工位220上的工件208齿轮部位的打磨操作；

补充说明：在对外夹持工位220上的工件208齿轮部位进行打磨时，可在内夹持工位210上进行上、下料操作；而在对内夹持工位210上的工件208齿轮部位进行打磨时，可在外夹持工位220进行上、下料操作；

另外，工件208齿轮部位利用单侧磨削件520加工时，可同时使用内夹持工位210和外夹持工位220一起夹持相同尺寸的工件208依次进行加工，也可以同时使用内夹持工位210和外夹持工位220一起夹持不同尺寸的工件208依次进行加工，还可交替使用内夹持工位210和外夹持工位220夹持工件208进行加工。

具体实施例三

请参阅图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，在具体实施例一及具体实施例二的基础上，磨削机构500是双侧磨削件510，双侧磨削件510包括一号安装座511、一号液压杆512、二号液压杆513、连接座514和一号磨石515，一号安装座511的一侧固定有一组对称设置的一号液压杆512，一号安装座511的另一侧固定有一组对称设置的二号液压杆513，一组一号液压杆512的连接端以及一组二号液压杆513的连接端均连接有连接座514，连接座514的外侧通过螺丝可拆卸连接有一号磨石515。

具体的，一号安装座511上均布有螺孔，一号安装座511上的螺孔与液压缸420连接端的固定座上的螺孔一一对应设置，一号安装座511通过螺丝与液压缸420连接端的固定座可拆卸连接。

进一步的，一组一号液压杆512和一组二号液压杆513单独控制。

本实施例利用双侧磨削件510对内夹持工位210和外夹持工位220上工件208齿轮部位进行打磨时，分为以下步骤：

首先，打磨内夹持工位210上工件208齿轮部位的齿槽和齿块时，通过控制开关先启动液压缸420，通过液压缸420的作用，立即带动双侧磨削件510下移，

同时通过三号电导轨330上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和双侧磨削件510整体水平移动，致使双侧磨削件510位于内夹持工位210和外夹持工位220之间，之后再通过控制开关单独启动一组一号液压杆512和一组二号液压杆513，通过一组一号液压杆512的作用，驱动内侧的一号磨石515贴合内夹持工位210上工件208齿轮部位的外半周侧，再通过一组二号液压杆513的作用，驱动外侧的一号磨石515贴合外夹持工位220上工件208齿轮部位的内半周侧，然后通过控制开关启动二号电导轨310上的驱动组件，通过二号电导轨310上的驱动组件的作用，驱使二号滑座320整体在二号电导轨310上往返运动，致使两侧的一号磨石515同步往返移动打磨内夹持工位210上工件208齿轮部位的外半周侧和外夹持工位220上工件208齿轮部位的内半周侧，双侧磨削件510往返移动打磨预设的时间后，再启动一组一号液压杆512和一组二号液压杆513，通过一组一号液压杆512的作用，驱动内侧的一号磨石515回归原位，再通过一组二号液压杆513的作用，驱动外侧的一号磨石515回归原位，之后通过控制开关同时启动内夹持工位210中的一号电机203和外夹持工位220中的一号电机203，通过两侧的一号电机203的作用，同时带动两侧的工件208翻转180°，使得工件208内外侧对调，之后再按照上述相同的打磨方式，利用两侧的一号磨石515对对调后的工件208齿轮部位的半个周侧进行预设时间的打磨，完成同步打磨内夹持工位210和外夹持工位220上的工件208齿轮部位的齿槽、齿块打磨操作；

在对内夹持工位210上的工件208齿轮部位的齿槽、齿块都打磨完成后，再通过转向座350的二号电机352的作用，驱动驱动机构400和双侧磨削件510整体顺时针旋转90°，致使双侧磨削件510旋转至一侧水平设置，然后通过二号电导轨310上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和单侧磨削件520整体在二号电导轨310上水平移动，使得双侧磨削件510的两个一号磨石515分别位于两侧工件208齿轮部位的一端侧面，之后再单独启动一组一号液压杆512和一组二号液压杆513，通过一组一号液压杆512的作用，驱动内侧的一号磨石515与内夹持工位210上工件208齿轮部位的一端侧面贴合，再通过一组二号液压杆513的作用，驱动外侧的一号磨石515与外夹持工位220上工件208齿轮部位的一端侧面贴合，之后再通过控制开关再次同时启动内夹持工位210中的一号电机203和外夹持工位220中的一号电机203，通过两侧的一号电机203的作用，同时带动两侧的工件208高速旋转，此时两侧高速旋转的工件208齿轮部位的一端侧面的各个部位会不断地与各自的一号磨石515接触，完成同步对内夹持工位210和外夹持工位220上的工件208齿轮部位的一端侧面打磨操作；

之后再通过二号电导轨310上的驱动组件的作用，驱动转向座350、驱动机构400和单侧磨削件520整体在二号电导轨310上水平移动，使得双侧磨削件510的两个一号磨石515分别位于两侧工件208齿轮部位的另一端侧面，然后按照上述同步对内夹持工位210和外夹持工位220上的工件208齿轮部位的一端侧面进行打磨的相同操作，完成同步对内夹持工位210和外夹持工位220上的工件208齿轮部位的另一端侧面进行打磨操作；

补充说明：工件208齿轮部位利用双侧磨削件510加工时，可同时使用内夹持工位210和外夹持工位220一起夹持相同尺寸的工件208同步进行加工，也可以同时使用内夹持工位210和外夹持工位220一起夹持不同尺寸的工件208同步进行加工。

具体实施例四

本发明还公开了一种磨齿工艺，具体包括以下步骤：

S1：将一组工件208一一放置双工位夹持机构200的内夹持工位210和外夹持工位220上，并利用双工位夹持机构200的内夹持工位210和外夹持工位220夹一组工件208；

S2：通过磨削机座300和驱动机构400驱动磨削机构500，使得磨削机构500处于加工位；

S3：利用磨削机构500对一组工件208进行打磨操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种齿轮加工用磨齿机，包括加工台（100）、双工位夹持机构（200）、磨削机座（300）、驱动机构（400）和磨削机构（500）；其特征在于：所述加工台（100）包括检修室（110）和加工室（120），所述检修室（110）的顶部安设有加工室（120）；

所述加工室（120）内部的外侧连接有双工位夹持机构（200），所述加工室（120）内部的内侧连接有磨削机座（300），所述磨削机座（300）上连接有驱动机构（400），所述驱动机构（400）的底部连接有磨削机构（500），所述检修室（110）的顶部开设有一组通槽，所述检修室（110）和加工室（120）之间通过一组通槽相连通，位于每个通槽正下方的所述检修室（110）的两侧均开设有滑槽，位于内侧通槽正下方两侧的滑槽内均固定有一号丝杆（111），位于外侧通槽正下方两侧的滑槽内均固定有二号丝杆（112），一组所述一号丝杆（111）分别与一号移动座（113）的两端侧部位螺纹连接，一组所述二号丝杆（112）分别与二号移动座（114）的两端侧部位螺纹，一组所述一号丝杆（111）驱动一号移动座（113）在竖直方向上移动，一组所述二号丝杆（112）分别与一号移动座（113）的两端侧部位螺纹连接，一组所述二号丝杆（112）驱动二号移动座（114）在竖直方向上移动；

所述双工位夹持机构（200）包括内夹持工位（210）和外夹持工位（220），所述一号移动座（113）的顶部固定有内夹持工位（210），所述二号移动座（114）的顶部固定有外夹持工位（220）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述内夹持工位（210）和外夹持工位（220）结构相同，内夹持工位（210）和外夹持工位（220）均包括一号电导轨（201）、一号座（202）、一号电机（203）、一号夹座（204）、一号滑座（205）、二号座（206）和二号夹座（207），所述一号电导轨（201）一侧的顶部固定有一号座（202），所述一号座（202）的内部安装槽中固定有一号电机（203），所述一号电机（203）的连接端连接有一号夹座（204），所述一号电导轨（201）上滑动连接有一号滑座（205），所述一号滑座（205）的顶部固定有二号座（206），所述二号座（206）的内侧通过轴承活动连接有二号夹座（207），所述二号座（206）和二号夹座（207）之间夹持有工件（208）。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述磨削机座（300）包括二号电导轨（310）、二号滑座（320）、三号电导轨（330）、四号滑座（340）和转向座（350），所述二号电导轨（310）固定在加工室（120）内部的底板上，所述二号电导轨（310）上滑动连接有二号滑座（320），所述二号滑座（320）的顶部固定有三号电导轨（330），所述三号电导轨（330）上滑动连接有四号滑座（340），所述四号滑座（340）的顶部固定有转向座（350）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述转向座（350）包括侧座（351）、二号电机（352）、转向板（353）、安装板（354）和安装孔（355），所述侧座（351）的内部安装槽内固定有二号电机（352），所述二号电机（352）的连接端连接有转向板（353），所述转向板（353）的外侧面固定有安装板（354），所述安装板（354）上开设有安装孔（355）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述驱动机构（400）包括三号电机（410）和液压缸（420），所述三号电机（410）的机壳固定在安装板（354）上，所述三号电机（410）的连接轴横穿安装孔（355）并通过座板连接有液压缸（420），所述液压缸（420）的连接端连接有固定座，所述液压缸（420）连接端的固定座上均布有螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述磨削机构（500）是双侧磨削件（510），所述双侧磨削件（510）包括一号安装座（511）、一号液压杆（512）、二号液压杆（513）、连接座（514）和一号磨石（515），所述一号安装座（511）的一侧固定有一组对称设置的一号液压杆（512），所述一号安装座（511）的另一侧固定有一组对称设置的二号液压杆（513），一组所述一号液压杆（512）的连接端以及一组所述二号液压杆（513）的连接端均连接有连接座（514），所述连接座（514）的外侧通过螺丝可拆卸连接有一号磨石（515）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述一号安装座（511）上均布有螺孔，所述一号安装座（511）上的螺孔与液压缸（420）连接端的固定座上的螺孔一一对应设置，所述一号安装座（511）通过螺丝与液压缸（420）连接端的固定座可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述磨削机构（500）是单侧磨削件（520），所述单侧磨削件（520）包括二号安装座（521）和二号磨石（522），所述二号安装座（521）的底部固定有二号磨石（522）。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，所述二号安装座（521）上均布有螺孔，所述二号安装座（521）上的螺孔与液压缸（420）连接端的固定座上的螺孔一一对应设置，所述二号安装座（521）通过螺丝与液压缸（420）连接端的固定座可拆卸连接。

10.一种磨齿工艺，应用于权利要求1-5所述的一种齿轮加工用磨齿机，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：将一组工件（208）一一放置双工位夹持机构（200）的内夹持工位（210）和外夹持工位（220）上，并利用双工位夹持机构（200）的内夹持工位（210）和外夹持工位（220）夹一组工件（208）；

S2：通过磨削机座（300）和驱动机构（400）驱动磨削机构（500），使得磨削机构（500）处于加工位；

S3：利用磨削机构（500）对一组工件（208）进行打磨操作。