CN118323771B - 一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧医院物资配送下料技术领域，尤其是一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的通风管道、顶置物资配送导轨和立式主柜体，通风管道下表面开设有底部安装弹性闭合盖板的底部下料口。本发明的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置通过升降式结构设计，可以在需要下料时与输送通道相连通，日常保持结构紧凑设计，空间利用率更佳；通过在下料操作时保持与输送通道连通，闲时不与外界连通，提升物资输送通道和下料设备内部的密闭性和安全性；整个装置结构可控，可以根据需要在不同位置进行移动，提升可操作性，适用范围更加广泛。

Description

一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置

技术领域

本发明涉及智慧医院物资配送下料技术领域，尤其是一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置。

背景技术

智慧医院是一种运用网络和人工智能等技术，通过建立系统化高效的医疗服务环境、整合医疗资源、优化医疗服务流程、规范诊疗行为、提高诊疗效率、辅助临床决策和医院管理决策，从而提升患者就医的便利性，增强医疗服务的智能化程度的创新型医院。为了提升医院内部的物资输送能力，越来越多的医院采用运输机器人进行物资输送，但是现有的运输机器人需要将物资输送到指定的下料位置，医务人员拿取物资后将物资搬运到配送站，然后再通过医务人员将物资进行调配操作，然后再向不同的病房分发，整个操作过于繁琐，无法在下料口直接进行操作和分发，效率十分低下，但是现有的医疗环境如果直接在下料口操作很容易因为外界环境影响物资，安全性不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的物资配送操作过于繁琐，无法在下料口直接进行操作和分发，效率十分低下，但是现有的医疗环境如果直接在下料口操作很容易因为外界环境影响物资，安全性不高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的通风管道、安装在通风管道内部的顶置物资配送导轨和安装在智慧医院各科室护士站的立式主柜体，所述通风管道下表面开设有底部安装弹性闭合盖板的底部下料口，所述通风管道内部固定装配有内部分离隔板，所述内部分离隔板下表面固定装配有用于安装顶置输送机器人的顶置导轨，所述立式主柜体内部活动装配有中置电控升降框体，所述中置电控升降框体内部活动装配有电控式升降格栅框，所述立式主柜体后侧内壁上设置有嵌入式升降导料机构。

所述的立式主柜体上表面两侧弹性装配有顶置闭合盖板。

所述立式主柜体正面固定装配有前置观察窗，所述前置观察窗两侧开设有侧向操作孔。

所述立式主柜体内部位于前置观察窗下方固定装配有与电控式升降格栅框相配合的固定式底部支撑框。

所述中置电控升降框体包括安装在立式主柜体内侧夹角位置的第一电控调节丝杆和通过侧向内螺纹支架套在第一电控调节丝杆上与第一电控调节丝杆螺纹装配的中置升降框。

所述中置升降框两侧对称开设有上置过渡口。

所述电控式升降格栅框包括安装在中置升降框内侧夹角位置的第二电控调节丝杆、通过外侧内螺纹装配座螺纹套接在第二电控调节丝杆上的升降框体。

所述立式主柜体右侧下端开设有侧向装卸口，所述侧向装卸口内部插接有可分离式输送车。

所述立式主柜体后侧内壁上具有向后凹陷的纵向升降槽，所述嵌入式升降导料机构包括活动安装在纵向升降槽内部的第三电控调节丝杆和通过两侧螺纹装配筒螺纹套接在第三电控调节丝杆上的后置翻转升降盒。

所述可分离式输送车侧壁上对应纵向升降槽位置开设有侧向平移槽，所述侧向平移槽内部滑动装配有与后置翻转升降盒相配合的电控式侧向抽屉。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置通过升降式结构设计，可以在需要下料时与输送通道相连通，日常保持结构紧凑设计，空间利用率更佳；

（2）通过在下料操作时保持与输送通道连通，闲时不与外界连通，提升物资输送通道和下料设备内部的密闭性和安全性；

（3）整个装置结构可控，可以根据需要在不同位置进行移动，提升可操作性，适用范围更加广泛；

（4）通过可移动式设计，不需要设置固定的下料位置，可以直接在护士站进行下料和配料操作，节省转运步骤，降低转运风险；

（5）整个操作过程完全在内部进行，不与外界接触，大大提升物资下料和配料过程中的安全性；

（6）在立式主柜体内部设置有可分离式输送车，将整个下料装置与配送装置相结合，功能更加集中，通过调配好的物资直接导入到可分离式输送车内部，方便后期配送；

（7）整个设备采用电控式升降格栅框对物资进行控制下料和高度调节，可以保证物资下料的稳定性，利用与固定式底部支撑框相配合，可以保证配料操作平台的平整度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明中嵌入式升降导料机构位置的内部结构示意图。

图4是本发明中后置翻转升降盒的结构示意图。

图中1.通风管道，3.立式主柜体，4.弹性闭合盖板，5.内部分离隔板，6.顶置导轨，7.中置电控升降框体，8.电控式升降格栅框，9.嵌入式升降导料机构，10.顶置闭合盖板，11.前置观察窗，12.侧向操作孔，13.固定式底部支撑框，71.第一电控调节丝杆，72.中置升降框，73.上置过渡口，81.第二电控调节丝杆，82.升降框体，14.可分离式输送车，15.纵向升降槽，91.第三电控调节丝杆，92.后置翻转升降盒，16.侧向平移槽，17.电控式侧向抽屉。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2、图3和图4所示的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的通风管道1、安装在通风管道1内部的顶置物资配送导轨和安装在智慧医院各科室护士站的立式主柜体3，通风管道1下表面开设有底部安装弹性闭合盖板4的底部下料口，通风管道1内部固定装配有内部分离隔板5，内部分离隔板5下表面固定装配有用于安装顶置输送机器人的顶置导轨6，立式主柜体3内部活动装配有中置电控升降框体7，中置电控升降框体7内部活动装配有电控式升降格栅框8，立式主柜体3后侧内壁上设置有嵌入式升降导料机构9。

为了保证设备顶部密闭性，立式主柜体3上表面两侧弹性装配有顶置闭合盖板10。

当中置电控升降框体7向上抬升时，顶部会挤压顶置闭合盖板10，控制立式主柜体3上端开口打开，然后再向上挤压弹性闭合盖板4，打开底部下料口，将中置电控升降框体7上端插入到通风管道1内部，当物资通过顶置输送机器人移动到电控式升降格栅框8上，通过识别下料，然后电控式升降格栅框8带动物资下降，同时中置电控升降框体7也下降到立式主柜体3内部，然后在立式主柜体3内进行操作调配，完成后将调配好的物资导入到嵌入式升降导料机构9内部，再进行下一步转移输送。

为了配合观测和操作，立式主柜体3正面固定装配有前置观察窗11，前置观察窗11两侧开设有侧向操作孔12。

侧向操作孔12在闲时利用闭合盖帽来进行闭合，而操作的时候则打开闭合盖帽，然后双手伸入到侧向操作孔12内部，来进行内部调配操作。

为了配合电控式升降格栅框8可以在底部形成平整的操作台面，立式主柜体3内部位于前置观察窗11下方固定装配有与电控式升降格栅框8相配合的固定式底部支撑框13。

电控式升降格栅框8和固定式底部支撑框13采用错位布局设计，电控式升降格栅框8下降到与固定式底部支撑框13水平时，两者会拼装形成一个完整的平台。

为了配合升降调节，中置电控升降框体7包括安装在立式主柜体3内侧夹角位置的第一电控调节丝杆71和通过侧向内螺纹支架套在第一电控调节丝杆71上与第一电控调节丝杆71螺纹装配的中置升降框72。

第一电控调节丝杆71通过旋转带动中置升降框72在立式主柜体3内侧升降。

为了不影响通风管道1内部的物资配送，中置升降框72两侧对称开设有上置过渡口73。

为了配合高度调节，电控式升降格栅框8包括安装在中置升降框72内侧夹角位置的第二电控调节丝杆81、通过外侧内螺纹装配座螺纹套接在第二电控调节丝杆81上的升降框体82。

升降框体82一侧具有向上弯折的装配框架，在装配框架上固定安装有用于识别物资外部包装表面二维码的红外识别模块和控制顶置输送机器人的红外信号发射模块，当顶置输送机器人带动物资经过时，如果红外识别模块识别出物资外部包装表面二维码是需要在此下料的物资，会控制红外信号发射模块发射下料信号给顶置输送机器人，然后顶置输送机器人就会将物资分离掉落到升降框体82上，然后通过升降框体82带动物资下降到固定式底部支撑框13上，进行配料操作。

第二电控调节丝杆81通过转动带动升降框体82在中置升降框72内侧升降。

为了配合将调配好的物资进行转移配送，立式主柜体3右侧下端开设有侧向装卸口，侧向装卸口内部插接有可分离式输送车14。

为了配合升降导入到可分离式输送车14不同高度位置，立式主柜体3后侧内壁上具有向后凹陷的纵向升降槽15，嵌入式升降导料机构9包括活动安装在纵向升降槽15内部的第三电控调节丝杆91和通过两侧螺纹装配筒螺纹套接在第三电控调节丝杆91上的后置翻转升降盒92。

医务工作者将调配好的物资导入到纵向升降槽15上端开口内的后置翻转升降盒92内部，然后按下中置升降框72上的控制面板上的开关，选择需要导入的高度，通过立式主柜体3内部的第三电控调节丝杆91通过转动带动后置翻转升降盒92升降调节到指定高度，后置翻转升降盒92由两侧具有螺纹装配筒的横置调节框、通过两侧轴连接在横置调节框内部的翻转支撑板、固定在翻转支撑板下端的底部拨控板和安装在横置调节框与翻转支撑板之间的挤压弹簧。

挤压弹簧两端分别与横置调节框和翻转支撑板相连接，用于保证翻转支撑板的稳定性和弹性复位能力。

为了配合平移调节，可分离式输送车14侧壁上对应纵向升降槽15位置开设有侧向平移槽16，侧向平移槽16内部滑动装配有与后置翻转升降盒92相配合的电控式侧向抽屉17。

侧向平移槽16为L型结构，电控式侧向抽屉17包括安装在侧向平移槽16内部的横置电控丝杆和通过底部内螺纹筒套在横置电控丝杆上的L型结构的侧置调节框，横置电控丝杆通过转动带动侧置调节框沿着侧向平移槽16滑动平移，当侧置调节框向外平移时，会挤压后置翻转升降盒92下端的底部拨控板，从而带动后置翻转升降盒92一侧向下翻转，物资就会因为倾斜滑落到电控式侧向抽屉17内部，然后电控式侧向抽屉17滑动复位，从而将物资收纳到可分离式输送车14不同的腔室内部，从而完成分层摆放的目的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，包括安装在智慧医院天花板上的通风管道（1）、安装在通风管道（1）内部的顶置物资配送导轨和安装在智慧医院各科室护士站的立式主柜体（3），其特征是：所述通风管道（1）下表面开设有底部安装弹性闭合盖板（4）的底部下料口，所述通风管道内部固定装配有内部分离隔板（5），所述内部分离隔板（5）下表面固定装配有用于安装顶置输送机器人的顶置导轨（6），所述立式主柜体（3）内部活动装配有中置电控升降框体（7），所述中置电控升降框体（7）内部活动装配有电控式升降格栅框（8），所述立式主柜体（3）后侧内壁上设置有嵌入式升降导料机构（9）；

所述立式主柜体（3）右侧下端开设有侧向装卸口，所述侧向装卸口内部插接有可分离式输送车（14）；

所述立式主柜体（3）后侧内壁上具有向后凹陷的纵向升降槽（15），所述嵌入式升降导料机构（9）包括活动安装在纵向升降槽（15）内部的第三电控调节丝杆（91）和通过两侧螺纹装配筒螺纹套接在第三电控调节丝杆（91）上的后置翻转升降盒（92）；

所述可分离式输送车（14）侧壁上对应纵向升降槽位置开设有侧向平移槽（16），所述侧向平移槽（16）内部滑动装配有与后置翻转升降盒（92）相配合的电控式侧向抽屉（17）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，其特征是：所述的立式主柜体（3）上表面两侧弹性装配有顶置闭合盖板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，其特征是：所述立式主柜体（3）正面固定装配有前置观察窗（11），所述前置观察窗两侧开设有侧向操作孔（12）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，其特征是：所述立式主柜体（3）内部位于前置观察窗（11）下方固定装配有与电控式升降格栅框（8）相配合的固定式底部支撑框（13）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，其特征是：所述中置电控升降框体（7）包括安装在立式主柜体（3）内侧夹角位置的第一电控调节丝杆（71）和通过侧向内螺纹支架套在第一电控调节丝杆（71）上与第一电控调节丝杆（71）螺纹装配的中置升降框（72）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，其特征是：所述中置升降框（72）两侧对称开设有上置过渡口（73）。

7.根据权利要求5所述的一种应用于智慧医院顶置物资配送的升降式封闭下料装置，其特征是：所述电控式升降格栅框（8）包括安装在中置升降框（72）内侧夹角位置的第二电控调节丝杆（81）、通过外侧内螺纹装配座螺纹套接在第二电控调节丝杆（81）上的升降框体（82）。